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CAPITULO 8 :
ONDAS
Prof. Mgtr. Ing. Roxana Fernández Curay de Palacios
Prof. Dr. Ing. Raúl La Madrid.
Ingeniería
ONDAS MECÁNICAS
ONDAS VIAJERAS
Universidad de Piura
Movimiento ondulatorio
Universidad de Piura
Definición de onda
• Es la propagación de una perturbación (variación) de una
propiedad física (deformación, presión, campo, etc.) en un
medio, con transporte de energía pero no de masa.
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Clasificación de las ondas (1)
• Según su naturaleza (medio en que se propagan)
- Ondas mecánicas: oscilación de la materia
- Ondas electromagnéticas: oscilación de los campos E y M
- Ondas gravitacionales: oscilaciones espacio-temporales
Universidad de Piura
TIPOS DE ONDAS MECÁNICAS
Onda Transversal
Medio: Cuerda Tensada
Los desplazamientos del medio son perpendiculares o transversales a la
dirección en que la onda viaja por el medio.
Universidad de Piura
Universidad de Piura
Onda Longitudinal
Medio: Liquido o gas en un tubo con una pared rígida en el extremo derecho y un pistón
móvil en el izquierdo.
Los movimientos de las partículas del medio son hacia adelante y hacia atrás en la misma
línea en que viaja la onda.
Universidad de Piura
Onda longitudinal
Universidad de Piura
Onda longitudinal en un resorte 10
Universidad de Piura
Onda transversal y Longitudinal
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Universidad de Piura
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Ondas transversales
• En una cuerda
• Olas
• La ‘Ola’
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Ondas longitudinales
• Parlante
• Diapasón
• En un tubo
con aire
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Propiedades de las ondas (1)
• Propagación: Traslado o viaje de la perturbación en el medio
donde se forma.
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a) Onda Transversal
b) Onda longitudinal
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c) Onda transversal y Longitudinal
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ONDAS PERIÓDICAS
• La onda transversal en una cuerda estirada (ver figura) es un ejemplo de un
pulso de onda.
• Se da una situación más interesante cuando imprimimos un movimiento
repetitivo, o periódico al extremo libre de la cuerda. Entonces, cada partícula de
la cuerda tendrá un movimiento periódico al propagarse la onda, y tendremos
una onda periódica.
x
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y
19
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Ondas transversales periódicas
Las ondas periódicas con movimiento armónico simple son llamadas
ondas senoidales. Estas ondas periódicas pueden representarse como una
combinación de ondas senoidales.
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Una serie de gotas que cae en agua produce una onda periódica que se
extiende radialmente hacia afuera. Las crestas y los valles de la onda son
círculos concéntricos. La longitud de onda l es la distancia radial entre crestas
adyacentes o valles adyacentes.
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Longitud de onda (lambda): longitud de onda.
: rapidez de propagación
cresta T= periodo
Espacio=(velocidad)(tiempo)
𝜆
𝜆 = 𝜐𝑇 → 𝜐 =
valle
𝑇
𝜐 = 𝜆𝑓
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Longitud de onda
y
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y
24
Universidad de Piura
Suponemos que el desplazamiento de la partícula se origina en el extremo
izquierdo. (x=0)
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Universidad de Piura
Suponemos que el desplazamiento de la partícula se origina en el extremo izquierdo.
(x=0)
𝑦(𝑥 = 0, 𝑡 = 0) = 𝐴 26
Universidad de Piura
Recordando Espacio=(velocidad)(tiempo)
𝑥
𝑥 = 𝜐𝑡 → 𝑡 =
𝜐
x
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La perturbación pasa de x=0 a un “x” cualquiera en un tiempo t=x/
Instante
anterior
Instante
actual
𝑥
𝑦𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑥 = 𝑥, 𝑡 = 𝑡 = 𝑦𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑥 = 0, 𝑡 = 𝑡 −
𝜐
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Por lo tanto, si para x=0, se tenía:
𝑦(𝑥 = 0, 𝑡) = 𝐴 cos 𝜔 𝑡
Ahora en base a lo visto, el desplazamiento en el instante anterior
es igual al desplazamiento en el instante actual
𝑥
𝑦 𝑥 = 𝑥, 𝑡 = 𝑡 = 𝑦 𝑥 = 0, 𝑡 = 𝑡 −
𝜐
Entonces reemplazando se tendrá:
𝑥
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝜔 𝑡 −
𝜐
Dado que cos(-)=cos(), rescribimos la función de onda de la
siguiente manera:
𝑥 𝑥 Onda senoidal
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝜔 − 𝑡 = 𝐴 cos 2 𝜋𝑓 − 𝑡 que avanza en la
𝜐 𝜐
dirección +x
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Universidad de Piura
Ahora si definimos el parámetro “k” llamado número de onda
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 NOTA: este “k” es distinto a la
𝑘= conductividad térmica, la
𝜆 𝑚
relación de calores específicos y
la constante del resorte
2𝜋 𝜔 𝜔
𝜐= =
𝑘 2𝜋 𝑘
𝜔 = 𝑘𝜐
𝜔 2𝜋𝑓
𝑘= =
𝜐 𝜐
Universidad de Piura
Expresando dicha ecuación en términos del periodo T=1/f y la longitud
de onda =/f
𝑥 2𝜋𝑓
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 2𝜋𝑓 − 𝑡 = 𝐴 cos 𝑥 − 2𝜋𝑓𝑡
𝜐 𝜐
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Grafica de la función onda
𝑦(𝑥, 𝑡 = 0) = 𝐴 cos 𝑘 𝑥 𝑦(𝑥 = 0, 𝑡) = 𝐴 cos −𝜔𝑡
Cuanto se grafica para t=0, se obtiene Cuanto se grafica para x=0, se obtiene
la forma de la cuerda en ese instante el desplazamiento “y” de la partícula
en x=0 en función del tiempo
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MÁS ACERCA DE LA FUNCIÓN ONDA
El desplazamiento del punto “x” en el instante t es el mismo que
el del punto x=0 en un instante posterior.
𝑥
𝑦𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑥 = 𝑥, 𝑡 = 𝑡 = 𝑦𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑥 = 0, 𝑡 = 𝑡 +
𝜐
Instante
actual
Instante
posterior
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Ahora reemplazando se tendrá:
𝑥
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝜔 𝑡 +
𝜐
𝑥
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 2 𝜋𝑓 + 𝑡
𝜐
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𝑥
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 2𝜋𝑓 + 𝑡
𝜐
2𝜋𝑓
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑥 + 2𝜋𝑓𝑡
𝜐
Onda senoidal
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑘𝑥 + 𝜔𝑡 que avanza en la
dirección -x
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Ondas viajeras senoidales
2
y (0) = Ysen x
2
y ( x, t ) = Ysen (x − ct )
c=
T
𝑥 𝑡 2𝜋𝑥 2𝜋𝑡
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑌𝑠𝑒𝑛2𝜋 − = 𝑌𝑠𝑒𝑛 −
𝜆 𝑇 𝜆 𝑇 k = Numero de onda y = Frecuencia angular
2𝜋 2𝜋 𝜆 𝜔
𝑘= , 𝜔= , 𝑐= =
𝜆 𝑇 𝑇 𝑘
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VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE PARTÍCULAS EN
UNA ONDA SENOIDAL
a) Otra vista de la onda en t= 0 . Los vectores muestran la velocidad transversal Vy y la aceleración transversal ay en
varios puntos de la cuerda. b) Desde t= 0 hasta t = 0.05T, una particula en el punto 1´, una particula en el punto 2 se
desplaza al punto 2´, y asi sucesivamente.
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𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑦(𝑥, 𝑡)
𝑣𝑦 (𝑥, 𝑡) = = 𝜔𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑡
2
𝜕 𝑦(𝑥, 𝑡)
𝑎𝑦 (𝑥, 𝑡) = = −𝜔 2 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑡 2
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𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑦(𝑥, 𝑡)
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = = −𝑘𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑥
2
𝜕 𝑦(𝑥, 𝑡) 2
𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 = = −𝑘 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑥 2
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𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
2 2
𝜕𝑡 2 −𝜔 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝜔
2 = 2
= 2
𝜕 𝑦(𝑥, 𝑡) −𝑘 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝑘
𝜕𝑥 2
Recordando
𝜔 = 𝑘𝜐
Obteniéndose
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡) 1 𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
2
= 2
𝜕𝑥 𝑣 𝜕𝑡 2
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𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝜕𝑦(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑦(𝑥, 𝑡) 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = = −𝑘𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝑣𝑦 (𝑥, 𝑡) = = 𝜔𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝜕𝑥
𝜕𝑡 𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡) 2 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 =
𝑎𝑦 (𝑥, 𝑡) = = −𝜔 𝜕𝑥 2
𝜕𝑡 2 = −𝑘 2 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
−𝜔 2 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝜔 2
𝜕𝑡 2
2 = 2
= 2
𝜕 𝑦(𝑥, 𝑡) −𝑘 𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 𝑘
𝜕𝑥 2
Recordando
= k
Obteniéndose
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡) 1 𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
2
= 2
𝜕𝑥 𝑣 𝜕𝑡 2
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ECUACIÓN DE LA ONDA
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡) 1 𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
2
= 2
𝜕𝑥 𝑣 𝜕𝑡 2
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Considerando en el instante t=0, aplicamos una fuerza constante
hacia arriba FY en el extremo izquierdo.
FT
FT
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Desarrollando el análisis respectivo obtendremos
𝐹𝑇
𝜐=
𝜇
rapidez de una onda transversal
Donde
F: Tensión de la cuerda
μ: Masa por unidad de longitud
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Velocidad de propagación de ondas
(ondas mecánicas)
• En una cuerda:
𝐹
𝑐=
𝜇
• En un fluido:
𝐵
𝑐=
𝜌
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Velocidad de propagación de ondas
(ondas mecánicas)
• En un solido:
𝑌
𝑐=
𝜌
• En una ola:
𝑐= 𝑔ℎ
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ENERGÍA DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO
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Ahora
𝐹𝑦 = −𝐹𝑇 sin 𝜃 𝜕𝑦
tan 𝜃 =
Recordar que para ángulo 𝜕𝑥
pequeños sen(θ)=tan(θ), por Entonces
lo tanto: 𝜕𝑦
𝐹𝑦 = −𝐹𝑇
𝐹𝑦 = −𝐹𝑇 tan 𝜃 𝜕𝑥
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Recordando
Ahora potencia es igual a:
𝑊 𝐹×𝑑 𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝑃= = =𝐹×𝑣 𝜕𝑦(𝑥, 𝑡)
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
= −𝑘𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑥
De manera 𝜕𝑦(𝑥, 𝑡)
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝐹𝑦 𝑥, 𝑡 × 𝑣 𝑥, 𝑡 = 𝜔𝐴 sin 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜕𝑡
𝜕𝑦 𝑥, 𝑡 𝜕𝑦 𝑥, 𝑡
𝑃 𝑥, 𝑡 = −𝐹𝑇
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Reemplazando
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝐹𝑇 𝑘𝜔𝐴2 sin2 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
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Usando las relaciones
𝐹𝑇
2
𝜔 = 𝜐𝑘y𝜐 =
𝜇
Reemplazando
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝐹𝑇 𝑘𝜔𝐴2 sin2 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜔
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝐹𝑇 𝜔𝐴2 sin2 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜐
𝜐2𝜇
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝜔2 𝐴2 sin2 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝜐
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝜐𝜇 𝜔2 𝐴2 sin2 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝜇𝜐𝜔2 𝐴2 sin2 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
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Potencia máxima Potencia media
2 2
𝑃 𝑥, 𝑡 = 𝜇𝜐𝜔 𝐴 𝜇𝜐𝜔2 𝐴2
𝑃 𝑥, 𝑡 =
2
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INTENSIDAD DE LAS ONDAS
Intensidad: es la rapidez media con que
la onda transporta energía por unidad
de área, a través de una superficie
perpendicular a la dirección de
propagación:
𝑃
𝐼=
4𝜋𝑟12
𝐼1 𝑟22
= 2
𝐼2 𝑟1
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ONDAS MECÁNICAS
ONDAS ESTACIONARIAS
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Onda que se refleja desde un extremo FIJO
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Onda que se refleja desde un extremo LIBRE
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También se pueden dar los siguientes casos
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Traslape de dos pulsos de onda (uno hacia
arriba, el otro invertido)
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PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Este principio es muy importante para todo tipo de ondas. Así mismo
se aplica a las ondas electromagnéticas (como la luz) y de muchos
otros tipos.
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Específicamente la onda es lineal cuando es de la forma y(x,t), es
decir, a la primera potencia. NO debe ser de la forma y2(x,t), y3 (x,t),
y4 (x,t), etc.
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ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA
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ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA
Veamos ahora lo que sucede cuando una onda senoidal es reflejada por un extremo fijo de
una cuerda. Se enfocará el problema considerando la superposición de dos ondas que se
propagan por la cuerda, una que representa la onda original o incidente, y otra que
representa la onda reflejada en el extremo fijo.
La figura muestra una cuerda fija en su extremo izquierdo. El extremo derecho se sube y
baja en MAS para producir una onda original o incidente que viaja a la izquierda; la onda
reflejada del extremo fijo viaja a la derecha. El movimiento resultante cuando se combinan
las dos ondas ya no parece dos ondas que viajan en direcciones opuestas
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Ondas estacionarias en una cuerda
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En los lugares marcados con N, el desplazamiento resultante siempre es
cero. Estos son los nodos.
Interferencia
destructiva
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Obtención de la expresión para onda estacionaria
Características:
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la onda reflejada del extremo fijo de una cuerda se invierte,
así que se antepone un signo negativo a una de las ondas
Sumando
𝑦1 (𝑥, 𝑡) + 𝑦2 (𝑥, 𝑡) = 𝐴 − cos 𝑘𝑥 + 𝜔𝑡 + cos 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡
Recordando
cos (a ± b)=cos a cos b ∓ sen a sen b
Operando y reemplazando
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑦1 (𝑥, 𝑡) + 𝑦2 (𝑥, 𝑡) = (2𝐴𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝐴𝑆𝑊 = 2𝐴
𝑦(𝑥, 𝑡) = (𝐴𝑆𝑊 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
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𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑦1 (𝑥, 𝑡) + 𝑦2 (𝑥, 𝑡) = (2𝐴𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝐴𝑆𝑊 = 2𝐴
𝑦(𝑥, 𝑡) = (𝐴𝑆𝑊 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑥)𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
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El comportamiento en el tiempo del desplazamiento vertical de equilibrio de un
elemento individual de la cadena es por cos ( t). Es decir, cada elemento vibra a una
frecuencia angular .
𝜆
𝐿 = 𝑛𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜
2
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Para poder entender las propiedades
de las ondas estacionarias en una
cuerda fija en ambos extremos,
tendremos que ver primero lo que
sucede cuando establecemos una
onda senoidal en una cuerda así.
𝜆
𝐿= 1
2
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MODOS NORMALES DE UNA CUERDA
L = ( 2)
2
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MODOS NORMALES DE UNA CUERDA
L = ( 3)
2
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Despejando λ de la ecuación
anterior y recodando λ=ν/f
𝑣
𝑓1 =
2𝐿
𝑣
𝑓𝑛 = 𝑛𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜
2𝐿
𝑓𝑛 = 𝑛𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑓1
Donde
f1: frecuencia fundamental
fn: frecuencia de enésimo armónico
Onda estacionaria en una cuerda fija en ambos extremos
Referencia: Tipler 6ta Ed. 75
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Onda estacionaria en una cuerda fija en ambos extremos
76
Referencia: Tipler 6ta Ed.
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Nomenclatura en función de sobretonos. 77
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