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FACULTAD DE INGENIERA
CURSO DE NIVELACIN 2011
MATERIAL DE APOYO PARA LA ASIGNATURA
MATEMTICA II
(TRIGONOMETRA)
PROF. ING. CIV. HCTOR AMLCAR ROJAS SANABRIA
NOVIEMBRE - 2010
Universidad Nacional de Asuncin
Facultad de Ingeniera
Tradicin y Excelencia en la Formacin de Ingenieros
Campus Universitario San Lorenzo - Paraguay
CN 2011 Material de Apoyo de Matemtica II. Trigonometra.
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TRIGONOMETRA
La palabra trigonometra viene del griego, Tri (tres), gonos (ngulos) y metron (medida)
Trigonometra es la rama de la matemtica que tiene por objeto es el estudio de los elementos del
tringulo, sus medidas y relaciones.
Generacin de ngulos: En Trigonometra se considera que los ngulos se generan por rotacin de una
semirrecta alrededor de su origen, que se considera fijo.
Entonces:
La medida de un ngulo no est restringida a 4 Rt (4 ngulos rectos)
Existen ngulos positivos y negativos, segn el sentido de giro de la semirrecta que gener el n-
gulo.
El lado del ngulo, coincidente con la posicin inicial de la semirrecta se denomina lado origen y el
otro lado extremo, lado mvil o lado libre del ngulo.
Cuando la semirrecta OA, de origen O, genera el ngulo, el punto A describe el arco P A
de la
circunferencia de radio OA.
Como un ngulo central se mide por el arco que lo subtiende, es indiferente referirse como
o
al
P O A
o al P A
.
Al punto A, se lo denomina origen de los arcos, al punto P extremo del arco o tambin punto
mvil o punto libre. Tambin un arco no queda restringido a una circunferencia.
Medida de ngulos. Sistema circular o radial.
Angulo de un radin es el ngulo central cuyos lados interceptan un arco cuya longitud es igual
al radio de la circunferencia a que pertenece.
l = longitud de P A
l = r
rad P A P O A med
rad P O A
1
= =
=
A
P
O
r
l
Lado extremo
o
+
Lado origen
O A
P
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Relaciones entre las unidades de los sistemas de medicin de arcos (o ngulos)
Una semicircunferencia (o un ngulo llano) mide:
En el sistema sexagesimal: 180
En el sistema centesimal:
G
200
En el sistema circular: t rad
Entonces, para un arco (o ngulo) cualquiera
o
se verifica:
Relaciones entre la abscisa, ordenada y radio vector del punto libre.
Al considerar sobre el lado libre de un ngulo los puntos libres P y P, en, siendo x la abscisa, y
la ordenada y r el radio vector de P y x la abscisa, y la ordenada y r el radio vector de P, se
tienen:
La relacin entre los segmentos x, y, r y la de los x, y, r es la misma, independiente del punto
P elegido. Es decir dependen solamente de o.
En el grfico: PQ OA; PQ OA OQP S OQP
OQ = x
PQ = y
OP = r
OQ = x
PQ = y
OP = r
Si se considera la circunferencia de radio r, se tiene:
Referido a AOP o o (AP arco interceptado en una circunferencia de radio r)
OA lado origen.
OP lado extremo o lado mvil.
P punto de OP (punto libre)
'
'
'
'
'
'
x
y
x
y
r
x
r
x
r
y
r
y
=
=
=
o
P
Q
P
Q
O
A
y
y
r
r
x x
A
B
A
B
O
x
y
r
P
o
t
o o o
rad G
200 180
= =
=
=
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o o
2
2
2
2
cos 1
1
cosec
cos
1
sec
cos 1
cos
cotg
cos
cos 1
tg
cos 1 sen
=
=
=
=
=
o
o
o
o o
o
o
o
o
o
o
o
tg
tg 1
cosec
tg 1 sec
tg
1
cotg
tg 1
1
cos
tg 1
tg
sen
2
2
2
2
+
=
+ =
=
+
=
+
=
o o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
2
2
2
2
cotg 1 cosec
cotg
cotg 1
sec
cotg
1
tg
cotg 1
cotg
cos
cotg 1
1
sen
+ =
+
=
=
+
=
+
=
1 = o ocos sec
1 sen ec = o o cos
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Dado sec o o cosec o, obtener las dems funciones trigonomtricas del mismo arco
Utilizacin de la circunferencia trigonomtrica y las definiciones de las funciones trigono-
mtricas, las frmulas anteriores pueden recordarse. As:
Dato: o sen Dato: o cos
Dato: o tg Dato: o cotg
Dato: o sec Dato: o ec cos
1 sec
sec
cosec
1 sec
1
cot
1 sec tg
sec
1
cos
sec
1 sec
sen
2
2
2
2
=
=
=
=
o
o
o
o
o
o o
o
o
o
o
o
1 cosec
cosec
sec
1 cosec cot
1 cosec
1
tg
cosec
1 cosec
cos
cosec
1
sen
2
2
2
2
=
=
=
=
=
o
o
o
o o
o
o
o
o
o
o
o
O Q
P
o
o sen
o
2
1 sen
1
o
2
cos 1
O Q
P
o
o cos
1
O
B S
o
o cotg
o
2
cotg 1+
1
O
P
Q
A
S
T
B
o
o
o
O A
T
o
o
2
tg 1+
1
o tg
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Relaciones trigonomtricas en un tringulo rectngulo:
Las frmulas de las funciones trigonomtricas en un ngulo agudo en el tringulo rectngulo CAB,
con A = 1Rt, dan:
Entonces, en un tringulo rectngulo:
Un cateto es igual a la hipotenusa por el seno del ngulo opuesto a dicho cateto.
Un cateto es igual a la hipotenusa por el coseno del ngulo contiguo a dicho cateto.
Un cateto es igual al otro cateto por la tangente del ngulo opuesto al primer cateto.
Un cateto es igual al otro cateto por la cotangente del ngulo contiguo al primer cateto.
El cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los dos catetos.
O
B S
o
o cosec
1 cosec
2
o
1
c
b
contiguo cateto
opuesto cateto
B tg
a
c
hipotenusa
contiguo cateto
B cos
a
b
hipotenusa
opuesto cateto
B sen
b
c
contiguo cateto
opuesto cateto
C tg
a
b
hipotenusa
contiguo cateto
C cos
a
c
hipotenusa
opuesto cateto
C sen
= =
= =
= =
= =
= =
= =
2 2 2
c b a
: Pitgoras de teorema El
= +
1 c
2
o se
O A
T
o
o sec
1
B
A
C
c
a
b
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RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS
1er. Caso: Dados la hipotenusa 2do. Caso: Dados un cateto y un
y un ngulo agudo: ngulo agudo:
DATOS: A = 1Rt; a; C DATOS: A = 1Rt; b; C
SOLUCIN: SOLUCIN:
3er. Caso: Dados la hipotenusa y 4to. Caso: Dados los dos catetos:
un cateto:
DATOS: A = 1Rt; a; b DATOS: A = 1Rt; b; c
SOLUCIN: SOLUCIN:
C cos senC a
2
1
S
C
2
B
senC a c
cosC a b
2
=
=
=
=
t
tgC b
2
1
S
C
2
B
C g t b c
cosC
b
a
2
=
=
=
=
t
2 2
2 2
b a b
2
1
S
a
b
arccos C
a
b
arcsen B
b a c
=
=
=
=
bc
2
1
S
c
b
arccotg C
c
b
arctg B
c b a
2 2
=
=
=
+ =
A B
C
b
c
a
hc
C
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FRMULAS DE SEGUNDO GRUPO
Seno de la suma de dos ngulos:
Sean o < t/2 ; | < t/2 ; o + | < t/2: Se tienen: RS OS; PR OR y PQ OS. Se traza
RT PQ.
Coseno de la suma de dos ngulos:
Sean o < t/2 ; | < t/2 ; o + | < t/2: Se tienen: RS OS; PR OR y PQ OS. Se traza
RT PQ.
La frmula obtenida para el seno y coseno de dos arcos menores de un cuadrante y cuya
suma es menor que un cuadrante puede generalizarse como sigue:
Su- poniendo
( ) | o | o | o
o o
o o
o
o
sen cos cos sen sen
sen
OP
OR
cos
OP
PR
OP
PQ
sen OR cos PR PQ
sen OR RS TQ
cos PR cos PR PT
TQ PT PQ
+ = +
+ =
+ =
= =
= =
+ =
O
S
R
P
Q
T
o
|
( ) | o | o | o
o o
o o
o
o
sen sen cos cos cos
sen
OP
PR
cos
OP
OR
OP
OQ
sen PR cos OR OQ
sen PR sen PR RT SQ
cos OR OS
SQ OS OQ
= +
=
=
= = =
=
=
O
S
R
P
Q
T
o
|
( )
( )
( )
( ) | |
( ) | |
( )
( )
= +
+ = +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= +
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= +
= +
+ = +
< +
+ = +
< =
< =
> + < <
| o | o | o
| o | o | o
|
t
o
t
|
t
o
t
| o t
|
t
o
t
|
t
o
t
| o t
| o | o | o
| o | o | o
t
| o
| o t | o
t
| |
t
|
t
o o
t
o
t
| o
t
|
t
o
sen sen
sen sen sen
Luego
2
sen
2
sen
2 2
2
sen
2 2 2
sen sen
Entonces
sen sen
sen sen sen
Luego
2
y
Adems
2 2
2 2
Entonces
2 2 2
caso el Sea
cos cos cos
cos cos
:
cos cos cos
cos cos
:
' ' ' cos ' cos ' ' cos
' ' cos ' cos ' ' '
:
' '
' '
' '
' '
:
; :
( ) | |
( )
( ) | |
( )
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
= + =
= + =
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
= + =
= + =
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
|
t
o |
t
o |
t
o
|
t
o |
t
o |
t
o
| o | o | o
| o
t
| o |
t
o
| o | o | o
| o
t
| o |
t
o
|
t
o
sen
2
sen
2 2
sen
2 2
sen
2
sen
Luego
sen sen sen
sen
2 2
sen sen
2
sen
2
sen
Entonces
y
2
Sean
cos cos cos
cos cos
:
cos cos
cos cos
cos cos cos
cos
:
; :
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que las frmulas se verifican para todo par de arcos positivos o y |, se demuestra que tam-
bin se verifica si a uno de los arcos se le suma un cuadrante, como sigue:
Suponiendo que o, | o ambos son negativos, existe un nmero k tal que 2kt+o y 2kt+| son
positivos enton- ces:
Tangente de la suma de dos ngulos: Se tiene:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
= +
+ = +
=
= + + + + =
= + + +
+ =
= + + + + + =
= + + +
| o | o | o
| o | o | o
| o | o
| t o t | t o t
| t o t
| o | o
| t o t | t o t
| t o t
sen sen
sen sen sen
Luego
sen sen
k 2 sen k 2 k 2 k 2
k 2 k 2
Asimismo
sen sen
k 2 sen k 2 k 2 k 2 sen
k 2 k 2 sen
Entonces
cos cos cos
cos cos
:
cos cos
sin cos cos
cos
:
cos cos
cos cos :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
| o
| o
tg tg 1
tg tg
tg
cos cos
sen sen cos cos
cos cos
sen cos cos sen
tg
sen sen cos cos
sen cos cos sen
tg
cos
sen
tg
+
= +
+
= +
+
= +
+
+
= +
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Tangente de la diferencia de dos ngulos:
De idntica manera se obtienen las frmulas de la cotangente de la suma y
diferencia de dos ngulos
Funciones trigonomtricas del arco doble
Si en las frmulas anteriores se considera | = o, se tienen o + | = 2o, y;
Funciones trigonomtricas del arco mitad
( )
| o
| o
tg tg
tg tg
+
=
1
tg
( )
( )
o |
o |
cotg cotg
1 cotg cotg
cotg
cotg cotg
1 cotg cotg
cotg
+
=
+
= +
2cotg
1 cotg
cotg2
tg 1
2tg
tg2
sen 2 1 1 2cos sen cos cos2
cos 2sen sen2
2
2
2 2 2 2
=
= = =
=
o o
cos 1
sen
sen
cos 1
cos 1
cos 1
2
cotg
cos 1
sen
sen
cos 1
cos 1
cos 1
2
tg
2
cos 1
2
cos
2
cos 1
2
sen
: tienen se
2
2 Con
2sen 1 1 2cos cos2 : Siendo
2 2
=
+
=
+
=
+
=
=
+
=
+
=
=
= =
= =
;
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Frmulas que expresan funciones trigonomtricas de un arco en funcin de la tangente del arco
mitad
FRMULAS DEL TERCER GRUPO
Transformacin en producto de la suma de dos senos
Transformacin en producto de la diferencia de dos senos
2
2tg
2
tg 1
sen
cos
cotg ;
2
tg 1
2
2tg
cos
sen
tg
2
tg 1
2
tg 1
2
tg 1
2
cos
2
sen
2
cos cos
2
tg 1
2
2tg
2
cos
2
2tg
2
cos
2
2sen sen
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
= =
= =
+
=
|
.
|
\
|
= =
+
= = =
( )
( )
( ) ( )
2
q p
cos
2
q p
2sen senq senp
2
q p
2
q p
q
p
Sea
cos 2sen sen sen
: miembro a miembro Sumando
sen cos cos sen sen
sen cos cos sen sen
tienen Se
+
= +
=
+
=
=
= +
= + +
=
+ = +
( )
( )
( ) ( )
2
q p
sen
2
q p
2cos senq senp
2
q p
2
q p
q
p
Sea
sen 2cos sen sen
: miembro a miembro Restando
sen cos cos sen sen
sen cos cos sen sen
tienen Se
+
=
=
+
=
=
= +
= +
=
+ = +
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Transformacin en producto de la suma de dos cosenos
Transformacin en producto de la diferencia de dos cosenos
Transformacin en producto de la suma o diferencia de dos tangentes
( )
( )
( ) ( )
2
q p
cos
2
q p
2cos cosq cosp
2
q p
2
q p
q
p
Sea
cos 2cos cos cos
: miembro a miembro Sumando
sen sen cos cos cos
sen sen cos cos cos
tienen Se
+
= +
=
+
=
=
= +
= + +
+ =
= +
( )
( )
( ) ( )
2
q p
sen
2
q p
2sen cosq cosp
2
q p
2
q p
q
p
Sea
sen 2sen cos cos
: miembro a miembro Restando
sen sen cos cos cos
sen sen cos cos cos
tienen Se
+
=
=
+
=
=
= +
= +
+ =
= +
( )
( )
q cos p cos
q p sen
q tg p tg : Entonces
q cos p cos
q sen p cos q cos p sen
q cos
q sen
p cos
p sen
q tg p tg
q cos p cos
q p sen
q tg p tg : Entonces
q cos p cos
q sen p cos q cos p sen
q cos
q sen
p cos
p sen
q tg p tg
= =
+
= +
+
= + = +
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Transformacin en producto de la suma o diferencia de dos cotangentes
Transformacin en suma del producto del seno de un arco por el coseno de otro
Transformacin en suma del producto de dos cosenos o senos de dos arcos
Ecuacin trigonomtrica es una igualdad entre expresiones que contienen funciones trigonomtricas
de uno o ms arcos y la igualdad se verifica slo para determinados valores atribuidos a dichos arcos.
Resolver una ecuacin trigonomtrica es encontrar los arcos que verifican la ecuacin.
Identidad trigonomtrica es una igualdad entre expresiones que contienen funciones trigonomtricas
de uno o ms arcos y la igualdad se verifica para cualquier valor atribuido a dichos arcos.
Verificar una identidad trigonomtrica es transformar uno de los miembros de la igualdad, utilizan-
do las frmulas trigonomtricas, hasta obtener la expresin del otro miembro.
( )
( )
q cos p cos
q p sen
q tg co p tg co : Entonces
q sen p sen
q cos p sen q sen p cos
q sen
q cos
p sen
p cos
q tg co p cotg
q sen p sen
q p sen
q tg co p tg co : Entonces
q sen p sen
q cos p sen q sen p cos
q sen
q cos
p sen
p cos
q tg co p cotg
= =
+
= +
+
= + = +
( )
( )
( ) ( ) | | sen sen
2
1
cos sen
: 2 por dividiendo y miembro a miembro Sumando
sen cos cos sen sen
sen cos cos sen sen
tienen Se
+ + =
=
+ = +
( )
( )
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | cos cos
2
1
sen sen
: 2 por dividiendo y miembro a miembro Restando
cos cos
2
1
cos cos
: 2 por dividiendo y miembro a miembro Sumando
sen sen cos cos cos
sen sen cos cos cos
tienen Se
+ =
+ + =
+ =
= +
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Identidad trigonomtrica condicionada es una identidad trigonomtrica en la que los arcos que in-
tervienen en las expresiones deben verificar condiciones dadas.
Verificar una identidad trigonomtrica condicionada es:
Transformar uno de los miembros de la igualdad utilizando las condiciones dadas y las frmulas
trigonomtricas hasta obtener la expresin dada en el otro miembro, o bien
Utilizar las condiciones dadas con las frmulas trigonomtricas y obtener ambos miembros de la
expresin dada.
RESOLUCIN DE ECUACIONES TRIGONOMTRICAS
Casos particulares:
Tipos principales:
( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
( ) | | ( )
( )
( ) | | ( )
( )
ecuacin. la verifica que positivo
arco menor el es casos, los todos En : Obs.
o + t =
= =
o t =
= =
o t + = v o + t =
= =
k x f
a arctg x f o a x f tg . 3
k 2 x f
a arccos x f o a x f cos . 2
1 k 2 x f k 2 x f
a arcsen x f o a x f sen . 1
2 1
( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) x g tg x f tg
x g x f
x g sen x f sen 8
a x f x f sen 7
d x f c x f x f sen b x f sen a 6
c x f g b x f tg a 5
c x f b x f sen a 4
0 x f tg F 3
0 x f F 2
0 x f sen F 1
n n
2 2
=
=
=
= +
= + +
= +
= +
=
=
=
cos cos
.
cos .
cos cos .
cot .
cos .
.
cos .
.
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Tringulos oblicungulos
Expresin del rea de su superficie
El rea de un tringulo es igual al semiproducto de dos de sus lados por el seno del ngulo com-
prendido.
Teorema del seno: En todo tringulo, los lados son proporcionales a los senos de los ngulos
opuestos.
Teorema del coseno: En todo tringulo, el cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadra-
dos de los otros dos lados, menos el doble producto de esos mismos lados por el coseno del n-
gulo comprendido.
bcsenA
2
1
ch
2
1
S
c
= =
( )
senC
c
senB
b
senA
a
Entonces
senC
c
senA
a
: tiene se
lado otro a relativa altura la do Consideran
senB
b
senA
a
asenB B asen
bsenA h Rt 1 B b
asenB bsenA h agudos B y A a)
: tienen se ABC, tringulo el En
c
c
= =
=
=
= =
= = >
= =
:
)
t
C
A B
C
b
b
a
c
a
h
c
A
B
A
C
b
a
h
c
c
a
C
A B
C
b
b
a
c
a
h
c
A cos c b 2 c b a
A cos b b'
b b h
tienen se
c b 2 c b h a : As
c b 2 c b a
c b a Rt 1 B b
b c a agudos B y a)A
a h a
: tiene se ABC, tringulo el En
2 2 2
2 2 2
c
2 2 2
c
2
2 2 2
2 2
c
2
+ =
=
= +
+ + =
+ =
= >
=
+ =
'
' '
' ' '
' ' )
' '
'
A
B
A
C
b
a
h
c
c
a
b
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Facultad de Ingeniera
Tradicin y Excelencia en la Formacin de Ingenieros
Campus Universitario San Lorenzo - Paraguay
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Teorema de las tangentes: En todo tringulo, la suma de dos lados es a su diferencia, co-
mo la tangente de la semisuma de los ngulos opuestos es a la tangente de la semidiferen-
cia de los mismos.
Expresin del seno de la mitad de un ngulo de un tringulo, en funcin de sus lados
Expresin del coseno de la mitad de un ngulo de un tringulo, en funcin de sus lados
A B
C
b
a
c
En todo tringulo se tiene:
a b a sen A
senA sen B b sen B
a b sen A sen B
a b sen A sen B
A B A B
2sen cos
a b
2 2
A B A B
a b
2cos sen
2 2
A B
tg
a b
2
A B
a b
tg
2
= =
+ +
=
+
+
=
+
+
+
=
( )
( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
bc
c p b p
2
A
sen
bc 4
c 2 p 2 b 2 p 2
2
A
sen
bc 4
c b a c b a
2
A
sen
bc 4
c b a
2
A
sen
bc 2
c bc 2 b a
2
A
sen 2
bc 2
a c b
1 cosA 1
bc 2
a c b
cosA A cos 2bc c b a
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
=
=
+ +
=
=
+
=
+
=
+
= + =
( )
( ) ( )( )
( ) ( )
bc
a p p
2
A
cos
bc 4
a 2 p 2 p 2
2
A
cos
bc 4
c b a c b a
2
A
cos
bc 4
a c b
2
A
cos
bc 2
a c bc 2 b
2
A
cos 2
bc 2
a c b
1 cosA 1
bc 2
a c b
cosA A cos 2bc c b a
2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
=
+ + + +
=
+
=
+ +
=
+
+ = +
+
= + =
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Expresin de la tangente de la mitad de un ngulo de un tringulo, en funcin de sus lados.
Expresin del rea de un tringulo, en funcin de sus lados. (Frmula de Hern)
RESOLUCIN DE TRINGULOS OBLICUNGULOS
1er. Caso: Dados dos lados y el ngulo comprendido:
DATOS: a ; b ; C
SOLUCIN:
( )( ) ( )
( )( )
( ) a p p
c p b p
2
A
tg
bc
a p p
2
A
cos
bc
c p b p
2
A
sen
: tienen Se
= .
=
( )( )
( )
( )( ) ( )
( )( )( ) c p b p a p p S
bc
a p p
bc
c p b p
bc S
bc
a p p
2
A
cos
bc
c p b p
2
A
sen
Pero
2
A
cos
2
A
sen 2 c b
2
1
senA c b
2
1
S
=
=
=
=
= =
B
A C
c
a
b
C sen b a
2
1
S
cosC ab 2 b a c
2
C
cotg
b a
b a
2
B - A
tg
C B A
2 2
=
+ =
+
=
= + t
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2do. Caso: Dados un lado y dos ngulos:
DATOS: i) b ; A ; C DATOS: ii) b ; A ; B
SOLUCIN SOLUCIN:
3er. Caso: Dados los tres lados:
DATOS: a ; b ; c
SOLUCIN:
4to.Caso: Dados dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos:
DATOS: a ; b ; A
SOLUCIN:
De acuerdo al resultado del anlisis, se prosigue con la solucin.
( )
( )
( )
senB
B A sen senA
b
2
1
S
B A sen
senB
b
c
senA
senB
b
a
B A C
2
+
=
+ =
=
+ = t
( )
b
senB senA Analizar
a
a) senB 1; no existe solucin
b) senB 1; una solucin B 1Rt
c) senB 1
a b dos soluciones
A 1Rt
a b una solucin
a b una solucin
A 1Rt
a b carece de solucin
= .
>
= =
<
<
<
>
>
>
s
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )( ) c p b p a p p S
c p p
b p a p
2
C
tg
b p p
c p a p
2
B
tg
a p p
c p b p
2
A
tg
=
=
=
( )
( )
( )
( ) C A sen
senC senA
b
2
1
S
senC
C A sen
b
c
senA
C A sen
b
a
C A B
2
+
=
+
=
+
=
+ = t