• El control On/Off.

• ​ Tomemos por ejemplo, el caso de un horno eléctrico.

• ​ La temperatura aumenta al activar las resistencias
calentadoras
mediante un contactor, gobernado a su vez por un relé dentro
del controlador.
• ​ El modo de control ON/OFF es lo más elemental y consiste
en activar
el mando de calentamiento cuando la temperatura está por
debajo
de la temperatura deseada SP y luego desactivarlo cuando la
temperatura esté por arriba.
• La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante
un contactor,
gobernado a su vez por un relé dentro del controlador.
Se activara el mando de calentamiento cuando la temperatura está por
debajo de la temperatura deseada SP y se desactiva cuando la
temperatura esté por arriba. ​ Este control no es el más adecuado cuando
se desea una temperatura constante y uniforme
• ​ Inevitablemente debido a la ​ inercia térmica ​ del horno la temperatura
estará continuamente fluctuando alrededor del SP.
• ​ La inercia térmica es consecuencia del ​ retardo en la propagación del
calor ​ en el interior del horno desde la resistencia calentadora hasta el
sensor de temperatura.
• ​ Las fluctuaciones aumentarán cuanto mayor sea la inercia térmica del
horno (retardo, una vez sobrepase la temperatura, mas tiempo tardara en
caer o subir de nuevo a la consigna). Un material de gran inercia térmica
es aquel que necesita grandes cantidades de energía para elevar su
temperatura en la misma cantidad de tiempo.
• ​ Imaginemos un vaso de plástico y una taza de cerámica con café
caliente. Una vez bebido el café, si los volvemos a llenar con agua fría, el
agua del vaso de plástico estará fría, sin embargo, la de la taza no, porque
le ha cedido calor al agua. :la cerámica tiene mayor inercia térmica que el
agua.
• ​ Evidentemente este algoritmo de control no es el más adecuado cuando
se desea una temperatura constante y uniforme, pero sí ofrece la ventaja
de provocar poco desgaste en los contactores electromecánicos, pues
estos se activan y desactivan lo mínimo necesario.
• ​ Solamente revisa si la variable de proceso está por encima o por
debajo de un setpoint determinado.
• ​ En términos prácticos, la variable manipulada o la señal de
control del controlador cambia entre “totalmente ON” o totalmente
OFF, sin estados intermedios.
• ​ Este tipo de algoritmo de control es suficiente y normalmente
usado con nuestras casas, por nunca en un proceso químico de
precisión.
• ​ Solo algunos pocos procesos industriales reales se podría usar
este tipo de control, como por ejemplo el control de nivel de un
tanque en el que simplemente el objetivo es evitar derrames o
evitar que se vacié completamente, con lo que se pondría un USP
de 90% y un LSP de 20% por ejemplo.
• ​ Problema: ​ Una frecuencia de oscilación elevada acelera el
desgaste de los elementos de control (válvulas, bombas, relés,…)
acortando su vida útil.
• Control On/Off con histéresis
• ​ Incluso para reducir aún más el desgaste a veces se efectúa un control
ON/OFF con histéresis, es decir que el mando de calentamiento se activa
unos pocos grados por arriba del SP y se desactiva unos grados por abajo
del SP, provocando por supuesto una mayor fluctuación de la temperatura
pero menor funcionamiento de los contactores.
• ​ La histéresis está definida como ​ la diferencia entre los tiempos de
apagado y encendido del controlador
• ​ El control ON/OFF con histéresis se usa generalmente en cámaras
frigoríficas donde la temperatura debe estar dentro de un rango y se
desea activar y desactivar lo menos posible los motores del sistema de
refrigeración.
• ​ Prevención de oscilaciones elevadas mediante la incorporación de una ​
zona muerta ​ ( ​ histéresis o brecha diferencial ​ ).
• ​ Zona muerta ​ : mínima variación en la PV que causa que la salida del ​
controlador cambie de ON a OFF o de OFF a ON.
• ​ Inconveniente de usar una zona muerta ​ : PV se desvía mas del SP que
en un sistema sin zona muerta.
• ​ En el croquis se ha considerado los valores de SP = 200 ºC ( valor de la pre
selección) y una histéresis de –5 ºC.
• ​ Cuando la temperatura real (representada con la línea gruesa y
sinuosa), está por debajo del valor de 200 ºC, el relé de salida está activo y
se suministra el 100% de la potencia a la resistencia
calefactora.
• ​ Por lo tanto la temperatura aumenta. Cuando llega a 200 ºC, el relé se
desactiva y la temperatura sube por inercia térmica durante un tiempo (la
magnitud de este tiempo depende de las características del sistema).
• ​ Despues vuelve a disminuir y cuando llega a 195 ºC se vuelve a rearmar
el relé del regulador. Por lo tanto se vuelve a calentar la resistencia y
aumenta la temperatura del horno.
• ​ Este ciclo se repite continuamente mientras esté en funcionamiento el
regulador.
• ​ Con este tipo de regulación ocurre que se llega al punto
de consigna, SP con el 100% de la potencia de
calefacción. Este hecho significa que cuando se conecta el
equipo por primera vez, el horno está a temperatura
ambiente, por ejemplo a 20 ºC, y por lo tanto cuando
llega a la temperatura deseada, por ejemplo 500 ºC, se
puede sobrepasar​ en muchos grados la temperatura del
horno y puede estropear el producto que haya en su
interior.
• ​ Pues bien, para evitar este ​ efecto negativo​ , los
reguladores de temperatura disponen de la función
denominada ​ Set-Point Dinámico​ .
• Set-Point Dinámico
• ​ El regulador acerca gradualmente la temperatura
real al ​ valor de la preselección de forma escalonada.
• ​ La forma de proceder es buscar preselección es
inferiores a la deseada al final, y estar un tiempo en
cada una de estas preselecciones para que la oscilación
de la temperatura se estabilice en cada escalón.
• ​ De esta forma, cuando la temperatura llega a la
preselección prefijada, no llega directamente desde la
temperatura ambiente, sino que lo hace desde una
temperatura próxima a la preselección y por lo tanto, al
ser la inercia térmica inferior, la desviación de la
temperatura es menor.
• Los parámetros que el usuario puede ajustar son
tres: drb (banda debajo de la pre-selección, fuera
de la cual se ejecuta el Set Point Dinámico), dSt
(tiempo que está el regulador en cada escalón) y
Dsi (incremento de grados de un escalón al
siguiente).
• ​ Cuando la temperatura entra dentro de la
banda definida por “drb”, la nueva preselección
que busca el equipo es el SP deseado para el
trabajo normal del horno.