EJERCICIO RESUELTO ANALISIS MODAL-METODO SUPERPOSICIÓN MODAL

Las matrices de masa y rigidez para la estructura mostrada en la figura 1 son:

1.00 klb ⋅ seg / pu lg
V 1 ⎡ 1.00 − 1.00 0.00 ⎤
[K ] = ⎢⎢− 1.00 3.00 − 2.00⎥⎥ ∗ 600 klb ⋅ seg 2 /pu lg
1.50 ⎢⎣ 0.00 − 2.00 5.00 ⎥⎦
V 2

2.00
V 3 ⎡1.00 0.00 0.00⎤
[m] = ⎢⎢0.00 1.50 0.00⎥⎥ klb ⋅ seg 2 /pu lg
⎢⎣0.00 0.00 2.00⎥⎦
Figura 1

a) Determine las frecuencias naturales y formas modales del sistema (Figura 1).

b) Calcule la respuesta del sistema en vibración libre si se sabe que:

⎧0 . 5 ⎫ ⎧0⎫
⎪ ⎪ •
⎪ ⎪
V (0) = ⎨0.4⎬ pu lg V (0) = ⎨9 ⎬ pu lg/ s
⎪ 0.3 ⎪ ⎪0⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
EJERCICIO RESUELTO ANALISIS MODAL-METODO SUPERPOSICIÓN MODAL

R: Empleando la ecuación 49 de la clase 5, se tiene:

det([K ] − w 2 [m ]) = 0

⎡(600 − w2 ⋅1) (− 600 ) (0.00 ) ⎤

⎢ ⎥
det( ⎢ (− 600 ) (3 × 600 − w 2 ⋅1.5) (− 2 × 600 ) ⎥ ) = 0 1
⎢ (0.00 )
⎣ (− 2 × 600 ) (5 × 600 − 2 w 2
)⎥⎦

2
w
Haciendo  β  = 1a
600
⎡(1 − β ) −1 0 ⎤
⎢
det( − 1 (3 − 1.5 β ) − 2
⎥) = 0
⎢ ⎥ 2
⎢⎣ 0 −2 (5 − 2 β )⎥⎦
Aplicando la regla de Sarrus:
(1 − β )(3 − 1.5 β )(5 − 2 β ) + (− 1)(− 2)(0) + (− 1)(− 2)(0) − (0)(3 − 1.5 β )(0) − (1 − β )(− 2)(− 2) −
(− 1)(− 1)(5 − 2 β ) = 0

Realizando las multiplicaciones:

15 − 28.5 β  + 16.5 β 2 − 3 β 2 − 4 + 4 β  − 5 + 2 β  = 0
6 − 22.5 β  + 16.5 β 2 − 3β 3 = 0
Multiplicando por (‐1) y dividiendo por 3:
 β 3 − 5.5 β 2 + 7.5β  − 2 = 0 3
La ecuación 3 es la ecuación característica del sistema. Sus 3 raíces son las 3 frecuencias naturales de
la estructura (Ver figura 1). Mediante tanteo (u otro método) se obtienen las raíces.

⎧  β 1 = 0.35145 (-2.112E - 5)

⎪
⎨  β 2 = 1.6066 (-2.2045E - 5) 4
⎪  β 3 = 3.54197
⎩ (-2.083E - 4)

Sustituyendo los valores de  β  en la ecuación 1a se llega a:

2 2 2
w1 w2 w3
 β 1 = ;  β 2 = ;  β 3 =
600 600 600
 β 1 = 0.35145 ⇒ w1 = 600 × 0.35145 = 210.88
2
⎧ w1 = 14.521 rad  / s
⇒ 5 ⎪ 5a
w2 = 936.96 ⎨w2 = 31.048 rad  / s
2

⇒ w3 = 2125.182
2 ⎪w = 46.100 rad  / s
⎩ 3
Empleando los resultados 5 en la ecuación 51 de la clase 5, se calculan las formas
modales, como se muestra a continuación:

Para w12 y suponiendo U 11 = 1

⎡(600 − 210.88) (− 600) (0.00) ⎤ ⎧U 1 ⎫ ⎧0⎫

⎢ (− 600 ) (1800 − 210.88 × 1.5) (− 1200 )
⎥ ⎪U  ⎪ = ⎪0⎪ 6
⎢ ⎥⎨ 2 ⎬ ⎨ ⎬
⎢⎣ (0.00) (− 1200 ) (3000 − 2 × 210.88)⎥⎦ ⎪⎩U 3 ⎪⎭ ⎪⎩0⎪⎭

De la primera ecuación 6 , se tiene:

389.12 ×1 − 600 U 2 = 0 ⇒ U 21 = 0.6485

De la tercera ecuación 6 :
778.24
− 1200 ∗ (0.6485) + 2578.24 U 31 = 0 ⇒ U 21 = = 0.3018
2578.24
 De la segunda ecuación 6 comprobamos que:
− 600 ∗ (1) + 1483.68 ∗ (0.6485) − 1200 ∗ (0.3018) = 0
− 600 + 962.16 − 362.16 = 0
0 = 0 ok

Realizando el mismo procedimiento para w22 = 963.96 , se tiene :

⎡600 − 963.96 − 600 (0.00) ⎤ ⎧U 1 ⎫ ⎧0⎫

⎢ − 600 (1800 − 963.96 × 1.5) ( − 1200 )
⎥ ⎪U  ⎪ = ⎪0⎪
⎢ ⎥⎨ 2 ⎬ ⎨ ⎬ 7
⎢⎣ 0 .0 (− 1200 ) (3000 − 2 × 963.96)⎥⎦ ⎪⎩U 3 ⎪⎭2 ⎪⎩0⎪⎭
suponiendo U 12 = 1
De la primera ecuación 7 : − 363.96 − 600 U 2 = 0 ⇒ U 22 = −0.6066
De la tercera ecuación 7 : 727.92 + 1072.08 U 3 = 0 ⇒ U 32 = −0.6790
Finalmente, para w32 = 2125.182 repitiendo el procedimiento visto, se obtiene:
U 13 = 1 ; U 23 = −2.5405 ; U 33 = 2.4382 ;

⎡ 1.00 1.00 1.00 ⎤ Que es la matriz de

Ordenando los resultados,
podemos escribir:
[Φ ] = ⎢⎢0.6485 − 0.6066 − 2.5405⎥⎥ 8
formas modales del
sistema (sin
⎢⎣0.3018 − 0.6790 2.4382 ⎥⎦ normalizar).
Pregunta: Realizar los cálculos para obtener V 1 (t ), V 2 (t ), y V 3 (t ) sin normalizar los
modos con relación a la masa (Ver ecuación 8 ).

Pregunta: Si el movimiento fuera forzado, Cómo procedería para obtener la solución?

NOTA: Repasar el contenido de los seminarios, el examen incluirá preguntas sobre los
temas vistos.