Universidad Nacional San Luis Gonzaga

Facultad de Ingeniería de Minas y Metalúrgia

TRANSPORTE EN MINAS
Sesión 10: Equipo LHD y Scrapers
Docente: Ing. Arturo Gutiérrez

Nasca, 2021
1
Transporte en la minería subterránea:

• El transporte consiste en el accionamiento, las Funciones

instalaciones, mecanismos y disposiciones necesarias para • Las funciones que debe realizar el transporte son las
desplazar los materiales mineros desde el punto de carga siguientes:
hasta su lugar de descarga o su destino final.
Mover el mineral arrancado,
Mover el estéril que se produce
materia prima que es el
como consecuencia de la
fundamento de la mina que se
explotación del yacimiento.
explota.

Mover el material necesario para Mover la maquinaria y útiles

realizar las labores mineras: necesarios para efectuar el
madera, cuadros, etc. arranque con garantías.

Mover el relleno si el post taller Mover el material de

lo requiere. aprovechamiento de huecos.

Mover al personal necesario

para cumplir todas las labores
necesarias en la mina. 2
Tipos de transporte:
Según su situación:
• Transporte interior (desde el
taller de arrastre hasta el
embarque interior)
• Transporte de superficie (parte
del embarque y llega hasta la
preparación, la zona de
descarga, o la escombrera,
según lo que se esté
transportando).
Según su dirección:
• Transporte horizontal (en
galerías y transversales).
• Transporte inclinado (con una
cierta inclinación).
• Transporte vertical (extracción
por jaulas o skips desde el
embarque situado en el
interior hasta el exterior de la
mina).
Según su sentido:
• Transporte ascendente.
• Transporte descendente.
Según los lugares donde se
realiza el transporte:
• Transporte de explotación (por
gravedad, manual o
mecánico).
• En galerías (manual por
vagones, semoviente por
mulas o mecánico).
• Extracción por planos
inclinados y por pozos (desde
los embarques interiores de la
mina hasta los exteriores).

Según la masa que se

Según el ciclo de transporte:
• Transporte simple (se
transportan unidades llenas
o vacías sucesivamente,
nunca a la vez).
• Transporte doble (se
transportan unidades llenas
y vacías simultáneamente).
Según el tipo de minería:
• Transporte de carbón, sal,
minería metálica u otras
minerías.
transporta:
• Transporte de mineral, de
estéril, de material, de
maquinaria, de elementos
de repuesto, de relleno del
post taller y material para
aprovechamiento de
huecos, de lodos o de
personal (tren de personal,
cinta transportadora y
monorraíl). 3
Carguío:
Carga manual
• Efectuada por el hombre.
• Tiene un rendimiento bajo, con un máximo de tan solo 1,5 a 2,25 t/h por hombre, con lo que está completamente en
desuso en la actualidad.
• Se efectúa como operación auxiliar o de limpieza de galerías, sobre vagón o sobre transportador blindado.

Carga mecánica
• Se realiza mediante un equipo mecánico cuyos principales elementos y dispositivos de carga son:
Pala cargadora Scraper (rascador)
• A su vez puede ser de descarga o vuelco central, pala • Es un sistema de carga que retira el mineral o el estéril
sobre vías, orugas o ruedas, con una cuchara de del frente mediante un elemento de carga similar a una
capacidad entre 100 y 400 L; y de descarga o vuelco cuchara arrastrada por un cable.
lateral. • Dicha cuchara tiene una capacidad variable, desde 0,4 a
• Las principales diferencias con las de descarga central 1 metro cúbico y presenta distintas formas según la
son: su mayor capacidad, su mayor rapidez, su mayor densidad y granulometría del material a cargar.
rendimiento y que suelen estar accionadas por motores
de combustión interna; pero la diferencia más notable
es el propio sistema de descarga.
• La cuchara está cerrada por un lateral y abierta por otro.
• Una vez cargada, la cuchara se eleva y pivota sobre uno
de sus extremos, volcando por la parte abierta sobre el
sistema de evacuación. 4
Elección de sistemas:

• Para los diseños de sistema de manejo de

minerales es indispensable contar
previamente con información de la
estimación de la curva granulométrica
esperada en los puntos de extracción y de las
características del material a tratar.

• No existe faena minera que tenga un sistema

de carguío y transporte idéntico a otra.

• La mayoría de los casos revisados, utilizan un

sistema de acarreo de minerales discreto
mediante camiones de bajo perfil, trenes o
por LHD que acarrean el mineral distancias
largas hasta un chancadora o hasta el punto
de vaciado para camiones, mermando el
rendimiento de estos equipos.

5
Clasificación de equipos para el manejo de minerales:
• Los equipos se clasifican según la función que pueden satisfacer. Es así como se distingue entre equipos de carguío, de
transporte y mixtos.
Realizan principalmente la labor de carga del material desde la frente de trabajo hacia un equipo de
transporte que llevará el material a un determinado destino (planta, botadero, stock).

Unidades discretas de carguío, como es el caso

de palas y cargadores.

Pueden separarse a su vez en:

Equipos de carguío: Equipos de carguío de flujo continuo, como es el
caso de excavadores de balde que realizan una
operación continua de extracción de material.

Equipos sin acarreo (en general su base no se

desplaza en cada operación de carguío).
Otra forma de diferenciar los equipos de
carguío considera si éstos se desplazan o
no, por lo que se distingue entre:
Equipos con acarreo mínimo (pueden
desplazarse cortas distancias).
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Carguío y transporte:

• El mineral disparado se carga directamente

en los frentes de trabajo, de preferencia con
equipos cargadores diésel montados sobre
neumáticos.

• El espesor del manto, las dimensiones de los

espacios y de los accesos disponibles, y la
capacidad productiva de la faena, determinan
el nivel de mecanización que es posible
utilizar.

• En mantos de gran potencia, sin problemas

de espacio, se usan cargadores frontales y
camiones normales.

• Con restricciones de espacio, se prefieren los

cargadores LHD conjuntamente con camiones
especiales de bajo perfil.

7
Sistema LHD:

• Los LHD corresponden a palas de bajo

perfil que pueden clasificarse tanto
como equipos de carguío con acarreo
mínimo o como equipo combinado de
carguío y transporte.

• Tienen la particularidad de poseer un

balde (o cuchara, de ahí que también se
denominen scoops) de gran tamaño, el
cual puede ser elevado para cargar un
equipo de transporte, tal como un
camión de bajo perfil o un camión
convencional.

• Poseen una gran versatilidad y por ende

son equipos de alta productividad a un
bajo costo operacional.

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 Operación del scooptrams:

Algunos factores que afectan la productividad y

la operación del LHD son:

• Área de carguío (debe tener piso firme para

que no se entierre el balde y no genere
esfuerzos que puedan dañar el equipo, por
ejemplo al cilindro central de volteo).

• Granulometría del material a cargar (colpas

muy grandes disminuyen factor de llenado).

• Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de

potencia cada 100 metros a partir de los 300
metros sobre el nivel del mar. Para alturas
superiores a 1.500 msnm se adicionan
turbos).

• Temperatura (cada 2 °C en ascenso se pierde

Fuente: Finning Sudamérica
1% de potencia a partir de los 20°C).
https://www.youtube.com/watch?v=PMyS-dylZ6Y
9
Equipos carga-transporte:

• La carga de mineral volado en una mina esta siempre conectada con algún medio para sacarlo del punto de arranque.

• La carga y el transporte se pueden integrar en una unidad mecánica o bien separada en una unidad clara de carga y un
sistema de transporte independiente.

• Los sistemas carga transportes en las minas subterráneas se pueden definir en:

Transporte Carga-
Transporte sobre Transporte con
Acarreo-Descarga Transporte con fajas.
carriles (locomotoras). camiones Dumper.
(LHD).

Carguío con palas Carguío con palas cavo

Uso de winches.
sobre rieles. y mas.

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Scooptram, equipo LHD:

• Un Scooptram es un equipo de bajo perfil diseñado

sobre todo para realizar trabajos en minería
subterránea o en zonas confinadas.

• Los Scooptrams son principalmente necesarios en

labores de subsuelo, debido al tamaño limitado de las
labores.

• Debido a la posición del asiento del operador, puede

viajar en marcha adelante así como en marcha reversa.

• El Scooptram se diseña para levantar cargas pesadas.

Cargar Transportar Descargar

• Cargar una • Transportar • Descargar la
cantidad grande de el material a carga en un
material un área camión o en
específica. un área
especifica

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 • Dentro de la Minería subterránea el carguío y transporte esta concentrado en
la extracción de mineral a través de:
Carguío y transporte en
minería subterránea: Equipos LHD
Camiones de bajo
Scraper
perfil

• En esta considerado en equipos de carguío con transporte y equipos de transporte.

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 • Como parámetros de control para este equipo, se debe mencionar:

• Disponibilidad física sobre 85%

• Utilización.
Control de parámetros del LHD:

13
Cálculo del rendimiento del LHD:

Datos de entrada
• Capacidad del balde, Cb: depende del equipo • Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro.

• Densidad in situ de la roca, d : (2,7 t/m3 típicamente). • Velocidad equipo vacio, Vv: equipo, visibilidad operador.

• Esponjamiento e (depende de la fragmentación). • Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador.

• Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8). • Tiempo de descarga, T2 (min): layout.

• Distancia cargado-Distancia vacio, Dc, Dv. (metros): • Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo.
layout del nivel de producción.
• Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout.

Número de ciclos por hora Rendimiento horario Capacidad de balde

Nc =
60 Nc  Cb  Fll  d Ton por ciclo
RScoop = Cb =
T1 + T2 + T3 + T4 (1 + e) (d • fll • e)

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Cálculo del rendimiento del LHD:
Rendimiento LHD-Camión
Cb Fll  • Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:
C LHD = Capacidad LHD
(1 +  )
CLHD (Tcamion)
Cc n +1
N camion = Número de ciclos para llenar el camión Cc(T1 + T2 + T3 + T4 )
C LHD
 Cc  n = número de camiones para saturar al
NP = entero   Número de paladas
 C LHD  equipo.
NP  C LHD
Fll = Factor llenado de camión T camión = Tiempo de viaje del camión no
CC incluyendo el tiempo de carga.

Tllenado −camion = N camion (T1 + T2 + T3 + T4 )

Rendimiento LHD n-Camiones

Tllenado( n−1)camiones = N camion(n − 1)(T1 + T2 + T3 + T4 )

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Sistema scraper (uso de winches):
• El transporte por scrapers, también llamados cucharas de
arrastre, tiene amplia aceptación en la explotación subterránea
de minerales metalíferos, sal, yeso, etc., en el avance de las
labores subterráneas, así como también en los trabajados a cielo
abierto.

• Los cabrestantes para scrapers se construyen de dos o tres

tambores; los primeros se utilizan en el transporte según una
recta (recorte, galería, etc.) los últimos en frentes de gran largo y
bajo ángulo (cámaras).

• La cuchara 1 (cajón abierto por delante y por debajo), movida por el cabrestante 2,
por intermedio de cables de carga 3 y de retroceso 4 y de la polea de retorno 5
realiza el movimiento de vaivén, arrastrando la roca en la dirección del transporte.

• La potencia de los accionamientos de los cabrestantes oscila entre 10 y 120 cm para

los trabajos a cielo abierto se fabrican también tornos de 250 cv y más. La fuerza de
tracción de los cabrestantes destinados a trabajar en el interior de las minas oscila
entre 0,7 y 3t.
16
Características de los cabrestantes para scrapers Ingersoll-Rand:
• Las cucharas utilizadas en minería
metalífera se dividen en cucharas de
cajón y cucharas de rastras.

• Las cucharas de cajón se utilizan para

transporte de rocas blandas, bien
desgarradas con peso del material
suelto poco elevado.

• La serie de dimensiones estándar es

de 0,25, 0,40, 0,60, 1,00 y 1,60 m3,
con ángulo de penetración (ángulo
de inclinación de la pared trasera):
35, 40 y 45.

• Para el transporte de material

desigual en tamaño, pesado y capaz
de compactarse se deben emplear
los scrapers de rastras de capacidad
de 0,2 hasta 2,5 m3 con el ángulo de
penetración de 45, 50, 55 y 60.
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Características de los cabrestantes para scrapers Ingersoll-Rand:

• Los scrapers de gran tamaño se hacen

desmontables.

• Los cables de mayor aceptación en las

instalaciones de scrapers varían de 12
a 25 mm, tienen 6 torones de 19
alambres, con el límite a la ruptura de
140 a 160 kg/mm2.

• Las poleas para cable tienen

diámetros de 200 a 400 mm.

• Se utiliza en terrenos irregulares, en

galerías pequeñas (2 × 2 m), también
en terrenos donde las pendientes
involucradas sean mayores que las
requeridas por otros equipos, es así
que en cuanto a pendientes el
Scraper será útil de los 0º a 40º.
18
Características de los cabrestantes para scrapers Ingersoll-Rand:
• El sistema se compone de:

Huinche (o Cuchara de
Poleas
Winche) acero o Pala

Cables

19
Operación del scrapers:

Fuente: KODS S.A.S. 20

https://www.youtube.com/watch?v=jomvBiven58
Huinche:
• Se utiliza para el arrastre de la pala, tanto para la tracción del material como para el retorno de la pala vacía.

• Puede ser accionado por motores eléctricos, aire comprimido (potencias menores a los 20 HP), o motores diesel.

• El Huinche por sus características debe ser anclado al piso, lo cual se logra con una base de concreto que permite la alineación,
estabilidad y soporte más adecuado.

• Este componente se caracterizará por:

• Motor de accionamiento: Diesel, Eléctrico o Aire comprimido

• Nº de tambores: 1 para huinches de servicio, 2 o 3 para sistema de carguío
• Capacidad de arrastre: Neumático < 900 Kg. Eléctrico 900-4450 Kg.
• Velocidad de arrastre: Neumático 40 m/minuto, Eléctrico 75-100 m/minuto
• Peso: Neumático < 700 Kg, Eléctrico 700-6750 Kg
• Capacidad de cable en el tambor en función del diámetro del cable:
Neumático 65 m para diámetro de cable de 0.5", 100
m para cables de 0.25", Eléctrico 90-120 m
• Presión: 5.5 Kg/cm2
• Potencia: Neumático <20HP, Eléctrico 20-75HP
• Dimensiones: Largo 1.5-2.4 m. Ancho 0.7-1.1 m. Alto 0.6-1 m
21
Huinche:

22
Palas de arrastre:
• Elemento de acero de alta resistencia al desgaste que permite la carga y arrastre del material, su elección será en función del
ancho de la labor, potencia del huinche, peso específico del material, capacidad de penetración en la saca y la calidad del piso (el
cual puede ser enrielado para facilitar su desplazamiento).

• Se caracterizará por:

• Perfil o forma (Triangular: permite una buena penetración pero

tiene menor capacidad, se utiliza en material heterogéneo.
Trapezoidal: mayor capacidad pero peor penetración, se utiliza para
material fino y homogéneo.).
• Ancho 0.75-1.65 m
• Capacidad 200-1200 litros
• Peso 300-1400 Kg
• Potencia requerida para su uso.

23
Pala Trapezoidal sin y con tapas laterales
Palas de arrastre:
• Su mantención principal se basa en la
supervisión de los elementos de enlace de las
piezas de acero (brazos y tapas), las cuales se
encuentran unidas por pernos o remaches
que ante la falla de uno de ellos puede
provocarse la pérdida definitiva de la pala.

Brazos
24
Poleas:
• Elementos que permiten guiar la operación.

• Se caracterizan por:

• El diámetro de la polea debe ser 40 veces el diámetro del cable.

25
Cables:
• Elementos que permiten la transmisión de la energía desde el Huinche a la pala.

• Son las piezas de mayor consumo (desgaste) y es el elemento que debe ser cuidadosamente vigilado para evitar accidentes
graves y hasta fatales (producidos por el corte violento del cable).

• Se caracterizarán por:

• El cable se compone de:

• Alambres.
• Torones (compuestos de alambres de acero)
• Alma (que puede ser otro torón, alambres de
acero o fibras sintéticas).

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Cables:
• El cable se designa por el Nº de torones y el Nº de alambres
por torón (6 × 7 => 6 torones con 7 alambres cada uno),
además por la composición del alma y el torcido del cable.
• El alma del cable soporta los torones a su alrededor, pueden
ser de distintos materiales (alambres de acero, otro torón,
otro cable, fibras sintéticas o vegetales).
• Los cables con almas de acero son muy resistentes a los
esfuerzos (resistencia adicional a la ruptura), pero en
condiciones extremas de temperatura no son muy buenos,
en cambio los de alma con fibras sintéticas resisten dichas
condiciones extremas, pero su resistencia a esfuerzos es
mucho menor, por lo que se utilizan cuando el cable no
está sometido a dobleces.
27
Rendimiento del scraper:

• La operación del sistema Scraper es cíclica y en dicho ciclo se distinguen 4 tiempos o etapas elementales:

T1 = Tiempo de arrastre del balde vacío (desplazamiento). T3 = Tiempo de arrastre del balde cargado (transporte).

T2 = Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (carga). T4 = Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (descarga).

28
Rendimiento del scraper:

• La suma de estos tiempos conformará el ciclo de operación del Scraper.

• Para definir el valor de los tiempos T1 y T3 debemos conocer la longitud de transporte (L) en metros entre el punto de
recepción del mineral y el punto de vaciado, además de las velocidades desempeñadas por el sistema (VV = Velocidad media
vacío y VC = Velocidad media cargado) en metros por segundo.

• Los tiempos T2 y T4 deben ser estimados. Con esto el tiempo completo del ciclo será:

T = L / VV + T2 + L / VC + T4 [segundos]

• El rendimiento (RS) del sistema se calcula conociendo el
volumen del balde (V: metros cúbicos), el coeficiente de
llenado (Fll: sin dimensiones), la densidad del material in
situ ( : toneladas por metro cúbico), el esponjamiento ( :
sin dimensiones) y el tiempo del ciclo (T: segundos).
• El rendimiento real del sistema se calcula conociendo los
índices operacionales correspondientes, como la
disponibilidad física, utilización y el factor operacional,
quedando:

RS = V × Fll × ( d / ( 1 +  ) ) × 3600 / T [toneladas/hora] RS REAL = RS × DF × UT × FO [toneladas/hora]

29
Rendimiento del scraper:
• Cada elemento del sistema se encuentra sometido a esfuerzos. En el caso del Huinche se puede observar la existencia de 3
esfuerzos principales originados el primero por la tracción de la pala con carga, el segundo por la tracción de la pala en vacío
y el tercero por la tracción durante el llenado del balde (operación de carga).

• El esfuerzo generado por la tracción de la pala cargada se puede calcular considerando los dos siguientes factores:

• La resistencia al desplazamiento del material en el balde (W1).

• La resistencia de la cuchara vacía por pendiente o por roce (W2).

• Consideramos como f1 el coeficiente de roce entre el material y el piso de la labor, valor que puede considerarse entre 0,6 y
0,8. El ángulo a corresponde al ángulo entre la horizontal y la superficie del piso de la labor.

W1 = V × Fll × ( d / ( 1 +  ) ) × ( f1 × cos a ± sen a ) [Kg]

• Ahora consideramos como f2 el coeficiente de roce entre el balde y el

piso de la labor y que fluctúa entre los 0,4 y 0,6. Pb el peso del balde.

W2 = Pb × ( f2 × cos a ± sen a ) [Kg]

30
Rendimiento del scraper:
• Entonces se tiene lo siguiente:
Esfuerzo de tracción por carga = Ftr = ( W1 + W2 ) × Kp

Esfuerzo de tracción en vacío = Fv = W2 × Kp = Pb × ( f2 × cos a ± sen a ) × Kp

Esfuerzo de tracción durante el llenado del balde = Fll = Kc (V × Fll × f1 × ( d / ( 1 +  ) ) + Pb × f2 ) × Kp

Kp = 1,4 a 1,5 (Coeficiente que considera la resistencia por roce de las poleas)
Kc = Factor por resistencia suplementaria de llenado

31
Rendimiento del scraper:
• Para definir la potencia del motor requerido para la operación • Para estimar el costo del sistema, debemos considerar los
debemos considerar lo siguiente: siguientes ítems:

Vc = Velocidad del balde cargado. Costo de operación, que incluye:

Vv = Velocidad del balde vacío.
Vll = Velocidad del balde en el llenado.
ti = Tiempo durante el cual se realiza la acción i.
h = Rendimiento del huinche neumático.
a) Mano de obra en la operación (sueldo del
operador).
b) Piezas de consumo (cables, poleas, palas y sus
piezas).
c) Energía necesaria para la operación (el scraper
consume el 50% de la potencia nominal).

Potencia de marcha con carga = Ptr = Ftr × Vc / ( 102 × h) [KW] Costo de mantención y reparación, que incluye:
a) Mano de obra de mantención.
Potencia de marcha vacío = Pv = Fv × Vv / ( 102 × h) [KW] b) Lubricantes.
Potencia de marcha en el llenado = Pll = Fll × Vll / ( 102 × h) [KW] c) Repuestos.

Costo de capital, que considera el costo equivalente de

la inversión al año.
Potencia efectiva = P =

32
Rendimiento del scraper:
• Algunos antecedentes de este sistema, que ayudan a estimar el costo de él, son:

✓ Número de mecánicos = 2. ✓ Sueldo del operador y mecánicos = 700 a 800 US$/mes.

✓ Pala de 60” de ancho = 1800 US$. ✓ Pala de 48” de ancho = 1200 US$.

✓ Poleas = 1500 US$. ✓ Pernos de la pala = 5 US$.

✓ Grilletes = 15 US$. ✓ Cable 7/8” = 2,5 US$/mt.

✓ Cable 1/2” = 1,2 US$/mt. ✓ Cable 1/4” = 0,8 US$/mt.

✓ Consumo de cable = 0,035 mt/ton. ✓ Consumo = 1 polea y 1 pala cada 100.000 toneladas.

✓ Costo del KW = 0,04 US$/KWh. ✓ Mantención de huinche = 120 horas/mes.

✓ Consumo de lubricantes = 0,5 Kg/hra. ✓ Costo del lubricante = 0,54 US$/Kg.

✓ Repuestos huinche = 8.000 US$ (25 KW ) y 35.000 US$ (56 KW) ✓ Vida útil repuestos huinche 25 KW = 10.000 horas (25
(Equivalente al valor de un huinche). KW) y 27.000 horas (56KW).
33
¿Preguntas?

34
Referencias bibliográficas:

1. https://www.academia.edu/9728042/Acarreo_en_miner%C3%ADa_subterr%C3%A1nea

2. MANEJO DE MATERIALES EN EXPLOTACIONES SUBTERRÁNEAS. RENÉ EDUARDO LE-FEAUX CORTÉS.

INGENIERO CIVIL DE MINAS.

35