Universidad Autónoma de

Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Control

Práctica #9 “Análisis de sistemas de control por respuesta en

frecuencia”

Docente: Samuel Agustín Rivera Salazar.

Semestre Agosto-diciembre 2022

2077464 IEA TEJEDA CORONA ANGELA JOSELINE

 Objetivo
Utilizar Scilab en el análisis de un sistema de control por respuesta en frecuencia.

Reporte
Para K=1
1. Las gráficas de Bode de lazo abierto (magnitud y fase).

ω
0.1 43.52 -91.72
1.0 23.31 -107
10.0 -6.475 -198.4
2. El Margen de Fase (MF), el Margen de Ganancia (MG), la frecuencia de transición
de ganancia (ωc) y la frecuencia de transición de fase (ωf), de las gráficas de Bode de
lazo abierto.

Margen de 0
Ganancia (MG)
Frec. De transición 7.0674
de fase (ωf)
Margen de fase 0
(MF)
Frec. De transición 7.0674
de ganancia (ωc)

3. Las respuestas en el tiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario.
4. Las gráficas de Bode de lazo cerrado (magnitud y fase).

5. La Magnitud de Resonancia (Mr) y la frecuencia de resonancia (ωr), de las gráficas

de Bode de lazo cerrado.

Magnitud de Resonancia 47.09 dB

Frecuencia de Resonancia 7.073 rad/seg
Para K=0.19
1. Las gráficas de Bode de lazo abierto (magnitud y fase

Margen de 0
Ganancia (MG)
Frec. De transición 7.0674
de fase (ωc)
Margen de fase 0
(MF)
Frec. De transición 7.0674
de ganancia (ωf)

ω
0.1 29.09 -91.72
1.0 8.888 -107
10.0 -20.9 -198.4

2. El Margen de Fase (MF), el Margen de Ganancia (MG), la frecuencia de transición

de ganancia (ωc) y la frecuencia de transición de fase (ωf), de las gráficas de Bode de
lazo abierto.

Margen de 14.4249
Ganancia (MG)
Frec. De transición 7.0674
de fase (ωf)
Margen de fase 49.7121
(MF)
Frec. De transición 2.4772
de ganancia (ωc)
3. Las respuestas en el tiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario.

4. Las gráficas de Bode de lazo cerrado (magnitud y fase).

5. La Magnitud de Resonancia (Mr) y la frecuencia de resonancia (ωr), de las gráficas
de Bode de lazo cerrado.

Magnitud de Resonancia 1.515 dB

Frecuencia de Resonancia 2.586 rad/seg
Para K=1.6
1. Las gráficas de Bode de lazo abierto (magnitud y fase).

ω
0.1 0.003839 -2.011
1.0 0.3687 -21.03
10.0 -20.13 -200.2

2. El Margen de Fase (MF), el Margen de Ganancia (MG), la frecuencia de transición

de ganancia (ωc) y la frecuencia de transición de fase (ωf), de las gráficas de Bode de
lazo abierto.

Margen de -4.0823
Ganancia (MG)
Frec. De transición 7.0674
de fase (ωf)
Margen de fase -12.0179
(MF)
Frec. De transición 8.8412
de ganancia (ωc)
3. Las respuestas en el tiempo de lazo cerrado para una entrada escalón unitario.

4. Las gráficas de Bode de lazo cerrado (magnitud y fase).

5. La Magnitud de Resonancia (Mr) y la frecuencia de resonancia (ωr), de las gráficas
de Bode de lazo cerrado.

Magnitud de Resonancia 14.66 dB

Frecuencia de Resonancia 8.501 rad/seg
6. Determine las gráficas de Bode de lazo abierto (magnitud y fase).

ω
0.1 13.95 -8.007
1.0 11.94 -71.59
10.0 -31.76 -252.3
7. Determine el Margen de Fase (MF), el Margen de Ganancia (MG), la frecuencia de
transición de ganancia (ωc) y la frecuencia de transición de fase (ωf), de las gráficas de
Bode de lazo abierto.

-3.8764
Margen de
Ganancia (MG)
Frec. De transición 2.6444
de fase (ωf)
Margen de fase -18.5270
(MF)
Frec. De transición 3.0916
de ganancia (ωc)
8. Determine la estabilidad del sistema.
El sistema es Inestable
9. Conclusiones
En esta práctica lo que realizamos fue principalmente las gráficas de Bode, a partir de esas
graficas pudimos sacar varios datos como margen de fase,margen de ganancia, frecuencia de
transición de ganancia y frecuencia de transición de fase, también diferentes graficas de bode
como de lazo abierto o cerrado, a partir de las gráficas se sacaron los datos pedidos en esta
práctica porlo que no fue complicado por la explicación en clase.