Electromagnetimso

Tema 4
DETERMINACIÓN DE CAMPOS
ELECTROSTÁTICOS
1. Introducción.
Particularizando las ecuaciones de Maxwell del campo electromagnético para el caso
en que no exista dependencia temporal, al anularse las derivadas respecto de la vari-
able tiempo, se obtiene el sistema de ecuaciones

∇·D= (4.1)

∇×E=0 (4.2)

∇·B=0 (4.3)

∇×H=J (4.4)

con las ecuaciones constitutivas

D = E

B = H (4.5)

J = E

A simple vista puede apreciarse que la primera consecuencia con que nos encontramos
es la separación entre los términos eléctricos (D y E) y los magnéticos (B y H), lo que
nos permitirá hablar de campo electrostático y magnetostático por separado en lugar
del campo más general o electromagnético, al cual hemos de referirnos necesariamente
siempre que existan variaciones temporales de los campos.
En el tema 1 se ha visto la utilidad de describir el campo electromagnético por unas
funciones, llamadas potenciales, que satisfacían ambas las siguientes ecuaciones
 
∇2  + (∇ · A) = − (4.6)
 

61
 Electromagnetimso

µ ¶
2 2A 
∇ A −   2 − ∇ ∇ · A +   = − J
 
Si elegimos como transformación de contraste de los potenciales el llamado Contraste
de Lorent

∇ · A +   =0

cuya justificación veremos en detalle en el capítulo 7, ambos potenciales satisfacen la
ecuación de D’Alembert:
2 
∇2  −   2 = −
 

2A
∇2 A −   = − J (4.7)
2
y que, particularizadas al caso que nos ocupa de independencia temporal, quedan en
la forma

∇2  = − (4.8)


∇2 A = − J (4.9)

correspondientes a una ecuación tipo Poisson para el potencial escalar eléctrico y el

potencial vector magnético, y que constituye el problema fundamental sobre el que
hemos de centrarnos.
Así, pues, el problema de determinación de campos eléctricos se reduce para medios
homogéneos en última instancia a la resolución de la ecuación diferencial [4.8] o [4.9].
Las condiciones que se han de cumplir para que esto sea posible y las técnicas más
usuales empleadas en su resolución constituyen la materia objeto de este tema.

2. El problema electrostático

Como acabamos de ver, las ecuaciones de Maxwell nos proporcionan unas relaciones
locales entre las fuentes de los campos y los propios campos o los potenciales, como
funciones auxiliares, que para el caso electrostático son

∇ · (E) = 

∇×E=0

y que en función del potencial, ambas son equivalentes a

∇ · (∇) = − (4.10)

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 Electromagnetimso

De las tres magnitudes que aparecen en la última expresión, la permitividad es una

característica del medio mientras que las otras dos, el potencial y la densidad de
fuentes, definen el problema electrostático en el medio considerado a través de [4.10]
y, pueden considerarse, como una relación causa-efecto.
De todo lo anterior se deduce que el planteamiento de un problema electrostático
puede hacerse de dos maneras distintas, según que la incógnita a determinar sea la
densidad de fuentes, conocido el potencial, o el potencial, conocida la densidad de
fuentes, y que distinguiremos como problema directo e inverso.
a) Problema directo. Su solución es inmediata, ya que se trata de un problema
diferencial, expresándose como

(r) = −∇ · (∇)

puesto que en este caso el dato conocido es el potencial, y para el caso particular de
medios homogéneos, la expresión anterior se reduce a
(r) = −∇2 

Si en algún punto se obtuviese que  = ∞, ello supone que en dicho punto existe
una carga puntual cuyo valor es posible obtener aplicando el teorema da Gauss a una
superficie que encierra a un volumen infinitesimal que contiene al punto.
b) Problema inverso. Este problema es mucho más complicado y para su resolución
hay que tener en cuenta consideraciones en torno a la geometría del espacio en estudio,
según sea ilimitado o limitado, así como el carácter homogéneo del medio que ocupa
dicho espacio.
Un teorema de gran utilidad en el análisis del problema que nos ocupa es el teorema
de Green que se expresa analíticamente como
Z Z
(∇ − ∇) · s = (∇2  − ∇2 )  0 (4.11)
 0
en donde  y  son funciones escalares arbitrarias de las coordenadas espaciales y las
integrales se extienden a una superficie cerrada  y al volumen  encerrado en su
interior.
La ecuación diferencial de Poisson se puede convertir en una ecuación integral si
elegimos un valor prticular para  precisamente
1 1
= 0
=
|r − r | 
siendo R la distancia entre los puntos definidos por los vectores posición r (punto de
observación) y r0 (variable de integración), Esta función  cumple
µ ¶
2 2 1
∇ =∇ = −4(r − r0 )

Además, tomaremos como función  el potencial electrostático, que cumplirá, en
general [4.10], es decir,
∇ · ∇ + ∇2  = −

63
 Electromagnetimso

Sustituyendo en [4.11] tenemos

Z ∙ ¸ Z ∙ µ ¶ ¸
1  ∇ · ∇ 0 1 1 1
(r) = +  − ∇ − ∇ · s0
4  0   4  0 |r − r0 | |r − r0 |
(4.12)
Expresión que podemos simplificar si suponemos una región en el vacío, o bien, que
tratamos medios homogéneos. En cualquiera de los casos, el segundo término de la
integral de volumen en [4.12] se anulará y tendremos
Z Z ∙ µ ¶ ¸
1  1 1 1
(r) =  0 − ∇ − ∇ · s0 (4.13)
4 0  4 0 |r − r0 | |r − r0 |

Apliquemos la ecuación anterior a un problema sencillo como es el cálculo del potencial

creado por una distribución de cargas localizada en una región finita, en un punto
cualquiera del espacio, sin superficie límite alguna. Suponemos un comportamiento
asintótico del potencial electrostático al tender r a infinito, esto es, que a grandes
distancias D admitimos la condición de regularidad en el infinito, lo que implica que
para valores suficientemente grandes de D (distancia a un origen arbitrario, esto es
 À  , siendo  el radio de una superficie esférica  con centro en dicho origen
que engloba toda la distribución), los valores de  y 2 ∇ están acotados. Si se
cumple esta condición, las dos integrales de superficie de [4.12] se anulan al tomar
como superficie de integración la del infinito, quedando para el potencial la expresión
Z
1 
(r) =  0 (4.14)
4  0 
en donde la integral de volumen se toma sobre el volumen ocupado por la distribución
de carga.
2.0.1. Unicidad de la solución con las condiciones de contorno de Dirichlet
y Neumann

Naturalmente, en la realidad, muchos de los problemas de electrostática incluyen

regiones finitas del espacio, con carga o sin ella, y con condiciones de contorno
preestablecidas en las superficies limitadores. Pasamos, por tanto, a estudiar este
problema, preguntándonos en qué condiciones la solución está perfectamente de-
terminada. Evidentemente, la aplicación del teorema de Green sigue siendo válida
y obtendremos como expresión más general la [4.12]. que para el caso en que el medio
sea homogéneo se transforma en
Z Z ∙ µ ¶ ¸
1  0 1 1 1
(r) =  − ∇ − ∇ · s (4.15)
4   4   
Veamos ya cuáles son las condiciones en el contorno adecuadas para la ecuación de
Poisson (o Laplace) a fin de que resulte, en el interior de la región limitada, una
solución única y de buen comportamiento (esto es, físicamente razonable). La experi-
encia física nos lleva a pensar que la especificación del potencial sobre una superficie
cerrada (por ejemplo, un sistema de conductores mantenidos a potenciales diferentes)

64
 Electromagnetimso

define un problema de potencial único. Esta situación se denomina problema de

Dirichlet, o de condiciones de contorno de Dirichlet. Análogamente, es plausi-
ble estimar que el conocimiento del campo eléctrico (derivada normal del potencial)
en todos los puntos de la superficie define también un problema único. La especifi-
cación de la derivada normal se conoce con el nombre de condiciones de contorno
de Neumann. Demostraremos a continuación estas proposiciones basándonos en la
segunda identidad de Green [4.11].
Tratamos de demostrar la unicidad de la solución de la ecuación de Poisson en el
interior del volumen  bajo las condiciones de Dirichlet o Neumann en la superficie
cerrada  que encierra a  Supongamos el caso contrario, o sea, que existen dos
soluciones 1 y 2 , que satisfacen las mismas condicones en el contorno. Sea
 = 1 − 2
En tal caso, µ ¶
2 2  2 
∇  = ∇ 1 − ∇ 2 = − − − =0 (4.16)
 

y, además,  = 0 ó  = 0 sobre  , según se trate de condiciones de Dirichlet o

Neumann, respectivamente. Partiendo de la 1 identidad de Green,
Z Z

(∇2  + ∇ · ∇) =  · 
  
con  =  =  hallamos
Z Z
2 
( ∇  + ∇ · ∇ ) =  ·  (4.17)
  
Para ambos tipos de condiciones, y teniendo en cuenta las propiedades de  esta
expresión se reduce a
Z
|∇ |2  = 0


que implica ∇ = 0 Por consiguiente,  es constante en el interior de  Pero las

condiciones de Dirichlet implican  = 0 en  así que en  , también  = 0de donde
se deduce
1 = 2

y la solución es única.Análogamente, para las condiciones de Neumann tendríamos

∇1 = ∇2
para todos los puntos del volumen  encerrado por  , lo que nos dice que el campo
eléctrico está unívocamente determinado en el interior del volumen  , mientras que
los potenciales 1 y 2 pueden diferir en una constante arbitraria que físicamente no
tiene importancia y ambos potenciales estarán relacionados mediante la expresión
1 = 2 + 

65
 Electromagnetimso

Una tercera posibilidad consistiría en que parte de la superficie  satisfaga condiciones

de Dirichlet y el resto las de Neumann, lo que nos llevaría también a la determinación
unívoca de los campos en el interior de  , aunque este tipo de condiciones conocidas
con el nombre de mixtas, suelen ser poco frecuentes y, en todo caso, muy difíciles de
tratar analíticamente en casos prácticos.
Hagamos notar que la condición de regularidad que se le impuso al potencial para los
problemas en el espacio infinito, es equivalente a las condiciones de unicidad anteri-
ormente tratadas y, en consecuencia, las soluciones que hemos dado para este tipo de
problemas verifican la condición de unicidad.

3. Algunas distribuciones de carga

Consideremos ahora algunas distribuciones de carga que nos permitirán interpretar
los términos obtenidos anteriormente en la integral de superficie [4.15] del teorema de
Green.
a) Distribuciones superficiales de carga. Si caracterizamos la carga que posee
un elemento de superficie  por una densidad superficial (r0 ) podemos calcular el
campo en un punto P genérico mediante la expresión
Z
1 (r0 )
(r) = 
4  |r − r0 |
Un aspecto interesante de esta distribución es la discontinuidad que existe en la
componente normal del campo al atravesar la superficie. En efecto, basta aplicar
el teorema de Gauss para obtener
µ ¶ µ ¶
  (r )
− = (4.18)
 1  2 
en donde r es un punto sobre la superficie  , y r1 y r2 puntos inmediatamente
próximos a r a un lado y otro de  , siendo continua la componente tangencial.
b) Distribuciones superficiales de momento dipolar. Es de gran interés estudiar
una distribución superficial de dipolos o capa dipolar, la cual se puede considerar
generada por dos superficies con idénticas distribuciones superficiales de cargas, de
signos opuestos y muy próximas entre sí de forma que el producto   se mantiene
finito. La distribución viene caracterizada por su momento dipolar por unidad de
área p, que será un vector normal a la superficie y con sentido de la capa negativa a
la positiva.
El potencial que el elemento de superficie  situado en 0 produce en un punto
genérico P, será µ ¶
1 p·(r − r0 ) 1 1
 = = p · ∇ 
4 |r − r0 |3 4 

66
 Electromagnetimso

siendo  = |r − r0 | y que también se puede poner

1  cos   1
 = = Ω
4 2 4
donde Ω es el elemento de ángulo sólido con que se ve  desde P. El potencial debido
a toda la distribución será µ ¶
Z Z
1 1 1
(r) = p·∇  = (r0 )Ω (4.19)
4   4 
Un caso particularmente ilustrativo de las propiedades de la doble capa surge al calcu-
lar  para una superficie cerrada sobre la que p es constante, ya que según se considere
un punto interior o exterior se tiene
1 
 = (r0 )(−4) = − (4.20)
4 
 = 0

observándose una discontinuidad en el potencial


 −  = (4.21)

Se puede demostrar que este resultado es general. En lo que respecta al campo la
componente normal es continua, resultando para la tangencial
µ ¶ µ ¶
  1
− = (∇) (4.22)
  
Las discontinuidades que presentan el potencial al atravesar una distribución super-
ficial de dipolos y la componente normal del campo al atravesar una distribución
superficial de carga nos van a permitir interpretar algunos de los términos que apare-
cen en la expresión matemática del teorema de Green. Recordemos que
Z Z µ ¶ Z
1 (r0 ) 1 1 1 ∇
(r) =  − ∇ · s + · s
4   4   4  
expresión que podríamos escribir también de la forma
Z Z Z
1 (r0 ) 1  1 
(r) =  +  + 
4   4   4  2
siendo  la distancia entre el punto , interior al volumen, y el 0 que se encuentra
sobre la superficie límite  .
Comparando las dos últimas expresiones nos encontramos con que la densidad super-
ficial de carga equivalente a las condiciones de contorno es

 =  =  ∇ (4.23)

y la densidad superficial de dipolos equivalente

 = − 

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 Electromagnetimso

densidades que se conocen en ocasiones como estrato equivalente de Green.

4. Funciones de Green

4.1. Solución formal del problema electrostático

Una vez planteado el problema electrostático como el del cálculo del potencial con
las condiciones de contorno que lo definen unívocamente, salvo constante aditiva para
las condiciones de Neumann, pasaremos a ocuparnos de la solución del mismo para
aquellos casos en los cuales es relativamente sencillo expresarlo analíticamente y que
corresponden a medios homogéneos, caracterizados por su permitividad , para los
cuales [4.10] se reduce a una ecuación de Poisson

∇2  = − (4.24)

para puntos en el interior de un volumen  , con las condiciones de contorno de
Dirichlet (potencial fijado) o de Neumann (derivada normal del potencial o, lo que
es lo mismo, componente normal del campo, fijada) para puntos sobre la superficie
cerrada  que encierra a  . Para resolver el problema hay dos caminos posibles. Uno
consiste en integrar la ecuación diferencial, seleccionando un sistema de coordenadas
adecuado a la geometría del problema y empleando un método como el de separación
de variables, que se verá más adelante; el otro camino es buscar una solución integral
extendida al volumen  y al contorno  que lo limita, como sugiere la aplicación
del teorema de Green, tomando como función  el potencial y para  una función
(r r0 ) en principio arbitraria. Resulta así
Z Z
1
((r0 )∇02 (r r0 ) 0 = − (r0 )(r r0 ) 
  
(4.25)
I ∙ 0 0
¸
0 (r r ) 0 (r )
+ (r ) − (r r ) 
 0 0

donde ∇ · n =  siendo  la derivada en la dirección de la normal exterior

a 
Si la función (r r0 ) satisface

1
∇02 (r r0 ) = − (r − r0 ) (4.26)

se tiene, para puntos en el interior del volumen 

Z I ∙ 0 0 ¸
0 0 0 (r ) 0 (r r )
(r) = (r )(r r )  +  (r r ) − (r )  (4.27)
  0 0
que expresa el potencial en función de la distribución de carga  y las condiciones de

68
 Electromagnetimso

contorno | y 0 | 

Si el problema se plantea en el espacio libre, sin condiciones sobre ninguna super-
ficie salvo la regularidad en el infinito, el potencial se reduce obviamente al primer
término en el segundo miembro de la ecuación [4.27]. Identificando este término con
la expresión del potencial producido por una distribución arbitraria de cargas [4.13],
resulta

1 1
 (r r0 ) =
4 |r − r0 |
llamada función de Green en el espacio libre, que no es sino el potencial creado
por una carga puntual.
Cuando existe una superficie límite, la integral sobre S de la expresión [4.27] se puede
reducir a un solo término teniendo en cuenta que la función (r r0 ) está indeter-
minada, al no haberse especificado para ella las condiciones de contorno. Así, por
ejemplo, en el caso de Dirichlet, se exige para la función de Green correspondiente,
que llamaremos   la condición  (r r0 ) = 0 para r0 sobre  lo que garantiza que
la solución depende exclusivamente de los valores de  sobre  y la expresión del
potencial queda
Z I
0 0  (r r0 )
(r) = (r ) (r r )  −  (r0 )  (4.28)
  0
Para el problema de Neumann hay que operar con mayor cuidado. La elección más
inmediata para la función  parece aquella que cumpla la anulación de su derivada
normal sobre  . Sin embargo, esta condición es incompatible con [4.26]. Basta, en
efecto, aplicar el teorema de Gauss a esta última ecuación para ver que
Z Z
0
£ 0 0
¤ 1 1
∇ · ∇ (r r )  = − (r − r0 )  = −
   
y Z I
0
£ 0 0
¤  (r r0 )
∇ · ∇ (r r )  = 
  0
es decir I
 (r r0 ) 1
0
 = − (4.29)
  
En consecuencia, la condición de contorno más sencilla para  es
 (r r0 ) 1
0
=− ; r0 sobre  (4.30)
  
siendo S el área total de la superficie, quedando el potencial en la forma
Z I
0 0 (r0 )
(r) = hi + (r ) (r r )  +   (r r0 )  (4.31)
  0

69
 Electromagnetimso

donde hi es el valor medio del potencial sobre la superficie total

I
1
hi = (r0 )

Si  se hiciera infinita, como sucede cuando el volumen  está limitado, por ejemplo,
por una superficie cerrada y finita y la superficie del infinito, entonces la condición de
contorno sería homogénea,  0 = 0 y el término hi se anularía.
Como puede verse, el problema queda reducido a una integración una vez que se
conocen las funciones  (r r0 ) o  (r r0 ) que reciben el nombre de funciones de
Green de Dirichlet y de Neumann, respectivamente.
Las funciones de Green satisfacen condiciones de contorno muy sencillas, que no
dependen de los valores particulares del potencial o su derivada normal que, en los
correspondientes problemas de Dirichlet o Neumann, se asignan al contorno. Su forma
depende exlusivamente de la geometría de la superficie S y, para ciertas superficies
sencillas, se pueden determinar analíticamente, como se tendrá ocasión de ver más
adelante. Además puede verse que son simétricas, o sea, verifican (r r0 ) = (r0  r).
La relación lineal del potencial, tatno con la densidad de carga  como con los valores
de contorno | y 0 |  a través de las ecuaciones [4.28] y [4.31], permite for-
mular el principio de superposición en la forma siguiente: la solución de un problema
definido por las densidades 1 y 2 y condiciones de Dirichlet 1 + 2 | es la suma
de las soluciones correspondientes a los problemas definidos por 1 con 1 | y por 2
con 2 |  y análogamente para la condición de Neumann.
Una interpretación física de la función  es la siguiente: si para el problema de
Dirichlet se impone una condición homogénea en el contorno, es decir, un valor de 
nulo sobre  , entonces Z
(r) = (r0 ) (r r0 )  (4.32)


de donde se deduce que  (r r0 ) representa el potencial que una carga puntual de
valor unidad situada en r0 crea en r, cuando la superficie está a potencial cero.

4.2. Método de imágenes

Un problema que se plantea muy frecuentemente relacionado con distribuciones de

carga es el estudio de los campos dentro de regiones en las que existe una distribución
de cargas que se encuentran en presencia de una o varias superficies, las cuales se
mantienen a un cierto potencial, por ejemplo el de tierra. Es evidente que aparece un
fenómeno de influencia el cual provoca sobre las citadas superficies una distribución
de carga inducida cuyos efectos habrá que superponer a la distribución original. Si es
posible encontrar una distribución de cargas «imágenes» situadas en el exterior de la
región en estudio de tal forma que los potenciales obtenidos superponiendo los efectos
de las cargas reales y las imágenes cumplen las condiciones de contorno impuestas, el
teorema de unicidad nos garantiza que el problema inicial es equivalente al obtenido
considerando estas nuevas cargas imágenes y suprimiendo las superficies que limitan

70
 Electromagnetimso

la región en estudio.
Este es el fundamento del método de imágenes cuya aplicación a casos sencillos,
tales como la carga puntual frente al plano o la esfera conductora a tierra ha sido
ya estudiado en cursos inferiores. Desarrollemos de nuevo este método mediante la
función de Green y volvamos a aplicarlo a los casos antes mencionados.
La función de Green solución de la ecuación [4.26], se puede descomponer en dos
términos

(r r0 ) =  (r r0 ) +  (r r0 ) (4.33)

en donde G es la función de Green en el espacio libre y F es una función armónica,

es decir, que verifica la ecuación de Laplace

∇2  (r r0 ) = 0 (4.34)

La función  representa el potencial creado por una distribución de cargas exteriores

al volumen  , elegidas de tal modo que, cuando se combina con el potencial creado por
la carga puntual en r0 , el potencial satisface las condiciones de contorno homogéneas en
la superficie  . A esas cargas exteriores, cuyo efecto equivale al de las cargas inducidas
sobre  , se las denomina cargas imágenes. Así, el método de imágenes consiste
en determinar  para que se satisfagan las condiciones de contorno. Si se trata de la
función de Green de Dirichlet, el término  (r r0 ) representa físicamente el potencial
debido a la carga inducida sobre una superficie conductora  por la carga puntual
unidad situada en r0 , al estar la superficie  a potencial cero. No siempre es posible
encontrar el conjunto de cargas imágenes para un problema dado, pero en algunos
casos esa distribución es muy sencilla

4.3. Imagen de una carga frente a un plano conductor indefinido

Considérese la función de Green de Dirichlet para el plano (figura 4.1a):  (r r0 ) es

el potencial en r debido a una carga puntual unidad situada en r0 , frente al plano
conductor a potencial cero.

De acuerdo con [4.33], se puede escribir

1
 (r r0 ) = +
4 
siendo 2 = 2 +  2 + ( −  0 )2  con  0 =  la distancia entre el punto (0 0 ), donde
está la carga puntual unidad, y el punto campo (  ), respecto al origen  de la
figura. Es evidente que la función  debe tomar sobre el plano  = 0 los valores

1 1
 |=0 = − p
4  +  2 + 2
2

71
 Electromagnetimso

y es, por tanto, el potencial de una carga unidad negativa, situada en la posición
simétrica de la que ocupa la carga inicial respecto al plano (carga imagen). En
consecuencia, se tiene
µ ¶
0 1 1 1
 (r r ) = − 0 (4.35)
4  

donde 02 = 2 + 2 + ( +  0 )2  con  0 =  es la distancia de la carga imagen al punto

campo. En general, la carga imagen de una carga puntual  es la carga 0 = −
imagen especular de la primera respecto al plano, como indica la figura 4.1a

Figura 4.1 a) Carga imagen q’ de una carga puntual q frente a un plano a potencial cero
b) anti-imagen q’ de la carga q para una condición de Neumann homogénea sobre el plano

Los efectos de la condición de contorno, que en el caso de un conductor a potencial

cero son las cargas inducidas sobre su superficie, son equivalentes a los de la carga
imagen, para el dominio del problema. En este sentido, se puede decir que el método
de imágenes equivale a una simulación del problema real (carga y plano) por la carga
real y una carga imagen, que sólo se aplica al semiespacio definido por el plano y la
carga. Debido a la unicidad de la solución, las cargas imágenes dan, sin ambigüedad
posible, la solución buscada.
Las cargas reales inducidas sobre el plano por la presencia de la carga  pueden
calcularse a partir del campo en la superficie como
¯
 ¯¯ 1 
 =  |=0 = −  ¯ =−
 =0 2 (2 +  2 + 2 )32

Naturalmente, si se integra la densidad de carga inducida sobre el plano para obtener

la carga total, es resultado da −

72
 Electromagnetimso

Una vez calculada  para el plano, el potencial en un punto cualquiera del semies-
pacio   0, para unos valores del potencial conocidos sobre el plano, viene dado por
la expresión [4.28] que, en el caso de que no existan cargas volúmicas, queda
I
 (r r0 )
(r) = − (r0 )  (4.36)
 0
donde la derivada normal de  sobre el plano vale
µ ¶ µ ¶¯
 (r r0 )  1  1 1 1  1 ¯¯
=− =− − 0 = (4.37)
 0  0 4  0   2  0  ¯=0

Para la función de Green de Neuman, al ser el plano de extensión ilimitada, la condi-

ción [4.30] se reduce a la condición homogénea. Con referencia a la figura 4.1b, la
función  que, juntamente con el potencial de una carga unidad, satisface la condición
de contorno  0 = 0 es ahora el potencial de una carga igual a la carga inicial
y del mismo signo, situada simétricamente respecto al plano, que se puede llamar
anti-imagen de la carga dada. La correspondiente función de Green es
µ ¶
1 1 1
 (r r0 ) = + 0
4  
Tomando hi = 0 sobre el plano es simplemente
1
 (r r0 ) =
2 
y el potencial es equivalente al creado por una distribución de carga con densidad
¯
 ¯¯
 = 2
0 ¯
La función de Green de Neumann es de especial utilidad en problemas de magne-
tostática, en los que intervienen fronteras con medios de permeabilidad infinita, o de
distribuciones de corrientes en medios con fronteras aislantes.

5. Resolución de la ecuación de Laplace. Separación de

variables
La ecuación de Laplace es una ecuación lineal en derivadas parciales cuya solución,
en general, no es sencilla. Puede resolverse por un método integral a partir de la
solución formal. Este método tiene la ventaja de la generalidad, ya que incorpora
explícitamente las condiciones de contorno. Sin embargo, raramente es posible en-
contrar una solución analítica y dicha formulación tiene su mayor interés en conexión
con los métodos numéricos.
El método alternativo más general es el de separción de variables. En él, la
ecuación diferencial en derivadas parciales se separa en un conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias, cada una de ellas expresada en términos de una sola vari-

73
 Electromagnetimso

able independiente. Se sabe que el operador laplaciano es separable en once tipos de

sistemas de coordenadas (entre ellos, los más usuales: cartesianas, cilíndricas y es-
féricas, que serán los discutidos aquí). El procedimiento es especialmente útil cuando
las superficies límite sobre las que se imponen las condiciones al potencial coinci-
den con superficies de coordenada constante en el sistema elegido. Las ecuaciones
diferenciales ordinarias que resultan, con las condiciones de Dirichlet o Neumann,
constituyen problemas del tipo Sturm-Liouville, y los conjuntos de soluciones son,
por tanto, ortogonales y completos, lo que resulta esencial para construir la solución
buscada.

5.1. Separación de variables en coordenadas cartesianas

La ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas se escribe

2 2 2

+ 2 + 2 =0 (4.38)
2  

Se supondrá que se puede encontrar una solución a esta ecuación como el producto
de tres funciones que dependen solamente de cada una de las coordenadas

(  ) = ()  () () (4.39)

Sustituyendo en [4.38] y dividiendo por [4.39], se obtiene

1 2 1 2 1 2

2
+ 2
+ =0 (4.40)
      2
Puesto que las coordenadas son independientes, cada uno de los tres sumandos en
[4.40] debe ser una constante. Denotando estas constantes por 2   2 y  2  resulta

1 2 1 2 1 2

= 2 ; = 2 ; = 2 (4.41)
 2  2   2
con
2 +  2 +  2 = 0

Naturalmente, la familia de soluciones separadas forma un pequeño subconjunto de

todas las soluciones de la ecuación diferencial [4.38]. El hecho importante es que,
dado el carácter ortogonal y completo de las soluciones de [4.41], cualquier solución
puede construirse a partir de una combinación lineal de soluciones separadas. Así, la
solución general puede expresarse en la forma
X£ ¤h i£ ¤
(  ) =  + 0 −  +  0 −  +  0 − (4.42)


74
 Electromagnetimso

para todos los valores de   y  donde las soluciones elementales están afectadas
por constantes en principio arbitrarias pero que dependen, en general, de   y 
a través de las condiciones de contorno del problema. La suma se convierte en una
integral en el caso de que los parámetros puedan tomar valores continuos. Cuando
uno de ellos toma el valor cero, por ejemplo  = 0 la solución correspondiente es
 + 0 y expresiones análogas para los casos en que  o  son cero. Así, en general
hay que añadir a la ecuación [4.42] la solución particular

¡ ¢¡ ¢¡ ¢
 + 0  +  0  +  0 (4.43)

Dada la condición 2 + 2 + 2 = 0, las tres constantes no pueden ser simultáneamente

positivas y, por tanto, alguno de los parámetros   o  será imaginario y la solución
correspondiente puede expresarse también como una combinación de senos y cosenos.
La elección de una constante determinada como positiva o negativa es arbitraria y en
ese sentido la forma del desarrollo no es única, aunque puede haber una forma más
conveniente que otras, dependiendo de las condiciones de contorno del problema.

5.2. Separación de variables en coordenadas cilíndricas

La ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas es

µ ¶
1   1 2 2
 + 2 2 + 2 =0 (4.44)
     
Si se ensayan soluciones de la forma

(  ) = () Ψ() () (4.45)

se obtiene, tras sustituir en la ecuación diferencial y dividir por 

µ ¶
   1  2 Ψ 2  2 
 + + =0
   Ψ 2   2
Operando de forma análoga al caso de las coordenadas cartesianas, se llega a tres
ecuaciones diferenciales ordinarias

1 2 Ψ
= −2
Ψ 2

1 2 
= 2 (4.46)
  2

µ ¶
2  1  2 2
+ +  − 2 =0
2   

75
 Electromagnetimso

siendo  y  las constantes independientes de separación. De la primera ecuación se

obtiene entonces

Ψ () =  sin() + 0 cos() (4.47)

con  y 0 arbitrarias. Esta solución también podría escribirse de manera equiva-

lente como una combinación de exponenciales imaginarias. Si no hay restricciones
a los valores que puede tomar el ángulo  para que el potencial esté determinado
unívocamente,  debe ser un número real y entero.
Para la segunda, las soluciones son del tipo

() =  +  0 − (4.48)

o, lo que es equivalente si no hay que imponer regularidad en el infinito

() =  sinh  +  0 cosh 

Por último, la ecuación para la parte radial es la ecuación de Bessel y sus soluciones
son

 () =  () +  0  () (4.49)

donde  y  son las funciones de Bessel de primera y segunda especie, que son
linealmente independientes.
Así pues, la solución general para valores de  y  discretos puede escribirse como

X£ ¤h i£ ¤
(  ) =  () +  0  ()  +  0 −  sin() + 0 cos()

(4.50)
Habrá que añadir a [4.50] las soluciones particulares para los casos siguientes: Si
 = 0 la solución de [4.48] es  +  0 y se tiene el término
£ ¤£ ¤£ ¤
(  ) =  +  0 −  +  0  sin() + 0 cos()
Si  = 0, se tiene  + 0 y las funciones de Bessel que intervienen son las de orden
cero.
Por último, si ambas constantes son nulas,  =  = 0 se tiene la solución

£ ¤£ ¤£ ¤
(  ) =  ln  +  0  +  0  + 0

Si al separar variables se hubiese tomado la constante 2 negativa en vez de positiva,

las soluciones para () habrían sido funciones trigonométricas, y para la parte radial
se habrían obtenido funciones de Bessel de argumento imaginario, también conocidas
como funciones de Bessel modificadas  y  

76
 Electromagnetimso

5.3. Separación de variables en coordenadas esféricas

La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas es

µ ¶ µ ¶
1  2  1   1 2
 + 2 sin  + 2 2 =0 (4.51)
2    sin     sin  2
Si se ensayan soluciones de la forma

(  ) = ()  ( ) (4.52)

se obtiene, tras sustituir en la ecuación diferencial y dividir por 

µ ¶ µ ¶
1  2  1   1 2
 + sin  + =0
    sin     sin2  2
El término función de  debe ser una constante, que se escribirá por conveniencia
como ( + 1) Así
µ ¶
1  2 
 = ( + 1)
  
y µ ¶
1   1 2
sin  + = −( + 1)
sin    sin2  2
Si ahora factorizamos también la parte angular

 ( ) = Θ()Ψ()

se obtiene
µ ¶
sin   Θ 1 2 Ψ
sin  + ( + 1) sin2  + =0 (4.53)
Θ   Ψ 2
de donde se deduce
1 2 Ψ
= −2
Ψ 2
y µ ¶ ∙ ¸
1  Θ 2
sin  + ( + 1) − Θ=0
sin    sin2 
La ecuación radial tiene como solución general

() =  + 0 −(+1)

donde  es, en principio, una constante arbitraria y también lo son  y 0  La ecuación

77
 Electromagnetimso

[4.53] se simplifica con el cambio de variable cos  =  quedando

µ ¶ ∙ ¸
 2 Θ 2
(1 −  ) + ( + 1) − Θ=0
  1 − 2
que se conoce como ecuación generalizada de Legendre y sus soluciones funciones
asociadas de Legendre. Para valores  = 0 y  =  la ecuación tiene singularidades;
si estos valores (correspondientes a puntos sobre el eje polar) están incluidos en el
dominio de la solución, la necesidad de que la solución sea regular exige que  sea un
valor entero. Las soluciones para Θ se escriben entonces

Θ() =  (cos ) +  0 

 (cos )

siendo  y 
 las funciones de Legendre de primera y segunda especie, respectiva-
mente.
Para Ψ se tiene

Ψ () =  sin() +  0 cos()

donde  también debe ser entero (siempre que el dominio de la solución permita
todos los valores de ) para que Ψ esté definido de manera univaluada.
A las soluciones de la ecuación de Laplace se les denomina en general, funciones
armónicas. La parte angular  ( ) de la solución en coordenadas esféricas toma
la forma, una vez normalizada,
s
(2 + 1) ( − )! 
 ( ) =  (cos )  (4.54)
4 ( + )! 

Estas funciones se conocen como armónicos esféricos. En problemas con simetría

azimutal el potencial no depende de la variable . Puede tomarse entonces  =
0 y las funciones asociadas de Legendre se reducen a los polinomios de Legendre
 (cos ) =  (cos )

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