DERECHO 15 citas sobre realidad problemática

SISTEMAS 25 citas sobre realidad problemática

INGENIERÍA CIVIL, TRABAJO

SOCIAL, ARQUITECTURA,
CONTABILIDAD, ENFERMERÍA,
INGENIERÍA
AGROUNDUSTRIAL,
INGENIERÍA INDISTRIAL,
FACEM 9 citas sobre realidad problemática

Origen
N° Año Autores URL
(País)

1 Peru 2022 Félix, J http://hdl.handle.net/20.500.12404/23175

2 Përu 2020 Quispe, M http://hdl.handle.net/20.500.12404/19471

3 Peru 2020 Castillo, A https://hdl.handle.net/11042/4573

Yu, Y., Li, H., Umer, W., Dong, C.,

4 Australia 2019 https://eprints.qut.edu.au/127007/
Yang, X., Skitmore, M., & Wong,
A.
Xiaobang Xun, Hongkai Wang,
(Wember, ieee), Weiying Wang ,
Nannan Li , Timo Hämäläinen,
5 Finlandia 2019 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9618930
Tapani Ristaniemi, (Senior
Member, ieee), and Chang Jian
Liu

6 Peru 2020 Pareja, C,A https://hdl.handle.net/20.500.12815/143

7 Peru 2020 Mendoza, A http://hdl.handle.net/20.500.12404/17073

 Internacional y nacional Tesis y artículos científicos

Internacional y nacional Solo articulos científicos

5 Internacional y 3 nacional, 1
LOCAL Tesis y artículos científicos

Institución o Journal /
URL2 páginas donde está el paper
(universidad,IEEE,ACM,etc)

Pontificia Universidad Católica del

Perú

Pontificia Universidad Católica del

Perú

Universidad de Piura

Queensland Unisersity of
Technology, Brisbane Australia

University of Jyväskylä, Jyväskylä,

Finland

Universidad de Ingieneria y
Tecnologia

Pontificia Universidad Catolia del

Peru
 Páginas web formales, diarios formales, entidades
públicas y privadas con data sobre el problema (objeto de
estudio)
Páginas web formales, diarios formales, entidades
públicas y privadas con data sobre el problema (objeto de
estudio)

Páginas web formales, diarios formales, entidades

públicas y privadas con data sobre el problema (objeto de
estudio)

Título

Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos

de flexo-extensión y prono-supinación del codo

determinar las fuerzas de contacto pie-piso sobre

pendientes, escalones y superficies con irregularidades
durante la marcha

Aplicación de imágenes médicas en biomecánica

ortodóntica

Automatic biomechanical workload estimation for

construction workers by computer vision and smart
insoles

A Statistical Model of Spine Shape and Material for

Population-Oriented Biomechanical Simulation

Evaluación de los criterios de diseño

mecánico para un exoesqueleto de
miembros inferiores en pacientes post
ACV del Perú

Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el

movimiento de las caderas en el plano frontal de un
exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana
 Realizar todas las búsquedas
posibles

Variables/ categorías: articulos,

TRILCE - Biblioteca virtual:
Scopus, Ebsco, Sciencedirect,
Iopscience.

Origen
N° Año Autores URL
(País)

1 Perú 2022 Félix, J http://hdl.handle.net/20.500.12404/23175

2 Peru 2020 Quispe, M http://hdl.handle.net/20.500.12404/19471

3 Peru 2020 Castillo, A https://hdl.handle.net/11042/4573

Yu, Y., Li, H., Umer, W., Dong, C.,

4 Australia 2019 Yang, X., Skitmore, M., & Wong, https://eprints.qut.edu.au/127007/
A.

Xiaobang Xun, Hongkai Wang,

(Wember, ieee), Weiying Wang ,
Nannan Li , Timo Hämäläinen,
5 Finlandia 2019 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/961893
Tapani Ristaniemi, (Senior
Member, ieee), and Chang Jian
Liu
6 Peru 2020 Pareja, C,A https://hdl.handle.net/20.500.12815/143

7 Peru 2020 Mendoza, A http://hdl.handle.net/20.500.12404/17073

https://especial.elcomercio.pe/perusostenible/ricardo-

Tecnologia Fuente https://revistas.upch.edu.pe/index.php/RMH/article/vie

https://repositorio.uptc.edu.co/
Tecnologia blanda y dura fueente handle/001/6284
 Institución o Journal /
Operadores booleanos páginas donde está el paper
(universidad,IEEE,ACM,etc)

Pontificia Universidad Católica del

and
Perú

Pontificia Universidad Católica del

or
Perú

not Universidad de Piura

Queensland Unisersity of
and
Technology, Brisbane Australia

University of Jyväskylä, Jyväskylä,

and
Finland
 Universidad de Ingieneria y
or
Tecnologia

Pontificia Universidad Catolia del

not
Peru
 DERECHO

SISTEMAS
INGENIERÍA CIVIL, TRABAJO SOCIAL,
ARQUITECTURA, CONTABILIDAD,
ENFERMERÍA, INGENIERÍA
AGROUNDUSTRIAL, INGENIERÍA
INDISTRIAL, FACEM
0

Título Tema que aborda

Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos Diseño y construcción de

de flexo-extensión y prono-supinación del codo dispositivos de control de movimiento

Diseño conceptual de un pie protésico que permite

determinar las fuerzas de contacto pie-piso sobre El modelamiento protesico de un pie-piso
pendientes, escalones y superficies con irregularidades con protesis de miembro inferior
durante la marcha

Aplicación de imágenes médicas en biomecánica Evaluación de riesgos de tecnologías de la

ortodóntica biomecanica empleado en la ortodoncia

Automatic biomechanical workload estimation for Proponer un nuevo método para el control
construction workers by computer vision and smart de riesgos de seguridad del rubro del
insoles trabajo de construccion

A Statistical Model of Spine Shape and Material for La simulacion de biomecanica de la

Population-Oriented Biomechanical Simulation columna vertebral para la población
 Evaluación de los criterios de diseño
mecánico para un exoesqueleto de
Diseño mecánico de un exoesqueleto para
miembros inferiores en pacientes post
la rehabilitación física tras un derrame
ACV del Perú
cerebral.

Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el

Diseño preliminar de un mecanismo para el
movimiento de las caderas en el plano frontal de un
movimiento de las caderas en el plano
exoesqueleto de miembro inferior para la marcha
frontal del exoesqueleto
humana
 Tesis y artículos científicos, trabajos de
15 citas sobre antecedentes Internacional y nacional investigación

25 citas sobre antecedentes Internacional y nacional Solo articulos científicos

5 Internacional y 3 nacional, 1 Tesis y artículos científicos, trabajos de

9 citas sobre antecedentes LOCAL investigación

Objeto de Estudio Problema que enfrentó ¿Que se hizo en el trabajo de campo?

Se implementó un electrogoniómetro para

Modelamiento de un
electrogoniómetro de traumáticas y luxaciones debido a
flexoextensión y
pronosupinación del codo
La rigidez producida en el codo
medir los ángulos de flexo-extensión y
puede venir de lesiones
prono-supinación del codo las cuales
permite obtener valores con una precisión
esto las posibilidades de tener
de +- 1°, y
contracturas al flexionar el codo
almacenar los valores leídos
aumentan

Las condiciones que presentan

Monitoreo de un pie protesico algunos pacientes degenerativas Se realizó el diseño conceptual de un pie
para medir su fuerza del pie en la columna baja y cadera al no protésico que detecte las fuerzas pie-piso
al contacto del suelo tener una carga homogénea de sobre pendientes y superficies irregulares
contacto al suelo.

Se hizo uso de la tecnología CAD/CAE

Analisis y implementacion de
la biomecanica en la
ortodoncia
Las actividades de gestión de
para procesar las imágenes tomográficas
riesgos esté alineada con los
en formato DICOM de un modelo virtual de
objetivos de la empresa
un diente y su periodonto.

La dinámica de las actividades de

Calcular los riesgos de Elección de los modelos existentes para la
construcción dificulta la
seguridad mediante vision búsqueda de un modelo híbrido
recopilación de datos ergonómica
artificial y plantillas considerando la perspectiva del negocio y
para ayudar a mejorar la eficiencia
inteligentes la implementación
y reducir los riesgos

La demanda por modelos digitales Construir un modelo de columna vertebral

Diseño y análisis de la
de columna vertebral y utilizando modelos digitales de diferentes
cinética musculoesquelética
propiedades formas y poses.
 El sistema nervioso debido a que
es la estructura encargada de
Diseñar y analizar la
controlar las acciones y Se realiazo junto con el uso de datos
estructura de un
sensaciones entre el individuo y su antropométricos
exoesqueleto de miembros
alrededor. Al ser un sistema de una muestra de trabajadores peruanos
inferiores para la
complejo puede presentar de minas en altura y se empleó materiales
rehabilitación física en
problemas como la estructura; ligeros
pacientes con post derrame
clasificados en trastorno como la fibra de carbono y el aluminio
cerebral del Perú
vasculares y traumatismos,
congénitos

La cantidad de personas con Se realizará el diseño mecánico del

Diseñar un prototipo
discapacidad esquelético-muscular prototipo mecanismo de cadera con
mecanismo de cadera que
en el Perú y la necesidad de movimiento en plano frontal que incluye la
añada el movimiento en el
desarrollar tecnologías que selección de sensores y actuadores, sin
plano frontal
mejoren los dispositivos de embargo, no se realizará la obtención de
de un exoesqueleto en sitio
rehabilitación existentes los parámetros de control.
 ¿Como se hizo?
(El método que uso
y las técnicas que uso)
Fue realizado usando las metodologías según las normas VDI
2206 y VDI 2221, para ello se realizó un estudio de la
problemática referente al uso del goniómetro universal, y se
compararon las diferentes tecnologías para medir ángulos. A
partir de la información obtenida se obtuvieron diferentes
conceptos de solución, en el cual el ganador fue escogido a
través una evaluación técnica-económica

Se realizó el modelamiento del pie con la superficie de

contacto, una vez hecho ello, los sensores de carga brindan la
información de las fuerzas y por medio de un sensor inercial se
obtiene la dirección de estas cargas de contacto. Se obtienen
una evaluación técnica económica y un concepto óptimo
basado en los resultados

Se aplicó el uso de la tecnología CAD/CAE para la obtención

de un modelo virtual de una pieza dental y periodontal, a partir
de un conjunto de imágenes médicas de un paciente, luego se
aplicó el software Mimics, que procedió a segmentar las
imágenes médicas obtenidas para aplicar las propiedades
mecánicas de la bibliografía consultada

Se enfocó la carga de trabajo automático para evaluar las

articulaciones del cuerpo del trabajador utilizando plantillas
inteligentes de captura de postura tridimensionales (3D)
basadas en imágenes y análisis biomecánicos para
proporcionar evaluaciones detalladas y precisas basadas en
datos reales de simulación.

Utilizando 65 imágenes de TC de sujetos de entrenamiento de

distintas edades teniendo como mediana 0,8 para el
coeficiente de Dice y de 0,43 mm para la distancia superficial
promedio
Se utilizó el software biomecánico OpenSim a fin de obtener la
cinemática y dinámica del paciente en tres instantes críticos,
también se creó el diseño ergonómico junto con materiales
ligeros como la fibra de carbono y el aluminio

Establecer las exigencias que requiere el diseño para

determinar las funciones de la máquina que contiene señales,
uso de energía, componentes mecánicos, eléctricos y de
control
 ¿Que resultados obtuvo?
(Hallazgos concretos)

El material escogido para la realización de los módulos de

protección, se espera que el uso del electrogoniómetro no
genere ningún tipo de alergia o molestia al usuario, asimismo,
el uso de correas de velcro permite una gran adaptabilidad a
las diferentes anatomías del brazo de una persona

El planteamiento de modelos de pies protésicos por su

adaptabilidad en las superficies, escaleras y su facilidad para
pisar correctamente las superficies mencionadas

, El uso de formato de imágenes médicas DICOM, al ser un

formato universal, facilita su procesamiento para reproducir
situaciones clínicas, e inclusive, para establecer un plan de
tratamiento ortodóntico..

Se pudo recopilar automáticamente datos sobre la postura 3D

de los trabajadores, estimar las cargas externas, y proporcionar
las cargas estimadas en las juntas clave del cuerpo con una
tasa de error del 15 %. Además de ayudar a prevenir los
riesgos ergonómicos de los trabajadores de la construcción

El modelo paramétrico de columna completa de elementos

finitos propuesto ayudará en el proceso de diseño de nuevos
dispositivos y simulación biomecánica para una amplia gama
de población.
 Se exportaron las cargas hacia el software estructural Ansys,
con el propósito de verificar que el cuerpo robótico resista las
cargas aplicadas por el paciente a lo largo del tratamiento.

El diseño ejerce la transmisión del movimiento desde los

servomotores hacia el eslabón abductor por medio de cadenas,
lo cual permite al exoesqueleto realizar los movimientos de
abducción y aducción de las caderas, además, todas las
variables de control serán modificadas para obtener el ángulo
de aducción/abducción deseado al accionar el motor a pasos
 Conclusiones
relevantes

La autonomía diseñada para el dispositivo permite que este

pueda ser utilizado de manera continua por dos horas seguidas,
sin embargo, si se distribuye su uso quince minutos en intervalos
de dos horas puede llegar a durar una jornada laboral completa
de ocho horas sin necesidad de recargarse

La información sobre las reacciones de contacto que tiene el pie

durante la caminata aportará ampliamente para acceder a
mayores alcances sobre la biomecánica de la rehabilitación de
pacientes y marcha humana tras perder una extremidad inferior
de la pierna.

La distribución de un modelo virtual de un tejido y/o órgano de

los pacientes, aporta a los doctores para proporcionar una mejor
perspectiva de la cirugía y/o tratamiento.

El metodo proporcionado implementa un nuevo enfoque

recopilación de datos que puede beneficiar varios campos de
investigación relacionado con la seguridad en la construcción y la
gestión de la productividad

Aspectos a evaluar para promover el diseño de simulaciones

biomecanicas para mejorar y descubrir nuevos metodos para la
recostruccion de la columna vertebral
 El exoesqueleto de miembros inferiores se planeó en base a la
revisión de la antropometría del Perú, con el fin de realizar una
estructura que no afecte o dañe al paciente durante el transcurso
de la rehabilitación física; siendo el tamaño del
paciente de estudio de 1.75m de altura y 72 kg de masa.

Este proyecto de investigación contribuye al diseño de un

prototipo mecanismo
de cadera que añada el movimiento en el plano frontal del
Exoesqueleto PUCP
que es parte de una línea de investigación en el grupo GIRAB