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Control de Máquinas y Accionamientos Eléctricos

4º Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial

Universidad Politécnica de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 1er APELLIDO Nº MATRÍCULA
2o APELLIDO
NOMBRE
GRADO ______________________________________________ CALIFICACIÓN

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
ASIGNATURA______________________________________________
CURSO __4º__ GRUPO_E408___ FECHA_____ENERO 2019

MARCA CON “ X” EN EL RECUADRO LA RESPUESTA CORRECTA

Las preguntas tipo test se puntuarán: correcta (1 punto), incorrecta (-0,25 puntos), sin respuesta (0 puntos).
Indicar sólo una respuesta. Las preguntas que no son tipo test se evaluarán: correcta (1 punto), incorrecta,
incompleta o sin respuesta (0 puntos). La nota máxima es 10 y la mínima 0. No se permite calculadora.
TEORÍA 1: (5 puntos) (35 minutos)
1. Representa el diagrama de bloques en términos de la transformada de Laplace para los siguientes
elementos eléctricos. Tomando como entrada U(s) y como salida I(s):
Resistencia: ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ ܴ ൉ ݅ሺ‫ݐ‬ሻ
ଵ
Condensador: ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ ‫݅ ׬‬ሺ‫ݐ‬ሻ ݀‫ݐ‬
஼
ௗ௜ሺ௧ሻ

Reservados todos los derechos.

Bobina: ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻ ൌ ‫ ܮ‬൉
ௗ௧
2. Nombra los seis bloques principales del diagrama de bloques simplificado de un accionamiento
eléctrico regulado electrónicamente.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
3. ¿En qué cuadrantes funciona como freno la máquina eléctrica que mueve un ascensor?
a) □ I y II
b) □ III y I
c) □ IV y II
d) □ I y IV
4. ¿Cuáles son las principales características de un transistor de potencia BJT?:
a) □ Se utiliza en control de motores de pequeña potencia y de alto rendimiento
b) □ Se utiliza en control de motores de gran potencia y de bajo rendimiento
c) □ Son fáciles de controlar, tienen pérdidas de conducción reducidas y pérdidas por
conmutación moderadas, tienen precios elevados y soportan potencias elevadas.
d) □ Son fáciles de controlar, tienen pérdidas de conducción reducidas y pérdidas por
conmutación moderadas, tienen precios reducidos y se emplean en motores de gran potencia.
5. ¿Qué rangos de ángulos de encendido hacen trabajar a un rectificador trifásico controlado de doble
onda como inversor en aplicaciones reales?:
a) □ 90o<α<180o
b) □ 45o<α<90o
c) □ 100o<α<165o
d) □ 100o<α<180o
6. ¿En qué tipos de accionamientos eléctricos se utilizan recortadores?:
a) □ En tracción eléctrica de trenes, regulando el valor medio de la tensión CA del motor.
b) □ En batidoras, taladros y pulidoras.
c) □ En tracción eléctrica de trenes con motores CC no pudiéndose regular el valor medio de
tensión.
d) □ En tracción eléctrica de trenes con motores CC variando la velocidad del mismo regulando
el valor medio de la tensión de salida del rectificador.
7. ¿Para qué sirven los siguientes comandos en Matlab?
a) clear all:
b) clc:
c) close all:
d) ; :
e) double:

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 8. Para la siguiente figura, identifica los siguientes parámetros:
a) Off-set, valor medio de la componente de continua en V:
b) Valor máximo en V:
c) Período de la forma de onda en segundos:
d) ¿Cuántos ciclos de la onda se representan?:

9. ¿Cuál de estas afirmaciones es cierta para un inversor trifásico en puente?:

a) □ Las tensiones compuestas tienen armónicos de orden 3.
b) □ Las tensiones compuestas tienen armónicos de orden 6n±1 (con n≥0) y la tensión

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compuesta uRS está adelantada π/6=30º de la tensión simple uRN.
c) □ Las amplitudes de las tensiones simples son 1/√3 del valor de las amplitudes compuestas.
d) □ Las respuestas b) y c) son correctas.
10. ¿Cuál es el valor que toma Ucc0 para un convertidor trifásico?
ଷ൫ξଷ௎೘ ൯
a) □ ܷ௖௖଴ ൌ గ
.
ξଷ௎೘
b) □ ܷ௖௖଴ ൌ
గ
ଶ௎೘
c) □ ܷ௖௖଴ ൌ గ
ξଷ௎೘
d) □ ܷ௖௖଴ ൌ ଷగ
11. ¿Qué objetivo tiene el uso de un regulador PI?
a) □ La función P predice cuadráticamente el valor futuro del error y la I anula el error de
posición.
b) □ La función I predice linealmente el valor futuro del error y la P anula el error de posición.

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c) □ La función I anula el error de posición y la P avisa cuando disminuye el error.
d) □ La función I permite obtener el valor medio de la señal de salida y la P avisa cuando
aumenta el error.
12. Representa las ecuaciones de la máquina asíncrona en el eje D a partir de su circuito equivalente:

13. Identifica qué software podrías utilizar para realizar un estudio del comportamiento transitorio de
máquinas de corriente alterna asíncrona:
a) □ PSSE.
b) □ Digsilent.
c) □ Se pueden utilizar tanto a) como b) para análisis de transitorios.
d) □ No se pueden utilizar a) ni b) para análisis de transitorios.
14. ¿Cuál es la transformada que permite realizar el cambio de ejes αβ fijos a componentes trifásicas abc?:
a) □ Transformada inversa de Clarke.
b) □ Transformada inversa de Park
c) □ Transformada directa de Clarke
d) □ Transformada directa de Park
15. ¿Cuál es la transformada que permite realizar el cambio de ejes dq que giran a ejes αβ fijos?:
a) □ Transformada inversa de Clarke.
b) □ Transformada inversa de Park.
c) □ Transformada directa de Clarke.
d) □ Transformada directa de Park.

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