ArmorStart Config Fanuc-1

Process Update
Assembly 05/02/2021
Team Revision
OAM 03
Configuration Manual:
ArmorStart via Ethernet with FANUC
Robot
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1 Contents
2 ArmorStart ...................................................................................................................................... 3
2.1 Validar IP ................................................................................................................................. 3
2.2 Configurar IP ........................................................................................................................... 3
2.3 Cablear Enable ........................................................................................................................ 5
2.4 Aumentar capacidad de Armor Start ...................................................................................... 6
3 Robot ............................................................................................................................................... 7
3.1 Dar de alta Drive en Robot ...................................................................................................... 7
3.2 Asignar DI/DO ....................................................................................................................... 12
4 Validación Comunicación Robot - ArmorStart .............................................................................. 20
4.1 Validar Mapeo ....................................................................................................................... 20
4.2 Cerrar Desconectador ........................................................................................................... 20
4.3 Validar FWD/REV .................................................................................................................. 20
4.4 Ajustar Sensores Up/Dwn ..................................................................................................... 20
5 Configuración en Formulario ........................................................................................................ 21
6 Uso de Macro en programa .......................................................................................................... 23
2 ArmorStart
2.1 Validar IP
1. Asignar IP del mismo segmento de red a la PC
2. Dar Ping a la IP que está pegada en el Drive
2.2 Configurar IP
1. Desconectar cable de red hacia el robot
2. Quitar tapones y mover switches de drive a 001
3. Apagar y prender drive

4. Asignar IP a PC dentro del segmento 192.168.1.X
5. Abrir chrome/internet explorer y teclear ip: 192.168.1.1
6. Dar clic en opción Admninistrative Settngs -> Network Configuration
7. User: Administrator / password: (vacio)
8. Realizar los siguientes cambios

8.1. Cambiar DHCP a Static
8.2. Asignar IP
8.3. Asignar GATEWAY
8.4. Asignar SUBNETMASK
9. Dar clic en Apply Changes
10. Regresar switches de drive a 999
11. Apagar y prender DRIVE
12. Validar que IP este OK dando ping a la IP asignada
2.3 Cablear Enable
1. Hay que conectarlo hacia el relevador de seguridad que tumba el voltaje de las Salidas de
los Masters.
0VDC
24VDC
Safety Relay
2.4 Aumentar capacidad de Armor Start
1. Dar clic en opción Parameters -> Starter Setup
2. Dar clic en el botón de Edit
3. Modificar el valor de FLA Setting de 0.5 a 0.8
3 Robot
3.1 Dar de alta Drive en Robot
1. Menu -> I/O -> Ethernet/IP
2. Usar los nodos 5 y/o 6 para los ArmorStart de las Roll Up Door.
3. Asignar nombre de acuerdo con ingeniería
4. Cambiar el TYPE de ADP a SCN
12.1. Seleccionar el Nombre y Dar Clic en Config
5. Posicionarse en el Nombre del nodo y dar clic en Config
6. Se despliega la configuración en Blanco
7. Asignar configuración como muestra la imagen
8. Dar clic en advance
9. Asignar configuración como muestra la imagen
10. Dar un Cycle Power
11. Menu -> I/O -> Ethernet/IP
12. Cambiar Enable de FALSE a TRUE
13. Asegurarse que STATUS marque RUNNING
3.2 Asignar DI/DO
1. Menú -> I/O -> DIGITAL
2. Despliega las DO
3. Dar clic en Config
4. Buscar rangos del nodo correspondiente a la roll up door
5. Asignar DO inicial del rango en EXCEL (Mapeo_ArmorStart.xlsx) para ver el mapeo
6. Dar clic en MONITOR
7. Asignar los comentarios a las DO del BYTE0
8. Dar Clic en IN/OUT para cambiar a las DI
9. Despliega las DI
10. Dar clic en Config
11. Buscar rangos del nodo correspondiente a la roll up door
12. Asignar DI inicial del rango en EXCEL (Mapeo_ArmorStart.xlsx) para ver el mapeo
13. Dar clic en MONITOR
14. Asignar los comentarios a las DI del BYTE4
15. Asignar los comentarios a las DI del BYTE5
4 Validación Comunicación Robot - ArmorStart
4.1 Validar Mapeo
1. Revisar DI de las 4 INPUTs estén marcando correctamente según indicador de drive
2. Forzar DO OutA & OutB, hay que asegurar que se energice las salidas del drive
4.2 Cerrar Desconectador

1. Validar que se energice:
1.1. Dissconect Close (DI)
1.2. Rdy (DI)
4.3 Validar FWD/REV

1. Forzar DO asignada para FWD y determinar sentido de giro.
2. Forzar DO asignada para REV y determinar sentido de giro.
4.4 Ajustar Sensores Up/Dwn

1. Asegurarse que IN1 este ON abajo.
2. Asegurarse que IN3 este ON arriba.
5 Configuración en Formulario
1. Abrir formulario de ONEPLC e ir a la opción de actuadores externos de acuerdo con el
Operador.
2. Seleccionar el actuador externo a configurar
3. Llenar las DI de acuerdo con la posición de la cortina y las DO de acuerdo al Fwd/Rev del
drive.
6 Uso de Macro en programa
1. En un TP Program donde se desea insertar el control del actuador externo.
2. Dar clic en INST->MACRO
3. Buscar la Macro: OP1 EXT ACT TO WORK/OP1 EXT ACT TO HOME.
4. Seguido de eso agregar argumento de tipo CONSTANTE
5. Poner el numero del actuador externo que desea controlar con la instrucción.
Nota: Solo se puede mover 1 solo actuador externo por Macro.

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Process Update

3. Apagar y prender drive

7. User: Administrator / password: (vacio)

8. Realizar los siguientes cambios

2. Dar clic en el botón de Edit

3. Modificar el valor de FLA Setting de 0.5 a 0.8

12.1. Seleccionar el Nombre y Dar Clic en Config

6. Se despliega la configuración en Blanco

8. Dar clic en advance

10. Dar un Cycle Power

12. Cambiar Enable de FALSE a TRUE

13. Asegurarse que STATUS marque RUNNING

3. Dar clic en Config

6. Dar clic en MONITOR

8. Dar Clic en IN/OUT para cambiar a las DI

10. Dar clic en Config

15. Asignar los comentarios a las DI del BYTE5

4.2 Cerrar Desconectador

4.3 Validar FWD/REV

4.4 Ajustar Sensores Up/Dwn

2. Seleccionar el actuador externo a configurar

2. Dar clic en INST->MACRO

3. Buscar la Macro: OP1 EXT ACT TO WORK/OP1 EXT ACT TO HOME.

4. Seguido de eso agregar argumento de tipo CONSTANTE

Nota: Solo se puede mover 1 solo actuador externo por Macro.

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