INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN

Reporte Final de Diseño de Elementos Mecánicos

Diseño de Sistema de frenos.

Becerra Berrones Ibhar Asiel-20481221

ALUMNO(S): Hernández Gaytán Mario Alberto-20481245
Saldaña Aranda David Jaime-20481274

CARRERA: Ingeniera En Mecatronica

ASESOR INTERNO: Dr. Carlós Hernández Santos

Guadalupe, N.L. fecha: 06/12/2022

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Índice
Lista de tablas ______________________________________________________________04
Lista de figuras______________________________________________________________05

1. Introducción 06
2. Justificación 06
3. Objetivos 07
3.1 Objetivo General 07
3.2 Objetivo Especifico 07
4. Problemas a resolver 07
5. Alcances y Limitaciones 08
5.1 Alcances 08
5.2 Limitaciones 08
6. Marco teórico 08 a 20

7. Diseño mecánico 09 a 16
8. Cálculos realizados para prueba de frenado 16 a 20

9. Compra de materiales 21
10. Resultados y conclusiones 21 a 22
11. Bibliografía 22
12. Anexos 23

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Lista de tablas.

Tabla 1. Puntuaciones máximas de eventos dinámicos y estáticos………………………pág. 7

Tabla 2. Imagen de un freno disco desde SolidWorks……………………………………….pág. 14
Tabla 3. Sistema de frenos más utilizado para el MINI BAJA……………………………….pág. 15
Tabla 4. Pruebas de bloque en pedal, de diferentes investigaciones…………………….pág. 18
Tabla 5. Lista de componentes y su costo……………………………………………………pág. 21

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Lista de figuras.
FIGURA 1 y 2 (representación del disco delantero desde SOLIDWORKS)……………..pág. 8-9
FIGURA 3 y 5 (representación del disco trasero desde SOLIDWORKS)……………….pág. 9-10
FIGURA 6 y 7 (Pedal de accionamiento desde SOLIDWORKS)………………………….pág. 11
FIGURA 8 (Cilindro maestro desde SOLIDWORKS)……………………………………….pág. 12
FIGURA 9 a 11 (Caliper delantero y trasero desde SOLIDWORKS)……………………pág. 12-13
FIGURA 12 (Simulación térmica del disco trasero a 400° 𝐾)…………………………....pág. 19
FIGURA 13 (Simulación estática, prueba del CASO 1 para el pedal)…………………..pág. 19
FIGURA 14 (Simulación estática, prueba del CASO 2 para el pedal)…………………..pág. 20

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 1. Introducción

Este proyecto tiene como objetivo el diseño y construcción y puesta en servicio del
siguiente sistema de frenos para el desarrollo de un MINI BAJA SAE, para la materia de Diseño
de elementos mecánicos, con el propósito de reforzar los conocimientos previos acerca de
mecánica, análisis de mecanismos e implementarlo en físico para un modelo funcional.
Inicialmente se realice el fundamento teórico relacionado con el sistema de frenos, su
principio de funcionamiento y las partes que lo conforman. También se investigo acerca de la
competencia y la normativa dirigida al diseño del sistema de frenos para el desarrollo del
proyecto. Como punto adicional se investigo acerca de otros proyectos de un sistema de frenos,
para poder tener antecedentes y una guía para la elaboraci6n del nuestro.
Posteriormente, se procede a seleccionar los elementos que forman parte en el diseño del
sistema de frenos, tales como: discos, caliper, pastillas de freno, etc. Además, se ha
seleccionado los materiales para el proceso de diseño de construcción de la caja de pedales.
En la materia de Diseño de elementos mecánicos, se empezó a participar en la elaboración de este
vehículo, con el fin de también ser innovadores como ingenieros, y porque no, echar andar este prototipo
ya en físico para así comprobar si coda funcionamiento o calculo fue el correcto.
Claramente en este proyecto se debe construir o diseñar un sistema de frenado, tomando en cuenta
el reglamento Baja SAE Series® 2022 y las diferentes condiciones y fuerzas a las cuales será sometido el
prototipo Baja SAEUC 2022.
En el siguiente reporte se muestra de manera detallada, lo que se necesita para la elaboración de
este sistema, dentro de cada proyecto existen varias limitantes, por lo pronto nos enfocamos más al
prototipo por medio del software SOLIDWORKS. Para dar a entender por medio de una tabla de costos lo
que implica la realización en físico de este proyecto.
Dentro de esta competencia se pueden hacer donaciones de diferentes instituciones que apoyen
este tipo de actividades, así que realizarlo no es imposible. Al igual cada uno de los cálculos que se
realizaran son con fórmulas conocidas académicamente y así mismo usadas para obtener resultados
dentro de la competencia, obtenidas de diferentes fuentes u otros reportes ya realizados.

2. Justificación

Siempre existirá el deseo de construir o innovar cosas u objetos, esa esencia es exclusiva
del ser humano. Día con día la tecnología está avanzando constantemente lo que nos muestra a
nosotros como estudiantes que es necesario seguir innovando en estos aspectos.
Este proyecto es un trabajo en equipo, para que más adelante como ya ejerciendo como
ingenieros nos sirva al momento de estar a cargo de algún proyecto dentro de una empresa,
donde sin ninguna duda, este trabajo nos ayudara a expresar mejor las ideas y realizarlas
también.
.

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 3. Objetivos
3.1 Objetivo General

• Diseño un sistema de frenado para un vehículo prototipo MINI BAJA SAE, con la utilización
de diversas herramientas computacionales.
3.2 Objetivos específicos

 Realizar una investigación del fundamento teórico y del estado del arte, para el diseño y
proceso de construcción del sistema de frenos.
 Realizar pruebas de funcionamiento de nuestro sistema de frenos con simulaciones
desde la herramienta SolidWorks.
 Realizar el diseño de coda una de las partes de un sistema de frenos, así como
 también el diagrama ya completo de nuestra pedalera, desde el Software.
 Diseñar los elementos del prototipo en un software de CAD
 Análisis estructural de los elementos mecánicos
 Manufactura de los componentes mecánicos

4. Problemas a resolver
Dentro de la elaboración del sistema de frenos, el principal problema fue el comprobar los
resultados obtenidos en cada calculo, ya que no contábamos con lo económico ni el acceso
para poder fabricar el MINI BAJA y realizar cada prueba en físico, así como también el
elaborar ciertas piezas en SOLIDWORKS ya que no habíamos trabajado lo suficiente con
este software
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5. Alcances y Limitaciones
5.1 Alcances

 Elaboración y simulación de dos pruebas en el sistema de frenado desde SOLIDWORKS

 Comprobación de los cálculos con antecedentes de otras competencias

5.2 Limitaciones

 Lo económico no permitio la elaboración en fisico

 Elaboración de algunas piezas desde SOLIDWORKS
 Algunos resultados no se comprobaron, ya que hacía falta la prueba en fisico
 Muy poco conocimiento por parte de las tiendas de refacciones en cuanto a materiales que
se usan en este tipo de competencias.

6. Marco teórico

El campo de la mecánica

7. Diseño mecánico

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Función.
El frenado es uno de las operaciones más importantes, quizá el sistema de seguridad más
relevante que tiene un vehículo y es la capacidad que tiene un auto para reducir la velocidad hasta
su completa detención.
Frenos mecánicos.
Los frenos mecánicos dejaron de ser relevantes con la llegada de motores de alto potencia que
hacían que los vehículos desarrollaran grandes velocidades siendo demasiada la energía que
requerían para detenerse, aunque actualmente se usan en bicicletas y diferentes vehículos de
muy baja potencia.

Frenos hidráulicos.

Son los frenos más usados en los vehículos de hoy en día y su principio es básicamente el de
crear fricción entre dos materiales los cuales entran en contacto gracias a la presión hidráulica
ejercida por un pistón accionado en la cabina de mando.

Frenos de tambor. También llamados frenos de zapata, los cuales consisten en un tambor sujeto
a la rueda, un sistema hidráulico que desplaza las pastillas las cuales crean fricci6n cuando entran
en contacto con el tambor y resortes de retorno que devuelven las pastillas a su posición inicial.
Este tipo de frenos son usados principalmente en las ruedas traseras de los vehículos.

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Selección del sistema de frenos.

Para hacer la selecci6n del sistema de frenos más apropiado se evalúe las características más
relevantes de un sistema de freno para lo cual se deben tener en cuenta la geometría de las
ruedas, la seguridad durante la marcha y la comodidad en el momento buscar la disminución total
o parcial de la velocidad durante la marcha.
Considerando los diversos tipos de frenos y sus aplicaciones, así coma las condiciones
establecidas por la competencia, en donde se exige que los frenos deban ser accionados
mediante sistemas independientes (frenos delanteros y frenos traseros), se optó por utilizar frenos
hidráulicos debido a su buen desempeño y facilidad de montaje.
También enfocándonos en la seguridad que brinde este prototipo, ya que lo principal es
salvaguardar la integridad del conductor.

Requisitos del sistema de frenado (basados en normas SAE).

• Máxima seguridad en el momento de frenado.

• Impedir el bloqueo de las ruedas para evitar el deslizamiento sobre la carretera.
• Discos delanteros de pequeño diámetro que se ajustan a las condiciones de las ruedas.
Basándonos en diferentes proyectos realizados por diversos alumnos, ingenieros para pasados
concursos, nos dimos cuenta que los siguientes materiales fueron los más adecuados para
implementar nuestros frenos en su diseño:

La siguiente tabla muestra resultados en promedio, sobre una evaluación que se hizo para poder
saber cuáles serían los mejores materiales o el diseño más apropiado para este prototipo, para
esa evaluación global se tomaron las siguientes variables;
• Seguridad
• Costo
• Peso
• Disponibilidad
• Facilidad de montaje
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• Vida útil
• Influencia en la maniobrabilidad.

Con estas características del sistema de frenos que más se adaptan a los requerimientos exigidos
para un vehículo todo terreno. Sin darle menos importancia al costo, disponibilidad, peso,
maniobrabilidad, facilidad de montaje y vida útil, al factor más importante en la elección del
sistema a usar, es la seguridad que este debe ofrecer en la detención del vehículo bajo cualquier
circunstancia.

CARACTERISTICAS DE LOS FRENOS ADQUIRIDOS.

Según las normas de la SAE, los frenos de un vehículo mini-baja deben ser capaz de detener un
vehículo que se desplace a una velocidad de 40 Km/h promedio, en una distancia de 15.24
metros.
Dentro de la selección, los frenos de disco de las motos son capaces de alcanzar los niveles de
rendimiento requeridos, así como una fácil ubicación teniendo dentro de los rines delanteros, en la
parte trasera se utilizó un freno de disco en el eje, con un mayor diámetro que los ubicados en las
ruedas delanteras ya que para esta aplicación no existía restricci6n de tamaño. Los frenos son
accionados hidráulicamente de manera simultánea con bombas independientes, una para los dos
frenos delanteros y otra para el freno trasero según normativa de la competencia.

Componentes del sistema:

• 2 frenos delanteros de disco ubicados para coda una de las llantas

• 1 freno de disco trasero ubicado en el eje
• 2 bombas de fluido hidráulico
• 1 pedal de accionamiento
• Tuberías de conducción (para el líquido de frenos)
• 3 mordazas de doble pistón ubicadas en coda freno
• 3 caliper ubicados en coda freno

8. Cálculos realizados para prueba de frenado.

Para los cálculos tomaremos valores, basándonos en coeficientes de fricción generales de la

rueda/suelo obtenidos de (Diseño Racional de Pavimentos. INVIAS).
𝝁𝒓 = 𝟎. 𝟕
Coeficiente de fricción Pastilla/Disco (Tomado de: Revista, Mecánica del Automóvil).
𝝁𝒓 = 𝟎. 𝟔
 Diámetro rueda delantera. 𝑫𝑫 = 𝟐𝟏 𝒊𝒏
 Diámetro rueda trasera 𝑫𝑻 = 𝟐𝟏 𝒊𝒏
 Diámetro cilindro maestro 𝑫𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐 = 𝟎. 𝟑𝟖𝟕 𝒊𝒏

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  Diámetro cilindro caliper trasero 𝑫𝒄𝒂𝒍𝒊𝒑𝒆𝒓 𝑻 = 𝟏. 𝟑𝟓 𝒊𝒏
 Masa del vehículo 𝑴𝒗 = 𝟓𝟖𝟎 𝒍𝒃
 Relación palanca freno 𝒓𝒑 = 𝟓

Los discos de freno suelen fabricarse en fundición gris nodular de grafito laminar, aunque también
se utilizan el acero inoxidable y materiales ligeros como el aluminio, el titanio o carbono y la
cerámica, estos últimos en el caso de los vehículos de competición.
En este caso el material utilizado para cada uno de los discos es fundición gris nodular de
grafito laminar
En lo siguiente se muestran cálculos basados en las diferentes pruebas a las que son sometidos
los MINI-BAJA, utilizando formulas ya conocidas donde utilizando nuestras medidas, podremos
obtener los resultados deseados.

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SIMULACIONES POR SOLIDWORKS.

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 9. Lista de materiales
A continuación se enlista cada uno de los elementos y componentes con su respectivo costo

LISTA DE MATERIAL
CANTIDAD
PARTIDA

UNIDAD

DESCRIPCION COSTO MXN TOTAL

N 3 Pza Discos de freno 300.00 900.00

N 3 pza Caliper de freno 550.00 1650.00

N 2 pza Bomba hidráulica 600.00 1200.00

N 4 Mt Tuberías para conducción de aceite 35.00 140

N 1 Pza Pedal de accionamiento 413.00 413.00

4,303.00

Tabla 5. lista de componentes y su costo

10.Resultados y conclusiones

Algunos resultados fueron los deseados, como los cálculos realizados para poder obtener
cuanta fuerza debe aplicar el conductor en el pedal para que pueda ser accionado el
bloqueo de llantas, como se muestra en la Tabla 4, algunos de los datos recabados de
diferentes pruebas en otras competiciones, nos hizo darnos cuenta que la fuerza que
nosotros obtuvimos es la promedio dentro de la misma competencia.
Se elaboró un reporte de cómo se debería construir el sistema de frenos de un MINI BAJA SAE,
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en la presente investigación se muestra el freno de disco que cumple con todos los requerimientos
establecidos anteriormente, observamos que presenta mejores resultados en distancias cortas y
genera menor desequilibrio durante la frenada.

El freno ABS era una de las otras opciones para el sistema de frenado, ya que podría generar
mayor seguridad evitando el derrape por medio del bloqueo de las ruedas, pero el espacio limitado
y la costosa instalación, lo descarta como mejor opción, ya que lo principal es proponer un sistema
viable, en cuanto a economía como en instalación,

La selección del freno de disco, fue tomada gracias a diversos reportes, y directamente del SAE,
donde mencionan el disco más adecuado, tomando en cuenta las pruebas a las que el MINI BAJA
es sometido, cada uno de los requisitos propuesto por el SAE están dentro de los parámetros en
las refacciones de ITALIKA, así que de ahí tomamos los discos para el sistema. Ya, por último, se
realizan cálculos en los cuales mostramos la fuerza necesaria que el conductor debe ejercer sobre
el pedal, para que el bloqueo de ruedas sea activado de manera correcta, haciendo
comparaciones con otras investigaciones, vimos que los resultados son similares, por lo que son
óptimos, así que el vehículo podría realizar la prueba sin problema.

11. Bibliografía

 DIEGO EMILIANO CARPIO CUEVA. Cuenca-febrero del 2018.

https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/15358/1/UPS-
CT007549.pdf
 Programa de Ingeniería Mecánica. Facultad de Ingeniería, Universidad Libre,
Bogotá, Colombia.
http://servicio.bc.uc.edu.ve/ingenieria/revista/v28n2/art08.pdf
 2022 SAE International. “SAE International.”,
http://www.sae.org/servlets/index.
 CARLOS FABIAN PATIÑO CASTILLO CHRISTIAN ALDEY CALDERON
ACUÑA JUAN CAMILO ORTIZ LIEVANO.
https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/201/digital_16 408.pdf?sequence=1

 DANI meganeboy. “Sistema de Dirección” Actualizada 22 de agosto de 2021,

http://www.mecanicavirtual.org/direccion.htm.

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12. Anexos.

Materiales.
 Para la elaboración del caliper, hierro dulce con acero cromado.
 Para los discos de freno, grafito laminar.
 Bombas de aceite hidráulicas, hechas de aluminio y acero inoxidable.
 Tuberías para conducción del líquido de freno, goma de plástico.
 Pedal de accionamiento, acero cromado.

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