Universidad CNCI

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PROYECTO MODULAR

M3 DISEÑO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

DINAMICOS.

Alumno: .

Matricula:

Tutor: Edgardo Gómez Velasco.

Abril, 2022. Morelos, Coahuila.

Introducción.
En la actualidad, la modelización y la simulación es una actividad indispensable
cuando nos enfrentamos con el análisis y diseño de sistemas multidisciplinares de
cierta complejidad.

El objetivo es ayudar o dar el soporte necesario al diseñador durante el proceso de

diseño, análisis y diagnosis de sistemas ingenieriles. El software debe
complementar el talento del diseñador para que éste pueda modelar y simular de
forma lo más eficientemente posible.

El software hace posible establecer una valoración final antes de que los sistemas
sean construidos, y pueden aliviar la necesidad de experimentos caros y dar
soporte a todas las etapas de un proyecto desde el diseño conceptual, pasando
por el montaje hasta llegar a su funcionamiento.

El modelamiento y la simulación suponen, exigen o implican un trabajo (previo) de

formalización matemática. Pero esta no es una regla. En ocasiones, la mate
matización puede venir posteriormente como una verificación o una demostración
de lo que se ha modelado o simulado. Lo que sí es imperativo es reconocer que la
simulación y el modelamiento demandan un trabajo conceptual y/o teórico previo
que conduce precisamente a la necesidad de considerar problemas algorítmicos o
computacionales, computacionalmente tratados, justamente
Ensayo.

Paradigmas del modelado y metodología para el modelado de sistemas físicos.

El modelado y la simulación de eventos discretos es una herramienta ampliamente

usada en el diseño, evaluación y optimización de sistemas de fabricación,
sistemas logísticos de almacenamiento y transporte, sistemas de computadores y
redes de comunicaciones, sistemas del sector servicios, sistemas de atención
sanitaria

Modelado de sistemas.

Los modelos matemáticos constituyen hoy día un medio de trabajo imprescindible

para el especialista en técnica de control de procesos. Es posible realizar un
modelo del proceso a regular, de su entorno y de sus leyes de control. No existe
un único modelo, sino una serie de modelos. Los modelos más sencillos
investigan a priori el comportamiento, los más complejos reproducen el
comportamiento del sistema real con máxima fidelidad. Luego existe una solución
de compromiso entre elegir el modelo más sencillo, que implica una simplificación
excesiva, con el riesgo de fracaso técnico y el modelo más complejo, que significa
una complicación inadecuada, con el riesgo de fracaso económico.

Elaboración de modelos.

Al aplicar las leyes físicas a un modelo, es posible desarrollar un modelo

matemático que describa al sistema (modelo teórico). A veces es imposible
desarrollar un modelo teórico, entonces se somete al sistema a un conjunto
entradas conocidas y se miden sus salidas, obteniéndose así un modelo
experimental. O sea, se calcula el modelo a partir de las relaciones entrada-salida.

Ningún modelo matemático puede representar al sistema con precisión. Siempre

involucra suposiciones y aproximaciones.

Procedimientos para la obtención del modelo:

1. Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las variables.

2. Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada componente,
combinándolas de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener el modelo.

3. Para verificar la validez del modelo, la predicción del funcionamiento obtenida al

resolver las ecuaciones del modelo, se compara con los resultados experimentales
(la validez del modelo se verifica mediante un experimento). Si el experimento se
aleja de la predicción se debe modificar el modelo y se repite el proceso.

Descripción del modelado de sistemas físicos se debe seguir una metodología que
precise sus componentes y la relación que tienen entre sí.

1. Estructura
2. Interacción.
3. Comportamiento.

Se refiere a la conexión entre las partes de un sistema físico que se establece

mediante las siguientes variables, aprende más sobre ellas y su aplicación en
Modélica.

Across: Valen lo mismo en el punto de conexión.

Through: Su suma es igual a cero en el punto de conexión.

Condiciones de entorno

Se refieren a las influencias del entorno con respecto al sistema, es decir, todo
aquello que le es ajeno y que afecta su comportamiento; a partir de esto surge el
concepto de energía, el cual consta de dos tipos:

1. Modulada.
2. Ideal
Investigación de revistas.
De Gaza a Marte: Conoce a Loay Elbasyouni, ingeniero eléctrico palestino
que diseñó el Ingenuity para la NASA

ONU |Loay Elbasyouni formó parte del equipo que diseñó Ingenuity, un innovador
helicóptero robótico que aterrizó en Marte en 2021. Pero su recorrido vital quizá
sea mayor que el de su creación. Antes de trabajar para la NASA, Elbasyouni,
palestino nacido en los territorios ocupados, estudió en una escuela dirigida por la
ONU en la franja de Gaza.

Siempre me ha apasionado el medio ambiente y poder crear un impacto a la hora

de cambiar nuestro planeta para que sea un lugar mejor. También me fascinaba el
espacio, pero al mismo tiempo, realmente quería concentrarme en hacer las cosas
mejor en nuestro planeta.

Entonces, trabajé en energía alternativa y vehículos eléctricos después de la

universidad, y aprendí mucho sobre motores eléctricos y sistemas de propulsión
eléctrica, y obtuve una experiencia útil que utilicé más adelante en mi carrera.

Terminé trabajando en el diseño de vehículos aéreos no tripulados. Fui

seleccionado para dirigir los aspectos relacionados con la generación de
electricidad de los componentes eléctricos y electrónicos del proyecto Ingenuity de
la agencia espacial estadounidense, la NASA, donde trabajé durante unos cinco
años.

Un proyecto innovador

Inginuity marca la primera vez que hemos volado en otro planeta. El objetivo
principal es enseñar la tecnología, demostrar que podemos volar en Marte, y los
datos que recopilamos de los vuelos ayudarán en futuras misiones.

Ya ha pasado casi un año desde que Ingenuity aterrizó en el planeta rojo. Ha sido
un logro increíble. No puedo estar más orgulloso de formar parte de un equipo así,
que superó todas las expectativas. Demostramos a todos los que dudaron de
nuestra capacidad para volar en Marte que estaban equivocados. Es un gran
honor.

Resolviendo los desafíos de la fabricación de pizza robótica

MIT |Una nueva técnica podría permitir que un robot manipule objetos
blandos como masa de pizza o materiales blandos como ropa.

Imagina un pizzero trabajando con una bola de masa. Podría usar una espátula
para levantar la masa sobre una tabla de cortar y luego usar un rodillo para
aplanarla en un círculo. Fácil, ¿verdad? No si esta pizzera es un robot.

Para un robot, trabajar con un objeto deformable como la masa es complicado

porque la forma de la masa puede cambiar de muchas formas, que son difíciles de
representar con una ecuación. Además, crear una nueva forma a partir de esa
masa requiere varios pasos y el uso de diferentes herramientas. Es especialmente
difícil para un robot aprender una tarea de manipulación con una larga secuencia
de pasos, donde hay muchas opciones posibles, ya que el aprendizaje a menudo
ocurre a través de prueba y error.

Investigadores del MIT, la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de

California en San Diego han encontrado una mejor manera. Crearon un marco
para un sistema de manipulación robótica que utiliza un proceso de aprendizaje de
dos etapas, que podría permitir que un robot realice tareas complejas de
manipulación de masa durante un largo período de tiempo. Un algoritmo de
"maestro" resuelve cada paso que el robot debe dar para completar la tarea.
Luego, entrena un modelo de aprendizaje automático de "estudiante" que aprende
ideas abstractas sobre cuándo y cómo ejecutar cada habilidad que necesita
durante la tarea, como usar un rodillo. Con este conocimiento, el sistema razona
sobre cómo ejecutar las habilidades para completar toda la tarea.

Los investigadores muestran que este método, al que llaman DiffSkill, puede
realizar tareas de manipulación complejas en simulaciones, como cortar y esparcir
masa, o juntar trozos de masa alrededor de una tabla de cortar, mientras supera a
otros métodos de aprendizaje automático.
Más allá de la elaboración de pizzas, este método podría aplicarse en otros
entornos en los que un robot necesita manipular objetos deformables, como un
robot de cuidado que alimenta, baña o viste a una persona mayor o con
discapacidad motora.

“Este método está más cerca de cómo nosotros, como humanos, planificamos
nuestras acciones. Cuando un ser humano realiza una tarea a largo plazo, no
estamos escribiendo todos los detalles. Tenemos un planificador de nivel superior
que nos dice aproximadamente cuáles son las etapas y algunos de los objetivos
intermedios que debemos alcanzar en el camino, y luego los ejecutamos”, dice
Yunzhu Li, estudiante de posgrado en Ciencias de la Computación e Inteligencia
Artificial. Laboratory (CSAIL), y autor de un artículo que presenta DiffSkill.
 Entorno Modelado Dymola (VIDEO)
Dymola es un entorno de simulación y modelado comercial basado en el lenguaje
de modelado abierto Modélica. Los sistemas grandes y complejos se componen
de modelos de componentes; Las ecuaciones matemáticas describen el
comportamiento dinámico del sistema.

Arquitectura

https://www.youtube.com/watch?v=5FQ6xQgBRis

En el video explica la simulación de un sistema complejo con Dymola, basado en

un diseño de un carro, mostrando la programación década componente, los
sistemas mecánicos y su simulación.
Conclusión.

La importancia del modelado como vimos fue dependiendo al acuerdo al tipo de

emprendimiento, tanto en su tamaño como en características se necesitará de
distintas herramientas, procesos, arquitectura, recursos humanos y las
tecnologías. El truco está en crear el software apropiado y en imaginar cómo
escribir menos software. Un proyecto puede ser concebido con respecto a su
tamaño en un programa pequeño, y crecer enormemente, pero si no se han tenido
en cuenta, previamente la arquitectura, el proceso o las herramientas, este
colapse.
Bibliografía

programmerclick. (15 de marzo de 2021). www.google.com. Obtenido de

https://programmerclick.com/article/21232389201/

virtualpro. (23 de 03 de 2022). www.google.com. Obtenido de

https://www.virtualpro.co/noticias/de-gaza-a-marte--conoce-a-loay-elbasyouni--
ingeniero-electrico-palestino-que-diseno-el-ingenuity-para-la-nasa