WFC-PROFIBUS-CEMENGAL 943 001-S A

PROFIBUS
CONTROLADOR WFC
WFC-PROFIBUS-CEMENGAL.943.001-S.a
Mantenimiento
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¿Hay mensajes de alarma?
¿Puede eliminar la causa de estos mensajes de alarma ?
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operativo?
¿Ha intentado corregir el fallo siguiendo las instrucciones de los manuales de usuario y
mantenimiento?
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Pedido nº: WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

Fecha: 15/10/2018
página 2/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

Índice
1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 4
1.1 ACERCA DE ESTE DOCUMENTO..................................................................................... 4
1.2 REQUISITOS ................................................................................................................ 4
2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA .......................................................... 5
2.1 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE ................................................................................. 6
2.1.1 Configuración esclava ...................................................................................... 6
2.1.2 Conexión del esclavo al maestro...................................................................... 6
2.1.3 Configuración del maestro................................................................................ 6
2.2 CONFIGURACIÓN DEL PLC........................................................................................... 7
2.2.1 Importación del archivo GSD............................................................................ 7
2.2.2 Configuración de la red .................................................................................... 8
2.3 CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR WFC ................................................................ 13
2.3.1 Configuración del hardware ............................................................................ 13
2.3.2 Configuración del software ............................................................................. 14
2.4 VERIFICACIÓN DE COMUNICACIÓN .............................................................................. 15
2.4.1 Cuadro de datos de prueba ............................................................................ 15
2.4.2 Verificar con controlador WFC ....................................................................... 15
2.5 EJEMPLO DE SOFTWARE PLC .................................................................................... 16
2.5.1 Visualización de la entrada ............................................................................. 16
2.5.2 Mostrar salida ................................................................................................. 17
2.6 VERIFICACIÓN DEL CONTROLADOR WFC .................................................................... 19
3 ERRORES Y DIAGNÓSTICO ................................................................ 20
3.1 LED EN EL MÓDULO WFC ......................................................................................... 20
3.2 DIAGNÓSTICO PASO 7 ............................................................................................... 22
4 LIMITACIONES ...................................................................................... 23
4.1 LONGITUD DE LOS DATOS DE ENTRADA/SALIDA ........................................................... 23
5 DISPOSICIÓN DE LOS DATOS ............................................................ 23
5.1 ENCUESTA ................................................................................................................ 23
5.2 SALIDAS ................................................................................................................... 23
5.2.1 Valores de salida ............................................................................................ 23
5.2.2 Estado ............................................................................................................. 24
5.2.3 Estado de alarmas .......................................................................................... 25
5.2.4 Estado de la salida digital ............................................................................... 27
5.2.5 Estado de la entrada digital ............................................................................ 28
5.2.6 Estado de la comunicación ............................................................................. 28
5.3 ENTRADAS ................................................................................................................ 29
5.3.1 Valores de entradas ....................................................................................... 29
5.3.2 Mandos ........................................................................................................... 29
5.3.3 Control de comunicación ................................................................................ 30
WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 3/30

1 INTRODUCCIÓN
1.1 Acerca de este documento

Esta nota sobre la aplicación describe cómo configurar un Profibus Master S7
Siemens con WFC como esclavo Profibus-DP. El contenido describe paso a paso
cómo se lleva a cabo la configuración. En este documento se asume que el lector
está familiarizado con las comunicaciones industriales, las redes Profibus, y la
programación Siemens PLC.
1.2 Requisitos
DESCRIPCIÓN Nombre/Tipo Versión

Siemens S7 PLC CPU 3xx-2 DP
PC con software de programación PASO 7
Siemens PLC
Módulo esclavo Profibus WFC
Archivo GSD para WFC HIL_0A12.GSD Revisión 6
Cable Profibus

2 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
A continuación figura la descripción de la configuración del sistema que se describe

en este documento. Se pueden incluir otros nodos a la red, pero no son necesarios.
Siemens S7 PLC
CPU 3xx-2 DP
Nodo número 2
Número nodo
controlador 32
WFC
Fig. 1 Esquema de la conexión de hardware

2.1 Configuración del hardware
2.1.1 Configuración esclava

La configuración del controlador WFC se realiza únicamente mediante su HMI.
Se requiere nivel de seguridad de mantenimiento.
En el capítulo 2.3 se describe el proceso detallado.
2.1.2 Conexión del esclavo al maestro
Utilice un cable PROFIBUS estándar para conectar el WFC al Siemens PLC.
2.1.3 Configuración del maestro
Toda la configuración del hardware maestro se realiza con la herramienta de

configuración del Paso 7 "HW Config" que se describe en el capítulo 2.2

2.2 Configuración del PLC
La configuración del hardware del sistema PLC se realiza únicamente con la

herramienta del paso 7 Siemens. Para configurar la conexión es necesario
configurar en primer lugar el PLC como maestro. En este ejemplo utilizamos la CPU
316-2 2DP y una fuente de alimentación de 2A con una regleta estándar. Para
detalles sobre cómo realizar esta configuración, consulte la documentación del Paso
7.
2.2.1 Importación del archivo GSD.

Es necesario importar el archivo HIL_0A12.GSD en la herramienta de configuración
para incluir el WFC como esclavo en la red. Este archivo se añade a esta
documentación.
Fig. 2 Instalación del nuevo archivo GSD en "Config HW"
Nota: Puede ser necesario cerrar en primer lugar el proyecto activo para poder
realizar la importación de GSD

Fig. 3 Selección del archivo GSD a instalar
2.2.2 Configuración de la red
El módulo WFC (NETX DP/DPS) figura en el catálogo de hardware una vez

importado el archivo GSD.
Fig. 4 Módulo WFC en el catálogo de hardware

Ahora ya es posible incluir el WFC esclavo en la red. Abra la entrada NETX DP/DPS
en el catálogo, y arrastre y suelte el módulo NETX DP/DPS en la red.
Fig. 5 Arrastrar y soltar NETX

A continuación, es necesario configurar el propio módulo WFC. La única
configuración que hay que realizar es la de la dirección del nodo y la dirección de
offset.
En la Figura 6 se muestra cómo editar la dirección del nodo. La dirección establecida

aquí debe ser la misma dirección que la establecida en el controlador WFC.
Haga clic en PROFIBUS:
La dirección del
controlador WFC
por defecto es 32
Fig. 6 Ajuste de la dirección del nodo en "Config HW"

Área de datos de entrada y salida de la configuración:
Fig. 7 Selección de módulos de entrada y salida arrastrando y soltando
El controlador WFC sólo es compatible con la siguiente configuración:
Fig. 8 Módulos de entrada y salida

Haciendo doble clic en un módulo de la lista de módulos es posible establecer la
dirección de offset. Ver un ejemplo de entrada en la Fig. 9.
Fig. 9 Ajuste de la dirección de offset
Cuando todos los ajustes anteriores se han realizado, es posible realizar la

descarga de la configuración del PLC. Para detalles sobre cómo hacerlo, consulte
la documentación del Paso 7. El sistema de conexión debería ir en línea e iniciar el
intercambio de datos cuando el PLC está establecido en modo de ejecución.

2.3 Configuración del controlador WFC
2.3.1 Configuración del hardware
Colocar SW2 y SW3 en posición ABAJO.
SW3: Posición del

interruptor de terminación
de línea
 ARRIBA: On
(encendido)
 ABAJO: Apagado
(Off)
SW2: Dúplex
Mitad/Completo
 ARRIBA: Completo
X7: Conector DB9  ABAJO: Mitad
para conectar con
el Maestro

2.3.2 Configuración del software
Ajuste el controlador WFC en el nivel de seguridad MANTENIMIENTO (Ref.: WFC 942.001-
E.a – Ch.:3.10.3)
La configuración del controlador se realiza con el teclado WFC como sigue:
 Pulse la tecla “Menú:
 Con la tecla “arriba” y “abajo” , seleccione “Sistema” y
valide con la tecla “Entrar”

 En la página Sistema, seleccione "Comunicación"

Espera 40,5°C Sistema 40,5°C

calibración de
 Sistema Comunicaciones
escala 40,5°C Diagnóstico General
 Versión de software
 de masa
Caudal Configuración página
principal
Seguridad
0.000 T/h

Mantenimiento
Alarma
Funcionamiento
Valor predefinido absoluto
Metrología
0 t/h
Mando motor de cinta: 0,0
 %En la página de Comunicaciones, seleccione "Host Prot. Config”
Carga de la cinta: 0 kg/m
 Seleccione “Host Protocol”, seleccione “Profibus” y seguidamente pulse
entrar
 Establecer la dirección de la estación y verificar el formato de los datos,
velocidad en baudios, orden de byte
Comunicaciones Host Prot Config Host Prot Config
Host Prot Config - > Protocolo Host <- Protocolo Host PROFIBUS
Host Prot Config Función actual: Ninguna
 Nueva función Ninguna
Dirección de estación: 32
Velocidad en baudios Auto
 PROFIBUS
MBTCP
Formato de datos Dec.
shift
 MBRTU Orden Bite MSB primero
 Seguidamente, vuelva y re configure el controlador WFC
Comunicaciones
¿Reiniciar el controlador
Restablecer controlador para aplicar la
Config Prot Host
modificación?
Diag Prot Host
No Sí

2.4 Verificación de comunicación
2.4.1 Cuadro de datos de prueba
Los latidos Host Heart Bit y Heart Bit sirven para la lectura y escritura de datos
fácilmente.
Dirección Dirección Formato

Profibus
HOST HEART BIT 2 Salida Entero (word)

(entrada WFC)
LATIDO 6 Entrada Entero (word)

(Salida WFC)
2.4.2 Verificar con controlador WFC

Los latidos Host Heart Bit y Heart Bit se pueden leer y escribir con HMI del
controlador WFC:



calibración de
 de masa
principal
Seguridad
0.000 T/h
 Alarma Mantenimiento
Funcionamiento
Valor predefinido absoluto
Metrología
0 t/h
Mando motor de cinta: 0,0
 %En la página de Comunicaciones, seleccione "Diagnóstico Host Prot. "
Carga de la cinta: 0 kg/m
Comunicaciones Diagnóstico Prot Host
Estado: Operar
Diagnóstico Prot Host
 Prot Host
Config
Latido 132
Latido Host:Latido Host 0


 WFC incrementa el Latido cada segundo. Ese valor lo lee el PLC

 El Latido Host lo escribe el PLC y el resultado aparece aquí. Se actualiza
cada 500 ms.
Nota: el valor del Latido se puede fijar mediante “Simulation Communication” en

el menú "Diagnóstico" .

2.5 Ejemplo de software PLC
Para leer los datos configurados en la figura 8, hay que escribir un programa PLC
usando SFC14 y SFC15. SFC14 y SFC15 están en la biblioteca SFC estándar del
programa S7.
Fig. 10 Biblioteca SFC

2.5.1 Visualización de la entrada
SFC14: Datos de entrada
El objetivo del SFC14 es leer datos desde el área de entrada de la imagen de
proceso, y a continuación, copia los datos en otra ubicación de almacenamiento.
LADDR: especifica la dirección de bytes de inicio que hay que leer. El valor se
introduce en hexadecimal. En este caso la dirección de entrada es 7(=07 Hex). Es
la dirección del byte menos significativo del HEART BIT.
RET_VAL: ubicación de almacenamiento de los mensajes de error: En este caso es

un Word. MW4.
REGISTRO: es donde se copian los datos En este caso, se copian en el byte de

memoria 10, o sea (MB10). La longitud debe ser igual a la longitud establecida para
la longitud coherente: un byte.
Nota: El bloque SFC sólo puede leer el bloque de datos de coherencia.
Fig. 11 Datos de lectura SFC14

2.5.2 Mostrar salida
SFC15: Datos de salida
El objetivo del SFC15 es leer los datos desde cualquier ubicación y luego copiarlo
en el área de salida de la imagen del proceso.
LADDR: especifica la dirección de bytes de entrada que hay que enviar. El valor se
introduce en hexadecimal. En este caso la dirección de inicio es 67(=43 Hex). Es la
dirección del byte menos significativo del HOST HEART BIT.
RET_VAL: ubicación de almacenamiento de los mensajes de error: En este caso es

un Word. MW6.
Registro: es donde se leen los datos. En este caso, se leen en el byte de memoria
80, o sea (MB80). La longitud debe ser igual a la longitud establecida para la
longitud coherente: un byte.
Fig. Datos de escritura 12 SFC15

Resaltando el SFC en editor-LAD y pulsando la tecla "F1", se inicia la función de
ayuda y aparecerá la información ampliada, tales como códigos de error y ejemplos
de sintaxis..
Fig. 13 Visualización de los datos de inicio

Ahora ya podemos visualizar y forzar el registro de escritura.
Fig. 14 Cuadro de datos

2.6 Verificación del controlador WFC
Host Heart Bit y Heart Bit se pueden leer y escribir con HMI del controlador WFC:



calibración de
 de masa
principal
Seguridad
0.000 T/h

Mantenimiento
Alarma
Funcionamiento
Totalizador diario: 0 T
Metrología
Velocidad de cinta:
0,00m/s
Carga de la cinta:
En la0 kg/m
página de Comunicaciones, seleccione "Diagnóstico Host Prot. "
Comunicaciones Diagnóstico Prot Host
Estado: Funcionamiento
Diagnóstico Prot Host
 Prot Host
Config
Heart Bit 132
Host Heart Bit : 0


 WFC incrementa el Heart Bit cada segundo. El valor lo lee el PLC,

 Host Heart Bit lo escribe el PLC y el resultado aparece aquí.
Nota: el valor del Latido se puede fijar mediante “Simulation Communication” en

el menú "Diagnóstico" .

3 ERRORES Y DIAGNÓSTICO
3.1 LED en el módulo WFC

Durante el funcionamiento normal:
LED Color Significado Acción correctora
LED ERROR OFF Funcionamiento

comunicaciones
(D14)
LED AMARILLO
PREPARADO parpadeando (0,5 Hz)
(D13)
En caso contrario:
LED Color Significado Acción correctora
LED ERROR ROJO parpadeando Comunicación Comprobar cable

(1 Hz)AMARILLO detenida
parpadeando (1Hz)
LED AMARILLO
PREPARADO parpadeando (0,5 Hz)
LED ERROR ROJO FIJO Error de Comprobar:

configuración
- dirección esclava
LED
PREPARADO - longitud datos I/O
LED ERROR ROJO parpadeando Vigilancia de tiempo Comprobar el

(1 Hz) dispositivo maestro
LED OFF
PREPARADO

3.2 Diagnóstico Paso 7
El Paso 7 y el programa HW Config ofrecen posibilidades de diagnóstico a través
de Profibus en red. Comience por conectarse en línea haciendo clic en el botón (1)
In de la Figura 15. A continuación, haga clic con el botón derecho en (2) y
seleccione "Información Módulo". Se iniciará la función de diagnóstico. Aparecerá
la ventana (3) y se podrán leer los diagnósticos disponibles.
Los diagnósticos disponibles dependen de la aplicación. En modo estándar no hay
diagnósticos específicos de la aplicación disponibles. Todos los diagnósticos de
Profibus estándar son compatibles. La información se encuentra en la
documentación en línea del Paso7. Los diagnósticos específicos de la aplicación,
los códigos de error, etc. se encuentran en la documentación de la aplicación.
En el mensaje que aparece en la ventana (3) figura el motivo posible:

 Módulo WFC no conectado correctamente a la red Profibus. Comprobar
cableado
 La dirección de nodo de WFC no coincide con la dirección establecida en el
programa de configuración de hardware.
 El módulo WFC falla y no arranca correctamente. Comprobar los LED del
módulo WFC.
1
2
Fig. 15 Diagnóstico del hardware Paso 7

4 LIMITACIONES
4.1 Longitud de los datos de entrada/salida
El WFC GSD sólo admite configurar 64 bytes de longitud de los datos de entrada y 64 bytes
de longitud de los datos de salida.
5 DISPOSICIÓN DE LOS DATOS
El mapeo de los datos de cada esclavo se puede editar libremente en el archivo

wfc.CCF para la máquina alimentadora pesadora. Dentro del controlador se presenta
un mapeo predeterminado que contiene principalmente el parámetro utilizado, el
estado y el mando.
En el mapeo de los datos, el tamaño del bloque de ENTRADA/SALIDA es:

 Tamaño del bloque de entrada (64 Bytes)
 Tamaño del bloque de salida (64 Bytes)
5.1 Encuesta
20 palabras para el valor de lectura / salida
4 palabras para el valor de escritura / entrada
5.2 Salidas
5.2.1 Valores de salida
Dirección de
Función Formato
offset
Punto de ajuste 1 IEEE flotante Punto de ajuste absoluto (t/h)
Caudal másico 3 IEEE flotante Caudal (t/h)
Totalizador diario 5 IEEE flotante Totalizador diario (t)
Totalizador 7 IEEE flotante Totalizador permanente (t)
permanente
Libre 9 IEEE flotante
Carga de la cinta 11 IEEE flotante Carga en la cinta (kg/m)
Velocidad de la 13 IEEE flotante Velocidad de la cinta (m/s)
cinta
Mando de la cinta 15 IEEE flotante Mando del alimentador (%)

5.2.2 Estado
Dirección de
Función Formato
offset
23 ESTADO
DEL MAPA
DE BITS
Definición del bit de estado:

Valor de Registro de
Función (Activa=1)
HASLER offset
PSW 0 0 (LSB) Alimentador en marcha
PSW 1 1 Modo gravimétrico
PSW 9 2 Enclavamiento del
alimentador
PSW 10 3 Alarma general
PSW 11 4 Nueva alarma
PSW 05 5 Alimentador disponible
PSW 24 6 Modo manual activado
PSW 25 7 Alimentador detenido
por una alarma
PSW 49 8 Modo local/remoto
(local: 1)
PSW 28 9 Tara estática en curso
- 10
- 11
- 12
PSW 144 13 Tara de la cinta en
curso
PSW 152 14 Resultado de la tara de
la cinta dentro de los
límites
- 15

5.2.3 Estado de alarmas
Dirección de
Función Formato
offset
24 ESTADO
DEL MAPA
DE BITS

Función
HASLER offset
ASW 207 0 (LSB) Corte de energía
ASW 8 1 Tarjeta SD presente
ASW 26 2 Punto de ajuste
demasiado bajo
ASW 27 3 Punto de ajuste
demasiado alto
ASW 61 4 Emergencia
- 5
ASW 11 6 Caudal demasiado bajo
ASW 10 7 Caudal demasiado alto
ASW 67 8 Sobrecarga de peso
ASW 68 9 Carga baja de peso
ASW 60 10 Fallo A/D
ASW 80 11 Deriva de la cinta
ASW 81 12 Deslizamiento de cinta
ASW 84 13 Fallo del indicador de
cinta
ASW 86 14 Fallo del sensor de
velocidad
ASW 90 15 (MSB) Error de tara de cinta

Dirección de
Función Formato
offset
25 ESTADO
DEL MAPA
DE BITS

Función
HASLER offset
ASW 89 0 (LSB) Corrector de velocidad
ASW 129 1 Térmico del motor de la
cinta
ASW 59 2 Arranque ignorado
ASW 24 3 Falló el enclavamiento
ASW 220 4 Realimentación de
funcionamiento
del motor de vertido
ASW 221 5 Térmico del motor de
vertido
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 (MSB)

5.2.4 Estado de la salida digital
Dirección de
Función Formato
offset
26 ENTERO

Salida digital Valor entero Función
0
1 2 Arrancar la transmisión
de la cinta
2 21 Realimentación de
funcionamiento
3 22
4 23
5 24
6 25
7 26
8 27
9 28
10 29
11 210
12 211
13 212
14 213
15 214
16 215

5.2.5 Estado de la entrada digital
Dirección de
Función Formato
offset
27 ENTERO

Entrada digital Valor entero Función
0
1 2 Indicador de cinta
2 21
3 22 Realimentación del
motor de vertido
4 23 Inversor de frecuencia
disponible
5 24 Interruptor térmico del
motor de vertido
6 25 Deriva de la cinta
7 26 Modo manual activado
8 27
9 28 Señal de enclavamiento
(interruptor de
seguridad)
10 29
11 210
12 211
13 212
14 213
15 214
16 215
5.2.6 Estado de la comunicación

Dirección de
Función Formato
offset
Latido 28 ENTERO Control de la
comunicación: el WFC
escribe un valor en el
registro anterior y el
supervisor comprueba
que el valor ha
cambiado

5.3 Entradas
5.3.1 Valores de entradas
Dirección de
Función Formato
offset
Punto de ajuste 01 IEEE
FLOTANTE
5.3.2 Mandos
Dirección de
Función Formato
offset
03 MANDOS

Función Nivel
HASLER offset
02 0 (LSB) Arrancar el Activo en alto
alimentador
y borrar la
alarma
08 1 Parar el Activo en alto
alimentador
01 2 Aceptar Flanco ascendente
alarma
06 3 Borrar
Flanco ascendente
alarma
07 4 Borrar el Flanco ascendente
totalizador
diario
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15 (MSB)

5.3.3 Control de comunicación
Dirección de
Función Formato
offset
Latido del host 4 ENTERO Control de la
comunicación: el Host
escribe un valor en el
registro anterior y el
WFC comprueba que el
valor ha cambiado.
Si no está establecida
una alarma.

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HASLER Deutschland GmbH Tel. +49 54 81 80 50

Antes de llamar, tenga claros los siguientes puntos:

Se ha modificado algún componente del sistema, unidad de medición, producto o proceso

Escriba, por favor:

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Pedido nº: WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

página 2/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 3/30

1.1 Acerca de este documento

DESCRIPCIÓN Nombre/Tipo Versión

página 4/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

A continuación figura la descripción de la configuración del sistema que se describe

Fig. 1 Esquema de la conexión de hardware

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 5/30

2.1.1 Configuración esclava

2.1.2 Conexión del esclavo al maestro

Utilice un cable PROFIBUS estándar para conectar el WFC al Siemens PLC.

2.1.3 Configuración del maestro

Toda la configuración del hardware maestro se realiza con la herramienta de

página 6/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

La configuración del hardware del sistema PLC se realiza únicamente con la

2.2.1 Importación del archivo GSD.

Fig. 2 Instalación del nuevo archivo GSD en "Config HW"

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 7/30

2.2.2 Configuración de la red

El módulo WFC (NETX DP/DPS) figura en el catálogo de hardware una vez

Fig. 4 Módulo WFC en el catálogo de hardware

página 8/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

Fig. 5 Arrastrar y soltar NETX

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 9/30

En la Figura 6 se muestra cómo editar la dirección del nodo. La dirección establecida

Haga clic en PROFIBUS:

Fig. 6 Ajuste de la dirección del nodo en "Config HW"

página 10/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

Fig. 7 Selección de módulos de entrada y salida arrastrando y soltando

El controlador WFC sólo es compatible con la siguiente configuración:

Fig. 8 Módulos de entrada y salida

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 11/30

Fig. 9 Ajuste de la dirección de offset

Cuando todos los ajustes anteriores se han realizado, es posible realizar la

página 12/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

SW3: Posición del

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 13/30

 Pulse la tecla “Menú:

 Con la tecla “arriba” y “abajo” , seleccione “Sistema” y

valide con la tecla “Entrar”

Comunicaciones Host Prot Config Host Prot Config

 Seguidamente, vuelva y re configure el controlador WFC

página 14/30 WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a

Dirección Dirección Formato

HOST HEART BIT 2 Salida Entero (word)

LATIDO 6 Entrada Entero (word)

2.4.2 Verificar con controlador WFC

 Pulse la tecla “Menú:

 Con la tecla “arriba” y “abajo” , seleccione “Sistema” y

valide con la tecla “Entrar”

 WFC incrementa el Latido cada segundo. Ese valor lo lee el PLC

Nota: el valor del Latido se puede fijar mediante “Simulation Communication” en

WFC-PROFIBUS.CEMENGAL.943.001-S.a página 15/30

Fig. 10 Biblioteca SFC

RET_VAL: ubicación de almacenamiento de los mensajes de error: En este caso es