1

Universitat de les Illes Balears

Departament de Cincies
Matemtiques i Informtica
10212 Aplicaciones de la
Ingeniera Electrnica II
Mster en Ingeniera Electrnica
Imgenes digitales
Yolanda Gonzlez Cid
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 2
Formacin de imgenes digitales
escena lente
sensor (plano imagen: 1 sensor/pxel)
cmara imagen digital
2
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 9
Almacenamiento de las imgenes
Funcin bidimensional
Imagen Digital: Muestreo y Niveles de gris
) , ( ) , ( ) , ( y x r y x i y x f =

=
) 1 , 1 ( ) 1 , 1 ( ) 1 , 0 (
) 1 , 1 ( ) 1 , 1 ( ) 1 , 0 (
) 0 , 1 ( ) 0 , 1 ( ) 0 , 0 (
) , (
m n f m f m f
n f f f
n f f f
y x f
L
M O M M
L
L
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 10
Almacenamiento de las imgenes
3
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 11
Almacenamiento de las imgenes
187 178 168 158 147 191 186 178 188 190
187 181 165 161 143 189 181 177 183 186
188 187 172 161 147 195 185 180 190 186
187 183 178 162 143 194 185 182 187 188
188 186 173 156 140 193 185 179 188 187
193 185 180 163 153 195 187 180 188 189
197 188 185 170 162 194 189 181 188 190
195 192 184 172 167 195 189 185 189 186
198 194 186 174 162 195 185 185 191 189
201 199 185 178 168 196 190 188 189 185
44 40 35 29 35 127 202 194 205 207
38 43 35 32 37 148 202 194 204 204
45 41 42 38 40 163 202 195 204 203
46 46 43 37 42 167 204 195 205 207
48 45 43 39 41 182 207 196 207 208
47 45 43 38 46 185 207 196 205 209
52 45 37 42 49 191 207 200 206 208
50 47 42 43 52 193 209 201 207 207
52 51 43 42 48 189 207 198 205 204
51 46 41 46 49 185 207 200 205 204
42 41 38 37 33 66 82 77 81 84
38 42 40 39 32 78 85 79 78 83
39 41 41 37 34 77 85 81 77 79
43 41 42 41 33 80 81 80 77 79
42 43 41 40 36 82 86 85 84 85
40 40 43 41 38 86 88 82 84 79
44 40 38 41 39 87 89 84 81 82
42 40 42 41 37 89 88 82 80 83
43 41 41 41 36 88 85 80 78 80
44 41 42 38 39 80 86 81 82 79
86 81 75 68 68 139 183 175 185 187
82 84 74 71 68 152 182 175 183 184
87 84 80 74 71 162 183 177 185 183
87 86 83 74 71 165 184 178 185 186
89 86 81 74 70 173 186 178 187 187
89 86 83 75 77 176 187 178 186 188
94 87 81 80 81 180 188 181 186 188
92 89 84 81 84 181 189 182 187 186
94 92 85 81 80 179 186 180 186 185
95 91 84 84 83 176 188 182 186 184
pxel (picture
element)
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 12
Imgenes digitales
4
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 13
Muestreo espacial
Diversos muestreos espaciales
Original 8
16 32
22 x 16 11 x 8
44 x 32 352 x 256
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 14
Muestreo en amplitud
Cuantificacin: diversos niveles de gris
64 niveles de gris 4 niveles de gris
5
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 15
Relaciones entre pxeles
Relaciones bsicas entre pxeles
Vecindad: Tipo 4, Tipo diagonal, Tipo 8
Conectividad: se emplea para establecer los lmites de un objeto.
Dos pxeles estn conectados si:
Son vecinos.
Sus niveles de gris satisfacen algn criterio especificado.
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 16
Histograma
Histograma
0 50 100 150 200 250
0
100
200
300
400
500
600
6
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 17
Binarizacin
Seleccin del umbral
Para un histograma de umbral nico, un punto (x,y) de la imagen f(x,y),
pertenece a una zona (u objeto) de inters si:
f(x,y) < T siendo T el umbral seleccionado.
Para un histograma de umbral mltiple:
T1 > f(x,y) Una regin
T1 f(x,y) < T2 Otra regin
f(x,y) T2 El fondo
Nueva imagen binarizada:

<
=
T f(x,y) si
T f(x,y) si
g(x,y)
1
0
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 18
Binarizacin
Seleccin de umbral
0 50 100 150 200 250
0
100
200
300
400
500
600
100
150
170
7
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 19
Imgenes en color
Parmetros que se deben tener en cuenta:
Brillo: ms o menos iluminacin.
Tono: similitud con el R, Y, G o B o alguna combinacin.
Coloracin: mayor o menor tono.
Luminosidad: brillo respecto a una zona blanca.
Croma: color respecto al brillo de un blanco.
Saturacin: relacin entre color y brillo.
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 20
Imgenes en color
Espacios de trabajo
Espacio RGB: rojo(R), verde(G) y azul(B).
Espacio HSI: Tono(Hue), Saturacin(Saturation) y Brillo(Intensity).
Variaciones: HSL, HSV, HCI, HVC, ...
Otros:
XYZ. Espacio de colores rojo, verde y azul crudos.
CMY. Espacio de color cian, magenta y amarillo, indicado para impresoras en color.
CMYK. Espacio de color cian, magenta, amarillo y negro, indicado para impresoras en color.
GRAY. Espacio de color gris, indicado para imgenes monocromticas.
HLS. Espacio de color profundidad, luz y saturacin.
HSB. Espacio de color profundidad, saturacin y brillo.
HSV. Espacio de color profundidad, saturacin y valor.
Lab. Espacio de color de brillo y color.
Luv. Espacio de color de intensidad y color.
RGB. Espacio de color rojo, verde y azul.
YCbCr. Luminancia y cromaticidad para video digital.
Yxy. Espacio de color luminancia y cromaticidad relacionado con el espacio de color XYZ.
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Yolanda Gonzlez Cid - UIB 21
Imgenes en Matlab
Imgenes de Intensidad: La imagen de intensidad se almacena como una matriz simple.
Imgenes binarias
Yolanda Gonzlez Cid - UIB 22
Imgenes en Matlab
Imgenes indexadas
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Yolanda Gonzlez Cid - UIB 23
Imgenes en Matlab
Imgenes en color RGB