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SD300 ACCESORIOS

TARJETA PROFINET

INSTRUCCIONES DE MANEJO

www.power-electronics.com
A C C E S O R I O S

Módulo Profinet
Manual de Accesorios

Edición: noviembre 2017


SD30MA02AE
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

ACERCA DE ESTE MANUAL

OBJETIVO
Este manual contiene instrucciones importantes para la instalación y el
mantenimiento del módulo de comunicación opcional Profinet para variadores
de velocidad SD300 de Power Electronics.

AUDIENCIA
Este manual está dirigido a clientes calificados que instalarán, operarán y
mantendrán variadores de velocidad SD300 de Power Electronics.

La instalación y puesta en marcha de los variadores deben ser realizadas


exclusivamente por electricistas cualificados. Las instrucciones asumen que el
instalador está familiarizado con la normativa y las regulaciones de la
instalación eléctrica.

MANUALES DE REFERENCIA
Están disponibles las siguientes referencias del variador de velocidad SD300:
• Instrucciones de manejo

INFORMACIÓN DE CONTACTO DE POWER ELECTRONICS


Power Electronics, S.A.
C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26
46980 – PATERNA
ESPAÑA
Tel. 902 40 20 70 (Spain) • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01
Email: sales@power-electronics.com
Website: www.power-electronics.com

2
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
15 / 11 / 2017 A Primera edición

Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power


Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del
presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de
este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com
donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la
reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power
Electronics.

3
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

TABLA DE CONTENIDO
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................ 8

1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 14
Descripción del módulo de comunicación Profinet ................................. 14
Componentes .......................................................................................... 14

2. CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN


PROFINET ............................................................................................... 15
Características comunes......................................................................... 15
Archivo GSDML....................................................................................... 15

3. DESPIECE E INSTALACIÓN .................................................................. 16


Instalación ............................................................................................... 16
Panel Frontal del Módulo de Comunicación Profinet ............................. 20

4. CONEXIONES DE RED ......................................................................... 22


Contactos Cable Red .............................................................................. 22
Conector Cable Comunicación ............................................................... 22
Especificación Cable Red ....................................................................... 22

5. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS ................................................ 23

6. DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE ...................................................... 28

7. TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE .......................... 31


Telegrama Estándar (Modo:0) ................................................................ 31
Telegrama Específico de Proveedor (Modo: 1) ...................................... 31
Palabra de control (STW1) ................................................................. 32
Palabra Estado (ZSW1) ...................................................................... 34
Valor de consigna ............................................................................... 36
Valor Velocidad Actual ........................................................................ 36
Información de Alerta .......................................................................... 36
Par ........................................................................................... 37
Corriente ........................................................................................... 37
Dummy ........................................................................................... 37

8. PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS .................................... 38


Parámetros .............................................................................................. 38

4 TABLE OF CONTENTS
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

9. CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE


FALLO (PNU[947]) ......................................................................................... 40

10. ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS


PARÁMETROS PROFIDRIVE........................................................................ 45

11. ACCESO A LOS PARÁMETROS UTILIZANDO EL OBJETO DE


DATOS DE REGISTRO PROFINET .............................................................. 48

12. PROCESAMIENTO DE LAS ALERTAS ................................................. 49

13. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS ........................................................... 50

TABLA DE CONTENIDO 5
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y
evitar situaciones potencialmente peligrosas.
En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a
continuación:

Identifica situaciones potencialmente peligrosas en


las que podrían existir tensiones peligrosas que, de
no ser evitadas, podrían resultar en heridas
personales leves, moderadas, serias e incluso la
muerte.

ADVERTENCIA Extreme las medidas de seguridad y siga las


instrucciones para evitar el riesgo de descarga
eléctrica.

Identifica situaciones potencialmente peligrosas


que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas
personales menores o moderadas y en daños al
equipo.

PRECAUCIÓN Lea detenidamente el mensaje y siga las


instrucciones.

Identifica importantes medidas a considerar para


prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía,
así como para promover su buen uso y buenas
AVISO prácticas medioambientales.

Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los
siguientes:

Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las


instrucciones personales para evitar quemaduras y
lesiones.

6 SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las


instrucciones para evitar causar un incendio.

Precaución, riesgo de descarga eléctrica.


Almacenamiento de energía de descarga temporizada.
Esperar el tiempo indicado para evitar riesgos eléctricos.

Precaución, riesgo de lesiones auditivas. Use protección


auditiva.

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 7
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea detenidamente este manual para maximizar el rendimiento de este
producto y asegurar su uso e instalación seguros.
Para un uso correcto del variador, siga todas las instrucciones descritas en el
manual de instalación que se refieren al transporte, instalación, conexión
eléctrica y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se hace responsable de ningún daño que resulte del uso
inapropiado del equipo.

ADVERTENCIA

Tenga cuidado al manipular los componentes CMOS del módulo de


comunicación. La electricidad estática puede provocar un mal funcionamiento
del producto.

Apague el variador antes de cambiar el cable de comunicación. De lo


contrario, podría dañar el módulo o podría producirse un error de comunicación.

Asegúrese de insertar con precisión el conector del módulo de


comunicación en el variador. De lo contrario, podría dañar el módulo o podría
producirse un error de comunicación.

Compruebe la unidad de parámetros antes de configurarlos.


De lo contrario, puede producirse un error de comunicación.

No retire la cubierta mientras la fuente de alimentación esté conectada o


la unidad esté funcionando. De lo contrario, podría recibir una descarga
eléctrica.

No haga funcionar la unidad con la cubierta frontal desmontada. De lo


contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

El variador no elimina la tensión de los terminales de entrada. Antes de


trabajar con él, aísle todo el variador de la alimentación. Si no desconecta
la fuente de alimentación, puede recibir una descarga eléctrica.

No retire la cubierta excepto para inspecciones periódicas o cableado,


incluso si no se aplica la alimentación de entrada. De lo contrario, recibirás
una descarga eléctrica.

Maneje el variador con las manos secas.


De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica

No utilice cables con aislamiento dañado.


De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

No someta los cables a abrasiones, esfuerzos excesivos, cargas pesadas


o pinzamientos. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Instale el variador en una superficie no inflamable. No coloque


material inflamable cerca. De lo contrario, podría producirse un
incendio.

Desconecte la alimentación de entrada si el variador está


dañado.
De lo contrario, podría resultar en un accidente o incendio
secundario.

No permita que entren pelusas, papel, virutas de madera, polvo,


virutas metálicas u otras materias extrañas en la unidad. De lo
contrario, podría producirse un incendio o un accidente.

El variador se calienta durante su funcionamiento. Espere a que


se enfríe antes de realizar cualquier acción.
El contacto con piezas calientes puede provocar quemaduras en la
piel.

No aplique energía a un variador dañado o que le falten piezas,


incluso si la instalación está completa.
De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

AVISO

RECEPCIÓN
• Los variadores de la serie SD300 se suministran verificados y
perfectamente embalados.
• En caso de que el equipo presente daños producidos durante el
transporte, notifíquelo a la agencia de transportes e informe a POWER
ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su
representante más cercano en un plazo de 24 h desde la recepción de
la mercancía.
DESEMBALAJE
• Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de
entrega, los modelos y números de serie.
• Con cada variador se suministran los manuales de Hardware y de
Software.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Separe los distintos
materiales (plásticos, papel, cartón, madera, etc.) y deposítelos en los
contenedores correspondientes. Asegúrese de que la recogida de residuos
se realiza de forma adecuada mediante un Agente de Residuos No
Peligrosos.
Para garantizar la protección de la salud y del medioambiente,
la Unión Europea ha adoptado la Directiva de Residuos de
Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE).
Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE)
se deben recoger selectivamente para lograr una gestión
ambiental adecuada.
Nuestros productos contienen tarjetas electrónicas,
condensadores y otros dispositivos electrónicos que deben
separarse cuando dejan de ser funcionales. Estos RAEE
deben gestionarse junto con un Agente de Residuos
Peligrosos.
Power Electronics promueve buenas prácticas
medioambientales y recomienda que todos sus productos
vendidos fuera de la Unión Europea, cuando lleguen al final de
su vida útil, sean separados y los residuos RAEE gestionados
de acuerdo con la legislación aplicable en cada país
(especialmente: tarjetas electrónicas, condensadores y
otros dispositivos electrónicos).

10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Si desea realizar alguna consulta acerca de los residuos de equipos


eléctricos y electrónicos, contacte con Power Electronics.

RENUNCIA DE RESPONSABILIDAD DE SEGURIDAD CIBERNÉTICA

Este producto está diseñado para conectarse y comunicar información y


datos a través de una interfaz de red. El cliente es el único responsable de
proporcionar y asegurar continuamente una conexión segura entre el
producto y la red del cliente o cualquier otra red (según sea el caso).
Asimismo, el cliente establecerá y mantendrá todas las medidas apropiadas
(como la instalación de firewalls, la aplicación de medidas de autenticación,
el cifrado de datos, la instalación de programas antivirus, entre otras) para
proteger el producto, la red, su sistema y la interfaz contra cualquier tipo de
violación de seguridad, acceso no autorizado, interferencia, intrusión, fuga
y/o robo de datos o información.
Power Electronics y sus afiliados no son responsables de daños y/o pérdidas
relacionados con dichas violaciones de seguridad, accesos no autorizado,
interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o información.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (CEM)


• El variador está concebido para su uso en entornos industriales
(Segundo entorno). Cumple con la categoría C3 definida en la norma
IEC/EN 61800-3 cuando se siguen las recomendaciones de instalación
de este manual
• Seleccione el sistema de comunicación y control de acuerdo con el
entorno EMC del variador. De lo contrario, los sistemas podrían sufrir
interferencias debido a un bajo nivel de EMS.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 11
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para
conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda,
consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER
ELECTRONICS (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o con cualquier agente
autorizado.
• Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión
o con la puerta abierta.
• Manipule y transporte el variador siguiendo las recomendaciones
incluidas en este manual.
• Instale el variador siguiendo las instrucciones incluidas en este
manual y la regulación local.
• No deje objetos pesados encima del variador.
• Compruebe que el variador se ha montado en posición vertical
respetando las distancias mínimas de seguridad.
• No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
• Los variadores de la serie SD300 contienen tarjetas electrónicas
sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para
evitarla.
Evite instalar el variador en condiciones distintas a las descritas en el
apartado de Condiciones Ambientales.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
• Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar
cable apantallado en las señales de control.
• El cable del motor debe cumplir con los requerimientos descritos en
este manual. Debido al incremento de la corriente de fugas entre los
conductores, el umbral de protección de fallo a tierra externo debe ser
ajustado in situ.
• No desconecte los cables de alimentación al motor con la tensión de
alimentación conectada.
• Los circuitos internos del variador SD300 pueden dañarse si la
alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V,
W).
• No utilice baterías de condensadores para la compensación del factor
de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del
variador. Podrían dañar estos componentes y dañar al equipo.

12 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

• Antes de cablear los terminales compruebe que la pantalla del teclado


está apagada y la tapa delantera cerrada. Los condensadores pueden
estar cargados con alta tensión tras desconectar la alimentación.

CONEXIÓN A TIERRA
• Conecte a tierra el variador y los armarios adjuntos para garantizar que
funciona de forma segura y reducir así las emisiones
electromagnéticas.
• Conecte el terminal de entrada PE solamente a su correspondiente
pletina PE del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis
como toma de tierra.
• Conecte a tierra el chasis del variador a través de los terminales
correspondientemente etiquetados. Utilice conductores apropiados
para Cumplir con la normativa vigente en el país de instalación. El
conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse
y el último en desconectarse.
• La tierra del motor se conectará al terminal PE a la salida del variador
y no a la tierra de la instalación. Se recomienda que la sección del cable
de tierra (PE) sea igual o superior al conductor activo (U, V, W).

PUESTA EN MARCHA
• Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los
valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.
• Aplique siempre señales de tensión y corriente a cada uno de los
terminales que están dentro de los niveles indicados en este manual.
Si no, podría dañarse el equipo.

DETERIORO DE LOS CONDENSADORES

Si el variador no ha funcionado durante mucho tiempo, los condensadores


pierden sus características de carga y se deterioran. Para prevenir el
desgaste, haga funcionar el dispositivo en vacío durante 30-60 minutos una
vez al año. Para más información, póngase en contacto con Power
Electronics.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 13
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

1. INTRODUCCIÓN
1
Descripción del módulo de comunicación
Profinet
El módulo de comunicación SD300 Profinet proporciona comunicación de
red Profinet para el variador SD300. Profinet es un protocolo de
comunicación conforme a la norma IEC 61158 tipo 10. El módulo de
comunicación de Profinet proporciona una transferencia de datos dúplex
completa que permite la comunicación en tiempo real sin colisiones de
transmisión. Mediante una conexión Profinet, el variador SD300 puede
controlarse y monitorizarse a través de un programa secuencial de PLC o
de cualquier módulo maestro de PLC. Además, Profinet es fácil de conectar,
lo que permite una instalación más rápida y un mantenimiento más sencillo.

Componentes
El kit de módulos de Profinet contiene las siguientes partes:

• 1 módulo tarjeta comunicación Profinet


• 1 manual módulo Profinet
• 1 barra de latón (M3xL23)
• 1 barra de latón (M3xL17.3)
• 2 tornillos fijos (M3xL8)

14 INTRODUCCIÓN
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

2. CARACTERÍSTICAS DEL
MÓDULO DE COMUNICACIÓN 2
PROFINET
Características comunes
Protocolo de comunicación Profinet IO CC-A
Velocidad comunicación 100 Mbps
Tipo de comunicación Full Duplex
Max. Número de nodos 64 ea
Distancia 100m (Twisted Pair)
Servicio Profidrive Class 1
Topología Linea, Árbol,
Topología
Estrella

Archivo GSDML
El archivo GSDML contiene información sobre el módulo de comunicación
de Profinet instalado en un variador. Al configurar la red Profinet, el software
de configuración de red necesita el archivo GSDML.

** Para descargar el archivo, póngase en contacto con Power Electronics.

CARACTERÍSTICAS DEL
MÓDULO DE COMUNICACIÓN PROFINET 15
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

3. DESPIECE E INSTALACIÓN
3
Instalación

ADVERTENCIA

Desconecte la fuente de alimentación antes de conectar una red de


comunicación. Si se retira o instala el módulo de comunicación
Profinet, debe desconectarse la alimentación eléctrica.
De lo contrario, el variador SD300 puede resultar dañado y la garantía
quedará anulada.

Instale o retire el módulo de comunicación de Profinet cuando el


condensador del variador esté completamente descargado.
Al instalar el módulo de comunicación de Profinet, asegúrese de que los
conectores del cuerpo del accionamiento y del módulo de comunicación estén
correctamente alineados.

Para instalar el módulo de comunicación de Profinet, siga estos pasos:

16 DESPIECE E INSTALACIÓN
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

 Afloje el tornillo de fijación de la tapa frontal para retirar la tapa frontal y


retire la tapa de E/S.

 Retire el teclado.

DESPIECE E INSTALACIÓN 17
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

 Afloje los tornillos de la tarjeta de E/S y apriete las barras de latón


preparadas.

 Monte el módulo de comunicación Profinet y  apriete los dos tornillos


de las barras de latón (uno de los cuales se retiró en el paso 4; el segundo
está incluido en el kit).

18 DESPIECE E INSTALACIÓN
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

 Instale el teclado y  la cubierta del módulo de comunicación.

 Instale la cubierta frontal de nuevo.

DESPIECE E INSTALACIÓN 19
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Panel Frontal del Módulo de Comunicación


Profinet

CPU

ERROR

LINK 1

LINK2

20 DESPIECE E INSTALACIÓN
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

INDICADOR COLOR DESCRIPCIÓN ESTADO COMENTARIOS


Operación ON
La CPU no está operando.
anormal OFF
CPU Verde Parpadeando El módulo de comunicación
Operación
(intervalo 1 está instalado correctamente
normal
segundo) en el variador.
La comunicación entre el
Operación
OFF módulo de comunicación y el
normal
variador son normales.
Se ha producido un error de
Los indicadores
comunicación (no se
CPU y ERROR
establece comunicación)
parpadean
entre el módulo de
simultáneamente
comunicación y el variador.
ERROR Rojo Los indicadores
Fallo CPU y ERROR
Existen condiciones
comunicación parpadean de
anormales de comunicación
manera
(fallos) entre el módulo de
asíncrona en
comunicación y el convertidor.
intervalos de 2
segundos
El módulo de comunicación
ON
falló al arrancar.
ON LINK1 se conecta a una red.
Operación
Verde LINK1 no se conecta a una
normal OFF
red.
La red LINK1 no está
OFF transmitiendo/recibiendo
LINK1/ACT1
datos.
Operación
Amarillo La transmisión de datos entre
anormal
la unidad maestra y el módulo
Parpadeando
de comunicación está en
curso en la red LINK1.
ON LINK2 se conecta a una red.
Operación
Verde LINK2 no se conecta a una
normal OFF
red.
La red LINK2 no está
OFF transmitiendo/recibiendo
LINK2/ACT2
datos.
Operación
Amarillo La transmisión de datos entre
anormal
la unidad maestra y el módulo
Parpadeando
de comunicación está en
curso en la red LINK2.

DESPIECE E INSTALACIÓN 21
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

4. CONEXIONES DE RED
4
Contactos Cable Red
Pin Núm. Señal Descripción Color cable
1 TX+ Transmisión de datos (+) Blanco / Amarillo
2 TX- Transmisión de datos (-) Amarillo
3 RX+ Recepción de datos (+) Blanco / Verde
4 Ninguna Sin uso Azul
5 Ninguna Sin uso Blanco / Azul
6 RX- Recepción de datos (-) Verde
7 Ninguna Sin uso Blanco / Marrón
8 Ninguna Sin uso Marrón

Conector Cable Comunicación

Notas:
1- Los cables conectados a los pin#1 y pin#2 deben estar trenzados.
2- Los cables conectados a los pin#3 y pin#6 deben estar trenzados.

Especificación Cable Red


La comunicación de red Profinet requiere de cables de red STP (categoría
6a o mayor).

22 CONEXIONES DE RED
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

5. CONFIGURACIÓN DE
PARÁMETROS 5
A continuación se enumeran los parámetros del variador relacionados con la
comunicación Profinet.

Para hacer funcionar un variador SD300 utilizando el módulo de comunicación


Profinet, ajuste "drv" (modo de control 1) a [4 COMMS]. Para proporcionar una
referencia de frecuencia al variador utilizando el módulo de comunicación
Profinet, ajuste "Frq" (Referencia de velocidad 1) a [8 COMMS].

Nota: Para más información sobre los parámetros de programación del


SD300, consulte el Manual de inicio.

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 23
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Código Nombre parámetro Valor Descripción

Seleccionar la fuente de comandos para el


convertidor SD300. Ajustar el parámetro a [4
COMMS] para establecer la comunicación
PROFInet como fuente de referencia de
frecuencia.
OPC. DESCR. FUNCIÓN
El variador se controla desde
0 LOCAL
el teclado.
Los comandos se envían
1 REMOTO desde los terminales de
control.
Los comandos se envían
REMOTO
2 desde los terminales de
2
control 2.
dr drv / Control modo 1 1 remoto El variador se controla a
través del bus de
3 MODBUS
comunicaciones integrado
en el equipo.
El control del variador se
realiza mediante el uso de
4 COMUN
cualquiera de las tarjetas de
comunicación opcionales.
El área común se puede
enlazar con la salida de la
5 PLC secuencia de usuario y se
puede utilizar como
comando.

24 CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Código Nombre parámetro Valor Descripción

Seleccionar la fuente de referencia de frecuencia


para el variador SD300. Ajustar el parámetro a [8
COMMS] para establecer la comunicación
PROFInet como fuente de referencia de
frecuencia.

OPC. DESCR. FUNCIÓN


La referencia se dará por
0 LOCAL
teclado y se ajustará en dr.1.
La referencia se introducirá a
2 V1 través de la entrada analógica
de tensión 1.
La referencia se introducirá a
Frq / Referencia 1
0 Local 4 V2 través de la entrada analógica
de velocidad de tensión 2.
La referencia se introducirá a
5 I2 través de la entrada analógica
de corriente 2.
La referencia se introducirá a
6 MODBUS
través de Modbus.
La referencia se introducirá a
8 COMUN
través de las comunicaciones.
El área común se puede
enlazar con la salida de la
9 PLC
secuencia de usuario y se
puede utilizar como comando.
La referencia se introducirá a
12 PULSO
través de la entrada de pulsos.
Detecta y muestra automáticamente la versión de
06 FBus S/W Ver - software del módulo de comunicación
actualmente instalado.
Muestra la información del indicador de estado
del módulo de comunicación (LED) en el teclado
del variador. Para más información, consulte
"Despiece e instalación".
CM Ejemplo de estado "[CM 09] FBus Led"
visualizado en el teclado:
09 FBus Led -

Nombre LINK1/ LINK2/


ERR CPU
Indicador ACT1 ACT2
Estado OFF ON ON ON

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 25
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Código Nombre parámetro Valor Descripción

10 IPA para-1 0
11 IPB para-2 0
12 IPC para-3 0
13 IPD para-4 0
14 Máscara subred 0
para-5
La versión IP soportada por Profinet Module es
15 Máscara subred 0 v4.
para-6
16 Máscara subred 0 Todas las direcciones y máscaras se expresan en
para-7 (decimal), (decimal), (decimal), (decimal) y cada
número decimal está entre 0~255.
17 Máscara subred 0
para-8
18 Pasarela para-9 0
19 Pasarela para-10 0
20 Pasarela para-11 0
21 Pasarela para-12 0
0 El módulo de comunicación Profinet SD300
soporta dos tipos diferentes de telegramas.
Consulte "Telegrama cíclico Profidrive
compatible" para conocer los tipos de telegrama
22 Profinet Modo compatibles y sus detalles.
para-13
Ajustes Tipo Telegrama Seleccionado
0 Telegrama Estándar
1 Telegrama específico del
proveedor
94 Actualización Pulse Sí para reflejar los valores configurados
NO
comunicaciones con el teclado en la opción PROFInet.

26 CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Código Nombre parámetro Valor Descripción

Seleccione el modo de funcionamiento del


variador para la condición "Comando perdido"
causada por un error de comunicación.
La siguiente tabla enumera los modos de
operación disponibles:
OPC. DESCR. FUNCIÓN
La referencia de velocidad
se convierte en frecuencia
0 Ninguna
de funcionamiento sin
operación de protección.
El variador corta la salida y
1 Giro-Libre
el motor gira libremente.
El variador realiza una
parada en rampa según el
2 Dec
tiempo ajustado en "Trip
12 Pérdida fuente
0 Ninguno Dec Time".
comandos
El variador sigue
funcionando utilizando la
Retención
3 referencia de velocidad
entrada
recibida antes de la
Pr pérdida de la orden.
El variador sigue
funcionando utilizando la
Retención frecuencia de
4
salida funcionamiento antes de
que se produzca la pérdida
de la orden.
El variador funciona
Pérdida utilizando la referencia de
5
preajuste frecuencia ajustada en Pr-
14 "Preajuste F Perdido".
Establece el tiempo que tarda la unidad en decidir
13 Tiempo Cmd que se ha perdido un comando, y aplica los
1.0
Perdido "Modos Comand Perdid" establecidos en [Pr-12].
El rango de ajuste es: 0.1 – 120 [s].
Establece una función de protección que permite
que el variador funcione con una referencia de
14 Preajuste F frecuencia preestablecida en [Pr-14] cuando se
0.00
Perdido pierde el comando a través del módulo de
comunicación. El rango de ajuste está entre la
frecuencia de inicio y la frecuencia máxima [Hz].

CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 27
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

6. DIAGRAMA ESTADO
PROFIDRIVE 6
El siguiente diagrama muestra el estado de funcionamiento que utiliza el
módulo de comunicación de Profinet.

28 DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE


POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Estado Descripción
El módulo de comunicación no se puede encender en
S1: Encendido deshabilitado
este momento.
El módulo de comunicación puede conectarse en
S2: Preparado para el encendido
cualquier momento.
El funcionamiento del módulo de comunicación está
S3: Preparado para la operación
listo para ser activado.
S4: Habilitar operación El motor está en marcha.

Las transiciones de estado se gestionan mediante los comandos que


transmiten periódicamente desde el PLC. Los tipos de comando son los
siguientes (Para más información, consulte "Palabra de control (STW1)"):

• Comando SinParadaRampa
• Comando SinParadaGiro
• Comando Apagado
• Comando Encendido
• Comando HabilitarOperación
• Comando DeshabilitarOperación
• Comando ParadaRampa
• Comando ParadaGiro

La siguiente tabla enumera los eventos de transición de estado y las


operaciones del variador:

Estado de la
Estado objetivo Suceso Acción (operación variador)
fuente
"Apagado" y "
“Encendido “Preparado para
SinParadaRampa" y " Ninguna (Para el motor)
deshabilitado” el encendido”
SinParadaGiro"
"ParadaRampa"
“Preparado para “Encendido
o Ninguna (Para el motor)
el encendido” deshabilitado”
"ParadaGiro"
“Preparado para “Preparado para
"Encendido" Ninguna (Para el motor)
el encendido” Operación”
“Preparado para “Preparado para
"Apagado" Ninguna (Para el motor)
Operación” encendido”

DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE 29


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Estado de la
Estado objetivo Suceso Acción (operación variador)
fuente
“Preparado para
“Operación” "HabilitarOperación" Motor en marcha.
la operación”
Se detiene el motor (el variador
“Preparado para SD300 para el motor de
“Operación” "DeshabilitarOperación"
la operación” acuerdo con los ajustes Ad.8
“Modo Parada”).
“Encendido Se detiene el motor (Parada
“Operación” "ParadaGiro"
deshabilitado” Funcionamiento Libre).
Se detiene el motor (el variador
“Encendido SD300 para el motor de
“Operación” "ParadaRampa"
deshabilitado” acuerdo con los ajustes Ad.8
“Modo Parada”).

30
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

7. TELEGRAMA CÍCLICO
PROFIDRIVE COMPATIBLE 7
El módulo de comunicación SD300 soporta telegramas "Estándar" y
"Específico de Proveedor". En una red Profinet es posible intercambiar
telegramas cíclicos con un PLC en un tiempo de ciclo mínimo de 8 ms. Cada
telegrama se expresa como un submódulo en la comunicación de red de
Profinet y puede asignarse a la slot 1 o a la subslot 2 en el módulo de
comunicación.

Telegrama Estándar (Modo:0)


Telegrama1 Estándar Byte 1-2 Byte 3-4
PLC a SD300 Palabra de control (STW1) Valor de consigna
SD300 a PLC Palabra estado (ZSW1) Valor velocidad actual

Telegrama Específico de Proveedor (Modo: 1)


Telegram1
Específico Byte 1-2 Byte 3-4 Byte 5-6 Byte 7-8 Byte 9-10
Proveedor
Palabra de
Valor de
PLC a SD300 control Dummy Dummy Dummy
consigna
(STW1)
Palabra Valor
Información
SD300 a PLC estado velocidad Par Corriente
Alerta
(ZSW1) actual

La tabla siguiente enumera las configuraciones para telegramas estándar y


específicos de proveedor.

TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 31


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Palabra de control (STW1)


Bit Nombre Valor Descripción
Listo para el funcionamiento (se dispone de un
ON 1
PLC).
0
NO está listo para funcionar (No está
OFF1 0
disponible el funcionamiento por PLC).
OFF2 (Parada en giro) está desactivada. Se
No OFF2 1
mantiene el funcionamiento actual.
1
OFF2 (Parada en Detiene el motor mediante una parada
0
giro) funcionamiento libre (parada de emergencia).
OFF3 (parada en rampa) está desactivada. Se
No OFF3 1
mantiene el funcionamiento actual.
2
OFF3 (Parada en Detiene el motor utilizando el ajuste en el
0
rampa) variador SD300 (Ad.8 "Modo Parada").
Hace funcionar el motor utilizando el valor del
punto de consigna (referencia de frecuencia
Habilitar operación 1
recibida de un PLC a través de la
3
comunicación de red de Profinet).
Deshabilitar Detiene el motor utilizando el ajuste en el
0
operación variador SD300 (Ad.8 "Modo Parada").
Realiza la aceleración y la desaceleración
Habilitar basándose en los ajustes de tiempo de
Generador de 1 aceleración y desaceleración en el variador
Rampa SD300 (PAR->DRV) para alcanzar el punto de
ajuste (referencia de frecuencia).
4
Fuerza la frecuencia de operación a "0". (La
Restablecer el frecuencia de funcionamiento baja a "0"
generador de 0 después de la desaceleración en función del
rampa tiempo de deceleración ajustado en el
variador).
No se asigna una operación fija del Generador
de Rampa. La aceleración y desaceleración
Bloquear se realiza en base a los tiempos de
generador de 1 aceleración y deceleración configurados en
rampa los ajustes de parámetros del grupo de
variadores (PAR->DRV) para alcanzar el
5
punto de consigna (referencia de frecuencia).
La referencia de velocidad del PLC se ignora
Desbloquear y el funcionamiento del generador de rampa
generador de 0 es fijo. El motor opera por Profinet a través de
rampa la comunicación de red y se mantiene la
frecuencia de funcionamiento actual.

32 TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE


POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Bit Nombre Valor Descripción


Habilitar punto de El funcionamiento del motor se basa en la
1
consigna referencia de velocidad del PLC.
6
Deshabilitar punto Fuerza la frecuencia de funcionamiento del
0
de consigna motor a "0".
Reconocimiento Se ajusta a 1 para liberar las condiciones de
7 (0->1)
fallo fallo en el variador SD300.
8 Jog1 ON/OFF - No soportado.
9 Jog2 ON/OFF - No soportado.
El variador SD300 se controla mediante el
Control por PLC 1 código de control del PLC (STW1) recibido a
través de la comunicación de red de Profinet.
10
Se ignora el código de control del PLC (STW1)
Sin Control por
0 recibido a través de la comunicación de red de
PLC
Profinet.
11-
- - Reservado.
15

La transición de estado explicada en “Acceso a los Parámetros Comunes


utilizando los Parámetros del Profidrive” puede realizarse ajustando los
cuatro bits de la palabra de control, del bit 0 al bit 3. Por ejemplo, si se
ajustan los cuatro bits a 1 (XXXX XXXX XXXX XXXX 1111), el estado
cambia a "Operación".

El bit "X" indica que el bit correspondiente puede ajustarse a 0 o 1 sin


afectar a los ajustes del bit de la palabra de control.
La siguiente tabla muestra la transición de estado controlada por los bits
de la palabra de control (Bits 0 a 3).

Comando Bit3 Bit2 Bit1 Bit0


ParadaRampa X 0 X X
ParadaGiro X X 0 X
SinParadaRampa X 1 X X
SinParadaGiro X X 1 X
Apagar X 1 1 0
Encender X 1 1 1

TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 33


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Comando Bit3 Bit2 Bit1 Bit0


HabilitarOperación 1 1 1 1
DeshabilitarOperación 0 1 1 1

Internamente, el control utiliza el comando de operación del variador en


la dirección de comunicación 0x0382, y la Palabra de Control (STW1) para
el funcionamiento básico del motor utilizando la dirección 0x47F (bits 0, 1,
2, 3, 4, 5, 6, 10). Cuando un PLC pone los bits a 0x47F, el funcionamiento
del motor es posible simplemente al proporcionar una referencia de
frecuencia.

Ejemplo. Ajuste de Bits para la Operación del Motor

Bit Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Ajuste 1 -[1] -[1] 0 1 1 1 1 1 1 1

Palabra Estado (ZSW1)


Bit Nombre Valor Descripción
Listo para el encendido (la operación está
1
disponible).
0 RDY_ON
NO está listo para el encendido (la
0
operación no está disponible).
1 Bit0 valor de la palabra de control de
1 RDY_OPERATION
0 entrada (STW1)
1 Valor de la palabra de control de entrada
2 OPERATION
0 Bit3 (STW1)
La condición de fallo está presente en el
Fallo Presente 1
variador.
3
La condición de fallo no está presente en el
Sin Fallo 0
variador.
No OFF2 1 Valor de la palabra de control de entrada
4
OFF2 0 Bit1 (STW1).
5 No OFF3 1

1
Indica que el bit puede configurarse tanto a 0 como a 1 sin que afecte a la operación del
motor.

34 TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE


POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Bit Nombre Valor Descripción


Valor de la palabra de control de entrada
OFF3 0
Bit2 (STW1).
Encendido deshabilitado (el control no está
1
disponible).
6 SWC_ON_INHAB
Encendido No deshabilitado (Control
0
disponible).
La condición de advertencia está presente
Advertencia Presente 1
en el variador.
7
Sin Advertencia La condición de advertencia no está
0
Presente presente en el variador.
La velocidad del motor ha alcanzado la
Error Velocidad dentro
1 referencia de frecuencia ("Valor de
de tolerancia
consigna").
8
La velocidad del motor no ha alcanzado la
Error Velocidad fuera
0 referencia de frecuencia ("Valor de
de tolerancia
consigna").
Control Solicitado 1 Valor del bit 10 del código de control
9
No Control Solicitado 0 (STW1) que se ha introducido.
10 SOBRE_LIMITE - No soportado.
11-
- - Reservado.
15

Nota: “bits 0 a 2” y “bit 6” indica el siguiente estado del módulo de


comunicación, como se indica en “Acceso a los parámetros comunes
mediante los parámetros Profidrive”.

Palabra Estado Estado


XXXX XXXX X1XX X000 “Encendido deshabilitado”
XXXX XXXX X0XX X001 “Preparado para el encendido”
XXXX XXXX X0XX X011 “Preparado para Operación”
XXXX XXXX X0XX X111 “Operación”

Nota: La letra "X" en el bit indica que se puede ajustar a 0 o 1 sin afectar
a los ajustes del bit de la palabra de control.

TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 35


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

Valor de consigna
Es la referencia de frecuencia para el funcionamiento del variador. El valor
del punto de ajuste se expresa en Hz y puede aumentarse o reducirse en
0,01 Hz.

Valor Velocidad Actual


Representa la frecuencia de salida de la corriente del variador. El valor de
velocidad actual se expresa en Hz y puede aumentarse o reducirse en
0,01 Hz.

Información de Alerta
Bit Nombre Descripción
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de
Bit para visualizar parámetro " información de disparo tipo latch-1" se pone a 1. De
0 la "información de lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección
disparo tipo latch-1" 0h0330 en las direcciones de comunicación de parámetros
compatibles con el variador.
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de
Bit para visualizar parámetro " información de disparo tipo latch-2" se pone a 1. De
1 la "información de lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección
disparo tipo latch-2" 0h0331 en las direcciones de comunicación de parámetros
compatibles con el variador.
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de
Bit para la
parámetro "información de disparo por nivel" se pone a 1. De lo
visualización de la
2 contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección
"información de
0h0332 en las direcciones de comunicación de parámetros
disparo por nivel"
compatibles con el variador.
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de
Bit para visualizar
parámetro "Información de disparo de diagnóstico H/W" se pone
"Información de
3 a 1. De lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la
disparo de
dirección 0h0333 en las direcciones de comunicación de
diagnóstico H/W"
parámetros compatibles con el variador.
Este bit se pone a 1 cuando hay más de un bit en el campo de
Bit para visualizar bit de parámetro " Información de advertencia " puesto a 1. De
4 la "Información de lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección
advertencia" 0h0334 en las direcciones de comunicación de parámetros
compatibles con el variador.

36 TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE


POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Bit Nombre Descripción


5 a 15 - Reservado.

Par
Es el par de salida del variador. El par se expresa en porcentajes (%) y
puede aumentarse y reducirse en un 0,1%.

PRECAUCIÓN

El valor del par de giro sólo se visualiza correctamente si el modo de control


del variador está ajustado a "Sin sensor" o "Vector".

Corriente
Es la intensidad de salida del variador. La corriente se expresa en
amperios (A) y puede aumentar y disminuir en 0.1A.

Dummy
No usado.

TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 37


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

8. PARÁMETROS PROFIDRIVE
SUPORTADOS 8
Parámetros

PNU R/W Descripción


Muestra el tipo de telegrama cíclico del Profidrive seleccionado.
1 → Telegrama estándar
100 → Telegrama específico para el proveedor
*Este parámetro no es compatible con la escritura mediante el
922 R
protocolo Profidrive. Ajuste este parámetro mediante el teclado del
variador. Vaya a CM.22 y ajústelo a "0" para seleccionar
"Telegrama estándar", y a "1" para seleccionar "Telegrama
específico de proveedor".
Contador de mensajes de fallo. El valor del parámetro aumenta en
944 R 1 cada vez que se produce un fallo. Este parámetro se notifica al
controlador, como un PLC, en el Profinet.
Número de fallo
947 R *Consulte el “Contador de mensajes de fallo (PNU[944]) y el
número de fallo (PNU[947])”.
Palabra de advertencia
953 R *Muestra el valor del parámetro "Información de advertencia" en la
dirección de comunicación 0h0334.
Un conjunto de cinco valores de palabra de 16 bits que expresan la
información del módulo de comunicación SD300.
0: Se visualiza el fabricante (el ID de proveedor de Profinet "849"
para Power Electronics), definido por Profinet.org (al que se hace
referencia desde la dirección de comunicación 0h351).
1. Tipo de dispositivo: "En el display aparece "1" para el módulo de
964 R comunicación SD300 Profinet.
2. Versión: Muestra la versión del software. Por ejemplo,) "102" para
la versión 1.2
3. Fecha del firmware (aaaaa): Muestra el año de la versión del
software. Por ejemplo,) "2015" para el año 2015
4. Datos del firmware (dd/mm): Muestra la fecha y el mes de la
versión del software. Por ejemplo,) "2512" para el 25 de diciembre.

38 PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS


POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

PNU R/W Descripción


965 R Indica el ID del perfil. (0h328 - Perfil 3 v4.0)
Muestra el valor de la palabra de control (STW1) que se está
967 R introduciendo actualmente a través de la red de comunicación de
Profinet.
Muestra el valor de la palabra de estado (ZSW1) que se está
968 R introduciendo actualmente a través de la red de comunicación de
Profinet.
El módulo de comunicación SD300 se reinicia cuando el valor del
972 R/W
parámetro pasa de "0" a "1".
Muestra el nombre del dispositivo del módulo de comunicación
61000 R
SD300 Profinet.
Muestra la dirección IP del módulo de comunicación SD300
61001 R
Profinet.
Muestra la dirección MAC del módulo de comunicación SD300
61002 R
Profinet.
Muestra la dirección IP de la pasarela del módulo de comunicación
61003 R
SD300 Profinet.
Muestra la máscara de subred del módulo de comunicación SD300
61004 R
Profinet.
SD300 Dirección de acceso a los parámetros (dirección de
1000 R/W comunicación para la lectura o escritura de los parámetros del
variador)
SD300 Datos de acceso a los parámetros (valor de datos de los
1001 R/W
parámetros del variador para lectura o escritura)
Comando de acceso a parámetros SD300
1002 R/W 1: escribir
2: leer
Reconocimiento de acceso a parámetros SD300
0: No completado
1003 R/W
1: Aceptar completado
2: No OK completado

PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS 39


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

9. CONTADOR DE MENSAJES
DE FALLO (PNU[944]) Y 9
NÚMERO DE FALLO
(PNU[947])
El valor del parámetro “Contador de mensajes de fallo (PNU[944])” aumenta
en 1 cada vez que se produce un fallo en el variador. El fallo se guarda en el
parámetro “Número de fallo (PNU[947])”.

El parámetro “Número de Fallo (PNU[947])” puede guardar 8 situaciones de


fallo, cada una de las cuales contiene 8 mensajes de fallo. Un mensaje de fallo
consiste en una palabra de 16 bits. El parámetro “Número de fallo (PNU[947])”
consta de 64 palabras.

CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO


40 (PNU[947])
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Observe el siguiente diagrama de operación básica.

En el diagrama, el Mensaje de Fallo actual se guarda en la Situación de Fallo


#1. Cada mensaje de fallo se guarda en función del tiempo de aparición, desde
el índice 0 hasta el 63.

Los mensajes de fallo se escriben (sobreescriben) en la memoria cuando cada


octavo mensaje de fallo de cada situación de fallo se guarda en los índices 7,
15, 23, 31, 39, 47, 55 y 63. Cuando el bit 7 del código de control del PLC está
ajustado a 1, se activa un "Rec Fallo", que a su vez aumenta el número de
situación de fallo en 1 hasta que se convierte en 7 (situación de fallo nº 7).

Los mensajes de fallo guardados coinciden con la información de disparo del


variador (información de disparo de tipo latch info-1, información de disparo de
tipo latch info-2, información de disparo de tipo nivel, información de disparo
de diagnóstico H/W) tal como se define en la siguiente tabla.
CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO
(PNU[947]) 41
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

NOMBRES DISPARO MENSAJE FALLO


Disparo por sobrecarga 1
Disparo por subcarga 2
Disparo por sobrecarga del variador 3
Disparo E-Thermal 4
Disparo por fallo a tierra 5
Ausencia de disparo de fase de salida 6
Ausencia de disparo de fase de entrada 7
Reservado 8
Reservado 9
Disparo NTC 10
Disparo sobrecorriente 11
Disparo sobretensión 12
Disparo externo 13
Arm Short 14
Disparo por sobrecalentamiento 15
Disparo del fusible abierto 16
Disparo por fallo MC 17
Reservado 18
Disparo PTC (sensor térmico) 19
Disparo VENTILADOR 20
Reservado 21
Error de escritura de parámetros 22
Fallo Pre PID 23
Fallo de conexión de la tarjeta de E/S 24
Disparo del freno externo 25
No disparo motor 26
Opción fallo de conexión de la tarjeta 27
Reservado 28
Disparo seguridad A 29
Disparo seguridad B 30

CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO


42 (PNU[947])
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

NOMBRES DISPARO MENSAJE FALLO


Reservado 31
Reservado 32
BX 33
LV 34
Comando perdido 35
Comando perdido del teclado 36
Reservado 37
Reservado 38
Reservado 39
Reservado 40
Reservado 41
Reservado 42
Reservado 43
Reservado 44
Reservado 45
Reservado 46
Reservado 47
Reservado 48
Error ADC 49
Error EEPROM 50
Error Watchdog-1 51
Error Watchdog-2 52
Reservado 53
QueueFull 54
Reservado 55
Reservado 56
Reservado 57
Reservado 58
Reservado 59
Reservado 60

CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO


(PNU[947]) 43
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

NOMBRES DISPARO MENSAJE FALLO


Reservado 61
Reservado 62
Reservado 63
Error de comunicación interna entre el variador y la tarjeta opcional 64

CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO


44 (PNU[947])
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

10. ACCESO A LOS


PARÁMETROS COMUNES 10
UTILIZANDO LOS
PARÁMETROS PROFIDRIVE
Utilizando los parámetros de Profidrive (PNU[1000-1003]), puede acceder a
los parámetros del variador SD300 para la lectura y escritura de datos.
El siguiente diagrama explica el procedimiento de escritura de parámetros.

SD300 Escritura parámetros

PNU [1000]: = Dirección

PNU [1001]: = Datos

PNU [1003]: = 0

PNU [1002]: = 1

[PNU [1003]
igual a 0]

[PNU [1003] no
igual a 0]

ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS


PROFIDRIVE 45
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

1. La dirección de comunicación del variador se asigna a


PNU[1000].
2. Los datos de ajuste del variador se asignan a PNU[1001].
3. PNU[1003] está ajustado a 0.
4. Cuando PNU[1002] está ajustado a 1, el módulo de comunicación
SD300 Profinet hace referencia a los valores asignados en
PNU[1000] y PNU[1001] y escribe los valores en los parámetros
internos del variador.
5. Después de escribir los parámetros internos del variador, el
módulo de comunicación SD300 Profinet guarda el resultado en
PNU[1003].
6. PNU[1003] se utiliza para verificar que se ha completado
satisfactoriamente el procedimiento de escritura.
El siguiente diagrama explica el procedimiento de lectura de parámetros.

ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS


46 PARÁMETROS PROFIDRIVE
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

1- La dirección de comunicación del variador está asignada a


PNU[1000].
2- PNU[1003] está ajustado a 0.
3- Cuando PNU[1002] está ajustado a 2, el módulo de comunicación
SD300 Profinet hace referencia a PNU[1000] y lee los datos
guardados en la dirección interna del variador que señala.
4- Tras leer los parámetros internos del variador, el módulo de
comunicación SD300 Profinet guarda el resultado en PNU[1003].
Si el procedimiento de lectura tiene éxito, guarda los datos de
lectura en PNU[1001].
5- PNU[1003] se utiliza para verificar que se ha completado
satisfactoriamente el procedimiento de lectura. Si el proceso de
lectura es correcto, el PLC lee los datos almacenados en
PNU[1001].

ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS


PROFIDRIVE 47
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

11. ACCESO A LOS


PARÁMETROS UTILIZANDO 11
EL OBJETO DE DATOS DE
REGISTRO PROFINET
Mediante el Objeto de Datos de Registro Profinet se puede acceder a los
parámetros del variador SD300 para la lectura y escritura de datos sin el
protocolo de comunicación de Profidrive.

Los datos de los parámetros del variador se asignan a los datos de registro de
Profinet desde la dirección de índice 0h5000. Mediante el servicio Profinet E/S
RW, se puede acceder directamente a las direcciones para leer y escribir.

Por ejemplo, la dirección del parámetro común del variador 0h0001 se asigna
a una dirección de índice de Profinet 0h5001.

ACCESO A LOS PARÁMETROS UTILIZANDO EL OBJETO DE DATOS DE


48 REGISTRO PROFINET
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

12. PROCESAMIENTO DE LAS


ALERTAS 12
El módulo de comunicación SD300 envía una notificación de alerta de Profinet
al PLC cuando se produce un disparo por fallo o cuando se desbloquea.

Detalles del paquete:

Especi- Identificador
Tipo
Número Número ficador de la Propiedades
Tipo API Error
Slot Subslot de estructura del canal
Canal
alertas de usuario
Ocurrencia 0h3
1 2 Diagnosis 0h8000 0h0800 9012
Fallo A00
Desbloqueo 0h3
1 2 Diagnosis 0h8000 0h1000 9012
Fallo A00

Después de recibir una señal de alerta por fallo, el PLC tiene que leer los
parámetros de disparo del variador para recoger información detallada sobre
el disparo por fallo, como por ejemplo el tipo de disparo por fallo (disparo tipo
latch-1, disparo tipo latch-2, disparo tipo nivel o disparo por diagnóstico H/W).

PROCESAMIENTO DE LAS ALERTAS 49


SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS

13. RESOLUCIÓN DE
PROBLEMAS 13
Núm. Síntomas Resolución
No se suministra energía al módulo de comunicación.
• Instale correctamente el módulo de comunicación en el
variador.
• Compruebe que los pines del conector del módulo de
El indicador ERROR y
comunicación no tengan dobleces u otros defectos.
1 el indicador CPU
• Si el problema persiste después de tomar las medidas
están apagados.
enumeradas anteriormente, puede indicar que el
hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con
un agente de servicio cercano o con el servicio de
atención al cliente de Power Electronics.
El indicador ERROR
El hardware está funcionando mal. Póngase en contacto
está encendido y el
2 con un agente de servicio cercano o con el servicio de
indicador CPU está
atención al cliente de Power Electronics.
apagado.
• Compruebe que los pines del conector del módulo de
El indicador ERROR y
comunicación no tengan dobleces u otros defectos.
el indicador CPU
• Si el problema persiste después de tomar las medidas
parpadean
3 enumeradas anteriormente, puede indicar que el
sincrónicamente en
hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con
intervalos de 1
un agente de servicio cercano o con el servicio de
segundo.
atención al cliente de Power Electronics.

50 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET

Núm. Síntomas Resolución


• Compruebe el enlace de comunicación donde está
conectado el cable LAN y asegúrese de que el indicador
LINK está encendido. Si el indicador LINK está apagado,
compruebe el cable LAN y asegúrese de que está
El indicador CPU correctamente conectado al puerto de enlace.
parpadea en • Compruebe que el nombre del dispositivo del módulo de
intervalos de 1 comunicación y los ajustes de los parámetros del modo
segundo, y el telegrama coinciden con la configuración de red del PLC.
4
indicador ERROR • Compruebe que la dirección IP asignada al módulo de
parpadea en comunicación no esté siendo utilizada ya por otros
intervalos de 2 dispositivos de la misma red.
segundos. • Si el problema persiste después de tomar las medidas
enumeradas anteriormente, puede indicar que el
hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con
un agente de servicio cercano o con el servicio de
atención al cliente de Power Electronics.
• Un PLC puede cambiar forzosamente la dirección IP del
módulo de comunicación en función de los ajustes del
La dirección IP del PLC. Compruebe el software de configuración del PLC y
módulo de compruebe si se permite el cambio de IP por parte del
5 comunicación se PLC.
cambia • Configure el software del PLC para que utilice la
aleatoriamente. dirección IP establecida en el módulo de comunicación si
no desea que se cambie la IP del módulo de
comunicación.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 51
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