SISTEMA CORPORATIVO

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SANTIAGO UTESA

RECINTO

MATERIA:

Topografía Aplicada

PRESENTADO POR:

Samuel Ricardo Pérez Molina (1-20-2566)

PRESENTADO A:

Enrique Antonio Tolentino Ortega

Fecha de entrega:

19/12/2021
-LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICOS EN INGENIERIA CIVIL Y
ARQUITECTURA CON DRONES
El levantamiento topográfico Ingeniería y Arquitectura consiste en conseguir
medidas, dimensiones, a través de un punto visual de referencia con respecto
a la edificación; obteniendo una geometrización con datos exactos de las
cuales nos da un indicio para elaborar nuestro levantamiento y ejecutar
nuestra obra.
Los levantamientos son la representación gráfica de un terreno a través de
equipos topográficos. De esta manera, el ingeniero o los responsables de la
obra sabrán si es, o no, factible la realización de la obra civil en el terreno
estudiado.
Deben saber que en los levantamientos topográficos se localizan objetos,
mediciones de relieve, accidentes de terreno y muchas otras cosas y detalles
que son muy importantes y que juegan un papel importante a la hora de
materializar un proyecto de obra civil.
Un levantamiento topográfico consiste en hacer una topografía de un lugar,
es decir, llevar a cabo la descripción de un terreno en concreto, con los datos
obtenidos de un levantamiento topográfico se pueden trazar mapas o planos,
al mismo tiempo también se describen las diferencias de altura de los relieves
o de los elementos que se encuentran en el lugar donde se realiza el
levantamiento. Un levantamiento topográfico se realiza para terrenos como
vías, minas, levantamientos catastrales, construcción, hidrográficos,
geodésicos, túneles y todo tipo de terrenos donde se pueda construir. Así
mismo, los ingenieros civiles podrán saber si es factible o no, la realización
de la obra civil en el terreno estudiado.
La planeación y desarrollo de pequeñas y grandes obras civiles como casas,
edificios, calles, puentes o carreteras, no serían posibles sin la ayuda de la
topografía.
Ya sea para llevar a cabo proyectos rurales o urbanos, desde un simple
alambrado, la construcción de ciudades enteras, o incluso, para determinar
el valor catastral de una propiedad, contar con un adecuado levantamiento
topográfico, resulta indispensable para los arquitectos e ingenieros.
Los levantamientos topográficos resultan de gran importancia, por muchas
razones. Entre las más relevantes, destacan:
-Ayudan a calcular y delimitar las áreas.
-Permiten el desarrollo de los planos arquitectónicos.
-Se pueden medir distancias y ángulos verticales y horizontales.
-Generan coordenadas tridimensionales de gran utilidad en el proyecto por
computadora.
-Miden con exactitud los niveles, desniveles, deslindes y elevación de un
terreno o superficie.
-Contribuyen al análisis de suelos, del hábitat, su aridez e incluso, tipo de
vegetación, para determinar la idoneidad del suelo con el tipo de proyecto a
desarrollar.
Por esto y más, es necesario considerar en el presupuesto de cualquier obra
civil, la participación de topógrafos profesionales, quienes te asesoren de
forma adecuada para el desarrollo de tu proyecto constructivo.
Los levantamientos topográficos y la topografía en general, tienen una gran
importancia en el desarrollo de proyectos de construcción de infraestructuras
debido a la evolución y avance que se ha producido en esta ciencia por la
ayuda de las nuevas tecnologías que permiten llevar a cabo mediciones y
descripciones más precisas y exactas; por eso una medida mal tomada o un
plano mal realizado puede tener graves consecuencias pues eso supondría
una incorrecta representación de la realidad que impediría llevar a cabo
construcciones en dicho terreno. Y es de esta manera como la topografía y la
ingeniería crean un gran lazo para desarrollar proyectos increíbles.
Por otro lado, la ingeniería civil maneja un concepto muy importante de la
topografía y es el levantamiento. Los levantamientos son la representación
gráfica de un terreno a través de equipos topográficos, en un levantamiento
topográfico localizamos objetos, medición del relieve, accidentes del terreno
entre muchas otras cosas. El levantamiento topográfico se utiliza para
terrenos como vías, minas, levantamientos catastrales, construcción,
hidrográficos, geodésicos, túneles y todo tipo de terrenos en donde se pueda
construir. Así mismo, el ingeniero civil podrá saber si es factible o no, la
realización de la obra civil en el terreno estudiado.
A través de la topografía arquitectos e ingenieros describen y delinean
detalladamente la superficie de un terreno. Es la técnica empleada por
dichos profesionales para realizar un estudio del suelo donde se va a construir
el nuevo edificio o vivienda, encajando el proyecto correctamente con las
alineaciones existentes y evitando así problemas en la fase de construcción.
Lo mismo ocurre con los proyectos de obra civil, ya sea la construcción de
carreteras, caminos, conducciones, canalizaciones, balsas o explanadas,
entre otros.
La topografía es necesaria para cualquier proyecto de ingeniería, tanto en la
fase de elaboración como en la de ejecución. Se emplea para medir solares
para la compraventa, actualizaciones catastrales, comparaciones con los
planes urbanísticos, movimientos de tierras o elementos construidos, entre
otros. Además, una vez que el trabajo se da por finalizado, los topógrafos
son los encargados de corroborar que el trabajo realizado corresponde con el
que se plasmó en el Proyecto Definitivo.
Todo trabajo topográfico se compone de dos fases. Por un lado, la toma de
datos en campo, realizar un croquis de la zona, delimitando distancias y
medidas entre cada uno de los puntos. Y por otro, la realización del plano del
terreno. Además, requiere de cálculos matemáticos en los que se plasmen
ángulos, direcciones, localizaciones, elevaciones, entre otros.
Las empresas de supervisión de obras sabemos de antemano que la
topografía tiene un papel importante y por ello es ampliamente utilizada en
terrenos como vías, minas, levantamientos catastrales, construcción
hidrográficos, geodésicos, túneles y en todo tipo de terrenos en los cuales se
pueda empezar a construir. De esta manera, el ingeniero o los responsables
de la obra sabrán si es, o no, factible la realización de la obra civil en el
terreno estudiado.
Para cualquier obra civil es indispensable utilizar los instrumentos
topográficos, sobre todo porque, sin estos, sería imposible siquiera estudiar
el terreno en el cual se pretende construir.
La topografía es una disciplina que permite a los expertos de la ingeniería
civil conocer con exactitud todas y cada una de las mediciones necesarias
para estudiar la viabilidad de su proyecto. Sin duda, todas las mediciones del
terreno juegan un papel fundamental porque con base en ello el ingeniero
civil puede tomar decisiones con respecto a un proyecto arquitectónico o a
un proyecto de obra civil. La topografía tiene aplicaciones dentro de la
ingeniería civil: En ella es necesario realizar trabajos topográficos antes,
durante y después de la construcción de obras tales como carreteras,
ferrocarriles, edificios, puentes, canales, presas, fraccionamientos, servicios
municipales etc. La topografía es una de las herramientas más importantes
para la ingeniería civil en la aplicación de sus diversas ramas. Como ya
sabemos, la topografía se puede considerar como una disciplina que
comprende todos los métodos para medir, procesar y difundir la información
acerca de la tierra y nuestro medio ambiente. La misma topografía nos
permite hallar dimensiones de la superficie a través de mediciones de
distancias, direcciones y elevaciones, y es de esta manera como la topografía
es importante para la ingeniería civil. La topografía es fundamental en la
ejecución de la obra y debe realizarse con tres premisas fundamentales:
Responsabilidad, velocidad y sencillez.
Dicho lo anterior, esto le permite a la ingeniería civil saber con exactitud
todas las mediciones necesarias para estudiar un proyecto. Todas las
mediciones de un terreno son importantes para el ingeniero civil, ya que esta
rama de la ingeniería emplea conocimientos de cálculo, mecánica hidráulica
y física. Por esta razón las mediciones son importantes, un error de cálculo
podría llevar una obra civil a consecuencias catastróficas, por esa razón
también es muy importante realizar trabajos topográficos antes, durante y
después de la construcción de edificios, carreteras, puentes, canales, etc.

Una vez redactado el proyecto definitivo, quedará materializar la obra que

se definió sobre papel en el terreno. Si en la confección del proyecto
utilizábamos una cartografía base definitoria de la geometría del terreno,
ahora se hará la operación inversa, es decir, partiendo de los datos del
proyecto, se plasmará este sobre el terreno. Para ello, se establecerá un marco
de referencia constituido por determinados puntos materializados en campo
y dotados de coordenadas X,Y,Z sobre los que se estacionarán los aparatos
topográficos y se replantearán todos y cada uno de los elementos
constructivos del proyecto, es decir, en definitiva, trasladaremos (con los
condicionantes de precisión requeridos en cada caso), la geometría del
proyecto dibujado en planos a la geometría real de los diferentes elementos
constructivos que lo definen en el terreno. A esta labor se le denomina
REPLANTEO, y se realiza normalmente con aparatos de precisión, como
son las estaciones totales electrónicas, niveles automáticos, etc.

Utilizar drones en la arquitectura facilita la obtención de imágenes aéreas

con un alto nivel de detalle de dicha vista. Con las que los arquitectos pueden
supervisar la evolución de sus construcciones de una manera precisa y fiable.
El empleo de drones como herramienta de trabajo está en continuo
crecimiento en una gran cantidad de industrias. Gracias a la gran polivalencia
de estos sistemas, nuevas aplicaciones surgen casi a diario para esta
tecnología. Incluso, continuamente surgen aplicaciones que podríamos
considerar futuristas, en las que los drones se asocian perfectamente a su uso
en la arquitectura.
Efectuar fotografías desde el aire es un recurso habitual en la arquitectura.
Hasta ahora se han venido empleando aviones o globos para este propósito,
teniendo que disponer de grandes medios técnicos y económicos. Gracias a
la utilización de drones mejoramos la productividad, aumentando la
precisión en las medidas y ahorramos en costes de topografía a la hora de
realizar el mapeo de parcelas.
Aplicaciones de los drones en la arquitectura
Además de los empleos habituales de los drones en la arquitectura, la
fotogrametría aérea está en auge. Asimismo, lo está, el uso de fotografías por
parte de equipos de arquitectura para recrear el terreno con infografías 3D.
Permitiendo observar y analizar de este modo el acabado de la construcción
en un entorno virtual.

Emplear la vista en planta para desarrollar proyectos es una técnica común

de los arquitectos. Utilizar drones en la arquitectura facilita la obtención de
imágenes aéreas con un alto nivel de detalle de dicha vista. Con las que los
arquitectos pueden supervisar la evolución de sus construcciones de una
manera precisa y fiable.
En el ámbito de la promoción de obras arquitectónicas, no hay que olvidar
los beneficios de la utilización de los drones. El empleo de dibujos y
maquetas ya no son los métodos de promoción más adecuados. A día de hoy
los drones permiten realizar recreaciones virtuales con mapeados y videos
reales de tomas aéreas.
Asimismo, existen aplicaciones de los drones en la arquitectura que están
por llegar en un futuro muy cercano. Cómo el empleo de drones para
modificar estructuras construidas con elementos arquitectónicos de última
generación.
Ahora es más sencillo que nunca llevar a cabo una exhaustiva inspección de
la estructura de un edificio. Localizar fallos estructurales, hacer el
seguimiento durante su construcción, comprobar acabados en la fase final,
realizar mantenimientos preventivos… todo ello es posible sin importar la
altura y forma del edificio. Con ellos se ahorra tiempo, se elimina la
necesidad de instalar andamiaje y evitan exponer a ningún operario al riesgo.
Utilizar drones equipados con sensores RGB capaces de grabar en 4K,
posibilita tomar imágenes de una estructura rápida y eficazmente. De esta
manera queda revisado hasta el punto más recóndito. Pero, además, al
tratarse de una grabación de vídeo, es posible visualizar el material tantas
veces como sea necesario y al máximo nivel de detalle. Este método es muy
eficiente por ejemplo a la hora de abordar y planificar una rehabilitación.
Utilizar imágenes de dron para realizar mapeados 3D, orto mosaicos y
ortofotografías, facilita y agiliza la labor del técnico.
La realización de inspecciones termográficas es vital en muchos sectores
debido a la cantidad de información que puede aportar.

La termografía aérea aporta datos de zonas donde un equipo terrestre tiene

dificultades para llegar. Lugares recónditos, zonas de grandes edificios a las
que sería imposible acceder sin el montaje de estructuras de andamios…

Con este sistema, obtenemos imágenes desde ángulos imposibles de afrontar

de forma manual. La posición de la cámara frente al objeto a analizar influye
directamente en una buena toma de datos. Haciéndolo de la manera correcta,
se eliminan posibles fuentes de radiación externas que podrían influir en los
datos recogidos y, por tanto, en los resultados que se obtienen. Su aplicación
por ejemplo en edificios de gran altura, en cubiertas de naves industriales…
es de incontestable utilidad.

Desde el punto de vista energético, la inspección de cubiertas y envolventes

se hace necesaria por tratarse de dos de los puntos de un edificio de más
relevancia en ese aspecto. Utilizar drones, facilita enormemente la labor en
casos de esta índole. Igualmente es aplicable en la revisión de conductos,
redes de distribución de calor y frío para comprobar su nivel de aislamiento,
placas o losas sueltas en los edificios y localizar posibles pérdidas
energéticas, fugas de agua…

Para conseguir resultados de calidad, es imprescindible utilizar el dron y los

sensores más adecuados según el tipo de trabajo
Para llevar a cabo una buena inspección de termografía aérea, es fundamental
utilizar el dron más adecuado. Es necesario tener en cuenta tanto la
autonomía como el tipo de sensores. Lo ideal es que esté equipado con
estabilizadores y, sobre todo, con sensores termográficos de gran definición
y el menor peso posible con el fin de ganar tiempo de vuelo. Los sensores
empleados en termografía aérea deben ser ligeros, robustos y con detector
radiométrico. También debe contar con lentes intercambiables y que las
imágenes, tanto fotográficas como de vídeo, puedan ser procesadas por un
software intuitivo.

Para manejar el equipo de manera correcta, es necesario contar con

formación específica, ya que ello influirá directamente en la manera de tomar
los datos y el posterior análisis de estos, sobre todo a la hora de realizar
inspecciones termográficas cuantitativas, ya que en ellas es necesario ir
corrigiendo los parámetros temperatura reflejada del objeto y emisividad,
para garantizar una correcta toma de datos.

Por supuesto, hay que tener en cuenta que para volar en entornos urbanos de
forma legal. Es necesario solicitar permisos especiales y capacitaciones
específicas a los organismos competentes.

En conclusión, el uso de drones en este tipo de trabajos equivale a un ahorro

tanto en tiempo de trabajo como en costes, y en seguridad de los operarios.
Garantizan información completa y de calidad, máxime cuando se trata de
edificios de gran tamaño y arquitectura de formas complejas.
El dron ha venido a revolucionar la toma de imágenes, convirtiéndose en
algo ya indispensable para distintas aplicaciones de ingeniería, arquitectura,
diseño, entre otros.

Las operaciones en obras civiles son cada vez es más exactas con la ayuda
de los drones, y es que al emplearlos se tendrá más exactitud en el cálculo de
volúmenes y áreas, por lo tanto, el progreso de obra será efectiva. Mediante
el uso de su cámara, las imágenes serán de gran resolución, además de su
gran cobertura en hectáreas, permitiendo recorrer y analizar grandes áreas en
cuestión de minutos.
Las aeronaves pilotadas a distancia tienen varios usos dentro de una obra de
construcción. Hay modelos de dispositivos que pueden ser muy útiles para
el mapeo topográfico de toda una región o solo una manzana, dichos planos
en modelos tridimensionales pueden ser capturados en un software de diseño
arquitectónico, de esa forma se desarrollan los modelos conceptuales para la
representación de la estructura de trabajo.

Estos dispositivos voladores cobran aún mayor importancia en el proceso y

procedimientos de la construcción. Imaginemos que se está construyendo un
edificio de veinte pisos, con un área que abarca una manzana completa, sin
lugar a duda estamos hablando de una muy extensa área cúbica de
construcción, es aquí donde se vuelve casi una obligación el monitoreo
estricto del proceso edificativo.
ARQUITECTURA Y EMPRESA ofrece a los profesionales del sector una
nueva herramienta para la visualización de su obra: la cámara dron.
El arquitecto es cada vez más consciente de que la difusión de su trabajo es
la mejor manera de atraer a posibles clientes.
Por ello, en estos últimos años hemos asistido a un desarrollo exponencial
de las herramientas de información gráfica de nuestra obra.
Hoy en día, el despacho de arquitectura tiene claro que la construcción de
una buena página web y el manejo de las redes sociales son fundamentales a
la hora de posicionar su estudio.
Y en nuestro caso, la información que debemos comunicar es sobre todo
gráfica.
El dibujo, la maqueta y la foto han sido hasta ahora los medios más
utilizados. Pero el espacio es difícil de relatar con herramientas estáticas. Por
eso las nuevas propuestas pasan por la descripción dinámica de la obra, es
decir: el video real y la recreación virtual.
ARQUITECTURA Y EMPRESA ofrece a sus arquitectos todas las
posibilidades de expresión gráfica de sus obras, y dentro del Video reportaje
real completamos la oferta con la posibilidad de hacer reportajes aéreos con
cámaras DRON.

Es ya la herramienta utilizada por muchos despachos con resultados

sorprendentes, ya que aparecen nuevos ángulos de visión desconocidos hasta
ahora. Mediante la cámara DRON podemos apreciar en su justa dimensión
los volúmenes de la edificación, ofrecer panorámicas del entorno, realizar
acercamientos en Zoom...)

Los drones han aterrizado desde hace unos años en disciplinas tan asentadas
como la ingeniería, la construcción o la topografía; suponiendo una auténtica
revolución en muchos aspectos. Complementar con estas nuevas tecnologías
es clave para mejorar la productividad en los proyectos desde múltiples
perspectivas.
En definitiva, el drone topográfico permite la accesibilidad a nuevas
funcionalidades, reduciendo los plazos y bajando los costos de manera
significativa. En el área de la topografía, los drones son utilizados para
realizar muchas funciones, entre las que podemos mencionar las siguientes:

Para realizar levantamientos topográficos y hacer modelos digitales de

terrenos precisos, con cualquier relieve.
Para calcular los volúmenes y los movimientos de las tierras.
Permite gestionar y realizar actualizaciones catastrales.
Se elabora cartografía digital.
Ayudan a realizar seguimiento y monitoreo de obras y otros tipos de trabajos.
Colabora en el seguimiento y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias.
Permite generar mapas de alta resolución de cableados y líneas eléctricas.
Luego de saber qué es un dron topográfico, comprenderás que no solo facilita
el trabajo de topógrafos, sino también de cualquiera que trabaje
inspeccionando obras, pues permite obtener información en tiempo real, sin
necesidad de trasladarse hasta el lugar donde se están realizando los trabajos.
LEVANTAMIENTO TOPOGRACOS EN INGENIERIA CIVIL Y
ARQUITECTURA CON EL SISTEMA GPS- RTK

El sistema de posicionamiento global mediante satélites (GPS: Global

Positioning Sistema) supone uno de los más importantes avances
tecnológicos de las últimas décadas. Diseñado inicialmente como
herramienta militar para la estimación precisa de posición, velocidad y
tiempo, se ha utilizado también en múltiples aplicaciones civiles. Por razones
de seguridad, las señales GPS generadas para uso civil se someten a una
degradación deliberada, al tiempo que su emisión se restringe a una
determinada frecuencia. A pesar de ello, las aplicaciones civiles siguen
proliferando a un ritmo exponencial gracias a la incorporación de las técnicas
diferenciales (DGPS). En este artículo se introducen los principios que rigen
el funcionamiento del sistema GPS, los principales errores que afectan a la
localización y las técnicas de corrección de estos. Se presenta un conjunto
de aplicación actuales y futuras con gran repercusión económica y social
para finalizar con comentarios sobre la posible evolución de los sistemas de
posicionamiento global.
El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros de
responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con
una órbita de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.; segmento control,
que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita
los satélites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres
que envían a los satélites las señales que deben transmitir y una estación
experta de supervisión de todas las operaciones y segmento usuario, formado
por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a
partir de los mensajes que provienen de cada satélite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimación de posición y tiempo.

Para los trabajos topográficos muchos topógrafos utilizan navegadores con

sistema del posicionamiento global. La utilización del GPS en topografía ha
facilitado las tareas en el ámbito topográfico.

El sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra posición

en el plano horizontal. Además, indica la elevación en la cual nos
encontramos mediante la señal de los satélites.
El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera
en un espacio de coordenadas (x, y, z) [3], partiendo del cálculo de las
distancias del punto a un mínimo de tres satélites cuya localización es
conocida. La distancia entre el usuario (receptor GPS) y un satélite se mide
multiplicando el tiempo de vuelo de la señal emitida desde el satélite por su
velocidad de propagación. Para medir el tiempo de vuelo de la señal de radio
es necesario que los relojes de los satélites y de los receptores estén
sincronizados, pues deben generar simultáneamente el mismo código. Ahora
bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de los
receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos.
Las distancias con errores debidos al sincronismo se denominan
pseudodistancias. La desviación en los relojes de los receptores añade una
incógnita más que hace necesario un mínimo de cuatro satélites para estimar
correctamente las posiciones.

Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en topografía tienen

precisiones milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el medio
metro.

Pueden encontrarse GPS en topografía con una banda (L1) o con dos (L1 y
L2). La diferencia es la precisión milimétrica para distancias más cortas o
largas.

Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se

utiliza el GPS con una banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300
kilómetros.

Se pueden realizar mediciones de distancias mayores, pero la precisión al

milímetro no se garantiza en ese tipo de mediciones.
Los GPS en topografía deben tener dos antenas para su utilización. En el
caso de que el topógrafo solo tenga una antena puede comprar los datos a
alguna institución, en este caso se dirá que trabaja en modo diferencial.

El equipo GPS en topografía es muy práctico en levantamientos de grandes

extensiones. De esta forma no se necesita una visión entre una antena y otra.

Normalmente se realiza el levantamiento de dos puntos con GPS. Es decir,

con línea de control, y después utilizar la estación para introducir
coordenadas geográficas. De esta forma obtendremos datos
georreferenciados.

Hay que diferenciar entre sistema de navegación y de localización o rastreo.

En el sistema de navegación el usuario que posee el dispositivo GPS lo
utiliza para saber dónde se encuentra y la ruta que debe seguir.

En el sistema de localización, se necesita un aparato para transmitir, a través

de los satélites, la posición a un sistema conectado a Internet para que alguien
pueda acceder a una página y saber dónde está el dispositivo.
El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan
el uso civil del militar:

• Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS, Standard Positioning

Servicie). Precisión normal de

posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A de

frecuencia simple.

• Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Servicie).

Este posicionamiento dinámico es el de mayor precisión, basado en el código
P de frecuencia dual, y solo está accesible para los usuarios autorizados.

En la realización de levantamientos topográficos son necesarias

herramientas precisas para la medición de ángulos, desniveles, distancias y
coordenadas precisas de aquellos terrenos sobre los que tenemos que
intervenir. Existen instrumentos óptico-mecánicos como las brújulas
taquimétricas, los teodolitos y los taquímetros. Pero con el avance de la
tecnología, la realización de un levantamiento topográfico con GPS permite
una mayor precisión.

Los receptores con GPS se han convertido en un instrumento de gran utilidad

en los trabajos relacionados con el levantamiento topográfico para
determinar de manera precisa y exacta las coordenadas de los terrenos
reduciendo al mínimo los márgenes de error.

Existen cuatro métodos de levantamiento topográfico con GPS:

Levantamiento estático. Es más lento, pero ofrece una alta precisión en

largas distancias. Hasta 20 kilómetros. Se elige un receptor de referencia y
otro (u otros) móvil que opera respecto al primero registrando datos durante
un periodo de tiempo. Se suele usar mucho en Geodesia
Levantamiento estático- rápido. Es similar al anterior pero la longitud es más
reducida, con lo que los tiempos serán mucho menores.

Levantamiento cinemático. Se utiliza para levantamientos topográficos de

detalle. Es muy eficiente para medir muchos puntos que están muy cerca
unos de otros.

Levantamiento RTK. Es similar al cinemático, pero resuelve las coordenadas

de los puntos medidos en tiempo real. Se suele utilizar para levantamientos
topográficos con GPS de alta precisión en áreas pequeñas.
RTK o navegación cinética satelital en tiempo real, es una técnica usada para
la topografía, maquinaria agrícola y navegación marina basado en el uso de
medidas de fase de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo,
donde una sola estación de referencia proporciona correcciones en tiempo
real, obteniendo una exactitud submétrica. Cuando se refiere al uso particular
de la red GPS, el sistema también es llamado comúnmente como DGPS
(Corrección de portador de fase).

Los receptores "normales" basados navegación por satélite, comparan una

señal pseudoaleatoria que es enviada desde el satélite con una copia interna
generada por la misma señal. Puesto que la señal del satélite tarda tiempo en
alcanzar al receptor, las dos señales no se "alinean" correctamente; la copia
del satélite se retrasa en referencia a la copia local. Al retrasar
progresivamente la copia local, las dos señales se alinearán correctamente en
algún momento. Este retraso es el tiempo necesario para que la señal alcance
al receptor, y del resultado de esto puede ser calculada la distancia al satélite.
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la utilización de los sistemas
globales de navegación por satélites GPS, Glonass y Galileo -este último aún
en fase de implantación-. Utilizando una estación de referencia se consiguen
correcciones instantáneas para diferentes estaciones móviles, las cuales
comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación de
referencia, mientras relacionan sus posiciones relativas absolutas con las
coordenadas de la estación base. Esto se traduce en una precisión a nivel
milimétrico, superior a otros sistemas de georreferenciación.

Esta tecnología permite hacer con el máximo detalle cualquier tipo de

levantamiento topográfico, en el que es posible tomar lectura de todos los
elementos necesarios, tales como registros de luz, carreteras o caminos,
aceras, árboles, incluidos los elementos geográficos o características del
terreno.

El beneficio clave que posee un drone que utiliza el sistema RTK, es la

precisión que se obtiene en cuanto a la ubicación geográfica del mismo
durante todo el vuelo. El piloto y la misma aeronave conocen su posición en
todo momento, lo que nos da la certeza de que la aeronave no se moverá de
su posición durante un vuelo estacionario, incluso con condiciones de
vientos fuertes.

Además de brindar precisión celtibérica, el sistema RTK provee protección

a posibles interferencias provenientes de frecuencias de radio (RF) y campos
electromagnéticos (EMF). Este tipo de interferencias ocurren cuando
volamos nuestras aeronaves cerca de líneas de alta y mediana tensión, torres
de radio, grandes estructuras metálicas, antenas etc.… Operaciones que
comúnmente realizan los pilotos dedicados a actividades industriales. La
interferencia generada por radio frecuencias o campos electromagnéticos,
causan la pérdida de conexión GPS, lo que produce que la aeronave entre en
modo de vuelo ATTI (Actitudes). El Modo ATTI, puede causar en pilotos
poco experimentados, que la aeronave no pueda mantener su posición
horizontal sin la intervención del piloto, causando los famosos Fly aways o
inclusive pueden provocar que los equipos colisionen por la falta de control.

Las coordenadas de los puntos se obtienen en el sistema de referencia

WGS84. La metodología RTK permite asociar una proyección y un sistema
de referencia distinto, podemos obtener las coordenadas de los puntos
directamente en la proyección UTM. También podrían obtenerse en
cualquier otro sistema de referencia local con respecto al cual se haya
realizado la georreferenciación

Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependerán

de varios factores, tales como condiciones climáticas (nublado o despejado
influye en la visibilidad de los satélites), precisión de los equipos utilizados,
numero de satélites disponibles al momento de realizar el levantamiento,
errores accidentales cometidos, etc. De esta forma, la precisión de los puntos
del levantamiento puede llegar a ser del orden de los 2 cm de manera no
acumulativa.

El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios y dos receptores, uno de

referencia (estación base) y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de
la toma de puntos con el receptor móvil, así como anotando el número de
punto y su correspondiente descripción, quedando así definido cualquier tipo
de elemento a representar mientras que el otro operario está a cargo de la
vigilancia del receptor fijo.

Dependiendo de lo que nos interese verificar en el levantamiento, se toman

las lecturas de los elementos necesarios, tales como registros de luz, aceras,
carreteras, árboles, y los accidentes del terreno como por ejemplo los taludes
Por ejemplo, el levantamiento de una carretera se efectuaría mediante
secciones transversales, a una equidistancia promedio de 10 m y en puntos
obligados donde se hagan cambios de pendiente, además de ir tomando en
cada una de las estaciones los diferentes elementos que la componen

Al final de cada día los puntos observados en campo se importan a la

computadora, observando que los puntos levantados hayan cubierto toda la
zona de interés y evitando que queden zonas sin el número de puntos
adecuado, para tener una buena configuración de terreno.