Instrumentación Robótica

David de Jesús Diaz Garcia

 INTRODUCCIÓN

 Regulan flujo de fluidos, aíslan equipos o tuberías para

mantenimiento sin interrumpir otras unidades conectadas como las
tuberías.
 Hechas de hierro colado, forjado acero inoxidable, acero al
carbono, latón, etc.
 Pueden ser bridadas, roscadas y soldadas.
 Su selección depende del uso, características de presión
temperatura y flujo.
 Su diseño deberá evitar que los cambios de presión, temperatura y
deformaciones de tuberías conectadas, distorsionen o establezcan
mala alineación en superficies de sellado.
 DEFINICIÓN

Dispositivo mecánico empleado para controlar el flujo de un gas o un

líquido, o – en el caso de una válvula de retención- para hacer que el
flujo sólo se produzca en un sentido.

Válvulas de baja presión suelen ser de bronce y latón, hierro fundido o

plástico. Las de alta presión son de acero fundido o forjado.

 Si el fluido es corrosivo se pueden usar aleaciones, como acero

inoxidable. Las válvulas pueden accionarse de forma manual, x un
servomecanismo o por el flujo del propio fluido controlado.
 Su tamaño va desde 1/8” de platino hasta 3 ó 4 mts dependiendo
donde son empleadas.
 DEFINICIÓN

Dispositivo mecánico empleado para controlar el flujo de un gas o un

líquido, o – en el caso de una válvula de retención- para hacer que el
flujo sólo se produzca en un sentido.

Válvulas de baja presión suelen ser de bronce y latón, hierro fundido o

plástico. Las de alta presión son de acero fundido o forjado.

 Si el fluido es corrosivo se pueden usar aleaciones, como acero

inoxidable. Las válvulas pueden accionarse de forma manual, x un
servomecanismo o por el flujo del propio fluido controlado.
 Su tamaño va desde 1/8” de platino hasta 3 ó 4 mts dependiendo
donde son empleadas.
 CRITERIOS BÁSICO PARA SELECCION DE VÁLVULAS

En este documento de nivel básico pretendemos razonar unos criterios lógicos

que cualquier ingeniero de aplicación seguiría paso a paso para la selección de
Válvulas de acuerdo al proceso o proyecto de instalación.

La gama de diseños y tipos de Válvulas

industriales disponibles en el mercado
actual, independientemente de marcas y
características diferenciadoras de tipo
comercial, es muy amplia y ofrece
múltiples posibilidades al ingeniero de
aplicación y cualquier persona técnico o
comercial que tiene que tomar una
decisión acerca de la selección de los
correctos equipos para cada escenario.
ELECCION DE VALVULAS DE ACUERDO A SU FUNCIÓN

Nuestra primera característica de elección estará basada en la función de la válvula o que el

equipo debe realizar en la planta para ello distinguiremos las siguientes funciones:

Aislamiento: Deseamos interrumpir el flujo de la línea en de forma total y cuando sea preciso.

Retención: Necesitamos impedir que el flujo no retroceda hacia la zona presurizada cuando
esta decrece o desaparece.

Regulación: Queremos modificar el flujo en cuanto a cantidad, desviarlo, mezclarlo o

accionarlo de forma automática.

Seguridad: Necesitamos proteger equipos y personal contra la sobre presión.

PARTES TÍPICAS (VÁLVULA DE COMPUERTA)

1.- OBTURADOR
2.- EJE
3.- ASIENTO
4.- EMPAQUETADURA DEL EJE
5.- JUNTAS DE CIERRE
6.- CUERPO Y TAPA
7.- EXTREMOS
8.- PERNOS DE UNION
9.- ACCIONAMIENTO
CLASIFICACIÓN
Hay Válvulas:
 De compuerta
 De globo
 Angulares
 Diafragma
 De bola (libre y fija)
 De mariposa
 De retención
 De alivio o de seguridad
 Check
 De aguja
TIPOS DE VÁLVULAS

DE COMPUERTA
 Hay de 2 tipos:
1.- Las de compuerta de cuña o de asiento inclinado.
2.- Las de asiento paralelo y disco doble.
*Se usan cuando es necesario un caudal de fluido rectilíneo, así
como una restricción mínima al paso del mismo. Deben su
nombre a que la pieza que bloquea o permite el paso del
fluido q las atraviesa es como una compuerta, que
generalmente tiene forma de cuña. Esta cuña interior puede
estar recubierta de goma o de metal especial, por lo que la
estanqueidad es muy buena.
*Son utilizadas para el flujo de fluidos limpios y sin
interrupción.
*Tienen un uso bastante extendido en el sector petroquímico ya
que permite estanqueidades del tipo metal-metal. Son
difíciles de reparar en la instalación.
Válvulas de Aislamiento (I)
También llamadas Válvulas de cierre, de interrupción, de bloqueo o de corte en virtud de su
propósito dentro del sistema de fluidos.

Las Válvulas de AISLAMIENTO LINEAL son

aquellas cuyo movimiento del eje se realiza de
forma vertical desde arriba hacia abajo para la
acción de cierre y de abajo hacia arriba para la
acción de apertura.

Se caracterizan por ser movimientos de cierre y

apertura lentos y accionados por volante Multi
vuelta.

Son imprescindibles cuando se trate de manejar

fluidos compresibles como el vapor con el fin de
que el cierre lento no provoque fenómenos
hidráulicos que pudiesen dañar la válvula y el
sistema general.
Válvulas de Aislamiento (II)
También llamadas Válvulas de cierre, de interrupción, de bloqueo o de corte en virtud de su
propósito dentro del sistema de fluidos.

Las Válvulas de AISLAMIENTO ROTATORIO son

aquellas cuyo movimiento del eje se realiza de
forma rotatoria en 90º como carrera total.

Se caracterizan por ser movimientos de cierre y

apertura rápidos, Normalmente se utilizan para
trasegar fluidos no compresibles en estado liquido
y a presiones de ejercicio bajas.

El mando de accionamiento suele ser una palanca

de agarre.
Tipos de Válvulas de Aislamiento Lineal

Dentro de las Válvulas de aislamiento lineal podemos detallar como las mas
comunes los siguientes tipo de Válvulas.

1.Válvulas de Globo
2.Válvulas de Compuerta
3.Válvulas de Diafragma
4.Válvulas de Guillotina

Tipos de Válvulas de Aislamiento Rotatorias

Dentro de las Válvulas de aislamiento Rotatorias podemos detallar como las mas
comunes los siguientes tipo de Válvulas.

1.Válvulas de Bola
2.Válvulas de Macho
3.Válvulas de Mariposa
 Tipos de Válvulas de Aislamiento Lineal
Válvulas de Globo:

Son válvulas con diseño del cuerpo curvado para

favorecer la circulación del fluido y cuyo órgano
de cierre es un disco que cierra contra un asiento
finamente mecanizado para conseguir la
estanqueidad. El fluido entra en la válvula por
debajo del disco siendo de sentido unidireccional.
La estanqueidad atmosférica se realiza con anillos
de empaquetadura situados alrededor del eje.

Válvulas de Compuerta:

Son válvulas de aislamiento caracterizadas por realizar el

cierre mediante un disco de caras planas (cuña) que se
desliza verticalmente sobre los asientos fijos de la válvula
situados en paralelo. Son válvulas bidireccionales, de gran
capacidad y no aptas para servicios de regulación.
Válvulas de Diafragma:

Son Válvulas de cierre que se caracterizan por

realizar el mismo mediante un órgano flexible y
deformable (Diafragma), el cual es accionado por
un pisador unido al eje. En posición cóncava el
diafragma permite el paso del fluido estando la
válvula abierta mientras que en posición convexa
impide el paso del fluido estando la válvula
cerrada.

Válvulas de Guillotina:

Son una derivación de válvulas de compuerta pero

con un órgano de cierre consistente en una placa
plana con terminación de cuchilla para cortar el
fluido viscoso. A diferencia de las anteriores estas
son Unidireccionales y suelen estar diseñadas tipo
WAFER o LUG para montaje entre bridas.
 Tipos de Válvulas de Aislamiento Rotatorias

Válvulas de Bola:

También conocidas como de “esfera”, es un

mecanismo que sirve para regular el flujo de un
fluido canalizado y se caracteriza por tener forma
de esfera perforada. El mecanismo regulador
situado en el interior se abre mediante el giro del
eje unido a la esfera perforada, de tal forma que
permite el paso del fluido cuando está alineada la
perforación con la entrada y la salida de la
válvula. Cuando la válvula está cerrada, el
agujero estará perpendicular a la entrada y a la
salida. La posición de la maneta de actuación
indica el estado de la válvula (abierta o cerrada).
Válvulas de Mariposa:

Las válvulas de Mariposa son válvulas que poseen

un disco circular el cual es girado sobre un eje
obturando la sección de paso del conducto
cuando está perpendicular al eje de éste y
dejando paso libre cuando está paralelo. El disco
consigue ángulos de aperturas parciales ó totales
hasta 90º que permiten el paso del fluido.

La denominación común de “mariposa” es

atribuida por la forma del disco consistente en un
nervio central por cuyo interior atraviesa del eje
con los planos exteriores planos en semblanza al
cuerpo del insecto con las alas.

Existen diversos tipos de válvulas de mariposa en

función de la posición del eje en su giro accionado
por el mando manual: Válvulas Concéntricas,
Válvulas doble céntricas y Válvulas de geometría
triple excéntricas.
Válvulas de Macho:

Las válvulas de macho son una variante de las válvulas de esfera con un similar principio de
funcionamiento pero siendo un macho troncocónico el cual permite el paso del fluido cuando
está alineado con el eje de la conducción. Los machos pueden estar encamisados ó lubricados.
Diagrama Practica