EJERCICIOS ENTREGABLES 1 (1-A) 22/10/20

1.) Al sistema de la figura se le aplica la siguiente entrada r(t).

a) Dibuja en ver cal la descomposición de la entrada r(t)

b) Halla el valor de Z con dos decimales para que la salida en

t=3.5 s sea 0.15

2.) En el sistema del ejercicio anterior, si Z=2

a) Halla la función de transferencia C(s)/R(s) e indica

cuáles son sus polos y ceros

b) Si en su entrada se aplica la rampa r(t)=2K·t, halla

el valor de K con dos decimales para que en t=4.4

la salida sea 8.80

3.) Un sistema ene los ceros -3 y +2, y los polos -2, -1 y +2.

a) Halla su función de transferencia y el valor final de su

salida ante una entrada escalón de tamaño 3.

b) Si se conecta el sistema en lazo cerrado con realimen_

tación unitaria nega va, ¿es estable el sistema?

Razona la respuesta.

Puntuaciones : 1a 1.5 1b 2.5 2a 1.5 2b 1.5 3a 1.0 3b 2.0 Entregad sólo esta hoja, con las respuestas bien indicadas.
 EJERCICIOS ENTREGABLES 1 (2-A) 22/10/20

1.) Al sistema de la figura se le aplica la siguiente entrada r(t).

a) Dibuja en ver cal la descomposición de la entrada r(t)

b) Halla el valor de Z con dos decimales para que la salida en

t=3 s sea 0.60

2.) En el sistema del ejercicio anterior, si Z=2

a) Halla la función de transferencia C(s)/R(s) e indica

cuáles son sus polos y ceros

b) Si en su entrada se aplica la rampa r(t)=2K·t, halla

el valor de K con dos decimales para que en t=3.5

la salida sea 10

3.) Un sistema ene los ceros -3 y -2, y los polos -4, -1 y +2.

a) Halla su función de transferencia y el valor final de su

salida ante una entrada escalón de tamaño 3.

b) Si se conecta el sistema en lazo cerrado con realimen_

tación unitaria nega va, ¿es estable el sistema?

Razona la respuesta.

Puntuaciones : 1a 1.5 1b 2.5 2a 1.5 2b 1.5 3a 1.0 3b 2.0 Entregad sólo esta hoja, con las respuestas bien indicadas.
 EJERCICIOS ENTREGABLES 1 (1-B) 22/10/20

1.) Al sistema de la figura se le aplica la siguiente entrada r(t).

a) Dibuja en ver cal la descomposición de la entrada r(t)

b) Halla el valor de Z con dos decimales para que la salida en

t=4 s sea 0.13

2.) En el sistema del ejercicio anterior, si Z=5

a) Halla la función de transferencia C(s)/R(s) e indica

cuáles son sus polos y ceros

b) Si en su entrada se aplica la rampa r(t)=2K·t, halla

el valor de K con dos decimales para que en t=3.5

la salida sea 20

3.) Un sistema ene los ceros -3 y -2, y los polos -4, -1 y +1.

a) Halla su función de transferencia y el valor final de su

salida ante una entrada escalón de tamaño 3.

b) Si se conecta el sistema en lazo cerrado con realimen_

tación unitaria nega va, ¿es estable el sistema?

Razona la respuesta.

Puntuaciones : 1a 1.5 1b 2.5 2a 1.5 2b 1.5 3a 1.0 3b 2.0 Entregad sólo esta hoja, con las respuestas bien indicadas.
 EJERCICIOS ENTREGABLES 1 (2-B) 22/10/20

1.) Al sistema de la figura se le aplica la siguiente entrada r(t).

a) Dibuja en ver cal la descomposición de la entrada r(t)

b) Halla el valor de Z con dos decimales para que la salida en

t=3.85 s sea 0.15

2.) En el sistema del ejercicio anterior, si Z=5

a) Halla la función de transferencia C(s)/R(s) e indica

cuáles son sus polos y ceros

b) Si en su entrada se aplica la rampa r(t)=2K·t,, halla

el valor de K con dos decimales para que en t=3.5

la salida sea 10

3.) Un sistema ene los ceros -3 y -4, y los polos -2, -1 y +1.

a) Halla su función de transferencia y el valor final de su

salida ante una entrada escalón de tamaño 3.

b) Si se conecta el sistema en lazo cerrado con realimen_

tación unitaria nega va, ¿es estable el sistema?

Razona la respuesta.

Puntuaciones : 1a 1.5 1b 2.5 2a 1.5 2b 1.5 3a 1.0 3b 2.0 Entregad sólo esta hoja, con las respuestas bien indicadas.