CONTROL PREDICTIVO Y ADAPTATIVO

Etapa 1: Fundamentos de sistemas de Control

Entregado por:
Edinson Alberto Núñez Zúñiga, C.C 1129571791

Presentado a:
Lady Johanna Gómez
Directora del curso

Grupo: 203046_17

Universidad Nacional Abierta Y a Distancia (UNAD) Escuela De Ciencias Básicas,

Tecnología E Ingeniería
Agosto De 2022
 DESARROLLO

Punto 1: Elaborar un mapa conceptual donde defina de manera clara y concisa los

siguientes elementos:
 Punto 2: Presente un ejemplo de un sistema de control donde se describa su

estructura general y se presente un diagrama de bloques donde se identifiquen los

elementos definidos en el Punto 1.

Actuador 1
controlador

sensor

referencia
nivel Actuador 2
planta

referencia nivel
-+ controlador Actuadores planta

sensor
Punto 3: Desarrollar las actividades indicadas en el documento Anexo 1 –

Instalación del software de simulación.docx. Prepare las evidencias especificadas

al final del documento para ser incluidas en el informe.

1. Ingrese al sitio web www.mathworks.com.

2. De click en el enlace señalado en color rojo para ingresar al inicio de sesión de

Mathworks:
3. De click en el enlace señalado en color rojo para crear una nueva cuenta. Si ya

tiene una cuenta, proceda al paso 10.

Punto 4: Desarrolle paso a paso las actividades indicadas en el archivo

anexo2_ImplementacionSistemaControl.mlx. Prepare las evidencias especificadas

al final del archivo para ser anexadas al informe.

 Referencias Bibliográficas

Arnáez, B. E. (2014). Enfoque práctico del control moderno: Con aplicaciones en Matlab

(pp. 19-24). Recuperado de

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/lo

gin.aspx?direct=true&db=nlebk&AN=1043006&lang=es&site=edslive&scope=site&ebv=EB&ppid=

pp_19

Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Análisis de sistemas continuos de control

realimentados: Técnica del lugar de las raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed)

(pág. 46-59). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado de https://elibro-

et.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/62263