SISTEMAS DE MEDIDA E REGULACIÓN

Sensores inductivos/Capacitivos

Sensores Inductivos
El principio de funcionamiento de este tipo de sensores se basa en un oscilador cuya
salida se aplica a una bobina capaz de generar un campo electromagnético en sus
proximidades. La presencia de objetos metálicos en la zona modificaría el campo y se
manifestaría algún cambio en las magnitudes eléctricas de la bobina.

Estos cambios pueden detectarse y conseguir de esta manera saber si existe ono un
objeto metálico dentro del radio de acción del sistema.

La fuente de alimentación produce una señal a una frecuencia f que, aplicada a la

bobina produce un campo magnético en las proximidades. En presencia de un objeto
metálico, las corrientes que se generan en el objeto metálico producen una caída de la
señal aplicada a la bobina que puede detectarse midiendo la tensión en ella y
comparándola con una referencia. Por debajo de esa referenciase considera que hay
un objeto metálico próximo y, por encima, se considera que no.

Este tipo de sistema suele tener un aspecto como el de la figura adjunta, siendo capaz
de manejar una carga del tipo de un relé.

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El uso de estos sensores es muy sencillo pero con el objeto de optimizar su aplicación
es importante tener en cuenta una serie de circunstancias que pueden afectar a la
detección de objetos. Estas son:

 Uso de sensores blindados o no.

Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas pudiendo ser blindadas

o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente tienen una mayor
distancia de sensado que los sensores blindados

 Distancia al objeto

Los fabricantes suelen proporcionar los datos de alcance de sus sensores para
un objeto patrón. Se adjuntan las distancias de conmutación de un sensor
inductivo de la marca pepperl-fuchs:

 Material del objeto

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El material del objeto es importante porque las corrientes inducidas pueden ser
más o menos grandes en función de él y, como consecuencia, lo será su
influencia en el circuito detector. A modo de ejemplo, se adjuntan los factores
de corrección para aluminio (Al), cobre (Cu), aceros de cromo-níquel
austenítico (1.4301) y latón (Ms) de un sensor inductivo de la marcha pepperl-
fuchs:

Otro factor a tener en cuenta para la elección de un sensor de proximidad es la forma

en la que se puede conectar una carga al mismo (normalmente suele ser un relé, una
entrada de un autómata…). Estas pueden ser de dos tipos:

 PNP

 NPN

En ambos dispositivos, la conexión de la base del transistor controla la cantidad de

corriente que fluye. La figura siguiente muestra un circuito para un transistor NPN

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común que se conecta a un LED. En este circuito la corriente fluirá desde la

alimentación positiva a través del LED en el colector y luego hacia fuera del emisor a
tierra. A esta configuración se le denomina “Sinking”. Cuando una pequeña corriente
fluye en la base, el transistor comienza a conducir una corriente más grande desde el
colector hasta el emisor y luego a tierra. Las corrientes combinadas de la base y del
colector fluyen hacia fuera del terminal del emisor. Pequeños cambios en la corriente
de base causan cambios mayores en la corriente de colector a emisor

Los transistores PNP funcionan de manera similar: La corriente base todavía

determina cuánta corriente fluye desde el emisor al colector. Pero en los transistores
PNP la corriente de control fluye fuera de la base en lugar de en ella. La figura
siguiente muestra un circuito de control de LED con un transistor PNP. Para controlar
el brillo del LED, sacamos corriente de la base del transistor. (La corriente va a tierra).
Una corriente pequeña fuera de la base causa una corriente más grande para fluir del
emisor al colector. A este montaje se le denomina “Source”.

Cuando se cablean entradas a autómatas, estas son compatibles tanto para NPN
como para PNP. Se muestra el montaje a realizar con ambos tipos:

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Se adjunta el esquema interno de una tarjeta de entradas digitales de una CPU de la

versión 300 de Siemens. En ella se puede ver los dos fotodiodos en antiparalelo que
permiten la conexión de los dos tipos de sensores.

Al contrario que las entradas, las salidas se tiene que especificar si son tipo PNP o
NPN. Se muestra la diferencia en el conexionado en función de un tipo u otro.

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Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos detectan la presencia de objetos metálicos o no sin
requerir contacto directo con dichos objetos. Se encuentran presentes en una gran
variedad de aplicaciones industriales tales como control de nivel de líquidos, control de
paquetería…
En cuanto su constitución, la cabeza del sensor contiene un par de electrodos que
constituyen las placas de un condensador abierto. Cuando no se tiene presente un
objeto, la capacidad del sensor es baja y, por lo tanto, el circuito oscilador no oscila.
Cuando un objeto se aproxima a la cabeza sensora se incrementa la capacidad lo que
origina que el circuito oscilador comience a oscilar provocando la conmutación del
circuito de salida del detector.

Si el objeto es conductor se formará un condensador entre el objeto y la cara activa del

sensor de forma que cuando el objeto se acerca se incrementa la capacidad.

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Si el objeto no es metálico (sólido o líquido) actúa como un aislante entre los

electrodos A y B. En este caso lo que ocurre es un incremento de la permitividad
dieléctrica del medio y, por tanto, de la capacidad.

A modo de curiosidad, el circuito analógico en el que se basan este tipo de sensores

se denomina “Oscilador de Smith”. Se adjunta una imagen del mismo con las formas
de onda generadas.