Fundamentos de Electrotecnia. Tema 12: Máquinas asíncronas. Constitución. Creación de un campo giratorio.

12. MÁQUINAS ASÍNCRONAS. CONSTITUCIÓN.

CREACIÓN DE UN CAMPO GIRATORIO

12.1. Constitución

Las máquinas de inducción o asíncronas están constituidas, como todas las

máquinas rotativas, por un rotor (móvil) y un estátor (fijo) separados por un tramo de
aire denominado entrehierro.

El estátor está formado por un apilamiento de chapas magnéticas de acero al

silicio, en las que se disponen ranuras, que pueden tener diversas formas según el
tamaño y la tensión nominal de la máquina, en las ranuras se aloja el devanado
inductor trifásico y éste es alimentado a través de una red trifásica, de tal forma que
como se verá más adelante se obtiene en el entrehierro de la máquina un campo
magnético giratorio. Los principios y finales de las bobinas del estátor (U-X, V-Y, W-Z,
o bien U1-U2, V1-V2, W1-W2) son llevadas a la caja de bornas.

ESTATOR

DEVANADO

ROTOR
DEVANADO

Fig.1

El rotor también está constituido por un conjunto de chapas magnéticas

apiladas formando un cilindro con ranuras en las que se instala el inducido. La forma
de estas ranuras depende del tipo de máquina ya que hay dos variantes constructivas,
máquinas de rotor bobinado (llamadas también de anillos rozantes) y máquinas de
rotor de jaula de ardilla.

En las máquinas de rotor bobinado, se dispone un arrollamiento trifásico

similar al que se tiene en el estator. Las fases se conectan por un lado en estrella (el
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neutro de la estrella del rotor no se lleva a la caja de bornas siendo por tanto
inaccesible), y por la otra parte a unos anillos continuos (anillos rozantes) de cobre
aislados entre sí y del eje, sobre estos anillos se apoyan unas piezas de grafito
llamadas escobillas.
La existencia de los anillos y su contacto eléctrico con las escobillas permite
acceder eléctricamente al rotor desde el exterior de la máquina a través de terminales
que se colocan en la caja de bornas. Esto permite variar la resistencia que presenta el
rotor conectando en serie resistencias externas lo cual a su vez sirve para modificar el
par de arranque y regular la velocidad.
Esto confiere a este tipo de máquina unas posibilidades de actuación sobre ella
muy interesantes, por contra tiene el inconveniente del desgaste de las escobillas y
que son menos robustas y más caras que el tipo de jaula de ardilla.

ROTOR BOBINADO

Anillos

Caja de bornas

Fig.2

En régimen de funcionamiento normal las bobinas del rotor están cerradas

externamente en cortocircuito.

En las máquinas de jaula de ardilla, el rotor se troquela de forma que en los

taladros practicados se inyecta aluminio o cobre fundido que al solidificar forman
barras que se ponen en cortocircuito en ambos extremos por medio de aros
frontales, en ocasiones el molde de estos aros está construido de forma que
presentan aletas que con el giro del rotor producen un efecto ventilador que sirve para
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refrigerar la máquina. El nombre de jaula proviene de la forma que tendría el rotor en

el caso de eliminar las chapas de hierro.

Rotor de jaula de ardilla

Fig.3

Comparándolas con las máquinas de rotor bobinado, son más pequeñas, más
robustas, y más baratas a igualdad de características, pero no existe en ellas la
posibilidad de acceder a los devanados del rotor, en ese caso dada la inaccesibilidad
eléctrica que presenta, no existen bornas para el rotor en la caja de bornas. Este
detalle sirve también para distinguir los dos tipos de máquinas.

Las máquinas asíncronas son utilizadas ampliamente tanto en baja como en

media tensión, la aplicación más importante es como motor aunque también pueden
trabajar como generador.

Una parte muy considerable del consumo eléctrico total se tiene en

aplicaciones industriales sobre todo trifásicas, a su vez dentro de ellas el consumo
mayoritario es en motores de inducción y en concreto en la versión de jaula de ardilla.
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12.2. Campo magnético giratorio

Las máquinas asíncronas funcionan debido a que debido a las corrientes que
circulan por las bobinas del estátor se desarrolla un campo magnético que gira en el
espacio y arrastra al rotor (de forma similar a como lo haría un imán permanente
sometido a la acción de ese campo), en lo que sigue se trata de dar una descripción
simple de cómo se consigue.

2.2.1. Generación de un campo magnético alternativo

Considérese una bobina, como la de la figura

N
arrollada sobre la pared interna de un cilindro hueco
formado por chapas de material magnético (estátor). El
eje magnético de la bobina se indica a trazos en la x
x
x
misma figura. x
x
x
Supóngase que por la bobina circula una
corriente, que de momento se puede considerar
continua, con la polaridad indicada. Debido a la S
disposición de las espiras, se produce un campo Fig.4
magnético poligonal en el espacio cuya representación
plana se muestra en la figura siguiente

Bfundamental
N

S
Fig.5
Aumentando y situando adecuadamente los conductores, se puede aproximar
la distribución poligonal a una senoide. En adelante se considera que el campo
magnético creado por la corriente es de distribución senoidal en el espacio.
También se considera el devanado que lo produce está concentrado en una
única espira situada diametralmente.
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Si la corriente en la bobina es continua se N

B
produce un campo como el representado y
estacionario en el tiempo, es decir, el valor de la
inducción en una dirección del espacio será siempre
S
el mismo. Fig.6
Si la corriente que circula por la bobina es senoidal la inducción en cada punto
varía senoidalmente a lo largo del tiempo.

i
Bt=0

0 t2 t4 t Bt=t1
t1 t3
Bt=t2
Bt=t3
Bt=t4
Fig.7

La figura 7 representa el campo creado por una corriente senoidal en la bobina,

en el instante considerado como inicial la corriente es máxima y el campo creado
también alcanza la máxima amplitud, en t = t1 la corriente es la mitad de la máxima y
en el mismo sentido, el campo alcanza una amplitud mitad de la máxima manteniendo
la polaridad inicial, en t = t2 la corriente es nula y el campo también, en t = t3 la
corriente es la mitad de la máxima pero de sentido contrario al inicial, el campo
alcanza una amplitud mitad de la máxima y de polaridad contraria, en t = t4 se da la
misma situación que en t = 0 pero en sentido contrario, etc..

En definitiva el campo producido es de distribución senoidal en el espacio y

alternativo en el tiempo

2.2.2. Descomposición de un campo alternativo en dos

campos giratorios (teorema de Leblanc)

El campo alternativo anterior se puede suponer formado por la suma de dos

campos de distribución senoidal en el espacio y amplitud mitad de la máxima girando
en sentidos contrarios respecto al eje de la bobina, esos campos se representan de
forma similar a los fasores (de hecho se llaman fasores espaciales)
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En la secuencia formada por las figuras siguientes se representa los valores de

campo para los mismos instantes, para mayor facilidad de interpretación solo se
representa la evolución de un polo magnético a lo largo de medio ciclo.

i
1 2 1 2

0 t

i
1 2
1 2
0 t
t1

i
1 2

t
t2 1 2
0

i
1 2

0 t
1 2
t3

0 t
1 2
t4 1 2

Fig.8

A esta descomposición se le conoce con el nombre de Teorema de Leblanc

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12.3. Creación de un campo giratorio de máquinas

trifásicas

En las máquinas trifásicas se alojan eje fase T

repartidos por la periferia interior del estátor los
devanados de las tres fases, la distribución se
realiza simétricamente de forma que los ejes
eje fase R
magnéticos de las distintas fases formen entre sí
ángulos iguales.

eje fase S
En la figura se representa un estátor de este Fig.9
tipo para una máquina de un par de polos, es decir, la corriente que circula por cada
bobina da lugar a la aparición de un campo magnético que presenta un polo N y un
polo S, en este caso los ejes forman entre sí ángulos de 120 geométricos).
Por comodidad de interpretación se representan bobinas concentradas y
diametrales.

Al alimentar las bobinas anteriores desde una red IR+IS+IT = 0

trifásica y dado que las fases se construyen con el mismo IT
número de espiras, circularán corrientes trifásicas equilibradas
cuya representación fasorial se puede ver en la figura, en la IR
que se considera como origen de tiempos el instante en el que
IS
la corriente de la fase "R" pasa por su máximo positivo. Fig.10

Cada corriente crea un campo alternativo según el eje magnético de su bobina

y según se acaba de ver se puede descomponer el campo alternativo de cada una de
las fases en dos campos de amplitud mitad de la máxima girando en sentidos
contrarios.
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eje fase T
Campo giratorio
resultante

eje fase R

eje fase S

Fig.11

La figura 11 representa la descomposición de los campos de las tres fases para

el instante t = 0, los que giran a izquierdas se anulan entre sí por ser iguales y estar
desfasados 120º mientras que los que giran a derechas se suman dando lugar al
campo giratorio cuya amplitud es 3/2 de la amplitud máxima de cada campo
alternativo.

 Para producir un campo giratorio es preciso que circulen corrientes

desfasadas en el tiempo por bobinas cuyos ejes magnéticos no coincidan en
el espacio

 Para la máquina considerada anteriormente en la que el campo resultante solo

presenta un par de polos hay una equivalencia entre ángulos eléctricos y
geométricos de forma que un ciclo en la corriente se corresponde con una
revolución del campo giratorio. La velocidad de giro del campo disminuye al
aumentar el nº de pares de polos que presente el campo magnético.

 La posición del campo giratorio coincide en el espacio con el eje magnético de

la fase cuya corriente está pasando por un máximo (en el instante considerado
coincide con el eje R, luego S, luego T, y así sucesivamente)

 Para cambiar el sentido de giro del campo basta cambiar la alimentación a dos
de las fases (si los máximos de corrientes por las fases se sucedieran en el
orden R-T-S, el campo se iría situando según los anteriores ejes magnéticos
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girando en sentido contrario al considerado hasta el momento, el cambio de

sentido de giro de las máquinas asíncronas se hace así)

12.4. Máquinas multipolares

Para producir un campo magnético de mayor nº de pares de polos es necesario

disponer las espiras de las bobinas abarcando sobre el estátor un ángulo inferior a
180 geométricos
La figura siguiente muestra un devanado de una sola fase construido para
presentar dos pares de polos (p=2).
S

1 x

1
N N
+

2 2 x
p=2
S

Fig.12

Las máquinas polifásicas constan de varias fases cada una de las cuales
presenta a su vez el mismo nº de pares de polos, la posición de las fases sobre el
estátor debe tener una distribución simétrica que depende de su número. La aplicación
de un sistema trifásico de tensiones origina la circulación de corrientes y la aparición
de un campo giratorio de p pares de polos
Si la velocidad de giro del campo es  rad/seg., en el tiempo empleado por
cada revolución del campo (recorrido de 360 geométricos en el espacio), el campo
magnético en un punto del entrehierro experimenta p ciclos (p.360 eléctricos).
Por lo tanto entre los ángulos eléctricos y geométricos existe la siguiente
relación:
 t  p  t

Como ejemplo, para una máquina con un campo tetrapolar (p = 2) la inducción

en el punto A de la figura siguiente a lo largo del tiempo empleado por una revolución
completa del campo es:
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1 ciclo = 360º eléctricos

 B

t

Fig.13

O lo que es lo mismo: la pulsación de las magnitudes eléctricas es "p" veces

más rápida que la velocidad del campo giratorio:   p       / p

Expresando la velocidad del campo en la forma más usual de rev/min en lugar

de rad/seg :
60    60  2f  60
n( r .p.m.)   ( rad / seg )      
2  p  2  p  2

Se llega a:
p  n  60  f

Ecuación muy utilizada en todas las máquinas rotativas de c.a que relaciona la
velocidad del campo con la frecuencia de las corrientes y el número de pares de polos
de la máquina

Así p. ej en toda Europa la frecuencia industrial es de 50Hz, por tanto la

velocidad del campo también llamada velocidad de sincronismo, sería:

Para una máquina bipolar (p=1): 1.n=3000  n=3000 r.p.m.

Para una máquina tetrapolar (p=2): 2.n=3000  n=1500 r.p.m.
Para una máquina hexapolar (p=3): 3.n=3000  n=1000 r.p.m.

Sin embargo en América la frecuencia industrial es de 60Hz, las velocidades

máximas serían 3600, 1800, 1200, etc.. r.p.m.
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12.5. Principio de funcionamiento de la máquina de

inducción trifásica

Supóngase que se dispone concéntricamente con

el estátor un rotor construido a base de chapa magnética x

sobre el cual se arrollan conductores formando una

única bobina cerrada sobre sí misma (en cortocircuito).
Aunque esta forma constructiva no permite a la máquina
un funcionamiento equilibrado (y por tanto no se utiliza),
de momento es suficiente para dar una primera visión Fig.14
del funcionamiento de la máquina de inducción.

Con las fases del estátor alimentadas desde una red trifásica equilibrada, se
crea un campo magnético de distribución senoidal y giratorio en el espacio.

La bobina del rotor está sometida a un campo variable dado que el campo
giratorio se mueve respecto a ella, en consecuencia en la bobina del rotor se inducirá
una f.e.m. senoidal y al estar en cortocircuito se producirá la circulación de una
corriente senoidal y un nuevo campo asociado a esta corriente.

Como consecuencia de la circulación de la corriente del rotor y de la presencia

del campo magnético resultante, en la bobina rotórica se produce un par de fuerzas
de origen magnético que trata de mover al rotor en el mismo sentido del campo
resultante.

Si el par de fuerzas originado es superior al par resistente, el rotor se mueve

siguiendo al campo. Sin embargo la velocidad del rotor nunca llega a ser igual a la del
campo, si lo fuera no se induciría f.e.m. ni tampoco circularía ninguna corriente por la
bobina con lo que tampoco se desarrollaría ningún par y en esas condiciones el rotor
perdería velocidad y nuevamente el campo giratorio adelantaría al rotor.

Cuando la máquina funciona en un régimen estable, sin aumento ni

disminución de velocidad, la velocidad de giro del rotor es aquella para la cual existe
un equilibrio entre el par originado (par motor) y el par opuesto al movimiento ofrecido
por la carga accionada por el rotor (par resistente). Para mantener esa velocidad es
necesario que se origine el par adecuado y para ello es condición necesaria que
circule corriente en presencia del campo magnético. La velocidad no puede ser igual a
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la del campo porque, como ya se ha dicho, entonces no se induciría f.e.m., no

circularía corriente y no se produciría el par necesario.

El hecho de que la velocidad alcanzada por esta máquina sea inferior a la del
campo resultante es la razón por la que se le denomina como máquina asíncrona.