Fundamentos y Equipos Automáticos del Buque 2º de Grados de Náutica

Hoja de problemas 4

1) Calcular la respuesta del sistema cuyo diagrama de Bode se representa a

continuación para una entrada:

a. u(t) = 3sin(t)
b. u(t) = 5.5sin(6t)
c. u(t) = 2sin(30t)
d. u(t) = sin(0.2t)

2) En el sistema del problema 1,

a. ¿para qué valores de frecuencia de la señal de entrada se produce

amplificación de la salida?
b. ¿qué valor de frecuencia produce que la salida se atenúe en un factor 0.1
respecto a la entrada?

3) Calcular la respuesta del sistema cuyo diagrama de Bode se representa a

continuación para una entrada:

a. u(t) = sin(0.5t)
b. u(t) = 10sin(t)
c. u(t) = 2.5sin(10t)
d. u(t) = 8sin(3t)
e. u(t) = 0.5sin(0.2t)
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4) Para el sistema del problema 3,

a. Calcular el margen de ganancia y de fase
b. Si se coloca en lazo cerrado, ¿resulta en un sistema estable?
c. ¿Para qué valores de frecuencia se produce una atenuación de la señal de
entrada por debajo del 10% respecto a la amplitud de la entrada?

5) Calcular el margen de fase y el margen de ganancia del sistema cuyo diagrama

de Bode se representa a continuación. ¿Es un sistema estable en lazo cerrado?
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SOLUCIONES:

Nota: Las soluciones son aproximadas, ya que dependen de los puntos que tome cada
uno en las gráficas y las interpolaciones que se hagan en las mismas.

(
1) a. y(t) = 0.54sin t − π
2 )
b. y(t) = 1.65sin(6t − 2.53)
c. y(t) = 0.002sin(30t − 2.97)
d. y(t) = 0.79sin(0.2t −1.54)

2) a. w < 0.2 rad / seg

b. w = 2.2 rad / seg

3) a. y(t) = 17.78sin(0.5t −1.66)

b. y(t) = 56.2sin(t −1.83)
c. y(t) = 0.25sin(10t − 3.93)
d. y(t) = 5.66sin(3t − 2.58)
(
e. y(t) = 15.81sin 0.2t − π
2 )
4) a. MF = 10º ; MG = 5 dB
b. Sistema estable en lazo cerrado pues ambos márgenes son positivos.
c. w > 10 rad / seg

5) MF = 45º ; MG = 10 dB ; Sistema estable en lazo cerrado pues ambos

márgenes son positivos.