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Capítulo III
Cinemática de la Partícula
Parte 1: Movimiento rectilíneo Uniforme
Profesor del curso: Miguel ASMAD <masmad@pucp.edu.pe>
=
2
1
Movimiento
Es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio, transcurrido
un intervalo de tiempo
http://vimeo.com/8902143
Sistema de Referencia
Es un conjunto de convenciones que usa el observador para hacer
sus mediciones
• Punto de Referencia (O)
2
Vector Posición
Empezamos nuestro estudio del movimiento considerando el caso
de una partícula que esta restringida a moverse en línea recta.
P
❑ Módulo: |x|
O x X ❑ Sentido: signo de x
Ejemplos:
P P
O +5 X (m) −5 O X (m)
Vector Desplazamiento
Sea una partícula que se mueve de un punto P1 de coordenada x1 a otro
P2 de coordenada x2, definimos el vector desplazamiento de la partícula
como la diferencia de coordenadas entre estos dos puntos, esto es:
x = x2 − x1
t1 t2
P1 P2
t2 t1
P2 P1
3
Vector Desplazamiento
x
x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x0 = -3m xf = 8m
x = xf – x0 x = 8 –(-3)
x = 11 m
Vector Desplazamiento
x
x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
xf = -6m x0 = 2m
x = xf – x0 x = -6 – 2
x = -8 m
4
distancia recorrida:
desplazamiento = todo lo que recorre el
final - inicial = 0 Distancia recorrida movil, el modulo del
vector
desplazamiento
Es una magnitud escalar positiva que mide la longitud del camino
seguido por la partícula.
La distancia recorrida se calcula sumando el valor absoluto de los
desplazamientos correspondientes a los tramos en que no cambia el
sentido del movimiento.
Ejemplo: Se lanza una moneda hasta cierta altura H y esta vuelve a
sus manos después de cierto tiempo.
Y
❑ Desplazamiento: La posición inicial y final
coinciden, luego:
+H −H
x = (+ H ) + (− H ) = 0
O d = + H + − H = 2H
Distancia recorrida P1
P2
x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P2
P1
x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
∆x12 = -10 –10 = -20m Distancia recorrida: d=/-20/+/20/
∆x21 = 10 –(-10)= 20m d=40 m
10
5
cuanto se desplaza y en
Vector Velocidad Media cuanto tiempo
Magnitud vectorial que mide el cambio de posición en un intervalo de
tiempo.
P1 , t1 P2 , t2
x x2 − x1
O x1 x X vm = =
t t2 − t1
x2
Observaciones
❑ En 1D el vector vm
Módulo: |vm|
se representa con
Sentido: signo de vm
un escalar con signo:
❑ Unidades en el SI.
vm = L / T m/s
11
v( m / s )
En este caso conviene definir la
velocidad instantánea (en cada
instante del movimiento) como: vm
v(t ) = vm = cte
t0 t t ( s)
12
6
Vector Velocidad Instantánea
Observaciones
❑ En 1D el vector v
Módulo: |v|
se representa con
Sentido: signo de v
un escalar con signo:
❑ Unidades en el SI.
v = L / T m/s
13
𝑥 0 = 𝑥0
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7
Gráficas de Movimiento
Gráfica de posición versus tiempo (x-t)
❑ El punto (t0, x(t0)) pertenece a la gráfica.
❑ La gráfica es una línea recta con pendiente igual a v.
x(m) x(m)
l
x(t0 ) l
x(t0 )
t0 t ( s) t0 t ( s)
ml = v = tan ml = v = − tan
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Gráficas de Movimiento
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 )
Gráfica de velocidad versus tiempo (v-t)
x = A 0 d = A 0
á𝑟𝑒𝑎 = 𝑣 𝑡 − 𝑡0 = 𝑥 𝑡 − 𝑥 𝑡0 = ∆𝑥
∆𝑥 = 𝑑
16
8
Composición de MRUs!
v( m / s )
x = A1 + A2 + A3 + A4
𝑣2 d = A1 + A2 + A3 + A4
𝑣1
O 𝑡0 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4
𝑣4 t ( s)
𝑣3
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PROBLEMA 1
Un móvil A parte en línea recta con rapidez constante de 4 m/s y en dirección de
un segundo móvil B, que inicialmente se encuentra a 200 m a la derecha del punto
de partida de A. Luego de 20 s de la partida de A, el móvil B parte al encuentro de
A con rapidez constante de 2 m/s. Considerando como origen de coordenadas el
punto de partida de A y tomando t = 0 s el instante en que partió A, se pide:
18
9
PROBLEMA 1
Un móvil A parte en línea recta con rapidez constante de 4 m/s y en dirección de
un segundo móvil B, que inicialmente se encuentra a 200 m a la derecha del punto
de partida de A. Luego de 20 s de la partida de A, el móvil B parte al encuentro de
A con rapidez constante de 2 m/s. Considerando como origen de coordenadas el
punto de partida de A y tomando t = 0 s el instante en que partió A, se pide:
𝑣𝐴 = 4 𝑚/𝑠 𝑣𝐵 = −2 𝑚/𝑠 4
A B
20
0 200 0
𝑡 (𝑠)
−2
19
PROBLEMA 1
B. Hallar el instante en que ambos móviles se cruzan.
𝑥𝐴 𝑡 = 𝑥𝐵 (𝑡)
𝑣𝐴 = 4 𝑚/𝑠 𝑣𝐵 = −2 𝑚/𝑠
A B 4𝑡 = 200
𝑥𝐴 𝑡 = 4𝑡 0𝑠≤𝑡
4𝑡 = 200 − 2(𝑡 − 20)
200 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 20 𝑠 𝑡 = 40 𝑠
𝑥𝐵 𝑡 =
200 − 2(𝑡 − 20) 20 𝑠 < 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 )
𝑥 𝑡 = 𝑥 20 𝑠 + (−2)(𝑡 − 20)
20
10
PROBLEMA 1
C. ¿Cuáles son los desplazamientos de los móviles entre t = 5 s y t = 25 s?
𝑥𝐴 𝑡 = 4𝑡 0𝑠≤𝑡
∆𝑥𝐴 = 𝑥 25 𝑠 − 𝑥(5 𝑠)
21
PROBLEMA 1 𝑥𝐴 𝑡 = 4𝑡 0𝑠 ≤𝑡
D. Gráfico x vs t de ambos móviles.
200 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 20 𝑠
𝑥𝐵 𝑡 =
200 − 2(𝑡 − 20) 20 𝑠 < 𝑡
𝑥 (𝑚)
200 𝐵
0
20 40 𝑡 (𝑠)
22
11
PROBLEMA 2
La figura corresponde a la gráfica posición – tiempo de dos móviles
A y B entre t = 0 s y t = 10 s. Si inicialmente (a t = 0 s) cada móvil
se encuentra a 5 m de un grifo cuya posición está en la coordenada
x = 0 m, determina usando propiedades gráficas la ley de
movimiento. Además, hallar:
x(m)
A. La velocidad de cada móvil.
B. El instante en que A cruza el grifo. xB
C. El punto en que se cruzan ambos
móviles.
D. El instante en que la separación de O 10 t(s)
los móviles es de 1m. xA
E. El instante en que B llegará al
punto de partida del móvil A, si
mantiene su velocidad constante.
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PROBLEMA 2
La figura corresponde a la gráfica posición – tiempo de dos móviles A y B entre t =
0 s y t = 10 s. Si inicialmente (a t = 0 s) cada móvil se encuentra a 5 m de un grifo
cuya posición está en la coordenada x = 0 m, determina usando propiedades
gráficas la ley de movimiento. Además, hallar:
x(m)
A. La velocidad de cada móvil. 5
xB
∆𝑥 5 − (−5)
𝑣𝐴 = = = 1 𝑚/𝑠
∆𝑡 10 − 0
O 10 t(s)
∆𝑥 0 − (5) xA
𝑣𝐵 = = = −0,5 𝑚/𝑠
∆𝑡 10 − 0
−5
𝑥𝐴 𝑡 = −5 + 𝑡 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠
x(t ) = x0 + vt
𝑥𝐵 𝑡 = 5 − 0,5𝑡 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠
24
12
PROBLEMA 2
B. El instante en que A cruza el grifo.
𝑥𝐴 𝑡 = 0 = −5 + 𝑡 𝑡=5𝑠
C. El punto en que se cruzan ambos móviles.
𝑥𝐴 𝑡 = 𝑥𝐵 𝑡 𝑡 = 6,67 𝑠
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 1 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 1 𝑡=6𝑠
𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 = 1 𝑡 = 7,33 𝑠
𝑥𝐵 𝑡 = −5 = 5 − 0,5𝑡 𝑡 = 20 𝑠
25
PROBLEMA 3
Por rieles diferentes y paralelos se desplazan dos trenes P y R. El tren P se mueve
hacia el Norte con rapidez constante de 20 m/s y el tren R se mueve hacia el Sur
con rapidez constante de 30 m/s. La longitud del tren P es 200 m y la longitud del
tren R es 300 m. En la figura se muestra la gráfica x-t de las partes traseras y
delanteras de cada uno de los trenes. El eje x se ha tomado de manera que sea
paralelo a los rieles de ambos trenes y apuntando en la dirección Norte. Se pide:
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13
PROBLEMA 3
𝑥
300 𝑚
R
𝑉𝑅 = −30 𝑚/𝑠
500 𝑚
0
200 𝑚
P
𝑉𝑃 = 20 𝑚/𝑠
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PROBLEMA 3
Por rieles diferentes y paralelos se desplazan dos trenes P y R. El tren P se mueve
hacia el Norte con rapidez constante de 20 m/s y el tren R se mueve hacia el Sur
con rapidez constante de 30 m/s. La longitud del tren P es 200 m y la longitud del
tren R es 300 m. En la figura se muestra la gráfica x-t de las partes traseras y
delanteras de cada uno de los trenes. El eje x se ha tomado de manera que sea
paralelo a los rieles de ambos trenes y apuntando en la dirección Norte. Se pide:
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PROBLEMA 3
B. Calcular el instante en que los trenes inician el
cruce.
𝑥𝐷𝑅 𝑡 = 𝑥𝐷𝑃 𝑡
500 − 30𝑡 = 20𝑡
𝑡 = 10 𝑠
C. Calcular el instante en que los trenes terminan de cruzarse.
𝑥𝑇𝑅 𝑡 = 𝑥𝑇𝑃 𝑡
800 − 30𝑡 = −200 + 20𝑡
𝑡 = 20 𝑠
D. Determinar durante cuánto tiempo un pasajero del tren P ve pasar por su
ventana al tren R.
𝑥𝐷𝑅 𝑡 = 𝑥𝐷𝑃 𝑡 𝑥𝑇𝑅 𝑡 = 𝑥𝐷𝑃 𝑡
800 − 30𝑡 = 20𝑡 ∆𝑡 = 6𝑠
500 − 30𝑡 = 20𝑡
𝑡 = 10 𝑠 𝑡 = 16 𝑠
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PROBLEMA 3
𝑥 𝑥
300 𝑚
200 𝑚
300 𝑚
R P R
200 𝑚
0 0
𝐶𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑇𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎
30
15
PROBLEMA 4
Un auto y un camión se mueven sobre una pista recta con velocidad
constante. La velocidad del auto es de 80 km/h y la del camión es de 100
km/h. La longitud del camión es de 10 m y la del auto es de 4 m.
Inicialmente la parte delantera del camión está 50 m detrás de la parte
posterior del auto.
31
PROBLEMA 4
Un auto y un camión se mueven sobre una pista recta con velocidad
constante. La velocidad del auto es de 80 km/h y la del camión es de 100
km/h. La longitud del camión es de 10 m y la del auto es de 4 m.
Inicialmente la parte delantera del camión está 50 m detrás de la parte
posterior del auto.
A. ¿Cuánto tiempo (en s) tardará el camión en adelantar al auto?
𝑉𝐶 = 27,77 𝑚/𝑠 𝑉𝐴 = 22,22 𝑚/𝑠
50 𝑚
Camión Auto
0 𝑥
10 𝑚 4𝑚
𝑥𝐷𝐴 𝑡 = 64 + 22,22𝑡 0𝑠 ≤𝑡
𝑥𝑇𝐶 𝑡 = 27,77𝑡 0𝑠≤𝑡
𝑥𝑇𝐶 𝑡 = 𝑥𝐷𝐴 𝑡
27,77𝑡 = 64 + 22,22𝑡
𝑡 = 11,53 𝑠
32
16
PROBLEMA 4
B. ¿Cuánto tiempo (en s) tardará el camión en adelantar al auto en 50 m?
𝑥𝑇𝐶 − 𝑥𝐷𝐴 = 50
27,77𝑡 − 64 + 22,22𝑡 = 50
𝑡 = 20,54 𝑠
33
PROBLEMA 4
C. ¿Realice los gráficos de posición versus tiempo para las partes delanteras y
traseras de los móviles?
0 11,53 𝑡(𝑠)
34
17
PROBLEMA 4
D. Determine los desplazamientos realizados por los móviles entre los
instantes calculados en A y B.
𝑡 = 11,53 𝑠
𝑥𝐷𝐴 𝑡 = 64 + 22,22𝑡 0𝑠≤𝑡 𝑡 = 20,54 𝑠
𝑥𝑇𝐴 𝑡 = 60 + 22,22𝑡 0𝑠≤𝑡
∆𝑥𝐴 = 𝑥𝐷𝐴 20,54 𝑠 − 𝑥𝐷𝐴 11,53 𝑠
∆𝑥𝐶 = 250,21 𝑚
35
PROBLEMA 5
Bob y Patricio se encuentran separados inicialmente 100 m. Ambos parten uno al
encuentro del otro, Bob con rapidez constante de 2m/s y Patricio con rapidez de
1m/s. En el mismo instante Calamardo, que se encontraba a medio camino entre los
dos, parte al encuentro de Bob con rapidez de 3m/s. Cuando lo encuentra
inmediatamente da la vuelta y se dirige hacia Patricio con la misma rapidez.
Finalmente camina junto con Patricio hasta encontrar a Bob, ambos con rapidez de 1
m/s A. Hallar la ley de movimiento de Calamardo para todo t.
B C P
0 100
50 − 3 𝑡 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠
20 + 3 𝑡 − 10 10 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 27,5 𝑠
𝑥𝐶 𝑡 =
𝑥𝐵 𝑡 = 2 𝑡 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 33,3 𝑠 72,5 − 1 𝑡 − 27,5 27,5 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 33,3 𝑠
𝑥𝑃 𝑡 = 100 − 𝑡 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 33,3 𝑠
𝑥𝐵 𝑡 = 𝑥𝐶 𝐼 𝑡 𝑥𝑃 𝑡 = 𝑥𝐶 𝐼𝐼 𝑡 𝑥𝐵 𝑡 = 𝑥𝐶 𝐼𝐼𝐼 𝑡
𝑡 = 10 𝑠 𝑡 = 27,5 𝑠 𝑡 = 33,3 𝑠
36
18
PROBLEMA 5
B. Hallar la distancia recorrida por Calamardo.
𝑑 = ∆𝑥1 + |∆𝑥2 |+|∆𝑥3 |
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 66,67 − 50 = 16,67 𝑚
−1
20 𝐵 𝑃
−3
10 27,5 33,3 𝑡(𝑠)
37
PROBLEMA 6
En las figuras adjuntas se dan los gráficos v–t y x–t de dos partículas A y B. Se sabe
que a los 8 s ambos objetos se encuentran en la misma posición. Se pide:
a) Hallar la ley de movimiento de A y de B. (1,0 p)
b) Hacer el gráfico x –t de A y el gráfico v –t de B.
c) ¿En qué instantes de tiempo A y B están separados 50 m?
d) Hallar la velocidad media desde t = 0 s hasta t = 16 s.
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19
PROBLEMA 7
Kina y Paolo compiten una carrera de 100 metros planos. Ambos parten de la línea de
partida en el mismo instante con velocidad constante de 10,0 m/s y 8,0 m/s,
respectivamente. Dos segundos después de la partida de los corredores, parte la mosca
Magi de la línea de partida. Primero se dirige donde Kina, después vuela donde Paolo.
En estos tramos la mosca Magi vuela con rapidez constante de 12 m/s. Luego, la mosca
Magi se mueve junto a Paolo hasta llegar a la meta. Considerando el instante inicial (t =
0) en el momento de la partida de los corredores y el origen de coordenadas en la línea
de partida, se pide:
a) Determinar la ley de movimiento de Magi.
𝑣𝐾 = 10 𝑚/𝑠 K
𝑣𝑃 = 8 𝑚/𝑠 P 0 100
𝑣𝑀 = 12 𝑚/𝑠 M
39
PROBLEMA 7 0 0𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 2 𝑠
31
𝑥𝐾 𝑡 = 10𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠 𝑥𝑀 𝑡 = 12 𝑡 − 2 2𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 𝑠
3
31 31
𝑥𝑃 𝑡 = 8𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 12,50 𝑠 100 − 12 𝑡 − 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 11,2 𝑠
3 3
𝑥𝑃 (𝑡) = 𝑥𝑀 𝐼𝐼𝐼 𝑡
𝑡 = 11,2 𝑠
40
20
PROBLEMA 7
b)Realizar una gráfica de velocidad versus tiempo para Magi.
𝑣 (𝑚/𝑠)
12
8
0
2 31/3 11,2 12,5𝑡 (𝑠)
−12
𝑑 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 = 120,84 𝑚
41
𝑡 = 7,5 𝑠
−50 + 𝑥0 𝑥0 25 + 𝑥0 50 + 𝑥0
42
21
𝑡𝐴
22 + 𝑋𝐴 = 1,5(10𝑉0 + 28)
𝑑𝐴 = 22 + 𝑋𝐴
𝑑𝐵 = 10𝑉0 + 28 𝑋𝐴 + 10 = −7,5(10𝑉0 − 28)
43
40 + 2𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 5 𝑠
60
50 5𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 8 𝑠
50
𝑥𝐵 𝑡 =
40 50 + 2(𝑡 − 8) 8𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 13 𝑠
32
60 − 4(𝑡 − 13) 13𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 20 𝑠
𝑥𝐴 𝐼𝐼 = 𝑥𝐵 𝐼𝑉
𝑡 = 17,33 𝑠
−10 − 0,5𝑡 0𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 12 𝑠
50 18𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 20 𝑠
44
22
Una yegua de nombre Atila y su pequeño potro Spirit corren en línea recta a lo largo
de una pradera como muestra la figura. Atila, pasa por el origen de coordenadas con
una velocidad constante de 36 km/h, 5 s después que Spirit pasara por este punto.
Después que Atila recorre 300 m (desde x = 0 m) cambia instantáneamente su
velocidad a -10 m/s y retorna al origen de coordenadas. Por otro lado, Spirit pasa por
el origen de coordenadas con una velocidad constante desconocida y se desplaza 105
m en los primeros 15 s de su movimiento; luego, se detiene y permanece en reposo
durante medio minuto y continúa alejándose del origen con velocidad constante de 5
m/s hasta el instante t = 65 s. Se sabe que en t = 65 s Spirit retorna al origen de
coordenadas con otra velocidad desconocida; y que en el instante t= 86 s Spirit pasa
por la posición x=37 m. Considerando t=0 s el instante en que Spirit pasa por el
origen de coordenadas, determine:
a) Las leyes de movimiento de Atila y Spirit. 𝑥𝑠 15𝑠 = 105 = 𝑣(15)
7𝑡 0 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 15 𝑠 𝑣 = 7𝑚/𝑠
105 15 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 45 𝑠 𝑥𝑠 86 𝑠 = 37 = 205 + 𝑣′(86 − 65)
𝑥𝑠 𝑡 =
105 + 5(𝑡 − 45) 45 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 65 𝑠 𝑣 ′ = −8 𝑚/𝑠
205 − 8(𝑡 − 65) 65 𝑠 ≤ 𝑡 ≤ 90,625 𝑠 0 = 205 − 8(𝑡 − 65)
𝑡 = 90,625 𝑠
45
b) El instante de tiempo que Spirit pasa por el origen de coordenadas por 2da vez.
𝑡 = 15,5 𝑠 𝑡 = 51,33 𝑠
𝑥𝐴 = 𝑥𝑠 = 105 𝑚 𝑥𝐴 = 𝑥𝑠 = 136,7 𝑚
∆𝑥
𝑉𝑚 = = 3,154 𝑚/𝑠
∆𝑡
46
23
e) En una misma figura realizar las gráficas x-t de Atila y Spirit indicando los
instantes de tiempo y posiciones de cruce.
47
24