EL7047-RIESGOS Y CONFIABILIDAD EN SISTEMAS ELÉCTRICOS, OCTUBRE 2020 1

Control 1 - Pregunta 3 optimización

Diego González Donoso, Estudiante, DIE,

Horas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I. I NTRODUCCI ÓN Generadores
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

E N el presente reporte se abarcarán el análisis y

resultados obtenidos para el manejo eficiente de un
sistema eléctrico según criterios sociales, es decir, minimizar
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1
el costo de operación del sistema frente a distintos casos.
TABLE I
Estos casos o escenarios son posibles realizaciones o opciones E XTRACTO DE LOS ESTADOS DE LOS GENERADORES EN EL PASO DEL
que posee el coordinador como el Line Switching y otras TIEMPO (PARTE A)
caracterı́sticas propias de las lı́neas como las pérdidas.

Este reporte tiene como objetivo conocer el labor de la

optimización del sistema eléctrico además de analizar y en-
tender como algunos cambios pueden afectar el desarrollo de
la solución.
II. PARTE 1 - U NIT C OMMITMENT
El sistema eléctrico de potencia a estudiar es el presentado
en la imagen a continuación, donde inicialmente se abarcará
el Unit Commitment.
35 actúa en dos periodos alargados. Además es importante
observar que las unidades 22 hasta la 27(Excel) se encuentran
encendidas por las 10 horas, esto guarda relación a que ellas
poseen un costo variable nulo.
Este pre-despacho es esencial para simplificar el problema
de optimización debido a que resuelve los valores de las
variables binarias para que próximamente en la optimización
del despacho estas se usen como parámetros. Cabe mencionar,
que en la práctica es esencial esta táctica, de realizar un
pre-despacho ya que algunas unidades poseen tiempos
establecidos de encendido o apagado, además de restricciones
técnicas de rampa asociado a las unidades. En el Excel
adjunto se puede apreciar la totalidad de los estados de los
generadores.

Cabe destacar que este problema resuelve la minimización

de los costos operacionales, donde se llegaron a los siguientes
resultados económicos.

Indice Valor
Costos operacionales 399652.8195$
Ganancia Productores 501885.6309$
Pago total de la Demanda 1251986.422$
Ingreso tarifario 350447.972$
Fig. 1. Sistema eléctrico IEEE 24-Barras
TABLE II
Í NDICES ECON ÓMICOS PARA LA OPTIMIZACI ÓN DEL SISTEMA (S IN
Para realizar el Unit Commitment se deben crear variables P ÉRDIDAS Y S IN LS)
binarias que representen el estados de los generadores,
en este caso se definió como ’x’. Estas variables al igual
que las restricciones se adjuntaran junto al código para su
visualización.
A. Restricciones
Las restricciones que inciden en este problema son el bal-
ance nodal, restricciones de flujo por las lı́neas, restricciones Se expondrán las restricciones aplicadas al problema para
técnicas de generadores,etc. Una vez ejecutado el código se un mejor entendimiento general.
llega a los siguientes resultados exponiendo como se van a
comportar(que estado tendrán) en cada hora. Balance Nodal
En esta tabla se puede observar que existen unidades
que no participan como es el caso de la generadora Esta restricción se asocia a una barra especifica y se revisa si
20(según enunciado) y hay otras que se prenden en una sola la potencia generada en esa barra + los flujos que van hacia ella
ocasión(hora 9) como el generador 1, por otro lado la unidad debe ser igual a la demanda en el nodo + los flujos salientes
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del nodo, es decir que el Neto de potencia sea 0 en cada nodo.
X X
P ot(g, t) + F lujo(bT o , t) = Dem(b, t)
barrag barraT o
X
+ F lujo(bF rom , t) ∀t
barraF rom
Restricciones técnicas
Esta restricción hace referencia a los mı́nimos y máximos
técnicos de los generadores. Esta información esta presente en
el Excel.
Pmin (g) ≤ P ot(g, t) ≤ PM ax (g) ∀t
Restricciones de Flujo
Esta restricción tiene referencia al flujo máximo que puede
transportar una lı́nea. Además para el flujo por la lı́nea se
restringe por las leyes de Kirchoff.
F lujo(l, t) <= CapacidadLinea (L) ∀t
∆θ ∆θ
≤ F lujo(L, t) ≤ ∀t
XLinea (L) XLinea (L)
III. PARTE 2 - C ON LI NE S WITCHING
El LS o Line-Switching es una acción donde las lı́neas
que pertenecen al sistema eléctrico son desconectadas o abier-
tas(mediante desconectadores y/o interruptores) con el objetivo
de mejorar la operación económica del sistema. Esto es posible
debido a que en algunas ocasiones existen lineas saturadas que
afectan el sistema, generando que su desconexión mejora la
capacidad general, esta afirmación guarda relación con la ley
de Kirchoff.
Para la optimización de este problema se debe hacer uso de
variables binarias extras comparado con el caso anterior y
además de la utilización del método Big-M. Por otro lado,
la función objetivo se debe agregar los costos asociados
al desconectar una lı́nea, donde existen dos tipos de lı́nea:
Fijas/Estáticas y Dinámicas, las cuales tienen el mismo estado
todo el tiempo y pueden variar cada hora respectivamente.
A. Restricciones extras
Restricción de flujo por la lı́nea
La variable binaria que representa el estado de la lı́nea
es 0 XL S 0 , entonces en caso de estar desconectada se debe
anular las restricciones de flujo. Esto se realiza de la siguiente
manera:
F lujo(Linea, t) <= Capacidad · XL S(Linea, t)
F lujo(Linea, t) >= −Capacidad · XL S(Linea, t)
Por lo tanto en caso de estado abierto el flujo de la lı́nea
se iguala a 0. En caso contrario, el flujo se limita por la
capacidad respectiva.
Big M
2
En este caso se hace uso del parámetro M, que es un valor
usado para desacoplar restricciones. Esto se realiza agregando
este valor en ambos lados de la restricción incluyendo la
variable binaria de la siguiente forma.
∆θ ∆θ
−M ·(1−XLS ) ≤ F lujo ≤ +M ·(1−XLS )
XLinea XLinea
Por lo tanto en caso de la variable binaria sea 0, esta
restricción se desacopla del problema debido a que posee
limites importantes.
Esta inclusión del LS también tiene costos extras, que están
relacionados por la acción de abrir una lı́nea. Entonces es
necesario añadir dos nuevas variables que representen la car-
acterı́stica de abrir o cerrar la lı́nea. Estas nuevas restricciones
y variables se puede apreciar en el código presente al igual
que los resultados en el excel.
B. Resultados
Índice Valor
Costos operacionales 389763.1927$
Ganancia Productores 563697.424$
Pago total de la Demanda 954832.2317$
Ingreso tarifario 1721.615$
TABLE III
Í NDICES ECON ÓMICOS PARA LA OPTIMIZACI ÓN DEL SISTEMA (S IN
P ÉRDIDAS Y C ON LS)
En la tabla se puede apreciar que existe una disminución
respecto al costo operacional. Esto es interesante debido a que
el corte de una lı́nea produce un mejor re-ordenamiento de
los flujos generando una baja en el coste total, lo cual guarda
lógica con lo mencionado al inicio donde se estableció que el
flujo por las lı́neas se debe a la ley de kirchoff por lo tanto
una lı́nea congestionada puede empeorar los costos generales,
entonces es beneficioso su desconexión produciéndose un
aumento de flujo por las lı́neas que podı́an transportar más
inicialmente.
En el caso de las lı́neas estáticas(1-30) solo una se de-
sconectó siendo esta la lı́nea 24. Por otro lado, en el caso
de las lı́neas dinámicas(31-45) sus estados oscilan y varı́an
según el tiempo. También existen algunas que se mantienen
conectadas por todo el tiempo, lo que es claro debido a que
las primeras 30 lineas no logran abastecer la demanda total
del sistema. Cabe mencionar que los costos asociados al LS
sólo corresponden a la desconexión de la lı́nea respectiva. Los
resultados de los ı́ndices económicos se pueden observar en
el Excel y para observar el comportamiento de las lı́neas se
encuentran en las variables de FICO o pueden ser observadas
en el Output(Hace print al momento de ejecutar/compilar).
IV. PARTE C - C ON P ÉRDIDAS
En esta sección se añade una nueva condición que es
considerar las pérdidas asociadas a las lı́neas(1-10). Estas
pérdidas se pueden cuantificar como el 3% por el flujo de la
lı́nea. Respecto a esto se añaden nuevas consideraciones al
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problema de optimización. Uno de estos es que la restricción V. A N ÁLISIS

de balance nodal se debe arreglar debido a que existe perdida Una vez hecho todas las optimizaciones para los 4 casos,
de potencia de los flujos salientes y entrantes, por lo tanto su es posible realizar un análisis completo de los efectos
formulación cambia. simulados. Primero es importante destacar que la inclusión
de las pérdidas como era esperado empeora el costo de
Entonces se agrega una nueva variable llamada ”Lperdidas ” operación del sistema, esto ocurre debido a que se necesita
la cual se añade a la ecuación de balance de la restando mayor generación y a su vez mayor flujo por las lı́neas para
las pérdidas asociadas a los flujos entrantes y sumando las satisfacer la demanda. Otro punto importante en la inclusión
pérdidas asociadas a los flujos salientes. Además se debe tener de las pérdidas es que como se ve en la teorı́a produce un
en consideración que las pérdidas deben ser positivas por lo mayor desacople en el costo marginal de las barras, lo que
que se realiza la siguiente formulación. en otras palabras aumenta en el ingreso tarifario total del
0.03 ∗ F lujo(Lin, t) sistema, dada la definición de este ı́ndice. Además como
Lperdidas (Lin, t) >= es esperado también aumenta la ganancia de las unidades
2
generadoras por lo mencionado anteriormente.
0.03 ∗ F lujo(Lin, t) Otro punto importante es que la inclusión de Line Switching
Lperdidas (Lin, t) >= − logró su cometido de mejorar el costo de operación del
2
sistema, debido a que como se mencionó en las anteriores
secciones el flujo se rige por la ley de kirchoff, entonces
A. Considerando LS cuando se tiene una lı́nea congestionada esta produce un tipo
Entonces utilizando la formulación de la parte 2 y agregando de congestión en el sistema, por lo tanto su desconexión
las inclusiones de la parte C, se llegan a los siguientes genera un beneficio total. Además el LS disminuye de manera
resultados. considerable el ingreso tarifario del sistema, esto quiere
decir que los flujos fluyen, valga la redundancia, de una
Índice Valor mejor manera provocándose menos desacoples de los costos
Costos operacionales 394894.5944$ marginales. También aumentó la ganancia de los productores,
Ganancia Productores 567184.8089$
Pago total de la Demanda 963576.3903$ lo cual es interesante debido a que disminuyo al igual que el
Ingreso tarifario 1696.9861$ costo de operación y el pago de la demanda, lo cual genera
Pérdidas totales 86.0218MW un beneficio generalizado. Sin embargo, como se mencionó
TABLE IV anteriormente disminuyo el IT entonces los inversionistas de
Í NDICES OBTENIDOS PARA LA OPTIMIZACI ÓN DEL SISTEMA (C ON la lı́nea recibirán menor ingresos.
P ÉRDIDAS Y C ON LS)

Respecto al caso de considerar y no el LS en el sistema

con pérdidas, es interesante observar que como es esperado
Como se aprecia en la tabla se incluyen los ı́ndices pre- el costo operacional es mayor sin LS, y que existe una
sentados anteriormente, pero ahora se incluye la cantidad de diferencia importante en los IT debido al argumento
pérdidas ofrecidas por considerar un 3% para las primeras 10 mencionado en el anterior párrafo. Además, al igual que en
lı́neas. la comparación del párrafo anterior al considerar LS existe
Es importante mencionar que se sigue obteniendo que la lı́nea un beneficio para los productores y para la demanda por el
24, lı́nea perteneciente a las lı́neas estáticas, permanece abierta aumento y disminución del valor respectivamente. Finalmente
al igual que la opción con pérdidas. respecto al tema de las pérdidas se puede apreciar que al
considerar LS el total de pérdidas es de 86M W , siendo
mayor sin considerar LS lo cual es interesante debido que
B. No considerando LS
aunque sean mayores, el costo de operación es menor y
donde todos los otros agentes(Demanda, Generadores) tienen
Índice Valor beneficio excepto el dueño de la lı́nea debido a la baja en el IT.
Costos operacionales 409785.9609$
Ganancia Productores 504151.6521$
Pago total de la Demanda 1272421.4172$ Por último es importante mencionar que el tiempo de
Ingreso tarifario 358483.8043$ optimización(tiempo que tiene para encontrar la solución
Pérdidas totales 79.5539M W
óptima) o de ejecución hasta que se para mediante un tiempo
TABLE V máximo para el caso de algunas preguntas, entrega valores
Í NDICES OBTENIDOS PARA LA OPTIMIZACI ÓN DEL SISTEMA (C ON
P ÉRDIDAS Y S IN LS)
muy diferentes a distintos tiempo, y esto debe ser considerado
al analizar los resultados. Por lo tanto, el tiempo debe ser
consistente con los valores y además no despreciable.
Estos resultados son obtenidos al incluir las pérdidas pero
sin considerar un Line Switching. A simple vista se aprecia VI. C ONSIDERACIONES
que existe un aumento en el costo operacional comparado con Para las partes B-C(Con LS) se agregó un tiempo limite de
la opción de cerrar o abrir lı́neas. acción para que entregue la mejor solución en ese momento.
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Cabe mencionar que el Big-M utilizado fue de 10.000 y los

tiempos están asociados a esta variable. Es posible disminuir
el valor de M(los resultados mostrados para C están M=3000)
para mejorar el tiempo de ejecución. Sin embargo, se ganan
algunos segundos en este problema de optimización. En este
contexto hay que tener consideración que en la práctica este
valor de M debe ser menor para su convergencia más rápida
y además que los sistemas son de mayor envergadura ralenti-
zando la optimización, por lo que una ganancia en tiempo es
importante. Además para revisar el estado de los generadores
es posible mediante el print que se hizo al final o revisar la
variable misma del programa, debido a que esta matriz no fue
agregado al Excel.