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  • FormularioTC2 2022-2

    Cargado por

    SANTIAGO DAMASO RODRIGUEZ MARTINEZ
    15 vistas4 páginas
    Este documento describe diferentes tipos de controladores para sistemas de control discreto, incluyendo controladores PD, PI y compensadores de adelanto. También cubre conceptos como la matriz de controlabilidad y observabilidad, ecuaciones de controlador y control con integral para minimizar el error en estado estable del sistema.

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    FormularioTC2_2022-2

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    de 4

    ERROR EN ESTADO ESTABLE

    El error en estado estable de un sistema de control discreto:

    Donde la señal del error e(t) es:

    Si la entrada es un Si la entrada es una


    escalón rampa
    APROXIMACIONES BASADAS EN FT

    Compensator Adelanto

    Controlador PD

    Controlador PI
    Matriz de controlabilidad y observabilidad

    Ecuaciones de controlador
    Control con integral

    Ecuaciones del observador

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