II ESTÁTICA

BLOQUE
DEL SÓLIDO

TEMA 3. GEOMETRÍA DE

Y ÁREAS
MASAS
BLOQUE II. ESTÁTICA PELSÓLIPO

TEMA 3 GEOMETRÍA DE

MASAS Y AREAS

1. CENTROS DE MASAS Y
CENTROS DE GRAVEDAD

2. MOMENTOS DE INERCIA
 1. CENTROS DE MASAS Y CENTROS
DE GRAVEDAD .

1- A. CENTROS DE MASA
⇐
sistema discreto :
na - -

z -
Goo ma
jau ÍÉ ri
€÷→
•
mi
r' ra o
.

⇐
Y
/ :c
a

ÉÉMIRT
* Sistema continuo
dm dv
,

2-
dm =p .
dv

ii. si =

2 fredm
×
ityfreridm =

=L firmar
 Xcu =
tu fu xp
DU

4cm =

tu { y pdv
tan =

tu fvzpdv
* SÓLIDO PLANO :

£
⇐ ate

↳
te
p :
pcxiz )
p.ee :
srcxis )
X

dm = 6 .
d. A

Fan DA
=
tu ↳ r a.

A SOLIDOS FILIFORMES
←

es :÷ü÷:
z

glaseaaón
.

↳ 1 ,
p .

E. de
×
Man =
tu { A.
A. 2. CENTROIDE
sólido
Centro de masas
Distribución
de masa

androide =P Geometría

§ i. Éi
tan
consideraros sólido p = cte
×
ríe .
tvrpdv U
.

- i a

{ pdv Jviav
=

jjósav
✓

En = risa sii pa Cte

 ÷:*
.

tarde
Las
rajaron sii G- cte

A. 3. CENTRO DE EAUEDAD

.jo?.......r?pzi
n

mi

) riifái .

'

{ dmsrais
E. raixp , .iq
=
rjpxc.ci ) Mister xamgc.it
)
"

Jrírdmgsxaa
 P :
fdmq =
Mq

Ig .
? :) Edm
q
→

rg.M.gs/=tJrdm)g/ra=lqfurdm.=ran
1. 4 .
CALCOLAR CENTROS PEMASA

* ELEMENTOS DE SIMETRÍA :

Guarida simetría
geométrica
simetría geométrica
CM o G
{ simetría material
¡ madera
Acero

:
 - CENTRO DE SIMETRÍA CO )
'
Hp zp / PCPJEPCP
'
) !
o.jp par
→

.li: iii.
Pp
'
p '
= - r

i. ±:
simetría
No -3 centro
→ →
te simetría
van =
VO

ftp.dv-ov-rpz-rp
→

Fira =

tu {
i. dm
-
PLANO DE SIMETRÍA :

÷ . : ±:{÷ :c:*
Origen 0Gt

Xqu xq µ) xp DV
O
=
= =

ttxp 7-
xp
→
E IT
En

-
EJES DE SIMETRÍA :

son la intersección de 2
de simetría
planos
Fcn E
eje de simetría
-
COER POS COMPUESTOS :

B ; BA _ . BN
, ,
.

ram rii ñii

¡¥
. . .
.
. ,

M1 , _ . . .
MN
,

Í rcu
→

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=

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-

↳ Ri o

ra
Marian t - . -
t MN rate

'
-

fu ( Mirai t . -
trearáí )
 AY

ÍÍÍIÉA En = 0
,
tan =
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art

i
•

127 Gae 131,6M

II. Gm ,

tan :O
Yóiraz Yói Es
Mj =
qm.kajMzirattazJMj-qm.2.iq
 °

4am
→
11 Y En t Ma Yin - M3 Yan
3

= -

Mft Mz -

M3

TCESÍ sea .
raz - rm .

zitcaz ) ? (E)
-6M
=

rñfz ) ? LEÍ
'
las t sea om zñ

Ga - Gun
= - o
a

1,5 ora t 14,26M

 -

Po potptl P :
Pot PH ¥

{ roáoz

a.
Ir
| -
du

H
.

Ejet
XCM
=

:
Eje simetría
t.CM :O

y
z④
/ Z
p.LV
Jpetidm = -
,

2- en
-

tu
=

fdm pdv
M

dm DV a
p
# {
: .

R
dv : rra.dz
€ .

tq :O :
tfarz r :
E. z

dvn.tl?q)?z2.dz
 H

{ pdv :
f cpo t
pa ¥) .
T
LEÍ z
2
dz
O
"

Pfff!
'

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CIA [ pato ádzt zsaz
]
-

ÉI ¥ Éi÷
= í
MÍ [ ROZÍ t.tt#f-rr4iEtIf
os
[ En t
¥] =

V CONO

M codo : UcoNo .

[ po t
? PH]

{ zpdv :
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=

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t
Pff ÍÍ áedzf
⇐*÷ . Éi ÷
 [ "
Iii ÉÍ ' :

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f. Voaotlf ? Pot }

✓
Yo H [ Eepot EPN]
ZCM = -

Ucofvo [ po t
} Pri ]

% Pot Espai )
±
-
. H
(po t
} Pri )
A. 5. TEOREMAS DE PAPPOS -
GOLDIN

TEOREMA I AREAS DE REVOLUCIÓN

ÉI
"

Ai 2T Y a L
 DA :
rotydl
A
:{ soy de
n.si/aYdL=ruYcL
un

7cL

* TEOREMA II : VOLÚMENES DE

REVOLUCIÓN
"

ÁED .

Visir YCA

JARITYDA RTJAYDA #
:*
V. :

un

I. A
 Ejemplo : Centroide de un

seeuiaáraio

€¥¥¥E
x :O

" ?
X

EYRE #
Ya = 4Pa
x.
¥24
31T

2. MOMENTOS DE INERCIA

2. A. MOMENTO DE INERCIA :

* Momento de inercia respecto

de un punto :

⇐ siiiam
µ
M

¡
 Momento de

÷
* inercia res

*
f
Momento la inercia
pedo
es a un plano :

① "
Liam

µ
-
.
 y

¥0
f-
×

rinxixyptzri

{ a) cxztyrtz )
'

→ Io # oidm dm
z

(42+72) dm
↳
{
Ix :

4dm
Iynafncxrtz
Mty )
Iz :

fm ( dm

2dm
txy.fm

{
2-

Ixz :) MÍ dm

Iyz :) Kdm
µ
 Io =
Ixyt Jxzt Jyz =

=
tz CJXTI
yt
Jz )

d. m =

pdv 3D

= G LA ZD

= A dl Filiforme

momentos de inercia de figuras

geométricas :

Volúmenes :

:{
Jo ódv

Areas
ftonfódtaf
-
'
dl
Hilo Io
:{ r

"
[ I ) :
kg m Cuerpos con masa

"
[5) = m Areas
-
Radio te giro
CK )

IF
{
K
Ica respecto a
:

M un
punto ,
un eje ,
?
o un
piano
I -

.
MK

sistema de
Un
referencia XYZ .
.

KÓ ,

IXYTIxztJxz-n.NL
¿

M
= KÍY tkxz + Éyz
tzltixttgtjz )
=
IMI = -

M
?

=
KXZTKYZ
-
+ Kz
2-

2. 2. CÁLCULO DE MOMENTOS DE

INERCIA

2. 2. A. CUERPOS COMPUESTOS
 ÷
.
÷:
F)para dm :

↳¡
2
dmt . . . t
↳¡
"
dm

IPOD -0
2. 2 . 2. TEOREMA DE STECNER

-
Momentos de inercia con
respecto
a
puntos :

*
tiran
•
r ? ir?
a

•
-
ñq irrqtr
→ 1

rgrzr 2+2 rigor

'
?
'
r

fmr tzfyrgiram
'
"
Io =

{ rg dm t tm

→
'

=
Mrq t Iq tzrg fpiidm
.

-
Posición de G
respecto de q

IO.at
 de ejes :
- Momentos de inercia respecto
.
"" " " no

de
-
Momentos inera respecto a
planos :

*" * iré
 EJEMPLOS :

-
momento de inercia de una

chapa esférica respecto de su centro :

.
÷:
M
?
I = MR

- Momento de inercia de una

de
esfera homogénea respecto su centro :

÷? :
÷ :*
?
dm dv .
:
p .

dv : eeiir ? dr
DI:
zip . Mdr
 ✓

{ ceñprf ] !
? ?
dr
"
F- aitpr =
aíp .

ITRB p
M :
¥ . .

I : 9✓R?*É pts12 ¥
-
=
MR
?

* FRY . s

-
Momento la inercia de una

diámetro :
esferay A respecto a un

:'-(Ixttyt Iz )
•

Io
2

÷.ci
• Io =
Zz Ja
£
MÍ
Id :
§ .
Io -

Zz }
.

mi
td :
¥ .
2. 3. MOMENTOS DE INERCIA DE

AREAS PLANAS .

:
Y

-
×

) m2 )
[ ( sij
Isócioo :
kg .
.

"
( s J )
[ ÁREA ] m . .
=

el sistema
En
ejes coordenados :

Io :{ RDA :
Jack ty ) LA

:) :{ ELA
'
Ix y
DA
Iy
#

Teorema Steiner :
Ie :
Jq TÍA
 Ejemplo de
: I un
rectángulo
de 6 homogénea

A
las
"

-
t.si ?
×

b
sólido plano : n

)
'

)
'
Ix : r dm =
y o bdz :

M o

FÉ )!
'
b. B. Es un
= a. b.
} a.

6. b. h : M

Area rectangular : h
3
Í bdag
Ix :
far
'
DA :
f O
=
} bh

I =
Iq t A. d =
×
'

Ig : Ix - A. d ?
¿ bh - b. h .
I
' 4
= fz bh
2. 4. PRODUCTO DE INERCIA .

TENSOR DE INERCIA
?
fy
¡
& Ix :
DA

ii. ÍADA
÷

Pxyiro
Pxy :
fax Y DA Pxyco
PXYIO
Pxy .ro si 3- simetría en xoeny .

* TENSOR DE INERCIA :

± .

aiií ?
→

I. er =
Jr
=
Sólido tridimensional 3D :

{ ojtz ) dm '
Ixx =

XZTÉ)
Jyy :

fagf dm

f CXZTJ )
'
Izz : d mi
M

Pxy =

↳ XY dm

dm
Pxz =) MXZ
Pyz :
fµ Y .
2dm

:[ ÷:
÷: iii.
simétrica
I en
general
E- es diagonal : 3- simetría

Ejes principales de inercia