XXMIT

Concept
X(X)MIT-IEC
Módulo de función Transmit
840 USE 489 03 spa
33001913.00
2
Tabla de materias
Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Capítulo 1 Introducción a XMIT y XXMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Funciones de X(X)MIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Diferencias entre XMIT y XXMIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Capítulo 2 XMIT: Transmit (Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Breve descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Descripción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Descripción de la estructura de datos XMIT_SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Descripción de la estructura de datos XMIT_CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Funciones ASCII del módulo XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funciones de comunicación de XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Funciones del módem de XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Funciones Modbus de XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
FIFO y protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Errores de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Capítulo 3 XXMIT: Transmit (Atrium, Compact,

Momentum, Quantum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Breve descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Descripción detallada de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funciones de comunicación del módulo XXMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Funciones ASCII del módulo XXMIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Funciones del módem XXMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Funciones Modbus de XXMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
FIFO y protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Errores de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3
Capítulo 4 Referencias técnicas para los módulos
de función XMIT y XXMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Solicitud Modbus/Límites de parámetros de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Pines de salida de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Kits de adaptadores de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Configuración de XXMIT mediante módems de marcación
compatibles con Hayes (sólo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4
Acerca de este
Presentación
Objeto Este manual presenta toda la información necesaria para configurar los módulos de
función XMIT y XXMIT en todas las plataformas de PLCs compatibles con lenguajes
IEC.
Campo de aplica- La información que contiene este manual es válida para Concept version 2.2 Servi-
ción ce release 2 y posteriores.
Comentarios del Envíe sus comentarios a la dirección electrónica TECHCOMM@modicon.com

usuario
840 USE 489 03 Octubre de 2000 5

Acerca de este
6 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Introducción a XMIT y XXMIT
1
Presentación
Vista general Esta capítulo ofrece una vista general de los módulos de función XMIT y XXMIT.
Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página
Funciones de X(X)MIT 8
Diferencias entre XMIT y XXMIT 8
840 USE 489 03 Octubre de 2000 7

Introducción
Funciones de X(X)MIT
Vista general de Los módulos de función X(X)MIT (Transmit) permiten la utilización de conectores
la función serie del PLC para realizar una comunicación bajo control del programa de aplica-
ción.
Se permiten los siguientes tipos de comunicación:

l Modbus como Master
l Entrada/Salida ASCII simple
l Entrada ASCII con uno o dos caracteres de finalización
l Comunicación por módem
Descripción de Los módulos Transmit envían mensajes Modbus de un PLC "master" a varios PLC
las funciones esclavos o envían cadenas de caracteres ASCII del puerto esclavo Modbus 1 (en
los PLC Momentum, también desde el puerto 2) a impresoras y terminales ASCII.
El XMIT envía estos mensajes a través de módems de conexión telefónica, móde-
ms de radio o simplemente por medio de una conexión directa. Los módulos Trans-
mit realizan funciones de entradas ASCII generales en la modalidad de
comunicación, incluidas las ASCII sencillas y las ASCII terminadas. Podrá importar
y exportar datos binarios o ASCII en su PLC. El módulo posee un sistema de diag-
nóstico interno y realiza las comprobaciones necesarias para asegurarse de que no
hay ningún otro módulo Transmit activo en el mismo puerto del PLC. Dentro de los
módulos Transmit, una serie de entradas de control permite al usuario manejar los
enlaces de comunicación entre el PLC y los dispositivos DCE (Data Communication
Equipment) conectados a los puertos Modbus 1 ó 2 del PLC. Los módulos Transmit
NO activan el puerto LED cuando se transmiten datos.
Diferencias entre XMIT y XXMIT
Funciones No hay diferencias entre las funciones de uno y otro módulo.
Configuración La configuración utiliza una presentación diferente de los parámetros requeridos.
Plataforma de El módulo de función XMIT sólo se encuentra disponible para el PLC Momentum
hardware con ejecutable desnudo (stripped).
8 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Introducción
Implementación El módulo de función XMIT forma parte del firmware Momentum, mientras que el
módulo XXMIT forma parte del programa Concept.
Recomendación Para todos los proyectos nuevos, se debe utilizar el módulo de función XXMIT.
para nuevos Pro-
yectos
840 USE 489 03 Octubre de 2000 9

Introducción
10 840 USE 489 03 Octubre de 2000

XMIT: Transmit (Momentum)
2
Vista general
Introducción En este capítulo se describe el módulo de función XMIT.

Apartado Página
Breve descripción 12
Representación 13
Descripción de parámetros 14
Descripción de la estructura de datos XMIT_SET 15
Descripción de la estructura de datos XMIT_CFG 15
Funciones ASCII del módulo XMIT 23
Funciones de comunicación de XMIT 26
Funciones del módem de XMIT 27
Funciones Modbus de XMIT 28
FIFO y protocolo 34
Errores de ejecución 38
Ejemplo de aplicación 38
840 USE 489 03 Octubre de 2000 11

Breve descripción
Descripción de El módulo de función XMIT (Transmit) envía mensajes Modbus de un PLC "master"
las funciones a varios PLC esclavos o envía cadenas de caracteres ASCII de los puertos esclavos
Modbus 1 o 2 del PLC a impresoras y terminales ASCII. El XMIT envía estos men-
sajes a través de módems de conexión telefónica, módems de radio o simplemente
por medio de una conexión directa. El XMIT se presenta en tres modalidades: co-
municación, estado de puerto y conversión. El XMIT realiza funciones de entradas
ASCII generales en la modalidad de comunicación, incluidas las ASCII simples y las
ASCII finalizadas. Podrá importar y exportar datos binarios o ASCII en su PLC y
convertirlos en distintos tipos de datos binarios o ASCII para enviarlos a dispositivos
DCE según las necesidades de su aplicación. El módulo posee un sistema de diag-
nóstico interno y realiza las comprobaciones necesarias para asegurarse de que no
hay ningún otro módulo XMIT activo en el mismo puerto del PLC. Dentro del módulo
XMIT, una tabla de control permite al usuario manejar los enlaces entre el PLC y los
dispositivos DCE (Data Communication Equipment) conectados a los puertos 1 o 2
del PLC. El módulo XMIT NO activa el LED del puerto cuando está transmitiendo
datos. Recuerde, el protocolo Modbus es un protocolo "master/esclavo". Modbus ha
sido diseñado para tener un solo master sondeando varios esclavos. Por lo tanto,
cuando utilice un módulo XMIT en una red con varios masters, corresponde al usua-
rio resolver conflictos y evitar colisiones, lo cual podrá hacerse fácilmente a través
de una programación Ladder Logic.
EN y ENO pueden configurarse como parámetros adicionales.
Uso de Modbus Recuerde: el protocolo Modbus es un protocolo "master/esclavo". Modbus ha sido

diseñado para tener un solo master sondeando varios esclavos. Por lo tanto, cuan-
do utilice un módulo XMIT en una red con varios masters, corresponde al usuario
resolver conflictos y evitar colisiones, lo cual podrá hacerse fácilmente a través de
una programación lógica de aplicación.
Restricciones Este módulo de función controla los puertos 1 y 2 Modbus de las CPU Momentum.
Sólo puede utilizarse con el ejecutable desnudo (stripped). El módulo de función
XMIT funciona igual que su homólogo LL984, pero sin la conversión de cadenas
ASCII, sin las funciones de comparación y copia y sin las funciones Estado de puer-
to.
Requisitos de En los PLC Momentum, el módulo de función está integrado.

software y hard-
ware
12 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Representación
Símbolo Representación del bloque:

XMIT
ANY MSG_OUT MSG_IN ANY
XMIT_SET SET CFG XMIT_CFG
BYTE PORT
BOOL START OP_ACT BOOL
BOOL ABORT NO_SUC BOOL
OP_SUC BOOL
Ext DINT
Descripción de Descripción de los parámetros del bloque:

parámetros
Parámetro Tipo de datos Significado
Map_Idx BYTE Map-Index
Índice de representación del Transporter MBP a
EtherNet (MET)
Slot_ID BYTE ID del slot
Slot del módulo NOE
Ip_B4 BYTE Byte 4 (MSB) de la dirección IP de destino de 32 bits
Ip_B3 BYTE Byte 3 de la dirección IP de destino de 32 bits
Ip_B2 BYTE Byte 2 de la dirección IP de destino de 32 bits
Ip_B1 BYTE Byte 1 (LSB) de la dirección IP de destino de 32 bits
AddrFld WordArr5 Estructura de datos para la transmisión de la direc-
ción TCP/IP
Descripción de Descripción de elementos para WordArr5:

elementos de
Elemento Tipo de datos Significado
WordArr5
WordArr5[1] WORD Byte más significativo:
Slot del módulo NOE
Byte de menor valor:
Índice de representación del Transporter MBP a
EtherNet (MET)
WordArr5[2] WORD Byte 4 de la dirección IP de destino de 32 bits
840 USE 489 03 Octubre de 2000 13

Descripción de parámetros
MSG_OUT MSG_OUT contiene los datos de los mensajes que se van a transferir, por ejemplo,
caracteres ASCII para una transferencia ASCII, la definición de los caracteres de
finalización para una Entrada ASCII finalizada o las plantillas Modbus para los men-
sajes master de Modbus.
El tipo de datos que se asigne al parámetro debe ser una matriz de tipo de datos
WORD. Ésta deberá asignarse a un rango de registro 4x. La longitud de campo de-
berá ser igual a la del campo MSG_IN. Si se ha asignado el campo al rango de Un-
located variables, se generará un mensaje de error.
SET SET contiene la configuración del módulo de función XMIT en forma de la estructura
de datos XMIT_SET. Este parámetro se puede asignar a una Unlocated variable.
Los componentes de la estructura de datos tienen la misma función que los compo-
nentes de la configuración de SMIT LL984. Sólo existe una diferencia, el sistema
establecerá automáticamente las variables y las variables que no se utilicen no apa-
recerán en esta estructura de datos. Esto significa que para completar la configura-
ción será necesario que se hayan definido todos los componentes de esa estructura
de datos.
PORT PORT especifica la interfase de comunicación. Los únicos valores autorizados se-
rán "1" y "2".
START Una señal 1 en START iniciará el funcionamiento de XMIT. La señal 1 deberá apli-
carse hasta que la operación finalice o hasta que surja un error.
ABORT Una señal 1 terminará la operación XMIT actual e insertará el código de interrupción
"121" en el componente "FaultStatus" de la estructura de datos XMIT_CFG en la sa-
lida CFG.
MSG_IN MSG_IN contiene los datos del mensaje entrante, Entrada ASCII finalizada o res-
puestas de un comando master de Modbus que envió anteriormente el módulo de
función XMIT. El tipo de datos que se asigne al parámetro debe ser una matriz de
tipo de datos WORD. Ésta deberá asignarse a un rango de registro 4x. La longitud
de campo deberá ser igual a la del campo MSG_OUT. Si se ha asignado el campo
al rango de Unlocated variables, se generará un mensaje de error.
14 840 USE 489 03 Octubre de 2000

CFG CFG contiene una copia de módulo de función XMIT de la configuración definida en
SET que tiene la forma de la estructura de datos XMIT_CFG, incluye las variables
establecidas automáticamente y no utilizadas. Los componentes de la estructura de
datos tienen las misma función que los componentes de la configuración XMIT
LL984. Esta estructura de datos debe asignarse a un rango de registro 4x. Si se ha
asignado la estructura de datos al rango de Unlocated variables, se generará un
mensaje de error. CFG se utiliza para comprobar la configuración que se está apli-
cando.
OP_ACT Una señal 1 indica que XMIT está realizando una operación.
NO_SUC Una señal 1 indica que ha surgido un error o que la operación que estaba realizando
el módulo XMIT ha terminado.
OP_SUC Una señal 1 indica que la operación XMIT se ha completado satisfactoriamente.
EXT Actualmente no está en uso. No lo conecte
Descripción de la estructura de datos XMIT_SET
XMIT_SET Esta estructura de datos contiene la configuración particular para el funcionamiento

del módulo XMIT. Esta variable se puede almacenar el la memoria Unlocated. Los
elementos de esta estructura tienen el mismo significado que los elementos corres-
pondientes de la estructura XMIT_CFG (Véase Descripción de la estructura de da-
tos XMIT_CFG, p. 15). XMIT_SET se utiliza para configurar el módulo XMIT. Los
valores de esta estructura de datos se transferirán a XMIT_CFG.
Nota: XMIT_SET no contiene el elemento MessagePtr. Éste se establece au-

tomáticamente en la dirección de la matriz MSG_IN y se ubica en XMIT_CFG.
Descripción de la estructura de datos XMIT_CFG
Presentación Esta estructura de datos contiene los datos de la configuración real que utiliza el
módulo XMIT. No escriba directamente en esta matriz ya que los contenidos se ge-
neran automáticamente o se copian desde XMIT_SET. A continuación se muestra
una descripción detallada de cada uno de los (16) registros de la tabla de control de
comunicaciones del módulo XMIT.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 15

XMIT_CFG.Revi- Muestra el número de revisión actual del módulo XMIT. El módulo de función carga
sion Sólo lectura automáticamente este número, que sobrescribe cualquier otro número ingresado
en este registro.
XMIT_CFG.Faul- Este campo muestra un código de fallo generado por el módulo XMIT. A continua-
tStatus Sólo lec- ción se muestra una tabla con la lista completa:
tura
Código del Descripción del fallo
fallo
1 Excepción Modbus - Función inválida
2 Excepción Modbus - Dirección de datos inválida
3 Excepción Modbus - Valor de datos inválido
4 Excepción Modbus - Error en participante Slave
5 Excepción Modbus - Confirmación
6 Excepción Modbus - Participante Slave ocupado
7 Excepción Modbus - Confirmación negativa
8 Excepción Modbus - Error de paridad de memoria
9 ... 99 Reservado
100 Campo de datos de PLC Slave no puede ser cero
101 Campo de datos de PLC Master no puede ser cero
102 Bit de salida (0x) sin configurar
103 Palabra de salida (4x) sin configurar
104 Longitud de datos no puede ser igual a cero
105 Pointer a la Tabla de mensajes no puede ser igual a cero
106 El pointer a la Tabla de mensajes fuera del rango de los registros de salida
(4x)
107 Timeout de la transferencia de mensajes (Este error aparece cuando el
UART no puede completar una transmisión en 10 segundos o menos. Este
error evita el contador de repeticiones y activa la salida de error en el primer
error).
108 Error no definido
109 El módem anuncia ERROR
110 El módem anuncia SIN PORTADORA
111 El módem anuncia SIN TONO DE DISCADO
112 El módem anuncia OCUPADO
113 Suma de chequeado LRC del Slave inválida
114 Suma de chequeado CRC del Slave inválida
115 Código de función Modbus inválido
16 840 USE 489 03 Octubre de 2000


fallo
116 Timeout de respuesta del mensaje Modbus
117 Timeout de respuesta del módem
118 XMIT no recibió acceso al puerto 1 o puerto 2 de comunicaciones del PLC
119 XMIT no puede habilitar receptor de puerto PLC
120 XMIT no reconocer UART de PLC
121 Interrupción de comando por el usuario
122 No utilizado
123 No utilizado
124 Estado interno sin definir
125 No se admite Modalidad Broadcast en esa función Modbus
126 DCE no puede afirmar CTS
127 Configuración inválida (Bits de datos, velocidad de datos, paridad o Bits de
parada)
128 Se recibió respuesta inválida del Slave Modbus
129 Combinación de palabra de comando inválida
130 Palabra de comando modificada, mientras se encontraba activa
131 Conteo de caracteres inválido
132 Bloque de registros inválido
133 Error de desborde FIFO en entrada ASCII
134 Cantidad inválida de caracteres de inicio o de caracteres de finalización
XMIT_CFG.User El bloque XMIT no utiliza este registro. No obstante, se puede utilizar en la lógica
Avail_1 de aplicación como pointer.
XMIT_CFG.Data- XMIT permite trabajar con los siguientes bits de datos: 7 y 8. Para configurar un ta-
Bits maño de bits de datos, ingrese el número decimal en este elemento. Se pueden en-
viar los mensajes Modbus en modo ASCII o modo RTU. El modo ASCII requiere 7
bits de datos, mientras que el modo RTU necesita 8 bits de datos. Al enviar el men-
saje en caracteres ASCII, puede utilizar 7 u 8 bits de datos. Si se ha ingresado un
bit de entrada inválido, el módulo mostrará un error de configuración inválida (nú-
mero de error 127) en el elemento XMIT_CFG.FaultStatus. Para ver más detalles
sobre los formatos de mensajes Modbus, consulte la Guía de referencia de proto-
colos Modicon Modbus (PI MBUS 300).
840 USE 489 03 Octubre de 2000 17

XMIT_CFG.Parity XMIT permite trabajar con la paridad siguiente: ninguna, impar y par. Ingrese un de-
cimal de los siguientes: 0 = sin paridad, 1 = paridad impar, o 2 = paridad par. Si se
ha ingresado una paridad inválida, el módulo mostrará un error de configuración in-
válida (número de error 127) en el elemento XMIT_CFG.FaultStatus.
XMIT_CFG.Stop- XMIT permite trabajar con uno o dos bits de parada. Ingrese un decimal de los si-
Bits guientes: 1 = un bit de parada, o 2 = dos bits de parada. Si se ha ingresado un bit
de parada inválido, el módulo mostrará un error de configuración inválida (número
de error 127) en el elemento XMIT_CFG.FaultStatus.
XMIT_CFG.User El módulo XMIT no utiliza este elemento. No obstante, se puede utilizar en la lógica
Avail_2 de aplicación como pointer.
XMIT_CFG.Com- XMIT interpreta cada bit de la palabra de comando como una función que debe rea-
mandWord lizar. Si los bits 7 y 8 están activados simultáneamente o si dos o más de los bits 13,
14, 15 ó 16 están activados simultáneamente o si el bit 7 no está activado cuando
los bits 13, 14, 15 ó 16 están activados, se genera un error 129. Se aplican otras
restricciones. Para más detalles, consulte Bits de la palabra de comando, p. 26. A
continuación se muestra una tabla con las definiciones de cada bit.
Bit Definición
Bit 1 (msb) Reservado
Bit 2 Habilitar control de Módem RTS/ Establecido en 1 cuando un DCE que está conecta-
CTS do al PLC requiere un protocolo de hardware que
utilice el control RTS/CTS. Este bit puede utilizarse
con los valores que contienen XMIT_CFG.XmStart-
Delay y XMIT_CFG.XmEndDelay. El retardo de ini-
cio de transmisión mantiene RTS asegurado
durante (X ms) antes de que XMIT envíe el mensaje
desde el puerto del PLC. Del mismo modo, el retar-
do de fin de transmisión mantiene RTS asegurado
durante (X ms) después de que XMIT haya termina-
do de enviar un mensaje desde el puerto del PLC.
Una vez terminado el tiempo establecido como re-
tardo de fin de transmisión, XMIT anula RTS.
Bit 3 Habilitar modalidad RS485 Establecido en 1 cuando el puerto seleccionado
debe funcionar en modalidad RS485. En cualquier
otro caso, su valor predeterminados será 0, que es
la modalidad RS232.
Bit 4 Reservado
18 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Bit Definición
Bit 5 Entrada ASCII finalizada Establecido en 1 para eliminar y rechazar todos los
caracteres de FIFO hasta que coincidir con la cade-
na inicial; a continuación, estos caracteres iniciales
y los siguientes se escriben en la matriz MSG_IN
hasta coincidir con la secuencia del terminador. La
cadena de caracteres del terminador también se es-
cribe en la matriz MSG_IN. Consulte el capítulo
"Función de entradas ASCII finalizadas (Véase Fun-
ción de entrada ASCII finalizada, p. 23)" para obten-
er más información.
Bit 6 Entrada ASCII simple Establecido en 1 para eliminar los caracteres ASCII
de FIFO y escribirlos en la matriz MSG_IN. El point-
er de mensajes (XMIT_CFG.MessagePtr) pasa au-
tomáticamente a la dirección de registro
especificada para la matriz MSG_IN. Consulte el
capítulo "Función de entradas ASCII simples
(Véase Función de entrada ASCII simple, p. 25)"
para obtener más información.
Bit 7 Habilitar mensajes de secuencia Establecido en 1 cuando desea enviar mensajes
de caracteres ASCII ASCII fuera del PLC. XMIT envía cadenas ASCII de
hasta 1024 caracteres de longitud. Puede progra-
mar el mensaje ASCII en la matriz MSG_OUT. Se
permiten dos caracteres por registro. Utilice sólo el
bit 7 o el bit 8; no intente usar los dos. Consulte el
capítulo "Mensajes de secuencia de caracteres
ASCII (Véase Mensajes de secuencia de caracteres
ASCII, p. 25)" para obtener más información.
Bit 8 Habilitar mensajes Modbus Establecido en 1 cuando desea enviar mensajes
Modbus fuera del PLC. Los mensajes Modbus
pueden estar en formato RTU o ASCII. Cuando los
bits de datos=8, XMIT utiliza el formato Modbus
RTU. Cuando los bits de datos=7, XMIT utiliza el for-
mato Modbus ASCII. Utilice sólo el bit 7 o el bit 8; no
intente usar los dos.
Bit 9 Habilitar FIFO de recepción Establecido en 1 para que el módulo XMIT pueda
ASCII tomar el control del puerto seleccionado (1 ó 2) des-
de el PLC. El módulo comienza a recibir los carac-
teres ASCII en FIFO circular vacío de 512 bytes.
Consulte el capítulo "FIFO de recepción ASCII
(Véase FIFO de recepción ASCII, p. 34)" para ob-
tener más información.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 19

Bit Definición
Bit 10 Habilitar retroceso Establecido en 1 para poder realizar una gestión es-
pecial del carácter de retroceso ASCII (BS, 8Hex).
Si se utiliza una entrada ASCII simple (Bit 6) o una
entrada ASCII finalizada (Bit 5), cada carácter de
retroceso se elimina de FIFO y es posible que SE
PUEDA O NO SE PUEDA almacenar en la matriz
MSG_IN. Consulte el capítulo "Habilitar retroceso
(Véase Habilitar retroceso, p. 34)" para obtener más
información.
Bit 11 Habilitar protocolo RTS/CTS Establecido en 1 para permitir el protocolo de hard-
ware de dúplex completo con las señales de es-
tablecimiento de enlace RTS y CTS para los
mensajes ASCII. RTS/CTS funciona tanto en mo-
dalidad de entrada como de salida. Consulte el
capítulo "Habilitar protocolo RTS/CTS (Véase Habil-
itar protocolo RTS/CTS, p. 35)" para obtener más in-
formación.
Bit 12 Habilitar protocolo Xon/Xoff Establecido en 1 para permitir el protocolo de soft-
ware de dúplex completo con el carácter Xon ASCII
(DC1, 11 Hex) y el carácter Xoff ASCII (DC3, 13
Hex). Xon/Xoff funciona tanto en la modalidad de
entrada como de salida. Consulte el capítulo "Habil-
itar protocolo Xon/Xoff (Véase Habilitar protocolo
Xon/Xoff, p. 36)" para obtener más información.
Bit 13 Módem de discado a pulsos Establezca este bit en 1 cuando utilice un módem de
marcación compatible con Hayes y desea una mar-
cación por pulsos de un número de teléfono. Puede
programar el mensaje ASCII en la matriz MSG_IN.
La longitud del mensaje debe estar comprendida en
XMIT_SET.MessageLen. Los números marcados
por pulsos se envían al módem automáticamente
precedidos por ATDP y con el retorno de carro
<CR> y el avance de línea <LF> adjuntos. Como el
mensaje marcado es una cadena ASCII, el bit 7
debe estar CONECTADO antes de enviar el número
que se va a marcar.
20 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Bit Definición
Bit 14 Módem Hang-up Establezca en 1 cuando utilice un módem de mar-
cación compatible con Hayes y desea colgar el mó-
dem. Debe usar Ladder Logic para ACTIVAR este
bit. Como el mensaje de hang-up es una cadena
ASCII, el bit 7 debe estar CONECTADO antes de
enviar el mensaje. Los mensajes de hang-up se en-
vían al módem automáticamente precedidos por
+++AT y con el retorno de carro <CR> y el avance
de línea <LF> adjuntos. XMIT busca una respuesta
de desconexión correcta del módem antes de ACTI-
VAR la señal de salida OP_SUC y señalar una final-
ización satisfactoria.
Bit 15 Módem de discado por tonos Establezca este bit en 1 cuando se utilice un módem
de marcación compatible con Hayes y desea una
marcación por tonos de un número de teléfono. El
mensaje de marcación debe ubicarse en la matriz
MSG_OUT y la longitud del mensaje en
XMIT_SET.MessageLen. Los números de mar-
cación por tonos se envían al módem automática-
mente precedidos por ATDT y con el retorno de
carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos.
Como el mensaje marcado es una cadena ASCII, el
bit 7 debe estar CONECTADO antes de enviar el
número que se va a marcar.
Bit 16 Inicializar módem Establezca este bit en 1 cuando utilice un módem de
marcación compatible con Hayes y desea inicializar
el módem. Puede programar el mensaje de inicial-
ización en la matriz MSG_OUT y la longitud del
mensaje en XMIT_SET.MessageLen. Todos los
mensajes se envían al módem automáticamente
precedidos por AT y con el retorno de carro <CR> y
el avance de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje
de inicialización es una cadena ASCII, el bit 7 debe
estar CONECTADO antes de enviar el mensaje.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 21

XMIT_CFG.Mes- El módulo XMIT utiliza automáticamente este pointer. Apunta al comienzo de la ta-
sagePtr bla de mensajes que será la matriz MSG_IN (Véase MSG_IN, p. 14) o MSG_OUT
(Véase MSG_OUT, p. 14) según la función XMIT que se haya seleccionado. Cada
elemento de matriz (registro 4x) puede constar de hasta dos caracteres ASCII.
Cada cadena ASCII puede tener hasta 1024 caracteres de longitud. Por ejemplo, si
desea enviar 10 mensajes ASCII fuera del PLC, deberá transferir las 10 cadenas de
caracteres ASCII a la matriz MSG_OUT una detrás de otra después de cada ope-
ración satisfactoria de XMIT.
XMIT_CFG.Mes- Aquí se ingresa la longitud del mensaje actual. Cuando XMIT envía mensajes Mo-
sageLen dbus para códigos de función 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 y 16, la longitud del men-
saje se configura automáticamente en cinco. Cuando XMIT recibe entradas de
ASCII finalizadas, la longitud del mensaje debe configurarse en cinco, ya que, en
caso contrario, se produce un error. Cuando XMIT envía mensajes Modbus para los
códigos de función 20 y 21, la longitud del mensaje se configura automáticamente
en seis. Cuando XMIT envía mensajes ASCII, la longitud puede ser 1... 1024 carac-
teres ASCII por mensaje.
XMIT_CFG.Resp- Se debe ingresar el valor del tiempo en milisegundos (ms) para determinar cuánto
TimeOut tiempo va a esperar XMIT un mensaje de respuesta válido del participante Slave
(PLC, módem, etc.). Además, el tiempo se aplica a las transmisiones ASCII y a las
operaciones de protocolo. Cuando el mensaje de respuesta no surge en el tiempo
especificado, XMIT señala un fallo. El rango válido va de 0 a 65535 ms. El timeout
se iniciará después de que se haya enviado el último carácter del mensaje.
XMIT_CFG.Re- Se debe ingresar la cantidad de reintentos para determinar la cantidad de veces que
tryLimit XMIT debe enviar un mensaje para obtener una respuesta válida del participante
Slave (PLC, módem, etc.). Cuando el mensaje de respuesta no surge en el tiempo
especificado, XMIT señala un fallo y muestra un código de fallo. El rango válido va
de 0 a a 65535 intentos. Este campo se emplea junto con el timeout de respuesta
(4x+11).
XMIT_CFG.Star- Se debe ingresar el valor del tiempo en milisegundos (ms) cuando el control RTS/
tDelay CTS está activado, para determinar cuánto debe esperar XMIT tras recibir el CTS
para transmitir un mensaje desde el puerto 1 del PLC. Este registro también se pue-
de utilizar aunque el RTS/CTS NO lleva el control. En esta situación, el valor de
tiempo ingresado determina cuánto tiene que esperar XMIT antes de enviar un
mensaje desde el puerto 1 del PLC. Se puede utilizar como temporizador de pre-
mensaje. El rango válido va de 0 a 65535 ms.
22 840 USE 489 03 Octubre de 2000

XMIT_CFG.XmEn Se debe ingresar el valor de tiempo en milisegundos (ms) cuando el control RTS/
dDelay CTS está activado, para determinar cuánto tiempo debe mantener XMIT el RTS una
vez que el mensaje se ha enviado desde el puerto 1 del PLC. Cuando el tiempo ha
transcurrido, XMIT anula RTS. Este registro también se puede utilizar cuando RTS/
CTS NO lleva el control. En esta situación, el valor de tiempo ingresado determina
cuánto tiene que esperar XMIT tras enviar un mensaje del puerto #1 del PLC. Se
puede utilizar como temporizador de post- mensaje. El rango válido va de 0 a 65535
ms.
XMIT_CFG.XmC El valor visualizado muestra el número actual de tentativas de reintento realizadas

urrentRetry por el bloque XMIT. Este registro es de sólo lectura.
Funciones ASCII del módulo XMIT
Presentación El módulo de función XMIT permite trabajar con las siguientes funciones de comu-
nicación ASCII
l Entrada ASCII simple
l Entrada ASCII finalizada
l Mensajes de secuencia de caracteres ASCII
Función de en- Cuando está activado el bit 5 de XMIT_CFG.CommandWord para los mensajes de
trada ASCII finali- entrada ASCII finalizada, la matriz MSG_OUT deberá contener la tabla de definición
zada de entradas ASCII. La tabla de definición de ASCII finalizadas tiene una longitud de
cinco registros. La longitud del mensaje XMIT_CFG.MessageLen se define automá-
ticamente. La tabla de definición de entradas ASCII finalizadas aparece a continua-
ción.
Tabla de definición de entradas ASCII finalizadas
Palabra Byte de mayor valor Byte de menor valor
MSG_OUT[1] Cantidad de caracteres de inicio (con- Cantidad de caracteres del termi-
tenido permitido = 0, 1, 2) nador (contenido permitido = 1, 2)
MSG_OUT[2] Primer carácter de inicio Segundo carácter de inicio
MSG_OUT[3] Primer carácter de terminador Segundo carácter de terminador
MSG_OUT[4] No utilizado. El registro de destino se define automáticamente en MSG_IN
MSG_OUT[5] Contador: cuenta la cantidad de caracteres recibidos escritos en los regis-

tros de destino de almacenamiento 4x.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 23

Durante el proceso, MSG_OUT mantiene un conteo activo de los caracteres escri-

tos en la matriz MSG_IN. Una vez recibida la cadena finalizada, la salida OP_SUC
del módulo XMIT se ACTIVA y MSG_OUT[5] mantiene la longitud total de la cadena
recibida, incluidas las cadenas de inicio y de terminador. Llegado a este punto, el
módulo XMIT sigue disponiendo del puerto y guardando caracteres recién recibidos
en FIFO de recepción ASCII ya que el bit 9 de Habilitar FIFO de recepción ASCII
XMIT_CFG.CommandWord está ACTIVADO. Por medio de la lógica del programa,
podrá borrar los bits de entrada ASCII simples antes del siguiente ciclo, mientras
mantiene ACTIVADO el bit Habilitar FIFO de recepción ASCII. De este modo,
MSG_IN no se sobrescribirá con nuevos datos FIFO, que se siguen recogiendo en
FIFO. Mediante la lógica del programa, podrá borrar los dos bits para Habilitar FIFO
de recepción ASCII (Bit 9) y la entrada ASCII finalizada (Bit 5) con el fin de devolver
el control del puerto al PLC. Si se han ingresado demasiados caracteres en la matriz
MSG_IN sin haber detectado un terminador, o la matriz MSG_IN está fuera del ran-
go permitido para el PLC configurado, se informará de un error en XMIT_CFG.Faul-
tStatus. El límite de caracteres es la opción más pequeña de 1024 o dos veces el
tamaño de la matriz MSG_IN. Se recomienda colocar la amtriz MSG_IN para la en-
trada ASCII finalizada pasados todos demás registros 4x que se utilizan en la apli-
cación para evitar que los sobrescriba la entrada ASCII en caso de que falte el
terminador. También puede ubicar 512 registros para la matriz MSG_IN.
Ejemplo de ASCII Asumiendo que XMIT está activado con las palabras de comando bit 9 y bit 5 defi-
terminado nidas. Habilite ASCII FIFO y ASCII finalizada. El puerto recibe la siguiente cadena
ASCII: "AMScrlf$weight= 1245 GRAMScrlf$wei". Consulte la tabla de definición de
entradas ASCII que muestra los contenidos marcados con ( ) utilizados en este
ejemplo.
Ejemplo de tabla de definición de entradas ASCII terminadas (contenidos)
MSG_OUT[1] Número de los caracteres de inicio Cantidad de caracteres del terminador
(0x01) (0x02)
MSG_OUT[2] Primer carácter de inicio ('$') Segundo carácter de inicio (no utiliza-
do)
MSG_OUT[3] Primer carácter de terminador ('cr') Segundo carácter de terminador ('if')
MSG_OUT[4] n.a. n.a.
MSG_OUT[5] Contador: cuenta la cantidad de caracteres recibidos escritos en los regis-
tros de destino de almacenamiento 4x.
24 840 USE 489 03 Octubre de 2000

El módulo XMIT se ACTIVA y rechaza los cinco caracteres iniciales de la entrada

FIFO, "AMScrlf", puesto que no coinciden con el primer carácter de inicio asignado
a '$'. En el ciclo lógico después de que se ha recibido '$', el módulo XMIT continua
ACTIVO y copia el carácter '$' y los siguientes en la matriz MSG_IN, actualizando
MSG_OUT[5] de la tabla de definición de entradas ASCII con el conteo realizado
hasta el momento a medida que entran los caracteres. Tras recibir el último carácter
de finalización, se activará la salida OP_SUC Operación satisfactoria ("Operation
Successful") y MSG_OUT[5] de la tabla de definición de entradas ASCII contendrá
la longitud total igual a 0x0016. La matriz MSG_IN contiene: "$w", "ei", "gh", "t", "=",
"12", "45", "G", "RA", "MS", "cflf". En el ciclo en que se activa la salida OP_SUC
"Operación satisfactoria", los caracteres ya recibidos del siguiente mensaje, "$wei",
que llegaron después de la cadena de finalización, permanecen en el FIFO de en-
trada ASCII. Esto da a la lógica del programa la oportunidad de desactivar la entra-
da ASCII finalizada antes del próximo ciclo del XMIT para ese puerto, manteniendo
esos caracteres en FIFO hasta que el PLC termine de procesar el mensaje actual,
lo que puede durar varios ciclos.
Función de en- Todos los caracteres entrantes están ubicados en la matriz MSG_IN. Se almacenan
trada ASCII sim- dos caracteres en cada elemento. El primer carácter transferido desde FIFO se
ple guarda en el byte de mayor valor del primer elemento. El segundo carácter transfe-
rido desde FIFO se guarda en el byte de menor valor del primer elemento. El tercer
carácter se almacena en el byte de mayor valor del segundo elemento, etc. La va-
riable de longitud de mensajes (XMIT_CFG.MessageLen) contiene la longitud del
mensaje (1 a 1024). Así, la variable Longitud de mensajes (XMIT_CFG.Message-
Len) decrece a medida que los caracteres se transfieren desde FIFO a la matriz
MSG_IN. Una vez transferido todo el mensaje, la variable Longitud de mensaje res-
taura su valor inicial (XMIT_CFG.MessageLen) y se activa la salida de Operación
satisfactoria OP_SUC del módulo XMIT. Para ingresar la longitud de mensaje de-
seada utilice el elemento XMIT_SET.MessageLen.
Nota: Cuando se definen la entrada ASCII simple (bit 6) y FIFO de recepción

ASCII (bit 9), los nuevos caracteres se transfieren constantemente de FIFO a la
misma matriz MSG_IN, sobrescribiendo de manera constante los caracteres ante-
riormente almacenados en la misma.
Mensajes de se- Cuando el bit 7 de XMIT_CFG.CommandWord está activado para los mensajes de
cuencia de ca- cadenas de caracteres, la matriz MSG_OUT debe contener la información ASCII
racteres ASCII que se va a transmitir. En cada elemento de la matriz MSG_OUT se almacenan dos
caracteres. La longitud del mensaje XMIT_SET.MessageLen debe establecerse en
la longitud del mensaje que se va a transmitir.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 25

Funciones de comunicación de XMIT
Palabra de co- El módulo de comunicación XMIT realiza seis funciones que se presentan a conti-
mando XMIT nuación. Para cada función se deberán establecer ciertos bits de la palabra de co-
mando (XMIT_CFG.CommandWord).
Bits de la palabra Funciones XMIT_CFG.CommandWord en relación con los archivos

de comando
Función XMIT_CFG.Com- Bits de la palabra de Bits que DEBEN ponerse a = 0
mandWord comando que deben
ponerse a 1.
Entrada ASCII finalizada (Bit 2,3,9,10,11,12 6,7,8,13,14,15,16
5=1) *
Entrada ASCII simple (Bit 2,3,9,10,11,12 5,7,8,13,14,15,16
6=1) *
Salida ASCII simple (Bit 7=1) 2,3,9,10,11,12 5,6,8,13,14,15,16
Salida de módem (Bit 7=1) 2,3,13,14,15,16 5,6,8,9,10,11,12 (uno más, pero
SÓLO uno, de los siguientes bits
pasa a 1: 13,14,15 o 16, mientras
que los otros tres bits deben pasar a
0)
Salida de mensajes master 2,3 5,6,7,9,10,11,12,13,14,15,16
Modbus (Bit 8=1)
Habilitar entrada FIFO ONLY 2,3,10,11,12 5,6,7,8,13,14,15,16
de recepción ASCII (Bit 9=1)
Nota: * Cuando utilice cualquiera de estas funciones, DEBERÁ establecer Habili-

tar FIFO de recepción ASCII (Bit 9) en 1.
26 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Funciones del módem de XMIT
Presentación El módulo de función XMIT le permite comunicarse con un módem compatible Ha-
yes por medio de las funciones que se enumeran en la siguiente tabla:
Funciones del módem
Bit en la palabra de co- Función
mando
Bit 13 Módem de discado a pulsos
Bit 14 Módem Hang-up
Bit 15 Módem de discado por tonos
Bit 16 Inicializar módem
Inicializar mó- Establezca este bit en 1 cuando utilice un módem de marcación compatible con Ha-
dem yes y desea inicializar el módem. Puede programar el mensaje de inicialización en
la matriz MSG_OUT y la longitud del mensaje en XMIT_SET.MessageLen. Todos
los mensajes se envían al módem automáticamente precedidos por AT y con el re-
torno de carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje de ini-
cialización es una cadena ASCII, el bit 7 debe estar CONECTADO antes de enviar
el mensaje.
Módem de disca- Establezca este bit en 1 cuando utilice un módem de marcación compatible con Ha-
do a pulsos yes y desea una marcación por pulsos de un número de teléfono. Puede programar
el mensaje ASCII en la matriz MSG_IN. La longitud del mensaje debe estar com-
prendida en XMIT_SET.MessageLen. Los números marcados por pulsos se envían
al módem automáticamente precedidos por ATDP y con el retorno de carro <CR> y
el avance de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje marcado es una cadena ASCII,
el bit 7 debe estar CONECTADO antes de enviar el número que se va a marcar.
Módem de disca- Establezca este bit en 1 cuando se utilice un módem de marcación compatible con
do por tonos Hayes y desea una marcación por tonos de un número de teléfono. El mensaje de
marcación debe ubicarse en la matriz MSG_OUT y la longitud del mensaje en
XMIT_SET.MessageLen. Los números de marcación por tonos se envían al módem
automáticamente precedidos por ATDT y con el retorno de carro <CR> y el avance
de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje marcado es una cadena ASCII, el bit 7
debe estar CONECTADO antes de enviar el número que se va a marcar.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 27

Módem Hang-up Establezca en 1 cuando utilice un módem de marcación compatible con Hayes y de-
sea colgar el módem. Debe usar la lógica del programa para CONECTAR este bit.
Como el mensaje de hang-up es una cadena ASCII, el bit 7 debe estar CONECTA-
DO antes de enviar el mensaje. Los mensajes de hang-up se envían al módem au-
tomáticamente precedidos por +++AT y con el retorno de carro <CR> y el avance
de línea <LF> adjuntos. XMIT busca una respuesta de desconexión correcta del
módem antes de ACTIVAR la señal de salida OP_SUC y señalar una finalización
satisfactoria.
Funciones Modbus de XMIT
Presentación El módulo de función XMIT apoya los siguientes códigos de función Modbus:
l 01 ... 06
l 08
l 15 y 16
l 20 y 21
Para los mensajes Modbus, la matriz MSG_OUT debe contener la tabla de defini-
ción Modbus. La tabla de definición Modbus para los códigos de función Modbus:
01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 y 16 tiene una longitud de cinco registros. Asimismo, se
deberá establecer XMIT_SET.MessageLen en 5 para un funcionamiento satisfacto-
rio del módulo XMIT. La tabla de definición de entradas Modbus aparece en la tabla
siguiente.
Códigos de fun- Para los mensajes Modbus, la matriz MSG_OUT debe contener la tabla de defini-
ción Modbus 01 a ción Modbus. La tabla de definición Modbus para los códigos de función Modbus:
06 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 y 16 tiene una longitud de cinco registros. Asimismo, se
deberá establecer XMIT_SET.MessageLen en 5 para un funcionamiento satisfacto-
rio del módulo XMIT. La tabla de definición Modbus aparece en la tabla siguiente.
28 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Códigos de función de la tabla de definición Modbus (01 a 06, 15 y 16)

Contenido Descripción
Código de fun- El módulo XMIT apoya los siguientes códigos de función: 01 = Leer varias
ción Modbus bobinas (0x) 02 = Leer varias entradas binarias (1x) 03 = Leer varios reg-
(MSG_OUT[1]) istros de salida (4x) 04= Leer varios registros de entrada (3x) 05 = Escribir
una bobina (0x) 06 = Escribir un registro de salida (4x) 15 = Escribir varias
bobinas (0x) 16 = Escribir varios registros de salida (4x)
Cantidad Ingrese la cantidad de datos que desee escribir en el PLC Slave o leer
(MSG_OUT[2]) desde él. Por ejemplo, ingrese 100 para leer 100 registros de salida desde
el PLC Slave o bien ingrese 32 para escribir 32 bobinas en el PLC Slave.
Hay un límite de tamaño en cuanto a la cantidad, que depende del modelo
de PLC. Consulte el apéndice A para obtener información completa sobre
los límites.
Dirección PLC Ingrese la dirección Modbus del PLC Slave. Normalmente, el rango de di-
Slave rección de Modbus es 1 a 247. Para enviar un mensaje Modbus a varios
(MSG_OUT[3]) PLC, se debe ingresar 0 para la dirección del PLC Slave. Esto se denom-
ina modalidad Broadcast. Esta modalidad sólo apoya códigos de función
Modbus que escriban datos PLC Master a los PLC Slave. La modalidad
Broadcast NO apoya los códigos de función Modbus que lean datos de los
PLC Slave.
Datos del PLC Para un comando de lectura, la zona de datos del Slave es el origen de
Slave los datos. Para un comando de escritura, la zona de datos del Slave es el
(MSG_OUT[4]) destino de los datos. Por ejemplo, si desea leer bobinas (00300 a 00500)
de un PLC Slave, ingrese 300 en este campo. Si desea escribir datos des-
de un PLC Master e ingresarlos en el registro (40100) de un PLC Slave,
ingrese 100 en este campo. Según el tipo de comando Modbus (escritura
o lectura), los campos de datos de origen y destino se deben definir como
se indica en la siguiente Tabla de zonas de origen y destino.
Campo de da- Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC Master es el des-
tos del PLC tino de los datos que devuelve el Slave. Para un comando de escritura, el
Master campo de datos del PLC Master es el origen de los datos. Por ejemplo, si
(MSG_OUT[5]) desea escribir bobinas (00016 a 00032) situadas en el PLC Master en un
PLC Slave, ingrese 16 en el campo. Si desea leer registros de entrada
(30001 a 40100) de un PLC Slave y ubicar los datos en el campo de datos
del Master (40100 a 40199), ingrese 100 en este campo. Según el tipo de
comando Modbus (escritura o lectura), los campos de datos de origen y
destino se deberán definir como se indica en la siguiente tabla de zonas
de origen y destino.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 29

Campos de datos de origen y destino de los códigos de función (01 a 06, 15 y 16)
Código de función Campo de datos del PLC Zona de datos del PLC Slave
Master
03 (Leer varios 4x) 4x (destino) 4x (origen)
16 (Escribir varios 4x) 4x (origen) 4x (destino)
05 (Escribir un 0x) 0x (origen) 0x (destino)
Si desea enviar 20 mensajes Modbus desde el PLC, deberá transferir una a una 20
tablas de definición Modbus a MSG_OUT después de cada operación satisfactoria
de XMIT, o programar 20 módulos XMIT por separado y activarlos uno a uno me-
diante la lógica de aplicación.
Código de fun- La tabla de definición Modbus para el código de función Modbus: 08 tiene una lon-
ción Modbus (08) gitud de cinco registros. Asimismo, se deberá establecer XMIT_SET.MessageLen
en 5 para los mensajes Modbus; la matriz MSG_OUT deberá contener la definición
Modbus Operación XMIT satisfactoria. La tabla de definición Modbus aparece en la
tabla siguiente.
30 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Códigos de función de la tabla de definición Modbus (08)

Código de función Mod- El módulo XMIT apoya el siguiente código de función:
bus (MSG_OUT[1]) 08 = Diagnósticos
Diagnósticos Ingrese en este campo el valor decimal del código de la subfun-
(MSG_OUT[2]) ción de diagnóstico para poder realizar la función específica de
diagnóstico deseada. Se apoyan las siguientes subfunciones de
diagnóstico:
Código Descripción
00 Datos de interrogación de retorno
01 Reiniciar opción de comunicación
03 Caracteres de separación de entrada ASCII
04 Solamente Modalidad Escuchar
05 ... 09 Reservado
10 Borrar contadores (& registros de diagnóstico en 384,
484)
11 Entregar contador de mensajes de Bus
12 Entregar contador de errores de com. de Bus
13 Entregar contador de excepciones de Bus
14 ... 15 No apoyado
16 Entregar conteo de Slaves NAK
17 Entregar conteo de Slaves ocupados
18 Entregar cont. de desborde de caract. de Bus
840 USE 489 03 Octubre de 2000 31

Dirección del PLC Slave Ingrese la dirección Modbus del PLC Slave. Normalmente, el
(MSG_OUT[3]) rango de dirección Modbus es 1 a 247. El código de función 8
NO apoya la modalidad Broadcast (Dirección 0)
Contenido del campo de Deberá ingresar el valor decimal necesario para el campo de da-
datos Función de diag- tos de la subfunción de diagnóstico específica. Para las subfun-
nósticos (MSG_OUT[4]) ciones 02, 04, 10, 11, 12, 13, 16, 17 y 18, este valor se establece
automáticamente en cero. Para las subfunciones 00, 01 y 03, se
debe ingresar el valor deseado del campo de datos. Para más
información, consulte la Guía de referencia de protocolos Modi-
con Modbus (PI-MBUS-300).
Campo de datos del PLC Para todas las subfunciones, el campo de datos del PLC Master
Master (MSG_OUT[5]) es el destino de los datos que devuelve el Slave. Deberá espe-
cificar un registro 4x que indique el comienzo del campo de da-
tos en el que se sitúan los datos devueltos. Por ejemplo, para
ingresar los datos en el campo de datos del PLC Master comen-
zando por (40100), ingrese 100 en este campo. La subfunción
04 NO devolverá ninguna respuesta. Para más información,
consulte la Guía de referencia de protocolos Modicon Modbus
(PI-MBUS-300).
Códigos de fun- Para los mensajes Modbus, la matriz MSG_OUT debe contener la tabla de defini-
ción Modbus (20, ción Modbus. La tabla de definición Modbus para los códigos de función Modbus:
21) 20 y 21 tiene una longitud de seis registros. Asimismo, se deberá establecer
XMIT_SET.MessageLen en 6 para la operación satisfactoria del módulo XMIT. La
tabla de definición de Modbus aparece en la tabla siguiente.
Códigos de función de la tabla de definición Modbus (20, 21):
Código de función Modbus El módulo XMIT apoya los siguientes códigos de fun-
(MSG_OUT[1]) ción: 20 = Leer referencia general (6x) 21 = Escribir ref-
erencia general (6x)
Cantidad (MSG_OUT[2]) Ingrese la cantidad de datos que se quieren escribir en
el PLC Slave o leer desde él. Por ejemplo, ingrese 100
para leer 100 registros de salida desde el PLC Slave o
bien ingrese 32 para escribir 32 bobinas en el PLC
Slave. Hay un límite de tamaño en cuanto a la cantidad,
que depende del modelo de PLC. Consulte el apéndice
A para obtener información completa sobre los límites.
Dirección del PLC Slave Ingrese la dirección Modbus del PLC Slave. Normal-
(MSG_OUT[3]) mente, el rango de dirección Modbus es 1 a 247. Los
códigos de función 20 y 21 NO apoyan la modalidad
Broadcast (Dirección 0)
32 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Zona de datos del Slave Para un comando de lectura, la zona de datos del Slave
(MSG_OUT[4]) es el origen de los datos. Para un comando de escritu-
ra, la zona de datos del Slave es el destino de los datos.
Por ejemplo, si desea leer registros (600300 a 600399)
de un PLC Slave, ingrese 300 en este campo. Si desea
escribir datos desde un PLC Master e ingresarlos en el
registro (600100) de un PLC Slave, ingrese 100 en este
campo. Según el tipo de comando Modbus (escritura o
lectura), los campos de datos de origen y destino se de-
berán definir como se indica en la siguiente tabla de zo-
nas de origen y destino. El registro de menor extensión
se denomina registro "cero" (600000). El registro de
salida de menor valor se denomina registro "uno"
(400001).
Campo de datos del PLC Master Para un comando de lectura, el campo de datos del
(MSG_OUT[5]) PLC Master es el destino de los datos que devuelve el
Slave. Para un comando de escritura, el campo de da-
tos del PLC Master es el origen de los datos. Por ejem-
plo, si desea escribir registros (40016 a 40032)
situados en el PLC Master en registros 6x de un PLC
Slave, ingrese 16 en el campo. Si desea leer registros
6x (600001 a 600100) de un PLC Slave y ubicar los da-
tos en el campo de datos del PLC Master (40100 a
40199), ingrese 100 en este campo. Según el tipo de
comando Modbus (escritura o lectura), los campos de
datos de origen y destino se deberán definir como se in-
dica en la siguiente tabla de zonas de origen y destino.
El registro de menor extensión se denomina registro
"cero" (600000). El registro de salida de menor valor se
denomina registro "uno" (400001).
Número de fichero (MSG_OUT[6]) Se debe ingresar el número de fichero para los regis-
tros 6x desde los que se va a leer o escribir. (1 ... 10)
según el tamaño del campo de datos del registro exten-
dido. 600001 es 60001 fichero 1 y 690001 es 60001
fichero 10, como se puede observar en el Editor de da-
tos de referencia en Modsoft.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 33

Campos de datos de origen y destino de los códigos de función (20, 21):

Código de función Campo de datos del PLC Zona de datos del PLC
Master Slave
20 (Leer referencia general 6x) 4x (destino) 6x (fuente)
21 (Escribir referencia general 4x (origen) 6x (destino)
6x)
Si desea enviar 20 mensajes Modbus desde el PLC deberá transferir una a una 20
tablas de definición Modbus a MSG_OUT después de cada operación satisfactoria
del módulo XMIT, o programar 20 módulos XMIT por separado y activarlos uno a
uno mediante la lógica de aplicación.
FIFO y protocolo
Presentación El módulo de función XMIT permite al usuario definir la utilización de un búfer FIFO
de recepción, el protocolo y la función de retrocesos recibidos.
FIFO de recep- Si se establece este bit en cero, finaliza esta función. Cuando FIFO recibe 512 ca-
ción ASCII racteres, se produce un desborde interno. Cuando esto ocurre, se desechan todos
los caracteres posteriores, se finalizan todas las operaciones de entrada ASCII
(simples y finalizadas)y el módulo devuelve un error hasta que se cambia el bit (bit
9). Al cambiarlo (bit 9), se desechan todos los datos de FIFO, se ignoran ambos bits
de control de entrada ASCII (ASCII simple (bit 6), ASCII finalizada (bit 5)), y si no
hay controles de salida ASCII seleccionados, el control del puerto (1 ó 2) se devuel-
ve al PLC. Es necesario definir ASCII finalizada (bit 5) o ASCII simple (bit 6) para
eliminar los caracteres ASCII de FIFO para procesar. No se pueden definir simultá-
neamente más de uno de los tres bits siguientes: ASCII finalizada (bit 5), ASCII sim-
ple (bit 6) o salida ASCII (bit 7). Se puede conseguir el funcionamiento dúplex
completo ajustando los bits FIFO de recepción ASCII (bit 9) y salida ASCII (bit 7).
Esto permite la transmisión ASCII simple fuera del PLC mientras se siguen recibien-
do caracteres ASCII en FIFO. Es útil cuando se trabaja con terminales no inteligen-
tes. Cuando el bit FIFO de recepción ASCII (bit 9) está definido, no se permite
ninguno de los siguientes controles de salida ASCII: Salida de mensajes master Mo-
dbus (bit 8), módem de discado a pulsos (bit 13), módem hang-up (bit 14), módem
de discado por tonos (bit 15) e inicializar módem (bit 16).
Habilitar retroce- Cuando se detecta un retroceso (BS), NO se almacena en la matriz MSG_IN. De

so hecho, elimina el carácter anterior, haciendo que disminuya, por lo tanto, el conta-
dor de caracteres (MSG_OUT[5]) finalizados (bit 5) de la tabla de definición de en-
tradas ASCII. Por el contrario, cuando se detecta un carácter ASCII normal, se
almacena en la matriz MSG_IN, haciendo que aumente el contador de caracteres
finalizados (bit 5) de la tabla de definición de entradas ASCII.
34 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Nota: Los retrocesos NO PUEDEN eliminar caracteres de una matriz MSG_IN

vacía; de este modo, el contador de caracteres finalizados (bit 5) de la tabla de
definición de entradas ASCII nunca desciende por debajo de cero.
Esta función especial de retroceso junto con el eco interno habilitado en el terminal
son muy útiles para la gestión de los terminales no inteligentes. Un módulo XMIT de
entradas ASCII finalizadas que busca "cr" se activa cuando se establecen FIFO de
recepción ASCII (bit 9) y el retroceso (bit 10). No se requiere Ladder Logic adicional
mientras se escriben y editan caracteres utilizando el retroceso sobre la marcha. Al
escribir "cr", el módulo XMIT activa la salida inferior "Operación satisfactoria" y los
datos corregidos se alinean correctamente en la matriz MSG_IN.
Habilitar proto- La siguiente información hace referencia a la modalidad de salida. El estado del mó-
colo RTS/CTS dulo XMIT pasa a recepción BLOQUEADA cuando el dispositivo de recepción indi-
ca, al establecer la señal CTS en DES (desconectada), que no puede procesar
caracteres adicionales. Del mismo modo, el estado del módulo pasa a DESBLO-
QUEADO cuando la señal CTS está CON (conectada) y el dispositivo de recepción
indica que PUEDE procesar caracteres adicionales. Cuando la transmisión está
DESBLOQUEADA y tanto la salida ASCII simple (bit 7) como el protocolo RTS/CTS
(bit 11) están definidos, se envían los datos de salida de transmisión en paquetes
de 16 bytes. Una vez que se han enviado todos los paquetes de salida, la salida
OP_SUC del módulo XMIT pasa a CONECTAR "Operación satisfactoria". Si una
transmisión es BLOQUEADA inesperadamente, sólo se enviarán los caracteres
que quedan en el paquete de salida actual, nunca excediendo de 16 caracteres, y
el módulo XMIT permanecerá ACTIVO de forma indefinida. Sólo cuando la señal
CTS esté CONECTADA, la salida ASCII reanudará el envío de los restantes paque-
tes de salida. La siguiente información hace referencia a la modalidad de entrada.
Como RTS es una señal de salida, se puede utilizar independientemente del proce-
so de transmisión de salida ASCII para BLOQUEAR o DESBLOQUEAR los dispo-
sitivos de envío. Cuando el bit FIFO de recepción ASCII (bit 9) está definido, el
protocolo RTS/CTS funciona en la modalidad de entrada. Asimismo, cuando el bit
está definido y no lo están ninguna de las dos entradas ASCII, es decir, la entrada
ASCII simple (bit 6) o ASCII finalizada (bit 5), los caracteres recibidos completarán
el FIFO en el que están insertados. Mientras tanto, el protocolo RTS (bit 11) está
CONECTADO, lo cual permite que el dispositivo de envío continúe. Cuando FIFO
está lleno de caracteres en más de sus tres cuartas partes, el protocolo RTS (bit 11)
se borra para BLOQUEAR el dispositivo de envío. El protocolo RTS (bit 11) sigue
borrado hasta que la entrada ASCII simple (bit 6) o ASCII finalizada (bit 5) haya su-
primido el número suficiente de caracteres del FIFO, reduciendo la ocupación de los
mismos a menos de un cuarto. En este punto, el protocolo RTS (bit 11) pasa a la
posición CON.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 35

Nota: El algoritmo del protocolo RTS/CTS es distinto del control de módem RTS/
CTS. El primero está relacionado con el desborde del búfer de recepción de dúplex
completo. El último se ocupa del proceso de transmisión que consigue el acceso
a un medio de transmisión compartido. Por lo tanto, no es legal solicitar simul-
táneamente ambos algoritmos RTS/CTS.
Nota: NO PUEDE seleccionar cualquier tipo de establecimiento del protocolo

RTS/CTS (bit 11) cuando el puerto se encuentra en modalidad RS 485 (bit 3), ya
que estas señales no existen en esa modalidad.
colo Xon/Xoff dulo XMIT pasa a BLOQUEADO cuando se recibe el carácter Xoff. Del mismo mo-
do, ese estado pasa a DESBLOQUEADO cuando se recibe el carácter Xoff. En
ningún caso se insertarán los caracteres Xon o Xoff en FIFO. Cuando la transmisión
se encuentra DESBLOQUEADA y la salida ASCII simple (bit 7) y el protocolo Xon/
Xoff (bit 12) están definidos, los datos de salida de transmisión se envían en paque-
tes de 16 bytes. Una vez que se han enviado todos los paquetes de salida, la salida
inferior del módulo XMIT pasa a CON "Operación satisfactoria". Si una transmisión
es BLOQUEADA inesperadamente, sólo se enviarán los caracteres que quedan en
el paquete de salida actual, nunca excediendo de 16 caracteres, y el módulo XMIT
permanecerá ACTIVO de forma indefinida. Sólo cuando se reciba el siguiente ca-
rácter Xon, la salida ASCII reanudará el envío de todos los paquetes de salida res-
tantes. La siguiente información hace referencia a la modalidad de entrada. Se
puede utilizar Xon/Xoff para BLOQUEAR o DESBLOQUEAR los dispositivos de en-
vío. Cuando el bit FIFO de recepción ASCII (bit 9) está definido, el protocolo Xon/
Xoff (bit 12) funciona en la modalidad de entrada. Asimismo, cuando el bit está de-
finido y no lo están ninguna de las dos entradas ASCII, es decir, entrada ASCII sim-
ple (bit 6) o ASCII finalizada (bit 5), los caracteres recibidos completarán el FIFO en
el que están insertados. Cuando FIFO está lleno de caracteres en más de sus tres
cuartas partes y se reciben caracteres adicionales, la variable de estado de FIFO
se ajusta para enviar el carácter XOFF fuera del puerto serie, después de un perío-
do de espera de hasta 16 tiempos de caracteres. De este modo, se BLOQUEA al
emisor y se borra la variable de estado de FIFO. Cuando todas las funciones de sa-
lida ASCII están (bits 8,13,14,15 y 16) DESACTIVADAS y el protocolo Xon/Xoff (bit
12) está CONECTADO, el tiempo de espera predeterminado es de 1 tiempo de ca-
36 840 USE 489 03 Octubre de 2000

rácter. Por el contrario, cuando tanto las funciones de salida ASCII (bits 8,13,14,15
y 16) como el protocolo Xon/Xoff (bit 12) están CONECTADOS, la salida ASCII se
divide en paquetes de 16 caracteres (bytes). De este modo, los caracteres Xoff pen-
dientes NO han de esperar más de 16 tiempos de carácter antes de BLOQUEAR al
emisor. Una vez que el emisor haya detenido la transmisión, el PLC elimina final-
mente los caracteres de FIFO utilizando la entrada ASCII simple (bit 6) o la ASCII
finalizada (bit 7). Cuando los caracteres ocupan menos de un cuarto de FIFO, la va-
riable de estado FIFO se ajusta para enviar XON. Por lo tanto, envía un carácter
Xon fuera del puerto serie para DESBLOQUEAR el emisor.
Nota: Para evitar un bloqueo debido a un cable desconectado u otro error de co-
municación intermitente, cuando el emisor está BLOQUEADO y NO recibe el
carácter Xon correctamente, se utiliza el siguiente algoritmo. Cuando FIFO se
vacía y no se reciben caracteres posteriormente, se transmite un flujo constante
de caracteres Xon a la velocidad de uno cada 5 segundos.
Nota: El protocolo Xon/Xoff (bit 12) es distinto del protocolo RTS/CTS (bit 11). El
primero utiliza caracteres Xon y Xoff ya transmitidos para evitar el desborde del
búfer de recepción en modalidad dúplex completo. El último utiliza señales de pro-
tocolo de hardware para conseguir el mismo objetivo. Por lo tanto, no es legal so-
licitar simultáneamente ambos algoritmos de protocolo porque el control de
módem del protocolo RTS/CTS (bit 11) necesita una red semi-dúplex, mientras
que el protocolo Xon/Xoff (bit 12) requiere una red de dúplex completo.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 37

Errores de ejecución
Mensajes de En caso de error, el módulo de función XMIT generará el siguiente error de ejecu-
error ción:
ILLEGAL_CONFIG_DATA
Aparecerá en el cuadro de diálogo Indicación de eventos.
De acuerdo con el valor del primer parámetro del mensaje de error, el mensaje po-
drá tener varios orígenes:
l Una o más variables vinculadas a MSG_OUT, MSG_IN o CFG no están dentro
del rango de registro 4x
l Se ha seleccionado un valor no válido para la interfase de comunicación en la
entrada PORT. Los valores autorizados son "1" y "2"
l La longitud de mensajes seleccionada no es correcta.
La longitud de mensajes definida en el componente "MessageLen" de la estruc-
tura de datos XMIT_SET en la entrada SET es mayor que la longitud de la varia-
ble integrada en la salida MSG_OUT.
Ejemplo de aplicación
Descripción El siguiente programa es una pequeña aplicación de demostración que le permitirá

cambiar fácilmente entre las cuatro funciones principales del módulo XMIT:
l Salida de mensaje ASCII (0)
l Entrada ASCII simple (1)
l Entrada ASCII finalizada (2)
l Master Modbus (3)
Para seleccionar la función, ingrese el número adecuado en la variable ModSelec-
tion. Una señal creciente en X_Trigger activará el módulo XMIT ubicando la variable
Start a 1. Inicio permanecerá como 1 hasta que se haya realizado la función o surja
un error
38 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Sección IEC Selección de datos de configuración
.1.14 (2)
MUX_UINT
Mode Selection K
MessageAsciiOut
MessageSimple AsciiIn DirectMessageOut
MessageTermAsciiIn
MessageModbus
.1.15 (3)
MUX_UINT
Mode Selection K
XmitSetForAsciiOut
XmitSetForSimpleAsciiIn DirectXmitSet
XmitSetForTermAsciiIn
XmitSetForModbus
Módulo de función XMIT
FBI_1_1 (1)
XMIT
DirectMessageOut MSG_OUT MSG_IN DirectMessageIn
DirectXmitSet SET CFG DirectXmitConfig
Port PORT OP_ACT opActive
Start START NO_SUC opError
Abort ABORT OP_SUC opDone
EXT
840 USE 489 03 Octubre de 2000 39

Mantiene Start "conectada" hasta que finalice el comando o surja un error
FBI_1_25 (5) .1.26 (7)

R_TRIG SR
X_Trigger CLK Q S1 Start
R
.1.27 (6)
OR_BOOL
opDone
opError
Declaración de Las siguientes tablas muestran las variables que se utilizan en este ejemplo
variables Tabla de variables
Nombre de la variable Tipo de da- Dirección Descripción
tos
Start BOOL Debe permanecer conectada hasta
que XMIT haya finalizado
Abort BOOL Interrumpe la operación de XMIT
opActive BOOL Indica el estado de XMIT
opError BOOL Indica el estado de XMIT
opDone BOOL Indica el estado de XMIT
Port BYTE Selecciona el puerto 1 o 2
DirectMessageOut WordArr256 400257 Datos de la configuración actual o
datos que se van a transmitir
DirectXmitSet XMIT_SET 400513 Datos de la configuración actual
DirectMessageIn WordArr256 400001 Datos recibidos por las funciones de
entrada ASCII
DirectXmitConfig XMIT_CFG 400523 Datos de la configuración actual
X_Trigger BOOL Activa la función de XMIT
ModeSelection UINT Selecciona la función solicitada 0..3
Message AsciiOut WordArr256 Mensaje que se va a transmitir por
medio de la salida ASCII
MessageSimpleAsciiIn WordArr256 (no es necesario un contenido)
40 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Nombre de la variable Tipo de da- Dirección Descripción

tos
MessageTermAsciiIn WordArr256 Datos de configuración para la en-
trada ASCII finalizada
MessageModbus WordArr256 Datos de configuración para Modbus
XmitSetForAsciiOut XMIT_SET Datos de configuración para la sali-
da ASCII
XmitSetForSimpleAsciiIn XMIT_SET Datos de configuración para la en-
trada ASCII simple
XmitSetForTermAsciiIn XMIT_SET Datos de configuración para la en-
trada ASCII finalizada
XmitSetForModbus XMIT_SET Datos de configuración para Modbus
Valores iniciales Las siguientes tablas muestran los valores iniciales de las siguientes matrices utili-
zadas:
Contenido de la estructura de datos XmitSetForAaciiOut
Nombre del elemento Tipo de da- Dirección Comentario
tos
BaudRate WORD 9600
DataBits BYTE 8
Parity BYTE 2
StopBits BYTE 1
CommandWord WORD 512 Bit 7 activado
MessageLen WORD 16 Transmite los primeros 16 caracter-
es desde la matriz MessageAsciiOut
RespTimeOut WORD 100
RetryLimit WORD 100
XmStartDelay WORD 100
XmEndDelay WORD 100
840 USE 489 03 Octubre de 2000 41

Contenido de la estructura de datos XmitSetForSimpleAsciiIn

tos
BaudRate WORD 9600
DataBits BYTE 8
Parity BYTE 2
StopBits BYTE 1
CommandWord WORD 1152 Bits 6 y 9 activados
MessageLen WORD 16 opDone ha pasado a 1 después de
recibir 16 caracteres
RetryLimit WORD 100
XmEndDelay WORD 100
Contenido de la estructura de datos XmitSetForTermAsciiIn

tos
BaudRate WORD 9600
DataBits BYTE 8
Parity BYTE 2
StopBits BYTE 1
CommandWord WORD 2176 Bits 5 y 9 activados
MessageLen WORD 5 El elemento DirectXmitSet.Mes-
sageLen pasará automáticamente a
5 independientemente de esta entra-
da
RetryLimit WORD 100
XmEndDelay WORD 100
42 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Contenido de la estructura de datos XmitSetForModbus

tos
BaudRate WORD 9600
DataBits BYTE 8 Modalidad RTU
Parity BYTE 2
StopBits BYTE 1
CommandWord WORD 256 Bit 8 activado
MessageLen WORD 5 Para los códigos de función 01 a 06,
15 y 16
RetryLimit WORD 10
XmEndDelay WORD 100
Contenido de la estructura de datos MessageAsciiOut

tos
MessageAsciiOut[2] WORD 17220 ’CD’ que se va a transmitir)
MessageAsciiOut[3] WORD 17734 ’EF’
MessageAsciiOut[4] WORD 18248 ’GH’
MessageAsciiOut[5] WORD 18762 ’IJ’
MessageAsciiOut[6] WORD 19276 ’KL’
MessageAsciiOut[7] WORD 19790 ’MN’
MessageAsciiOut[8] WORD 20304 ’OP’
MessageAsciiOut[...] WORD ...
Contenido de la estructura de datos MessageTermAsciiIn

tos
MessageAsciiOut[1] WORD 258 0x0102 caracteres de 1 inicio y 2 fi-
nalización
MessageAsciiOut[2] WORD 9216 0x2400 Primer carácter de inicio '$'
MessageAsciiOut[3] WORD 3338 0x0D0A Caracteres de finalización
[CR][LF]
840 USE 489 03 Octubre de 2000 43

Contenido de la estructura de datos MessageModbus

tos
MessageAsciiOut[1] WORD 3 Lectura de registros de salida múlti-
ples (4x)
MessageAsciiOut[2] WORD 32 Lee 32 registros
MessageAsciiOut[3] WORD 10 Dirección Modbus del PLC slave
MessageAsciiOut[4] WORD 101 Inicio con el registro 40101
MessageAsciiOut[5] WORD 701 El destino de los datos es el registro
40701
44 840 USE 489 03 Octubre de 2000

XXMIT: Transmit (Atrium, Com-
pact, Momentum, Quantum) 3
Vista general
Introducción En este capítulo se describe el módulo de función XXMIT.

Apartado Página
Breve descripción 46
Representación 47
Descripción detallada de parámetros 49
Funciones de comunicación del módulo XXMIT 57
Funciones ASCII del módulo XXMIT 58
Funciones del módem XXMIT 61
Funciones Modbus de XXMIT 62
FIFO y protocolo 68
Errores de ejecución 72
Ejemplo de aplicación 72
840 USE 489 03 Octubre de 2000 45

XXMIT: Transmit (Atrium, Compact, Momentum, Quantum)
Breve descripción
Descripción de El Módulo de función XXMIT (Transmit) envía mensajes Modbus de un PLC "mas-
las funciones ter" a varios PLC esclavos o envía cadenas de caracteres ASCII del puerto esclavo
Modbus 1 (en los PLC Momentum, también desde el puerto 2) a impresoras y ter-
minales ASCII. El XMIT envía estos mensajes a través de módems telefónicos de
marcación, módems de radio o simplemente por medio de una conexión directa. El
XXMIT realiza funciones de entradas ASCII generales en la modalidad de comuni-
cación, incluidas las ASCII simples y las ASCII finalizadas. Podrá importar y expor-
tar datos binarios o ASCII en su PLC. El módulo posee un sistema de diagnóstico
interno y realiza las comprobaciones necesarias para asegurarse de que no haya
ningún otro módulo XXMIT activo en el mismo puerto del PLC. Dentro del módulo
XXMIT, una serie de entradas de control permite al usuario manejar los enlaces en-
tre el PLC y los dispositivos DCE (Data Communication Equipment) conectados a
los puertos 1 o 2 del PLC. El módulo XXMIT NO activa el LED del puerto cuando
está transmitiendo datos.
Nota: EN y ENO NO deben utilizarse con el XXMIT, de lo contrario, los parámetros

de salida podrían inmovilizarse.
Restricciones Las siguientes restricciones son aplicables al módulo de función XXMIT:

XXMIT no apoya:
l conversión de cadenas ASCII
l funciones de copia y comparación
l funciones Estado de puerto
Nota: Momentum sólo apoya un bit de parada.
Nota: Solamente los PLC Momentum apoyan el puerto 2.
Requisitos de Software
software y hard- El módulo de función XXMIT requiere el siguiente software:
ware l Concept 2.2 Service Release 2 o superior
l versión ejecutable de IEC
46 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Hardware
El módulo de función XXMIT no apoya el siguiente hardware:
l Los PLC que no apoyan los lenguajes IEC
l Soft PLC
l PLC Atrium 386 y Atrium-S908
l Simulador IEC
Requisitos de El uso de uno o varios EFB XXMIT en una aplicación IEC consume aproximada-
memoria mente 15,5 Kb de memoria de programa (código). A cada instancia de este EFB in-
cluida en el programa de usuario, se le asigna entre 2,5 y 3 Kb de memoria.
Representación
Símbolo Representación del módulo
XXMIT
BOOL Start Active BOOL
WORD Command Done BOOL
ANY MsgOut Error BOOL
INT MsgLen MsgIn ANY
BYTE Port ReoCount INT
INT Bauderate Status INT
BYTE Databits Retry INT
BYTE Stopbits
BYTE Parity
BYTE RespTout
INT RetryLmt
INT StartDly
INT EndDly
840 USE 489 03 Octubre de 2000 47

Descripción de Descripción de los parámetros del módulo

parámetros
Parámetro Tipo de datos Significado
Inicio BOOL El valor de 1 inicia la operación XXMIT.
Comando WORD Especifica el comando que se va a ejecutar.
MenSal ANY Mensaje que se va a enviar
LongMens INT Longitud del mensaje de salida
Puerto BYTE Selección de la interfase de comunicaciones
Ve- INT Velocidad de transmisión
locidadtransm
Bitsdatos BYTE Bits de datos
Bitsparada BYTE Bits de parada
Paridad BYTE Paridad
ToutResp INT Tiempo de espera para una respuesta válida
LmtReinten- INT Número de reintentos hasta recibir una respuesta
tos válida
InicioRet INT Tiempo de espera anterior a la transmisión del men-
saje
FinRet INT Tiempo de espera posterior a la transmisión del
mensaje
Activo BOOL El valor de 1 indica que una operación de XXMIT
está en curso.
Terminado BOOL El valor de 1 indica que la operación de XXMIT se
ha completado con éxito.
Error BOOL El valor de 1 indica que se ha producido un error o
se ha cancelado la operación actual de XXMIT.
MensLleg INT Mensaje llegante
ContRecep INT Muestra el número de caracteres recibidos.
Estado INT Muestra un código de error generado por el módulo
XXMIT.
Reintentos INT Indica el número actual de reintentos realizados por
el módulo XXMIT.
48 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Descripción detallada de parámetros
Inicio El valor 1 en Inicio pone en funcionamiento el XXMIT. El valor 1 deberá aplicarse

hasta que la operación finalice o hasta que surja un error.
Comando El XXMIT interpreta cada bit de la palabra de comando como una función que debe
realizar. Si los bits 7 y 8 están activados simultáneamente o si dos o más de los bits
13, 14, 15 ó 16 están activados simultáneamente o si el bit 7 no está activado cuan-
do los bits 13, 14, 15 ó 16 están activados, se genera un error 129. Para más deta-
lles, consulte Funciones de comunicación del módulo XXMIT, p. 57. A continuación
se muestra una tabla con las definiciones de cada bit.
Estructura de las palabras de comando
Bit
1 7 8 9 16
msb lsb
Definiciones de los bit de las palabras de comando del módulo XXMIT

Bit Definición
Bit 1 (msb) Reservado
Bit 2 Habilitar Establecido en 1 cuando un DCE que está conectado al PLC requiere
control de Módem un protocolo de hardware que utilice el control RTS/CTS. Este bit se
RTS/CTS puede utilizar junto con los valores incluidos en StartDly y EndDly. El re-
tardo de inicio de transmisión mantiene RTS asegurado durante el tiem-
po establecido en StartDly (ms) antes de que XXMIT envíe un mensaje
desde el puerto del PLC. Asimismo, el retardo de fin de transmisión
mantiene RTS asegurado durante el tiempo establecido en EndDly (ms)
después de que XXMIT haya terminado de enviar un mensaje desde el
puerto del PLC. Una vez finalizado el tiempo establecido como retardo
de fin de transmisión, XXMIT anula RTS.
Bit 3 Habilitar mo- Establecido en 1 cuando el puerto seleccionado debe funcionar en mo-
dalidad RS485 dalidad RS485. En cualquier otro caso, su valor predeterminado será 0,
que es la modalidad RS232. Cuando se utilice el puerto 2 de un PLC
Momentum en la modalidad RS485 con Mensajes Modbus, asegúrese
de utilizar exactamente los mismos parámetros (velocidad de trans-
misión, bits de datos, bits de parada, paridad) para el módulo XXMIT
que los configurados para ese puerto.
Bit 4 Reservado
840 USE 489 03 Octubre de 2000 49

Bit Definición
Bit 5 Entrada Establecido en 1 para eliminar y rechazar todos los caracteres de FIFO
ASCII finalizada hasta coincidir con la cadena inicial; a continuación, estos caracteres ini-
ciales y los siguientes se escriben en MsgIn hasta coincidir con la
secuencia del terminador. La cadena de caracteres del terminador tam-
bién se escribe en el MsgIn. Consulte el capítulo Función de entrada
ASCII finalizada, p. 58 para obtener más información.
Bit 6 Entrada Establecido en 1 para eliminar los caracteres ASCII de FIFO y escribir-
ASCII simple los en la matriz MsgIn. Consulte el capítulo Función de entrada ASCII
simple, p. 60 para obtener más información.
Bit 7 Habilitar Establecido en 1 cuando desea enviar mensajes ASCII fuera del PLC.
mensajes de XXMIT envía cadenas ASCII de hasta 1024 caracteres de longitud.
secuencia de car- Puede programar el mensaje ASCII en el MsgOut. Utilice sólo el bit 7 o
acteres ASCII el bit 8; no intente usar los dos.
Bit 8 Habilitar Establecido en 1 cuando desea enviar mensajes Modbus fuera del PLC.
mensajes Mod- Los mensajes Modbus pueden estar en formato RTU o ASCII. Cuando
bus el número de bits de datos es igual a 8, XXMIT utiliza el formato Modbus
RTU. Cuando el número de bits de datos es igual a 7, XXMIT utiliza el
formato Modbus ASCII. Utilice sólo el bit 7 o el bit 8; no intente usar los
dos.
Bit 9 Habilitar Establecido en 1 para que el módulo XXMIT pueda tomar el control del
FIFO de re- puerto seleccionado (1 ó 2) desde el PLC. El módulo comienza a recibir
cepción ASCII los caracteres ASCII en FIFO circular vacío de 512 bytes. Consulte el
capítulo FIFO de recepción ASCII, p. 68 para obtener más información.
Bit 10 Habilitar Establecido en 1 para poder realizar una gestión especial del carácter
retroceso de retroceso ASCII (BS, 8Hex) si se utiliza una entrada ASCII simple (Bit
6) o una entrada ASCII finalizada (Bit 5). Si se establece el Bit 10, todos
los caracteres de retroceso NO se almacenarán en MsgIn. Consulte el
capítulo Habilitar retroceso, p. 68 para obtener más información.
Bit 11 Habilitar Establecido en 1 para permitir el protocolo de hardware de dúplex com-
protocolo RTS/ pleto con las señales de establecimiento de enlace RTS y CTS para los
CTS mensajes ASCII. RTS/CTS funciona tanto en modalidad de entrada
como de salida. Consulte el capítulo Habilitar protocolo RTS/CTS, p. 70
Bit 12 Habilitar Establecido en 1 para permitir el protocolo de software de dúplex com-
protocolo Xon/ pleto con el carácter Xon ASCII (DC1, 11 Hex) y el carácter Xoff ASCII
Xoff (DC3, 13 Hex). Xon/Xoff funciona tanto en la modalidad de entrada
como de salida. Consulte el capítulo Habilitar protocolo Xon/Xoff, p. 71
50 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Bit Definición
Bit 13 Módem de Establecido en 1 cuando se utiliza un módem de marcación compatible
discado a pulsos con Hayes y desea una marcación por pulsos de un número de teléfono.
Puede programar el número de teléfono en el MsgOut. La longitud del
mensaje debe estar comprendida en MsgLen. Los números marcados
por pulsos se envían al módem automáticamente precedidos por ATDP
y con el retorno de carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos.
Como el mensaje marcado es una cadena ASCII, el bit 7 debe estar AC-
TIVADO antes de enviar el número que se va a marcar.
Bit 14 Módem Establecido en 1 cuando se utiliza un módem de marcación compatible
Hang-up con Hayes y desea colgar el módem. Debe usar la lógica de aplicación
para ACTIVAR este bit. Como el mensaje de hang-up es una cadena
ASCII, el bit 7 debe estar ACTIVADO antes de enviar el mensaje. Los
mensajes de hang-up se envían al módem automáticamente precedidos
por +++AT y con el retorno de carro <CR> y el avance de línea <LF>
adjuntos. XXMIT busca una respuesta de desconexión correcta del mó-
dem antes de ACTIVAR la señal de salida Terminado y señalar una fi-
nalización satisfactoria.
Bit 15 Módem de Establecido en 1 cuando se utiliza un módem de marcación compatible
discado por tonos con Hayes y desea una marcación por tonos de un número de teléfono.
El número de teléfono se programa en el MsgOut. La longitud del men-
saje debe estar comprendida en MsgLen. Los números de marcación
por tonos se envían al módem automáticamente precedidos por ATDT
Como el mensaje marcado es una cadena ASCII, el bit 7 debe estar AC-
TIVADO antes de enviar el número que se va a marcar.
Bit 16 Inicializar Establecido en 1 cuando se utiliza un módem de marcación compatible
módem con Hayes y desea inicializar el módem. Puede programar el mensaje
de inicialización en MsgOut y la longitud del mensaje en MsgLen. Todos
los mensajes se envían al módem automáticamente precedidos por AT
Como el mensaje de inicialización es una cadena ASCII, el bit 7 debe
estar ACTIVADO antes de enviar el mensaje.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 51

MsgOut MsgOut contiene los datos del mensaje que se van a transferir; por ejemplo, carac-
teres ASCII para una transferencia ASCII, la definición de los caracteres de termi-
nación para una entrada ASCII finalizada o las plantillas Modbus para los mensajes
master de Modbus.
El tipo de datos que se asigne al parámetro debe cumplir los requisitos de la función
a realizar. El tipo de datos del parámetro MsgOut debe ser igual al tipo de datos del
campo MsgIn.
Nota: MsgOut y MsgIn son del tipo de datos ANY. Es preferible utilizar una matriz
de bytes. A diferencia de lo que ocurre en el módulo XMIT, los mensajes ASCII se
guardan por orden de byte, permitiendo manejarlos fácilmente, por ejemplo,
asignándoles una cadena como valor inicial.
Nota: Para los mensajes Modbus, MsgOut debe ser un campo de palabras. El
tamaño mínimo de la matriz es WordArr9
MsgLen Debe ingresar la longitud del mensaje actual según la función de XXMIT seleccio-
nada.
La tabla siguiente ofrece una visión general de las funciones Modbus y ASCII:
Función XXMIT Subfunción Longitud del mensaje
Mensaje Modbus 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 5
15, 16
Mensaje Modbus 20, 21 6
Entrada ASCII finalizada 5
Entrada ASCII simple 1...1024.
Mensajes de secuencia 1...1024. La longitud selecciona-
de caracteres ASCII da debe coincidir con el tamaño
de la matriz asignado a MsgOut.
De lo contrario obtendrá el error
129.
Port PORT especifica la interfase de comunicación. Los únicos valores autorizados son
los valores 1 y2. El puerto 2 sólo podrá utilizarse con los PLC Momentum.
52 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Baudrate XXMIT soporta las siguientes velocidades de transmisión de datos: 50, 75, 110,
134, 150, 300, 600, 1200, 1800, 2000, 2400, 3600, 4800, 7200, 9600, 19200. Para
configurar la velocidad de transmisión de datos, ingrese su número decimal. Si se
ingresa una velocidad de datos no válida, el módulo muestra un error de configura-
ción inválida (código de error 127) en el elemento de estado del XXMIT.
Databits XXMIT apoya los siguientes bits de datos: 7 y 8. Para configurar un tamaño de bits
de datos, ingrese el número decimal en este elemento. Se pueden enviar los men-
sajes Modbus en modalidad ASCII o RTU. El modo ASCII requiere 7 bits de datos,
mientras que el modo RTU necesita 8 bits de datos. Al enviar el mensaje en carac-
teres ASCII, puede utilizar 7 u 8 bits de datos. Si se ingresa un número de bits de
datos no válido, el módulo muestra un error de configuración inválida (código de
error 127) en el elemento de estado del XXMIT. Para ver más detalles sobre los for-
matos de mensajes Modbus, consulte la Guía de referencia de protocolos Modicon
Modbus (PI MBUS 300).
Stopbits XXMIT permite trabajar con uno o dos bits de parada. Ingrese un decimal de los si-
guientes: 1 = un bit de parada, o 2 = dos bits de parada. Si se ingresa un número
de bits de parada no válido, el módulo muestra un error de configuración inválida
(código de error 127) en el elemento de estado del XXMIT.
Parity XXMIT permite trabajar con las siguientes paridades: ninguna, impar y par. Ingrese
un decimal de los siguientes: 0 = sin paridad, 1 = paridad impar, o 2 = paridad par.
Si se ingresa una paridad no válida, el módulo muestra un error de configuración
inválida (código de error 127) en el elemento de estado del XXMIT.
RespTout Se debe ingresar el tiempo en milisegundos (ms) para determinar cuánto tiempo va
a esperar XXMIT un mensaje de respuesta válido del equipo slave (PLC, módem,
etc.). Además, el tiempo se aplica a las transmisiones ASCII y a las operaciones de
protocolo. Cuando el mensaje de respuesta no surge durante el transcurso del tiem-
po especificado, XXMIT señala un fallo. El rango válido va de 0 a 65535 ms. El ti-
meout se iniciará después de que se haya enviado el último carácter del mensaje.
RetryLmt Se debe ingresar la cantidad de reintentos para determinar la cantidad de veces que
XXMIT debe enviar un mensaje para obtener una respuesta válida del equipo slave
(PLC, módem, etc.). Cuando el mensaje de respuesta no surge dentro del tiempo
especificado, XXMIT señala un fallo y muestra un código de fallo. El rango válido va
de 0 a a 65535 intentos. Este campo se utiliza junto con RespTout.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 53

StartDly Se debe ingresar el tiempo en milisegundos (ms) cuando el control RTS/CTS está
activado, para determinar cuánto debe esperar XXMIT tras recibir CTS para trans-
mitir un mensaje al puerto del PLC. Este registro también se puede utilizar cuando
RTS/CTS NO lleva el control. En esta situación, el valor de tiempo ingresado deter-
mina cuánto tiene que esperar el módulo XXMIT antes de enviar un mensaje desde
el puerto del PLC. Se puede utilizar como temporizador de pre-mensaje. El rango
válido va de 0 a 65535 ms.
EndDly Se debe ingresar el tiempo en milisegundos (ms) cuando el control RTS/CTS está
activado, para determinar cuánto debe XXMIT mantener RTS una vez el mensaje
se envía desde puerto del PLC. Cuando el tiempo ha transcurrido, XXMIT anula el
RTS. Este registro también se puede utilizar cuando RTS/CTS NO lleva el control.
En esta situación, el valor de tiempo ingresado determina cuánto tiene que esperar
el módulo XXMIT después de enviar un mensaje desde el puerto del PLC. Se puede
utilizar como temporizador de post-mensaje. El rango válido va de 0 a 65535 ms.
Retry El valor visualizado muestra el número actual de reintentos realizados por el módulo
XXMIT. Este elemento es de sólo lectura.
Active Un valor 1 indica que XXMIT está realizando una operación.
Done Una señal 1 indica que la operación del módulo XXMIT se ha completado satisfac-
toriamente.
Error Un valor 1 indica que ha surgido un error o que XXMIT ha terminado la operación
que estaba llevando a cabo.
MsgIn MsgIn contiene los datos del mensaje entrante, para entradas ASCII finalizadas o
ASCII simples.
El tipo de datos que se asigne al parámetro debe cumplir los requisitos de la función
a realizar. El tipo de datos debe ser igual al tipo de datos del campo MsgOut.
RecCount Este elemento muestra la cantidad de caracteres recibidos.
54 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Estado Este elemento muestra un código de fallo generado por el módulo XXMIT.
A continuación se muestra una tabla con la lista completa de errores:
Estado del fallo
fallo
1 Excepción Modbus - Función inválida
2 Excepción Modbus - Dirección de datos inválida
3 Excepción Modbus - Valor de datos inválido
4 Excepción Modbus - Error en participante slave
5 Excepción Modbus - Confirmación
6 Excepción Modbus - Participante slave ocupado
7 Excepción Modbus - Confirmación negativa
8 Excepción Modbus - Error de paridad de memoria
9 ... 99 Reservados
100 La zona de datos del slave no puede ser cero
101 El campo de datos del master no puede ser cero
102 Bit de salida (0x) sin configurar
103 El registro de salida 4x del PLC master no está configurado
104 Longitud de datos no puede ser igual a cero
105, 106 Reservados
107 Timeout de la transferencia de mensajes (este error aparece cuando el
UART no puede completar una transmisión en 10 segundos. Este error evita
el contador de repeticiones y activa la salida de error en el primer error).
108 Error no definido
109 El módem anuncia ERROR
110 El módem anuncia SIN PORTADORA
111 El módem anuncia SIN TONO DE DISCADO
112 El módem anuncia OCUPADO
113 Suma de chequeado LRC del slave inválida
114 Suma de chequeado CRC del Slave inválida
115 Código de función Modbus inválido
116 Timeout de respuesta del mensaje Modbus
117 Timeout de respuesta del módem
118 XXMIT no recibió acceso al puerto 1 o puerto 2 de comunicaciones del PLC
119 XXMIT no puede habilitar receptor de puerto PLC
120 XXMIT no reconocer UART de PLC
840 USE 489 03 Octubre de 2000 55


fallo
121 Reservado
122 Puerto inválido
123 Reservado
124 Estado interno sin definir
125 No se admite Modalidad Broadcast en esa función Modbus
126 DCE no puede afirmar CTS
127 Configuración inválida (Bits de datos, velocidad de datos, paridad o Bits de
parada)
128 Se recibió respuesta inválida del Slave Modbus
129 Combinación de palabra de comando inválida
130 Palabra de comando modificada, mientras se encontraba activa
131 Conteo de caracteres inválido
132 Reservado
133 Error de desborde FIFO en entrada ASCII
134 Cantidad inválida de caracteres de inicio o de caracteres de finalización
135...149 Reservado
150 Bien el puerto configurado ya está acaparado por otra instancia del XXMIT
o no es apoyado por este PLC
151 MsgOut es menor de 12 Bytes con la función "Mensajes Modbus Master" se-
leccionada
152 La variable conectada a MsgOut es menor que el valor del parámetro Ms-
gLen con la función "Mensajes de secuencia de caracteres ASCII" selec-
cionada.
153 La variable conectada a MsgIn es menor que el valor del parámetro MsgLen
cuando está seleccionada la función "Entrada ASCII finalizada" o "Entrada
ASCII simple".
56 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Funciones de comunicación del módulo XXMIT
Palabra de co- El módulo de comunicación XXMIT realiza seis funciones que se presentan a con-
mando del módu- tinuación. Para cada función, se deberán establecer ciertos bits de la palabra de co-
lo XXMIT mando.
Bits de palabra Funciones de palabra de comando en relación a los bits

de comando
Función Bits de palabra de co- Bits que DEBEN ponerse a = 0
mando que deben
ponerse a 1.
Entrada ASCII finalizada (Bit 2,3,9,10,11,12 6,7,8,13,14,15,16
5=1) 1
Entrada ASCII simple (Bit 2,3,9,10,11,12 5,7,8,13,14,15,16
6=1) *
Salida ASCII simple (Bit 7=1) 2,3,9,10,11,12 5,6,8,13,14,15,16
Salida de módem (Bit 7=1) 2,3,13,14,15,16 5,6,8,9,10,11,12 (uno más, pero
SÓLO uno, de los siguientes bits
pasa a 1: 13,14,15 o 16, mientras
que los otros tres bits deben pasar a
0)
Salida de mensajes master 2,3 5,6,7,9,10,11,12,13,14,15,16
Modbus (Bit 8=1)
Nota: 1 Cuando utilice cualquiera de estas funciones, DEBERÁ establecer Habili-

tar FIFO de recepción ASCII (Bit 9) a 1. Los bit 1 (MSB) y bit 4 están reservados.
(Véase la tabla Comando, p. 49)
840 USE 489 03 Octubre de 2000 57

Funciones ASCII del módulo XXMIT
Presentación El módulo de función XXMIT permite trabajar con las siguientes funciones de comu-
nicación ASCII
l Mensajes de secuencia de caracteres ASCII
Función de en- Cuando está activado el bit 5 de la palabra de comando para los mensajes de en-
trada ASCII finali- tradas ASCII finalizadas, la matriz MsgOut deberá contener la tabla de definición de
zada entradas ASCII. Dependiendo el tipo de datos que haya seleccionado para MsgOut,
la tabla de definición de ASCII finalizadas consta de tres palabras o 6 bytes. La tabla
de definición de entradas ASCII finalizadas aparece a continuación.
Tabla de definición de entradas ASCII finalizadas (tipo de datos WordArray)
MsgOut[1] Cantidad de caracteres de inicio (con- Cantidad de caracteres de termi-
tenido permitido = 0, 1, 2) nador (contenido permitido = 1, 2)
MsgOut[2] Primer carácter de inicio Segundo carácter de inicio
MsgOut[3] Primer carácter de terminador Segundo carácter de terminador
Tabla de definición de entradas ASCII finalizadas (tipo de datos ByteArray)

Byte Función
MsgOut[1] longitud de la cadena de finalización (1 ó 2)
MsgOut[2] longitud de la cadena de inicio (0 ó 1 ó 2)
MsgOut[3] Segundo carácter de inicio
MsgOut[4] Primer carácter de inicio
MsgOut[5] Segundo carácter de finalización
MsgOut[6] Primer carácter de finalización
Durante el proceso, RecCount contiene permanentemente un conteo de los carac-

teres escritos en la matriz MsgIn. Una vez recibida la cadena finalizada, la salida
Done del módulo XXMIT se ACTIVA y RecCount contiene la longitud total de la ca-
dena recibida, incluidas las cadenas de inicio y de terminación. En este punto, el
módulo XXMIT sigue disponiendo del puerto y continúa guardando los caracteres
más nuevos recibidos en el FIFO de recepción ASCII, ya que el bit 9 de la palabra
de comando Habilitar FIFO de recepción ASCII está ACTIVADO.
58 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Por medio de la lógica del programa, podrá borrar los bits de entrada ASCII simples
antes del siguiente ciclo, mientras mantiene ACTIVADO el bit Habilitar FIFO de re-
cepción ASCII. De este modo, MsgIn no se sobrescribirá con nuevos datos FIFO,
que se siguen recogiendo en FIFO. Mediante la lógica del programa, podrá borrar
los dos bits para Habilitar FIFO de recepción ASCII (Bit 9) y la entrada ASCII finali-
zada (Bit 5) con el fin de devolver el control del puerto al PLC.
Si se han ingresado demasiados caracteres en la matriz MsgIn sin haber detectado
un terminador, o la matriz MsgIn está fuera del rango permitido para el PLC confi-
gurado, se informará de un error en Status. El límite de caracteres es la opción más
pequeña de 1024 o dos veces el tamaño de la matriz MsgIn.
Ejemplo de ASCII Asumiendo que el XXMIT se activa con la palabra de comando bit 9 y bit 5 activa-
terminado dos. Habilite ASCII FIFO y ASCII finalizada. El puerto recibe la siguiente cadena
ASCII: "AMScrlf$weight = 1245 GRAMScrlf$wei". Consulte la tabla de definición de
entradas ASCII que muestra los contenidos marcados con ( ) utilizados en este
ejemplo.
Tabla de definición de entradas ASCII finalizadas (contenido para el tipo de datos
Byte Array)
Byte Contenido
MsgOut[1] Número de los caracteres de inicio (0x01)
MsgOut[2] Cantidad de caracteres de terminador (0x02)
MsgOut[3] Segundo carácter de inicio (no utilizado)
MsgOut[4] Primer carácter de inicio ('$')
MsgOut[5] Segundo carácter de terminador ('lf')
MsgOut[6] Primer carácter de terminador ('cr')
Ejemplo de tabla de definición de entradas ASCII finalizadas (contenido para el tipo

de datos Word Array)
MsgOut[1] Número de los caracteres de inicio Cantidad de caracteres de termi-
(0x01) nador (0x02)
MsgOut[2] Primer carácter de inicio ('$') Segundo carácter de inicio (no uti-
lizado)
MsgOut[3] Primer carácter de terminador ('cr') Segundo carácter de terminador
('lf')
840 USE 489 03 Octubre de 2000 59

El módulo XXMIT se ACTIVA y rechaza los cinco caracteres iniciales de la entrada

FIFO, "AMScrlf", puesto que no coinciden con el primer carácter de inicio asignado
a '$'. En el ciclo lógico después de que se ha recibido '$', el módulo XXMIT continúa
ACTIVO y copia el carácter '$' y los siguientes en la matriz MsgIn, actualizando Rec-
Count con el conteo realizado hasta el momento a medida que entran los caracte-
res. Tras recibir el último carácter de finalización, se activará la salida Done y
MsgLen contendrá la longitud total igual a 22 caracteres (0x0016). La matriz MsgIn
contiene: "$weight = 1245 GRAMScrlf" como matriz Byte (o: "$w", "ei", "gh", "t ", "=
", "12", "45", " G", "RA", "MS", "crlf" si utiliza el Word Array). En el ciclo en que se
activa la salida Done, los caracteres ya recibidos del siguiente mensaje, "$wei", que
llegaron después de la cadena de finalización, permanecen en el FIFO de entrada
ASCII. Esto da a la lógica del programa la oportunidad de desactivar la entrada AS-
CII finalizada antes del próximo ciclo del XXMIT para ese puerto, manteniendo esos
caracteres en FIFO hasta que el PLC termine de procesar el mensaje actual, lo que
puede durar varios ciclos.
Función de en- Todos los caracteres entrantes se ubican en la matriz MsgIn. Si define la matriz Ms-
trada ASCII sim- gIn como Byte Array (como se recomienda), los caracteres entrantes se irán guar-
ple dando de manera simple: el primer carácter, en el primer elemento de la matriz, el
segundo carácter, en el segundo elemento y así sucesivamente. Si define MsgIn
como Word Array, en cada elemento se guardan dos caracteres. El primer carácter
se guarda en el byte de mayor valor del primer elemento. El segundo carácter se
guarda en el byte de menor valor del primer elemento. El tercer carácter se alma-
cena en el byte de mayor valor del segundo elemento, etc. La variable de longitud
de mensaje (MsgLen) contiene la longitud del mensaje (1 a 1024 caracteres).
Nota: Cuando se definen la entrada ASCII simple (bit 6) y FIFO de recepción

ASCII (bit 9), los nuevos caracteres se transfieren constantemente de FIFO a la
misma matriz MsgIn, sobrescribiendo de manera constante los caracteres anteri-
ormente almacenados en la misma.
Mensajes de se- Cuando está activado el bit 7 de la palabra de comando para los mensajes de ca-
cuencia de cadenas, la matriz MsgOut deberá contener la información ASCII que debe transmitir-
racteres ASCII se. La longitud del mensaje MsgLen debe establecerse en la longitud del mensaje
que se va a transmitir.
Como se indica en Descripción detallada de parámetros, p. 49, MsgOut puede ser
de cualquier tipo de datos. Para los mensajes de secuencia de caracteres ASCII, el
tipo Byte Array refleja mejor la naturaleza de las cadenas: El primer Byte contiene
el primer carácter y así sucesivamente. (Véase Envío de ASCII simple, p. 76)
60 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Funciones del módem XXMIT
Presentación El módulo de función XXMIT le permite comunicarse con un módem compatible Ha-
yes por medio de las funciones que se enumeran en la siguiente tabla:
Funciones del módem
Bit en la palabra de co- Función
mando
Bit 13 Módem de discado a pulsos
Bit 14 Módem Hang-up
Bit 15 Módem de discado por tonos
Bit 16 Inicializar módem
Inicializar mó- Establezca en 1 el bit 16 de la palabra de comando cuando utilice un módem de

dem marcación compatible con Hayes y desee inicializar el módem. Puede programar el
mensaje de inicialización en la matriz MsgOut y la longitud del mensaje en MsgLen.
Todos los mensajes se envían al módem automáticamente precedidos por AT y con
el retorno de carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje de
inicialización es una cadena ASCII, el bit 7 debe estar CONECTADO antes de en-
viar el mensaje.
Módem de disca- Establezca en 1 el bit 13 de la palabra de comando cuando utilice un módem de

do a pulsos marcación compatible con Hayes y desee una marcación por pulsos de un número
de teléfono. El número de teléfono se programa en la matriz MsgOut. La longitud
del mensaje debe estar comprendida en MsgLen. Los números marcados por pul-
sos se envían al módem automáticamente precedidos por ATDP y con el retorno de
carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje marcado es una
cadena ASCII, el bit 7 debe estar CONECTADO antes de enviar el número que se
va a marcar.
Módem de disca- Establezca en 1 el bit 15 de la palabra de comando cuando utilice un módem de

do por tonos marcación compatible con Hayes y desee una marcación por tonos de un número
de teléfono. El número de teléfono se programa en la matriz MsgOut. La longitud
del mensaje debe estar comprendida en MsgLen. Los números de marcación por
tonos se envían al módem automáticamente precedidos por ATDT y con el retorno
de carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos. Como el mensaje marcado es
una cadena ASCII, el bit 7 debe estar CONECTADO antes de enviar el número que
se va a marcar.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 61

Módem Hang-up Establezca en 1 el bit 14 de la palabra de comando cuando utilice un módem de

marcación compatible con Hayes y desee colgar el módem. Debe usar la lógica del
programa para CONECTAR este bit. Como el mensaje de hang-up es una cadena
ASCII, el bit 7 debe estar CONECTADO antes de enviar el mensaje. Los mensajes
de hang-up se envían al módem automáticamente precedidos por +++AT y con el
retorno de carro <CR> y el avance de línea <LF> adjuntos. XXMIT busca una res-
puesta de desconexión correcta del módem antes de CONECTAR la señal de salida
Finalizada y señalar una finalización satisfactoria.
Funciones Modbus de XXMIT
Presentación El módulo de función XXMIT apoya los siguientes códigos de función Modbus:
l 01 ... 06 y 15 ... 16
l 08
l 20 y 21
Nota: Cuando utilice el puerto 2 de un PLC Momentum en la modalidad RS485

con Mensajes Modbus, asegúrese de utilizar exactamente los mismos parámetros
(velocidad de transmisión, bits de datos, bits de parada, paridad) para el módulo
XXMIT que los configurados para ese puerto.
Códigos de fun- Para los mensajes Modbus, la matriz MsgOut debe contener la tabla de definición
ción Modbus (01 Modbus, la cual ha de definirse como un campo de palabras. La tabla de definición
... 06, 15 y 16) Modbus para los códigos de función Modbus: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 y 16 tiene
una longitud de cinco registros. Asimismo, se debe establecer en 5 la matriz Ms-
gLen para un funcionamiento satisfactorio del módulo XXMIT.
62 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Códigos de función de la tabla de definición Modbus (01 a 06, 15 y 16)

Código de fun- El módulo XXMIT apoya los siguientes códigos de función:
ción Modbus 01 = Leer varias bobinas (0x)
(MsgOut[1]) 02 = Leer varias entradas binarias (1x)
03 = Leer varios registros de salida (4x)
04 = Leer varios registros de entrada (3x)
05 = Escribir una bobina (0x)
06 = Escribir un registro de salida (4x)
15 = Escribir varias bobinas (0x)
16 = Escribir varios registros de salida (4x)
Cantidad (Ms- Ingrese la cantidad de datos que desee escribir en el PLC Slave o leer
gOut[2]) desde él. Por ejemplo, ingrese 100 para leer 100 registros de salida desde
el PLC Slave o bien ingrese 32 para escribir 32 bobinas en el PLC Slave.
Hay un límite de tamaño en cuanto a la cantidad, que depende del modelo
de PLC. Consulte el apéndice A para obtener información completa sobre
los límites.
Dirección PLC Ingrese la dirección del PLC Slave Modbus. Normalmente, el rango de di-
Slave (Ms- rección Modbus es 1 a 247. Para enviar un mensaje Modbus a varios
gOut[3]) PLC, ingrese 0 para la dirección del PLC Slave. Esto se denomina modal-
idad Broadcast. Esta modalidad sólo apoya códigos de función Modbus
que escriban datos desde el PLC Master a los PLC Slave. La modalidad
Broadcast NO apoya los códigos de función Modbus que lean datos de los
PLC Slave.
Zona de datos Para un comando de lectura, la zona de datos del Slave es el origen de
del Slave (Ms- los datos. Para un comando de escritura, la zona de datos del Slave es el
gOut[4]) destino de los datos. Por ejemplo, si desea leer bobinas (00300 a 00500)
de un PLC Slave, ingrese 300 en este campo. Si desea escribir datos des-
de un PLC Master e ingresarlos en el registro (40100) de un PLC Slave,
ingrese 100 en este campo. Según el tipo de comando Modbus (escritura
o lectura), los campos de origen y destino se deberán definir como se in-
dica en la siguiente tabla de campos de datos de origen y destino.
Campo de da- Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC Master es el des-
tos del Master tino de los datos que devuelve el Slave. Para un comando de escritura, el
(MsgOut[5]) campo de datos del PLC Master es el origen de los datos. Por ejemplo, si
desea escribir bobinas (00016 a 00032) situadas en el PLC Master en un
PLC Slave, ingrese 16 en el campo. Si desea leer registros de entrada
(30001 a 30100) de un PLC Slave y ubicar los datos en el campo de datos
del Master (40100 a 40199), ingrese 100 en este campo. Según el tipo de
comando Modbus (escritura o lectura), los campos de origen y destino se
deberán definir como se indica en la siguiente tabla de campos de datos
de origen y destino.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 63

Campos de datos de origen y destino de los códigos de función (01 a 06, 15 y 16)
Código de función Campo de datos del Master Zona de datos del Slave
tablas de definición Modbus a MsgOut después de cada operación satisfactoria del
módulo XXMIT, o programar 20 módulos XXMIT por separado y activarlos uno a
64 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Código de fun- Para los mensajes Modbus, la matriz MsgOut debe contener la tabla de definición
ción Modbus (08) Modbus, la cual ha de definirse como un campo de palabras. La tabla de definición
Modbus para el código de función Modbus: 08 tiene una longitud de cinco registros.
Asimismo, la matriz MsgLen se debe establecer en 5 para un funcionamiento satis-
factorio del módulo XXMIT. La tabla de definición Modbus aparece en la tabla si-
guiente.
Códigos de función de la tabla de definición Modbus (08)
Código de función Mod- El módulo XXMIT apoya el siguiente código de función:
bus (MSG_OUT[1]) 08 = Diagnósticos
Diagnósticos Ingrese en este campo el valor decimal del código de la subfun-
(MSG_OUT[2]) ción de diagnóstico para poder realizar la función específica de
diagnóstico deseada. Se apoyan las siguientes subfunciones de
diagnóstico:
Código Descripción
00 Datos de interrogación de retorno
03 Caracteres de separación de entrada ASCII
04 Solamente Modalidad Escuchar
05 ... 09 Reservado
10 Borrar contadores (& registros de diagnóstico en 384,
484)
11 Entregar contador de mensajes de Bus
12 Entregar contador de errores de com. de Bus
13 Entregar contador de excepciones de Bus
16 Entregar conteo de Slaves NAK
17 Entregar conteo de Slaves ocupados
18 Entregar cont. de desborde de caract. de Bus
840 USE 489 03 Octubre de 2000 65

Dirección del PLC Slave Ingrese la dirección Modbus del PLC Slave. Normalmente, el
(MSG_OUT[3]) rango de dirección Modbus es 1 a 247. El código de función 8
NO apoya la modalidad Broadcast (Dirección 0)
Contenido del campo de Deberá ingresar el valor decimal necesario para el campo de da-
datos Función de diag- tos de la subfunción de diagnóstico específica. Para las subfun-
nósticos (MSG_OUT[4]) ciones 02, 04, 10, 11, 12, 13, 16, 17 y 18, este valor se establece
automáticamente en cero. Para las subfunciones 00, 01 y 03, se
debe ingresar el valor deseado del campo de datos. Para más
información, consulte la Guía de referencia de protocolos Modi-
con Modbus (PI-MBUS-300).
Campo de datos del PLC Para todas las subfunciones, el campo de datos del PLC Master
Master (MSG_OUT[5]) es el destino de los datos que devuelve el Slave. Deberá espe-
cificar un registro 4x que indique el comienzo del campo de da-
tos en el que se sitúan los datos devueltos. Por ejemplo, para
ingresar los datos en el campo de datos del PLC Master comen-
zando por (40100), ingrese 100 en este campo. La subfunción
04 NO devolverá ninguna respuesta. Para más información,
consulte la Guía de referencia de protocolos Modicon Modbus
(PI-MBUS-300).
Códigos de fun- Para los mensajes Modbus, la matriz MsgOut debe contener la tabla de definición
ción Modbus (20, Modbus, la cual ha de definirse como un campo de palabras. La tabla de definición
21) Modbus para los códigos de función Modbus: 20 y 21 tiene una longitud de seis re-
gistros. Asimismo, se debe establecer en 6 la matriz MsgLen para un funcionamien-
to satisfactorio del módulo XXMIT. La tabla de definición Modbus aparece en la
tabla siguiente.
Códigos de función de la tabla de definición Modbus (20, 21):
Código de función Mod- El módulo XXMIT apoya los siguientes códigos de función:
bus (MsgOut[1]) 20 = Leer referencia general (6x)
21 = Escribir referencia general (6x)
Cantidad (MsgOut[2]) Ingrese la cantidad de datos que desee escribir en el PLC Slave
o leer desde él. Por ejemplo, ingrese 100 para leer 100 registros
de salida desde el PLC Slave o bien ingrese 32 para escribir 32
bobinas en el PLC Slave. Hay un límite de tamaño en cuanto a
la cantidad, que depende del modelo de PLC.
Dirección PLC Slave Ingrese la dirección del PLC Slave Modbus. Normalmente, el
(MsgOut[3]) rango de dirección Modbus es 1 a 247. Los códigos de función
20 y 21 NO apoyan la modalidad Broadcast (Dirección 0)
66 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Zona de datos del Slave Para un comando de lectura, la zona de datos del Slave es el ori-
(MsgOut[4]) gen de los datos. Para un comando de escritura, la zona de da-
tos del Slave es el destino de los datos. Por ejemplo, si desea
leer registros (600300 a 600399) de un PLC Slave, ingrese 300
en este campo. Si desea escribir datos desde un PLC Master e
ingresarlos en el registro (600100) de un PLC Slave, ingrese 100
en este campo. Según el tipo de comando Modbus (escritura o
lectura), los campos de datos de origen y destino se deberán
definir como se indica en la siguiente tabla de campos de datos
de origen y destino. El registro de menor extensión se denomina
registro "cero" (600000). El registro de salida de menor valor se
Campo de datos del PLC Para un comando de lectura, el campo de datos del PLC Master
Master (MsgOut[5]) es el destino de los datos que devuelve el Slave. Para un coman-
do de escritura, el campo de datos del PLC Master es el origen
de los datos. Por ejemplo, si desea escribir registros (40016 a
40032) situados en el PLC Master en registros 6x de un PLC
Slave, ingrese 16 en el campo. Si desea leer registros 6x
(600001 a 600100) de un PLC Slave y ubicar los datos en el
campo de datos del PLC Master (40100 a 40199), ingrese 100
en este campo. Según el tipo de comando Modbus (escritura o
lectura), los campos de datos de origen y destino se deberán
definir como se indica en la siguiente tabla de Campos de datos
de origen y destino. El registro de menor extensión se denomina
registro "cero" (600000). El registro de salida de menor valor se
Número de fichero (Ms- Se debe ingresar el número de fichero para los registros 6x des-
gOut[6]) de los que se va a leer o escribir. (1 ... 10) según el tamaño del
campo de datos del registro extendido. 600001 es 60001 fichero
1, mientras que 69 0001 es 60001 fichero 10, como se puede ob-
servar en el Editor de datos de referencia en Modsoft.
Campos de datos de origen y destino de los códigos de función (20, 21):

Código de función Campo de datos del Mas- Zona de datos del Slave
ter
20 (Leer referencia general 6x) 4x (destino) 6x (fuente)
21 (Escribir referencia general 4x (origen) 6x (destino)
6x)
840 USE 489 03 Octubre de 2000 67

tablas de definición Modbus a MsgOut después de cada operación satisfactoria del
módulo XXMIT, o programar 20 módulos XXMIT por separado y activarlos uno a
FIFO y protocolo
Presentación El módulo de función XXMIT permite al usuario definir la utilización de un búfer FIFO
de recepción, el protocolo y la función de retrocesos recibidos.
FIFO de recep- Si se establece en 0 el bit 9 de la palabra de comando, esta función finaliza. Cuando
ción ASCII FIFO recibe 512 caracteres, se produce un desbordamiento interno. Cuando esto
ocurre, se desechan todos los caracteres posteriores, se finalizan todas las opera-
ciones de entrada ASCII (simples y finalizadas) y el módulo devuelve un error hasta
que se cambia el bit (bit 9). Al cambiarlo (bit 9), se desechan todos los datos de FI-
FO, se ignoran ambos bits de control de entrada ASCII (ASCII simple (bit 6), ASCII
finalizada (bit 5)), y si no hay controles de salida ASCII seleccionados, el control del
puerto serie (1 ó 2) se devuelve al PLC.
Es necesario definir ASCII finalizada (bit 5) o ASCII simple (bit 6) para eliminar los
caracteres ASCII de FIFO para procesar. No se pueden definir simultáneamente
más de uno de los tres bits siguientes: ASCII finalizada (bit 5), ASCII simple (bit 6)
o salida ASCII (bit 7).
Se puede conseguir el funcionamiento dúplex completo ajustando los bits FIFO de
recepción ASCII (bit 9) y salida ASCII (bit 7). Esto permite la transmisión ASCII sim-
ple fuera del PLC mientras se siguen recibiendo caracteres ASCII en FIFO. Es útil
cuando se trabaja con terminales no inteligentes. Cuando el bit FIFO de recepción
ASCII (bit 9) está definido, no se permite ninguno de los siguientes controles de sa-
lida ASCII: Salida de mensajes master Modbus (bit 8), módem de discado a pulsos
(bit 13), módem hang-up (bit 14), módem de discado por tonos (bit 15) e inicializar
módem (bit 16).
Habilitar retroce- Cuando se detecta un retroceso (BS), NO se almacena en la matriz MsgIn. De he-
so cho, elimina el carácter previo y, de este modo, hace que disminuya el Contador de
caracteres RecCount. Por el contrario, cuando se detecta un carácter ASCII normal,
se almacena en la matriz MsgIn, haciendo que aumente el Contador de caracteres
Rec Count.
Nota: Los retrocesos NO PUEDEN eliminar caracteres de una matriz MsgIn vacía;
de este modo, el contador de caracteres RecCount nunca desciende por debajo
de cero.
68 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Esta función especial de retroceso junto con el eco interno habilitado en el terminal
son muy útiles para la gestión de los terminales no inteligentes. Un módulo XXMIT
de entradas ASCII finalizadas que busca "cr" se activa cuando se establecen el
FIFO de recepción ASCII (bit 9) y el retroceso (bit 10). No se requiere lógica del pro-
grama adicional mientras se escriben y editan caracteres utilizando el retroceso so-
bre la marcha. Al escribir "cr", el módulo XXMIT activa la salida finalizada y los datos
corregidos se alinean correctamente en la matriz MsgIn.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 69

colo RTS/CTS dulo XXMIT pasa a recepción BLOQUEADA cuando el dispositivo de recepción in-
dica, al establecer la señal CTS en DES (desconectada), que no puede procesar
caracteres adicionales. Del mismo modo, el estado del módulo pasa a DESBLO-
QUEADO cuando la señal CTS está CON (conectada) y el dispositivo de recepción
indica que PUEDE procesar caracteres adicionales.
Cuando la transmisión está DESBLOQUEADA y tanto la salida ASCII simple (bit 7)
como el protocolo RTS/CTS (bit 11) están definidos, los datos de salida de transmi-
sión se envían en paquetes de 16 bytes. Tras enviar todos los paquetes de salida,
la salida finalizada del bloque XXMIT se CONECTA para indicar "Operación satis-
factoria".
Si una transmisión es BLOQUEADA inesperadamente, sólo se enviarán los carac-
teres que quedan en el paquete de salida actual, nunca excediendo de 16 caracte-
res, y el módulo XXMIT permanecerá ACTIVO de forma indefinida. Sólo cuando la
señal CTS esté CONECTADA, la salida ASCII reanudará el envío de los restantes
paquetes de salida.
La siguiente información hace referencia a la modalidad de entrada. Como RTS es
una señal de salida, se puede utilizar, independientemente del proceso de transmi-
sión de salida ASCII, para BLOQUEAR o DESBLOQUEAR los dispositivos de en-
vío. Cuando el bit FIFO de recepción ASCII (bit 9) está definido, el protocolo RTS/
CTS funciona en la modalidad de entrada. Asimismo, cuando el bit está definido y
no lo están ninguna de las dos entradas ASCII, es decir, la entrada ASCII simple (bit
6) o ASCII finalizada (bit 5), los caracteres recibidos completarán el FIFO en el que
están insertados. Mientras tanto, el protocolo RTS (bit 11) está CONECTADO, lo
cual permite que el dispositivo de envío continue.
Cuando el FIFO (512 caracteres) está lleno de caracteres en más de sus tres cuar-
tas partes, el protocolo RTS (bit 11) se borra para BLOQUEAR el dispositivo de en-
vío. El protocolo RTS (bit 11) sigue borrado hasta que la entrada ASCII simple (bit
6) o ASCII finalizada (bit 5) haya eliminado el número suficiente de caracteres del
FIFO, reduciendo la ocupación de los mismos a menos de un cuarto. En este punto,
el protocolo RTS (bit 11) pasa a la posición CON.
Nota: El algoritmo del protocolo RTS/CTS es distinto del control de módem RTS/
CTS. El primero está relacionado con el desborde del búfer de recepción de dúplex
completo. El último se ocupa del proceso de transmisión que consigue el acceso
a un medio de transmisión compartido. Por lo tanto, no es legal solicitar simul-
táneamente ambos algoritmos RTS/CTS.
Nota: NO PUEDE seleccionar cualquier tipo de establecimiento del protocolo

RTS/CTS (bit 11) cuando el puerto se encuentra en modalidad RS 485 (bit 3), ya
que estas señales NO existen en esa modalidad.
70 840 USE 489 03 Octubre de 2000

colo Xon/Xoff dulo XXMIT pasa a BLOQUEADO cuando se recibe el carácter Xoff. Del mismo mo-
do, ese estado pasa a DESBLOQUEADO cuando se recibe un carácter Xoff. En
ningún caso se insertarán Xon ni Xoff en FIFO.
Cuando la transmisión se encuentra DESBLOQUEADA y la salida ASCII simple (bit
7) y el protocolo Xon/Xoff (bit 12) están definidos, los datos de salida de transmisión
se envían en paquetes de 16 bytes. Una vez que se han enviado todos los paquetes
de salida, la salida finalizada del módulo XXMIT pasa a CONECTADA.
Si una transmisión es BLOQUEADA inesperadamente, sólo se enviarán los carac-
teres que quedan en el paquete de salida actual, nunca excediendo de 16 caracte-
res, y el módulo XXMIT permanecerá ACTIVO de forma indefinida. Sólo cuando se
reciba el siguiente carácter Xon, la salida ASCII reanudará el envío de todos los pa-
quetes de salida restantes.
La siguiente información hace referencia a la modalidad de entrada. Se puede utili-
zar Xon/Xoff para BLOQUEAR o DESBLOQUEAR los dispositivos de envío. Cuan-
do el bit FIFO de recepción ASCII (bit 9) está definido, el protocolo Xon/Xoff (bit 12)
funciona en la modalidad de entrada. Asimismo, cuando el bit está definido y no lo
están ninguna de las dos entradas ASCII, es decir, la entrada ASCII simple (bit 6) o
ASCII finalizada (bit 5), los caracteres recibidos completarán el FIFO en el que es-
tán insertados.
Cuando FIFO está lleno de caracteres en más de sus tres cuartas partes y se reci-
ben caracteres adicionales, la variable de estado de FIFO se ajusta para enviar ca-
racteres XOFF fuera del puerto serie, después de un período de espera de hasta
16 tiempos de caracteres. De este modo, se BLOQUEA al emisor y se borra la va-
riable de estado de FIFO.
Cuando todas las funciones de salida ASCII están (bits 8,13,14,15 y 16) DESACTI-
VADAS y el protocolo Xon/Xoff (bit 12) está CONECTADO, el tiempo de espera pre-
determinado es de 1 tiempo de carácter. Por el contrario, cuando tanto las funciones
de salida ASCII (bits 8,13,14,15 y 16) como el protocolo Xon/Xoff (bit 12) están CO-
NECTADOS, la salida ASCII se divide en paquetes de 16 caracteres (bytes). De
este modo, los caracteres Xoff pendientes NO han de esperar más de 16 tiempos
de carácter antes de BLOQUEAR al emisor.
Una vez que el emisor haya detenido la transmisión, el PLC elimina finalmente los
caracteres de FIFO utilizando la entrada ASCII simple (bit 6) o ASCII finalizada (bit
7).
Cuando los caracteres ocupan menos de un cuarto de FIFO, la variable de estado
FIFO se ajusta para enviar XON. Por lo tanto, envía un carácter Xon fuera del puerto
serie para DESBLOQUEAR el emisor.
Nota: Para evitar un bloqueo debido a un cable desconectado u otro error de co-
municación intermitente, cuando el emisor está BLOQUEADO y NO recibe el
carácter Xon correctamente, se utiliza el siguiente algoritmo. Cuando FIFO se
vacía y no se reciben caracteres posteriores, se transmite un flujo constante de
caracteres Xon a la velocidad de uno cada 5 segundos.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 71

Nota: El protocolo Xon/Xoff (bit 12) es distinto del protocolo RTS/CTS (bit 11). El
primero utiliza caracteres Xon y Xoff ya transmitidos para evitar el desborde del
búfer de recepción en modalidad de dúplex completo. El último utiliza señales de
protocolo de hardware para conseguir el mismo objetivo. Por lo tanto, no es legal
solicitar simultáneamente ambos algoritmos de protocolo porque el control de mó-
dem del protocolo RTS/CTS (bit 11) necesita una red semi-dúplex, mientras que
el protocolo Xon/Xoff (bit 12) requiere una red de dúplex completo.
Errores de ejecución
Mensajes de En caso de error, el módulo de función XXMIT generará el siguiente error de ejecu-
error ción:
E_EFB_WORLD_INTERFACE
Aparecerá en el cuadro de diálogo Indicación de eventos.
De acuerdo con el valor del primer parámetro del mensaje de error, el mensaje po-
drá tener varios orígenes:
l Se ha seleccionado una interfase de comunicaciones no válida.
Se ha seleccionado un valor no válido para la interfase de comunicación en la
entrada PORT. Los valores autorizados son "1" y "2" para los PLC Momentum,
para el resto de plataformas es sólo "1".
l El puerto seleccionado ya está acaparado por otra instancia del módulo XXMIT.
l O bien se ha utilizado un valor no válido para la Velocidad de transmisión/Bits de
parada/Bits de datos, o las variables conectadas a MsgIn o MsgOut no propor-
cionan suficiente memoria para la operación del módulo XXMIT configurada.
Ejemplo de aplicación
Descripción El siguiente programa es una pequeña aplicación de demostración con cuatro ins-
tancias del módulo XXMIT que muestra las cuatro funciones principales.
l Master Modbus
l Salida de mensaje ASCII
Master Modbus La siguiente operación del Master Modbus es una solicitud de lectura a un partici-
pante slave conectado al puerto 1 del master:
l Leer registros del slave de 4:00001 a 4:00010
l en el local de 4:00011 a 4:00020
72 840 USE 489 03 Octubre de 2000

El Slave debe configurarse con los siguientes parámetros de puerto:

l 9600 baudios
l 8 bits de datos
l 1 bit de parada
l paridad par (2)
El Master utiliza ajustes del módulo de función XXMIT.
Declaración de La siguiente tabla muestra las variables utilizadas en el ejemplo del Master Modbus:
variables del
Nombre de la variable Tipo de Valor ini- Comentario
Master Modbus
datos cial
StartModbusMstr BOOL
ModbusMstrActive BOOL
ModbusMstrCommand WORD 16#0100 Bit 8 activado
ModbusMstrDone BOOL
ModbusMstrError BOOL
ModbusMstrNode WORD
ModbusMstrSettings WordArr
ModbusMstrSettings[1] 9 3 Código Modbus: Leer varios registros.
ModbusMstrSettings[2] 10 Cantidad de registros a leer.
ModbusMstrSettings[3] Dirección Modbus del slave
ModbusMstrSettings[4] 1 Registro de fuente
ModbusMstrSettings[5] 11 Registro de destino
ModbusMstrSettings[6] No utilizado
...
ModbusMstrStatus INT
ModbusMstrNode WORD Ingresar dirección del slave
ModbusMstrErrorCounter INT
ModbusMstrDoneCounter INT
Sección IEC del Programe lo siguiente en una sección FBD:

Master Modbus Asignación de dirección del participante slave
MOVE
ModbusMstrNode ModbubsMstrSettings[3]
840 USE 489 03 Octubre de 2000 73

Asignaciones al módulo de función XXMIT:
XXMIT
StartModbusMstr Start Active ModbusMstrActive
ModbusMstrCommand Command Done ModbusMstrDone
ModbusMstrSettings MsgOut Error ModbusMstrError
5 MsgLen MsgIn
1 Port ReoCount
9600 Bauderate Status ModbusMstrStatus
8 Databits Retry ModbusMstrRetryCounter
1 Stopbits
2 Parity
100 RespTout
20 RetryLmt
100 StartDly
100 EndDly
Conteo de errores y de operaciones satisfactorias
CTU
ModbusMstrError CU Q
R
0 PV PV ModbubsMstrErrorCounter
CTU
ModbusMstrDone CU Q
R
0 PV PV ModbubsMstrDoneCounter
Recepción de Recibe todo lo que llega al puerto 1. La longitud del búfer de recepción se asigna
ASCII simple como "SimpleReceiveLength" y tiene un valor inicial de 10.
Los caracteres recibidos se encuentran en la matriz MsgIn y la cantidad de carac-
teres recibidos se encuentra en RecCount.
74 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Declaración de La siguiente tabla muestra las variables utilizadas en el ejemplo de recepción de

variables para la ASCII simple:
recepción de AS-
Nombre de la variable Tipo de da- Valor ini- Comentario
CII simple
tos cial
StartSimpleReceive BOOL
SimpleReceiveActive BOOL
SimpleReceiveCharCounter INT
SimpleReceiveCommand WORD 16#0480 Bits 6 y 9 activados. FIFO habilita-
do
SimpleReceiveDone BOOL
SimpleReceiveError BOOL
SimpleReceiveLength INT 10
SimpleReceiveRetryCounter INT
SimpleReceiveStatus INT
SimpleRecMessage ByteArr12
SimpleReceiveDoneCounter INT
SimpleReceiveErrorCounter INT
Sección IEC para Programe lo siguiente en una sección FBD:

la recepción de
ASCII simple
XXMIT
StartSimpleReceive Start Active SimpleReceiveActive
SimpleReceiveCommand Command Done SimpleReceiveDone
SimpleReceiveLength MsgOut Error SimpleReceiveError
MsgLen MsgIn SimpleRecMessage
1 Port ReoCount SimpleReceiveCharCount
9600 Bauderate Status SimpleReceiverStatus
8 Databits Retry SimpleReceiveRetryCounter
1 Stopbits
2 Parity
100 RespTout
20 RetryLmt
100 StartDly
100 EndDly
840 USE 489 03 Octubre de 2000 75

CTU
SimpleReceiveError CU Q
R
0 PV PV SimpleReceiveErrorCounter
CTU
SimpleReceiveDone CU Q
R
0 PV PV SimpleReceiveDoneCounter
Envío de ASCII Envía un mensaje de ASCII simple desde el puerto 1, el mensaje es "Hello World".
simple
Declaración de La siguiente tabla muestra las variables utilizadas en el ejemplo de envío de ASCII
variables para el simple:
envío de ASCII
simple
tos cial
StartSimpleSend BOOL
SimpleSendActive BOOL
SimpleSendCommand WORD 16#0200 Bit 7 activado
SimpleSendDone BOOL
SimpleSendError BOOL
SimpleSendLength INT 14 Cantidad de caracteres a enviar.
76 840 USE 489 03 Octubre de 2000


tos cial
SimpleSendMessage ByteArr36 "Hello World"
SimpleSendMessage[1] 16#48
SimpleSendMessage[3] 16#6C
SimpleSendMessage[5] 16#6F
SimpleSendMessage[8] 16#6F
SimpleSendRetryCounter INT
SimpleSendStatus INT
SimpleSendDoneCounter INT
SimpleSendErrorCounter INT

el envío de ASCII
simple XXMIT
StartSimpleSend Start Active SimpleSendActive
SimpleSendCommand Command Done SimpleSendDone
SimpleSendMessage MsgOut Error SimpleSendError
SimpleSendLength MsgLen MsgIn
1 Port ReoCount
9600 Bauderate Status SimpleSendStatus
8 Databits Retry SimpleSendRetryCounter
1 Stopbits
2 Parity
100 RespTout
20 RetryLmt
100 StartDly
100 EndDly
840 USE 489 03 Octubre de 2000 77

CTU
SimpleSendError CU Q
R
0 PV PV SimpleSendErrorCounter
CTU
SimpleSendDone CU Q
R
0 PV PV SimpleSendDoneCounter
Recepción de Después de recibir los "caracteres de inicio" "AB", el módulo de función ubica en el
ASCII finalizada búfer de recepción MsgIn todos los caracteres recibidos. El receptor se detendrá
cuando se reciban los "caracteres de finalización" "CD", por lo que se establecerá
la salida "Finalizada" para indicar la finalización satisfactoria. La longitud máxima
del búfer de recepción se asigna como "TermReceiveLength", el cual se establece,
en este ejemplo, con un valor inicial de 20.
Declaración de La siguiente tabla muestra las variables utilizadas en el ejemplo de recepción de

variables para la ASCII finalizada:
recepción de AS-
CII finalizada
datos cial
StartTermReceive BOOL
TermReceiveActive BOOL
TermReceiveCharCounter INT
TermReceiveCommand WORD 16#0880 Bits 5 y 9 activados. FIFO habilitado
TermReceiveDone BOOL
TermReceiveError BOOL
TermReceiveLength INT 20
TermReceiveMessage ByteArr36 Caracteres recibidos
TermReceiveRetryCounter INT
78 840 USE 489 03 Octubre de 2000


datos cial
TermReceiveSettings ByteArr36
TermReceiveSettings[1] 16#02 Longitud de la cadena de finaliza-
TermReceiveSettings[2] 16#02 ción (1 ó 2)
TermReceiveSettings[3] 16#41 Longitud de la cadena de inicio (0, 1
TermReceiveSettings[4] 16#42 ó 2)
TermReceiveSettings[5] 16#43 Segundo carácter de inicio
TermReceiveSettings[6] 16#44 Primer carácter de inicio
Segundo carácter de finalización
Primer carácter de finalización
TermReceiveStatus INT
TermReceiveDoneCounter INT
TermReceiveErrorCounter INT

la recepción de
ASCII finalizada XXMIT
StartTermReceive Start Active TermReceiveActive
TermReceiveCommand Command Done TermReceiveDone
TermReceiveSettings MsgOut Error TermReceiveError
TermReceiveLength MsgLen MsgIn TermReceiveMessage
1 Port ReoCount TermReceiveCharCounter
9600 Bauderate Status TermReceiveStatus
8 Databits Retry TermReceiveRetryCounter
1 Stopbits
2 Parity
100 RespTout
20 RetryLmt
100 StartDly
100 EndDly
840 USE 489 03 Octubre de 2000 79

CTU
TermReceiveError CU Q
R
0 PV PV TermReceiveErrorCounter
CTU
TermReceiveDone CU Q
R
0 PV PV TermReceiveDoneCounter
80 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Ingresar secuen- El Editor de variables de Concept le permite ingresar fácilmente secuencias de ca-
cias de caracte- racteres como valores iniciales en matrices de bytes.
res como valores En la siguiente parte se describe brevemente cómo definir una variable "DemoS-
iniciales tring" como "ByteArr36" y cómo ingresar una secuencia de caracteres "My Text"
como valor inicial.
Abrir el Editor de variables
En el menú principal, seleccione:
Proyecto -> Editor de variables.
Editor de variables
Editor de variables
Tipo Buscar/Insertar
Variables Constantes Buscar/Reemplazar
Exp Nombre de la variable Tipo de datos Dirección Val. inicial Usado
1 Cadena demo ByteArr36 Ubicar... 0

2
3
OK Cancelar Ayuda
840 USE 489 03 Octubre de 2000 81

Definir nueva variable

Ingrese los nuevos nombres de las variables en el campo "Nombre de la variable".
Como tipo de datos, seleccione "ByteArrxx" (xx depende del tamaño del mensaje).
En el campo "Val. inicial", aparecerá un botón "Ubicar...".
Ingrese el texto como valor inicial
Haga clic en el botón "Ubicar..." y abra la ventana de definición. Si hace doble clic
en el campo del valor, aparecerá un cursor que le permitirá ingresar el texto.
Definición de ByteArr
Definición ByteArr36
CadenaDemo
Nombre Tipo Valor
+ CadenaDemo ByteArr36 Mi texto
OK Cancelar Ayuda
82 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Ver elementos de la matriz

Haga clic en el botón "+" delante del nombre de las variables y abra la visualización
de todos los elementos de la matriz. La columna de valores muestra la representa-
ción de código ASCII de los caracteres ingresados como números hexadecimales.
Elementos de la matriz de bytes
Definición ByteArr36
CadenaDemo
Nombre Tipo Valor
- CadenaDemo ByteArr36
CadenaDemo[1] BYTE 16#4D
CadenaDemo[2] BYTE 16#79
OK Cancelar Ayuda
840 USE 489 03 Octubre de 2000 83

84 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Referencias técnicas para los mó-
dulos de función XMIT y XXMIT 4
Presentación
Vista general En este capítulo se describen las referencias técnicas para los módulos de función
XMIT y XXMIT.

Apartado Página
Solicitud Modbus/Límites de parámetros de respuesta 86
Pines de salida de cable 88
Kits de adaptadores de cable 102
Configuración de XXMIT mediante módems de marcación compatibles con 102
Hayes (sólo)
840 USE 489 03 Octubre de 2000 85

Referencias técnicas XXMIT
Solicitud Modbus/Límites de parámetros de respuesta
Límites de pará- Los parámetros de consulta/respuesta están limitados basándose en el tipo de PLC
metros basados que se esté utilizando. Consulte la tabla que aparece abajo.
en el tipo de PLC Consulte la tabla de parámetros máximos de PLCs Quantum.
Código de Descripción Consulta Respuesta
función
1 Leer estado de bit de sali- 2000 bits de salida 2000 bits de salida
da
2 Leer estado de entrada 2000 entradas 2000 entradas
3 Leer registros de salida 125 registros 125 registros
4 Leer registros de entrada 125 registros 125 registros
5 Forzar bit de salida único 1 bit de salida 1 bit de salida
6 Forzar registro único 1 registro 1 registro
15 Forzar bit de salida múlti- 800 bits de salida 800 bits de salida
ple
16 Forzar registro múltiple 100 registros 100 registros
20 Leer referencias gen- La longitud máxima del La longitud máxima del
erales mensaje completo NO mensaje completo NO
podrá exceder 256 podrá exceder 256 bytes
bytes
21 Escribir referencias gen- La longitud máxima del La longitud máxima del
erales mensaje completo NO mensaje completo NO
podrá exceder 256 podrá exceder 256 bytes
bytes
Nota: El 140 CPU 113 02 y el 140 CPU 113 03 no apoyan las referencias gen-
erales.
Consulte la tabla de parámetros máximos del PLC 884.

Código de Descripción Respuesta
función
1 Leer estado de bit de salida 2000 bits de salida
2 Leer estado de entrada 2000 entradas
3 Leer registros de salida 125 registros
4 Leer registros de entrada 125 registros
5 Forzar bit de salida único 1 bit de salida
86 840 USE 489 03 Octubre de 2000

6 Forzar registro único 1 registro

15 Forzar bit de salida múltiple 800 bits de salida
16 Forzar registro múltiple 100 registros
20 Leer referencias generales NO apoyado
21 Escribir referencias generales NO apoyado
Consulte la tabla de parámetros máximos del PLC 584/984.

función
20 Leer referencias generales (6x) La longitud máxima del mensaje comple-
to NO podrá exceder 256 bytes
21 Escribir referencias generales (6x) La longitud máxima del mensaje comple-
to NO podrá exceder 256 bytes
Consulte la tabla de parámetros máximos del PLC 484.

función
840 USE 489 03 Octubre de 2000 87

Consulte la tabla de parámetros máximos del PLC 184/384.

función
Consulte la tabla de parámetros máximos del PLC M84.

función
Pines de salida de cable
Pines de salida Necesitará construir un cable interfase entre el PLC y el módem o impresora. El ca-
del cable interfa- ble real está conectado al puerto, que está apoyado por el PLC, y al puerto RS232
se del módem o la impresora, o directamente al puerto Modbus de otro PLC. Dado que
el módulo XXMIT apoya diversos módems e impresoras los pines de salida varían.
A continuación se muestran algunos pines de salida.
88 840 USE 489 03 Octubre de 2000

De 9 pines (RS- Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

232) a 25 pines
(módem) sin
control RTS/CTS
Consulte la tabla de pines de salida del conector.

Pines de salida del conector
Conector de 9 pines 25 pines del tipo D-shell
Nombre de Pin de salida Pin de salida Pin de salida Nombre de
señal conectado a ... señal
RXD 2 Sí 3 RXD
TXD 3 Sí 2 TXD
RTS 7 puentea- 4 puenteados RTS
CTS dos 5 puenteados CTS
8 puentea-
dos
DSR 4 puentea- 6 puenteados DSR
DTR dos 20 puenteados DTR
6 puentea-
dos
GND 5 Sí 7 GND
840 USE 489 03 Octubre de 2000 89

De 9 pines (RS- Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

232) a 25 pines
(módem) con
control RTS/CTS

RXD 2 Sí 3 RXD
TXD 3 Sí 2 TXD
RTS 7 Sí 4 RTS
CTS 8 Sí 5 CTS
DSR 4 puenteados 6 puenteados DSR
DTR 6 puenteados 20 puenteados DTR
GND 5 Sí 7 GND
90 840 USE 489 03 Octubre de 2000

De 9 pines a 9 pi- Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

nes (cables Null
módem)

Conector de 9 pines Conector de 9 pines
RXD 2 Sí 3 TXD
TXD 3 Sí 2 RXD
RTS 7 puenteados 7 puenteados RTS
CTS 8 puenteados 8 puenteados CTS
DSR 4 puenteados 4 puenteados DSR
DTR 6 puenteados 6 puenteados DTR
GND 5 Sí 5 GND
840 USE 489 03 Octubre de 2000 91

De 9 pines a Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

9 pines (módem)

Conector de 9 pines Conector de 9 pines
TXD 2 Sí 2 TXD
RXD 3 Sí 3 RXD
RTS 7 Sí 7 RTS
CTS 8 Sí 8 CTS
6 puentea-
dos
GND 5 Sí 5 GND
92 840 USE 489 03 Octubre de 2000

De 9 pines a Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

25 pines (cables
null módem)

RXD 2 Sí 2 TXD
TXD 3 Sí 3 RXD
RTS 7 puentea- 4 puenteados RTS
CTS dos 5 puenteados CTS
8 puentea-
dos
6 puentea-
dos
GND 5 Sí 7 GND
840 USE 489 03 Octubre de 2000 93

De RJ45 (8x8) Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

a 25 pines
(Null Módem)
110XCA20401

Conector RJ45 25 pines del tipo D-shell
Nombre de Pin de sali- Pin de salida Pin de sali- Nombre de
señal da conectado a da señal
...
RXD 4 Sí 2 TXD
TXD 3 Sí 3 RXD
RTS 6 puentea- 4 puentea- RTS
CTS dos dos CTS
7 puentea- 5 puentea-
dos dos
GND 5 Sí 7 GND
DSR 2 Sí 6 DSR
20 DTR
Tierra del cha- 8 Sí 1 Tierra del cha-
sis sis
AVISO
Peligro de daño del hardware Atrium.
El pin 1 del RJ45 recibe 5 V del PLC.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños
corporales y/o materiales
94 840 USE 489 03 Octubre de 2000


a 9 pines
(Null módem)
110XCA20301

Nombre de Pin de salida Pin de salida Pin de sali- Nombre de
señal conectado a da señal
...
RXD 4 Sí 3 TXD
TXD 3 Sí 2 RXD
RTS 6 puenteados 7 puentea- RTS
CTS 7 puenteados dos CTS
8 puentea-
dos
GND 5 Sí 5 GND
DSR 2 Sí 4 DTR
6 DSR
Tierra del cha- 8 Sí Caja del
sis conector
AVISO
840 USE 489 03 Octubre de 2000 95


a 25 pines
(módem)
110XCA20401

RXD 4 Sí 3 RXD
TXD 3 Sí 2 TXD
GND 5 Sí 7 GND
DSR 2 Sí 6 DSR
20 DTR
Tierra del 8 Sí 1 Tierra del cha-
chasis sis
AVISO
96 840 USE 489 03 Octubre de 2000


a 25 pines
(módem)
110XCA20401

Nombre de Pin de Pin de salida Pin de salida Nombre de
señal salida conectado a señal
...
RXD 4 Sí 3 RXD
TXD 3 Sí 2 TXD
RTS 6 Sí 4 RTS
CTS 7 Sí 5 CTS
GND 5 Sí 7 GND
6 puenteados DSR
20 puenteados DTR
Tierra del 8 Sí 1 Tierra del cha-

chasis sis
AVISO
840 USE 489 03 Octubre de 2000 97


a RJ45 (8x8)
(módem)

Conector RJ45 Conector RJ45
Nombre de Pin de Pin de salida Pin de Nombre de
señal salida conectado a salida señal
...
RXD 4 Sí 4 RXD
TXD 3 Sí 3 TXD
RTS 6 Sí 6 RTS
CTS 7 Sí 7 CTS
GND 5 Sí 5 GND
DSR 2 Sí 2 DSR
Tierra del cha- 8 Sí 8 Tierra del cha-
sis sis
AVISO
98 840 USE 489 03 Octubre de 2000

De 9 pines Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

a RJ45 (8x8)
(módem)
110XCA20301

Conector RJ45 Conector de 9 pines
señal conectado a señal
...
RXD 4 Sí 2 RXD
TXD 3 Sí 3 TXD
GND 5 Sí 5 GND
DSR 2 Sí 6 DSR
4 DTR
Tierra del cha- 8 Sí Caja del conector
sis
AVISO
840 USE 489 03 Octubre de 2000 99

De 9 pines Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

a RJ45 (8x8)
(módem)
110XCA20301

Conector RJ45 Conector de 9 pines
señal salida conectado a ... señal
RXD 4 Sí 2 RXD
TXD 3 Sí 3 TXD
RTS 6 Sí 7 RTS
CTS 7 Sí 8 CTS
GND 5 Sí 5 GND
6 puenteados DSR
4 puenteados DTR
Tierra del cha- 8 Sí Caja del conector

sis
AVISO
100 840 USE 489 03 Octubre de 2000

De 9 pines D-sub Consulte la figura de Vista frontal de conectores.

a 10 pines de
conector de 1 2 1
cable plano 6
3 4 2
(puerto 1 Atrium) 7
5 6 3
8
7 8 4
9
9 10 5
Conector de Cable plano D-Sub

cable plano de 10 filamentos
en Atrium
Cable plano de 10 pines Conector de 9 pines
señal salida conectado a ... señal
BAT (LED) 1 Sí 1 BAT (LED)
DSR 2 Sí 6 DSR
RXD 3 Sí 2 RXD
RTS 4 Sí 7 RTS
TXD 5 Sí 3 TXD
CTS 6 Sí 8 CTS
RDY (LED) 7 Sí 4 RDY (LED)
RUN (LED) 8 Sí 9 RUN (LED)
GND 9 Sí 5 GND
VCC 10 - -
AVISO
Si utiliza un cable plano de 10 filamentos para todos los cables, los
pines 1, 4 y 9 del conector D-Sub estarán conectados a señales de sal-
ida LED. Asegúrese de no conectarlos a ningún otro pin.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 101

Kits de adaptadores de cable
Kits de adapta- Quizá prefiera comprar los Kits de adaptadores de cable para las necesidades de
dores de cable RJ45 (8x8) a fabricarlos. La siguiente tabla muestra una lista de los kits disponibles.
para RJ45 Kits de adaptadores de cable disponibles
Descripción Número de parte
De RJ45 (8x8) a 25 pines (8x8) (macho) 110XCA20401
De RJ45 (8x8) a 9 pines (8x8) (macho) 110XCA20301
De RJ45 (8x8) a 9 pines (8x8) (hembra) 110XCA20302
De RJ45 (8x8) a 25 pines (8x8) (hembra) 110XCA20402
Configuración de XXMIT mediante módems de marcación compatibles con Ha-

yes (sólo)
Descripción Existen tres comandos que tendrá que conocer para comunicar módems de marca-
ción con XXMIT.
Estos comandos son:
l Inicializar módem
l Módem de discado
l Módem Hang-up
Antes de que un mensaje ASCII o Modbus pase por el módem, primero debe enviar
una cadena de inicialización y, a continuación, una cadena de marcación al módem.
Una vez que el módem haya marcado el número de teléfono y haya establecido la
conexión con el módem remoto, podrá enviar un número ilimitado de mensajes AS-
CII o Modbus a través del módem. Para mandar varios mensajes deberá incremen-
tar el pointer de mensajes al siguiente mensaje después de cada operación exitosa
de XXMIT. Cuando haya enviado todos los mensajes podrá enviar al módem la ca-
dena de caracteres para colgar.
Mensaje de ini- El mensaje de inicialización es como cualquier otro mensaje ASCII y puede constar
cialización de un número máximo de 512 caracteres, aunque normalmente 50 caracteres son
suficientes para inicializar el módem. Puede implementar un comando AT de Hayes
como parte de la cadena de caracteres de inicialización. Recomendamos la utiliza-
ción de los siguientes comandos para la inicialización de un módem que se vaya a
utilizar con XXMIT.
102 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Mensaje de inicialización para módems de marcación

Mensaje de inicializa- AT&F&K0&Q0&D0V1Q0X0E1
ción =
AT= Módem de autocalibración 1
&F= Retoma la configuración de fábrica como configuración activa 1
&K0= Desactiva el protocolo local 2
&Q0= Comunica en modalidad asíncrona 2
&D0= No tiene en cuenta el estado de la señal DTR 1
V1= Muestra los códigos de resultado como palabras 1
Si no se utiliza V1 o si el módem no puede devolver respuestas
de palabras, el módulo XXMIT devolverá un mensaje de error
117 (timout de respuesta del módem).
Q0= Devuelve los códigos de resultado 1
X4= Proporciona códigos de resultado básicos sobre el progreso de
las llamadas: de conexión, sin portadora, de llamada 1
E1= Refleja los caracteres del teclado en la pantalla en estado de co-
mando 1
1 Estos parámetros deberán ser siempre parte de la cadena de inicialización de XXMIt
para que funcionen de forma adecuada.
2 Estos parámetros deben formar parte de la cadena de inicialización de XXMIT para

transmitir un mensaje a un módem remoto de forma adecuada. Sólo los usuarios de mó-
dems experimentados deben cambiar o no utilizar estos parámetros.
Nota: Aunque algunos fabricantes de módems afirman ser compatibles con Hayes
puede haber algunas diferencias. Por ello, recomendamos utilizar sólo los coman-
dos que tengan la misma definición que los que se han indicado anteriormente.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 103

El mensaje de inicialización siempre deberá comenzar con el comando estándar de

Hayes AT. El módulo XXMIT comienza automáticamente los mensajes de comando
con AT y lo finaliza con los caracteres de retorno de carro (0x0D) y avance de línea
(0x0A) puesto que son necesarios para todos los mensajes de control del módem.
Otros mensajes ASCII (no de control) no tienen por qué terminar con un retorno de
carro y avance de línea.
Por ejemplo, un mensaje de inicialización típico que XXMIT envía al módem.
Mensaje Longitud
(AT)&F&K0&Q0&D0V1X0Q0 (<CR><LF>) 1 17 caracteres
1 Los caracteres entre paréntesis se envían automáticamente.
Por ejemplo, el mensaje de inicialización también se puede utilizar para activar re-
gistros S del módem.
Mensaje Longitud
(AT)S0=1 (<CR><LF>) 1 4 caracteres
Para hacer que XXMIT envíe un mensaje de inicialización al módem, los bits 7 y 16
de la palabra de comando deberán estar CONECTADOS. Si el bit 16 está conecta-
do, los bits 15 y 14 no deberán estarlo o el XXMIT no completará la operación exi-
tosamente. Para mandar el mensaje, se deberá activar la entrada Inicio de XXMIT
y permanecer conectada hasta que la operación se haya completado o surja un
error. Si XXMIT determina que el mensaje se ha enviado satisfactoriamente al mó-
dem, conectará la salida finalizada. Si surge algún error, la salida de Error se activa.
La salida Activo estará conectada mientras el mensaje se esté enviando al módem.
Nota: Para eliminar parte de la programación de la lógica de aplicación, puede ini-

cializar el módem con parámetros por medio del programa terminal y sin utilizar
XXMIT. Una vez los parámetros estén en la memoria del módem se podrán guar-
dar en "non-memory" mediante un comando AT, normalmente &W.
104 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Mensaje de mar- El mensaje de marcación se utiliza para enviar un número de teléfono al módem.
cación Sólo los comandos AT relacionados con la marcación de números se deberán in-
cluir en los mensajes. A continuación se muestran ejemplos de mensajes de mar-
cación típicos utilizados con XXMIT.
Por ejemplo, marque un número de teléfono mediante discado por tonos.
Mensaje Longitud
(AT)DT)6800326 (<CR><LF>)1 7 caracteres
Por ejemplo, marque un número de teléfono mediante discado a pulsos.

Mensaje Longitud
(AT)DP)6800326 (<CR><LF>)1 7 caracteres
Por ejemplo, marque un número de teléfono mediante el discado por tonos, espere
a oír el tono antes de marcar el número y pare antes de marcar el resto del número.
Mensaje Longitud
(AT)DT)W,6800326 (<CR><LF>) 1 9 caracteres
Para hacer que XXMIT envíe un mensaje de discado por tonos al módem, los bits
7 y 15 de la palabra de comando deberán estar CONECTADOS. Si el bit 15 está
conectado, los bits 16 y 14 no deberán estarlo o el XXMIT no completará la opera-
ción exitosamente. Para mandar el mensaje, se deberá activar la entrada Inicio de
XXMIT y permanecer conectada hasta que la operación se haya completado o surja
un error. Si XXMIT determina que el mensaje se ha enviado satisfactoriamente al
módem, conectará la salida finalizada. Si surge algún error, la salida de Error se ac-
tiva. La salida Activo estará conectada mientras el mensaje se esté enviando al mó-
dem.
Nota: Dado que dura tanto tiempo realizar la conexión de un módem local a un
módem remoto, el valor de timeout en RespTout deberá ser bastante largo cuando
se envíe un mensaje de marcación a un módem. Por ejemplo, ajuste el timeout en
30.000 ms cuando envíe un mensaje por tonos. Si el valor de timeout es demasia-
do corto, el XXMIT enviará un mensaje de timeout. Deberá intentar diversos ajust-
es hasta encontrar el valor de tiempo óptimo.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 105

Mensaje de El mensaje de hang-up se utiliza para colgar el módem. Para este mensaje sólo se
hang-up deben utilizar comandos AT relacionados con la acción de colgar el módem. A con-
tinuación se muestra un mensaje de hang-up típico.
Por ejemplo, un mensaje para colgar el módem.
Mensaje Longitud
(+++AT)H0 (<CR><LF>) 1 2 caracteres
Cuando se envía el mensaje de hang-up a un módem que ya está conectado a otro

remoto, el XXMIT primero deberá ajustar el módem local en la modalidad de coman-
do. XXMIT hace esto mediante el envío de una secuencia de escape +++ al módem.
El XXMIT presupone que +++ ajusta el módem en la modalidad de comando. Algu-
nos fabricantes de módems permiten al usuario cambiar la secuencia de escape
predeterminada. Para que XXMIT funcione correctamente, el módem deberá estar
ajustado para aceptar la secuencia de escape +++.
Para hacer que XXMIT envíe un mensaje de hang-up al módem, los bits 7 y 14 de
la palabra de comando deberán estar CONECTADOS. Si el bit 14 está conectado,
los bits 16 y 15 no deberán estarlo o el XXMIT no completará la operación exitosa-
mente. Para mandar el mensaje, se deberá activar la entrada Inicio de XXMIT y per-
manecer conectada hasta que la operación se haya completado o surja un error. Si
XXMIT determina que el mensaje se ha enviado satisfactoriamente al módem, co-
nectará la salida finalizada. Si surge algún error, la salida de Error se activa. La sa-
lida Finalizada estará conectada mientras el mensaje se esté enviando al módem.
Nota: Para expertos: Dado que un módem tarda tanto en colgar una vez ha reci-
bido el comando hang-up, el valor de timeout en RespTout deberá ser bastante lar-
go cuando se envíe un mensaje de marcación a un módem. Por ejemplo, ajuste el
timeout en 30.000 ms cuando envíe un mensaje por tonos. Si el valor de timeout
es demasiado corto, el XXMIT enviará un mensaje de timeout. Deberá realizar
varias pruebas con distintos ajustes antes de encontrar el valor que se adecue a
la perfección.
106 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Advertencia Si durante el procesamiento de un FFB o de un paso se detecta un estado crítico

(p. ej., valores de entrada críticos o rebasamiento del límite de tiempo), se generará
una advertencia que se puede ver con el comando de menú Online → Indicación
de eventos.... En el caso de los FFB, la salida ENO permanece en "1".
Ajustes de la Ajustes que establecen la forma en que se va a transferir la información desde el

transferencia de equipo de programación al PLC.
datos
ANL_IN ANL_IN representa el tipo de datos "entrada analógica" y se utiliza para el procesa-
do de valores analógicos. Las referencias 3x del módulo de entrada analógica con-
figurado definidas en la lista de componentes E/S se asignan automáticamente al
tipo de datos y, por eso, sólo pueden estar ocupadas por Unlocated variables.
ANL_OUT ANL_OUT representa el tipo de datos "salida analógica" y se utiliza para el proce-
sado de valores analógicos. Las referencias 4x del módulo de salida analógica con-
figurado definidas en la lista de componentes E/S se asignan automáticamente al
tipo de datos y, por eso, sólo pueden estar ocupadas por Unlocated variables.
ANY En la presente versión, "ANY" incluye los tipos de datos elementales BOOL, BYTE,
DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD y los tipos de datos derivados de
ellos.
ANY_BIT En la presente versión, "ANY_BIT" incluye los tipos de datos BOOL, BYTE y
WORD.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 107

Glosario
ANY_ELEM En la presente versión, "ANY_ELEM" incluye los tipos de datos BOOL, BYTE, DINT,
INT, REAL, UDINT, UINT, TIME y WORD.
ANY_INT En la presente versión, "ANY_INT" incluye los tipos de datos DINT, INT, UDINT y
UINT.
ANY_NUM En la presente versión, "ANY_NUM" incluye los tipos de datos DINT, INT, REAL,
UDINT y UINT.
ANY_REAL En la presente versión, "ANY_REAL" incluye el tipo de datos REAL.
Argumento Significa lo mismo que parámetro actual.
Atrium El controlador basado en PC se encuentra en una platina AT estándar y se puede

utilizar dentro de un equipo central en un slot de bus ISA. El módulo dispone de una
placa madre (necesita el controlador SA85) con dos slots para tarjetas PC104. Una
de estas tarjetas PC104 se utiliza como CPU y la otra, como controlador INTER-
BUS.
Base de datos Base de datos del equipo de programación que contiene la información de configu-
del proyecto ración para un proyecto.
Biblioteca Colección de objetos de software previstos para reutilizarlos al programar nuevos

proyectos, o incluso para formar nuevas bibliotecas. Como ejemplos se pueden ci-
tar las bibliotecas de los tipos de módulos de función elementales.
Las bibliotecas EFB se pueden subdividir en grupos.
Bits de entrada El estado 1/0 de los bits de entrada se controla mediante los datos de proceso que
(referencias 1x) llegan a la CPU desde un dispositivo de entrada.
Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra del tipo de referencia representa
un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de datos del
usuario, por ejemplo, la referencia 100201 significa un bit de entrada en la direc-
ción 201 de la memoria de señal.
Bits de estado Existe un bit de estado para cada participante con entrada global o entrada/salida
específica de datos Peer Cop. Si se ha transferido con éxito un grupo definido de
datos dentro del timeout establecido, el bit de estado correspondiente pasará a 1.
En caso contrario, este bit pasará a 0 y se borrarán todos los datos pertenecientes
a este grupo (a 0).
108 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Bits de salida/ Un bit de salida/marca se puede utilizar para controlar los datos de salida reales me-
marca (referen- diante una unidad de salida del sistema de control o para definir una o varias salidas
cias 0x) binarias en la memoria de señal. Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra
del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco posiciones
en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia 000201 significa un
bit de salida o marca en la dirección 201 de la memoria de señal.
Bobina Una bobina es un elemento LD que transmite, sin modificarlo, el estado de la co-
nexión horizontal de su izquierda a la conexión horizontal de su derecha. Al hacerlo,
el estado se guarda en la variable/dirección directa correspondiente.
BOOL BOOL indica el tipo de datos "booleario". La longitud de los elementos de datos es
de 1 bit (en la memoria se guarda en 1 byte). El rango de valores para las variables
de este tipo de datos es 0 (FALSE) y 1 (TRUE).
BYTE BYTE indica el tipo de datos "secuencia de bits 8". La entrada se efectúa en forma
de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los elemen-
tos de datos es de 8 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un rango de
valores numérico.
CEI 1131-3 Norma internacional: Autómatas programables – Parte 3: Lenguajes de programa-

ción. Marzo de 1993.
Ciclo del progra- Un ciclo del programa se compone de la carga de las entradas, el procesamiento
ma de la lógica del programa y la entrega de las salidas.
Conexión Conexión de control o de flujo de datos entre objetos gráficos (p. ej., pasos en el
editor de SFC o módulos de función en el editor de FBD) dentro de una sección re-
presentada gráficamente como una línea.
Conexión local La conexión de red local es la red que conecta al participante local con otros parti-
(Local Link) cipantes, ya sea directamente o mediante amplificador de bus.
Conexiones bi- Conexiones entre salidas y entradas de FFB del tipo de datos BOOL.
narias
Conexiones se- En las conexiones serie (COM) se transfiere la información bit a bit.
rie
840 USE 489 03 Octubre de 2000 109

Glosario
Constantes Las constantes son unlocated variables a las que se ha asignado un valor que la
lógica del programa no puede modificar (protegido contra escritura).
Contacto Un contacto es un elemento LD que transmite un estado a la conexión horizontal de

su derecha. Este estado se obtiene de la unión boolearia AND del estado de la co-
nexión horizontal de la izquierda con el estado de la variable/dirección directa co-
rrespondiente. Un contacto no modifica el valor de la variable/dirección directa
correspondiente.
Contador de fun- El contador de funciones sirve para identificar inequívocamente una función en un
ciones programa o DFB. El contador de funciones no se puede editar y se asigna automá-
ticamente. El contador de funciones tiene siempre la estructura: .n.m
n = número de la sección (número correlativo)

m = número del objeto FFB dentro de la sección (número correlativo)
Creación de ins- Creación de un ejemplar.

tancias
DDE (Dynamic La interfase DDE permite el intercambio de datos dinámico entre dos programas
Data Exchange) que se ejecuten bajo Windows. El usuario puede utilizar la interfase DDE en el mo-
Intercambio de nitor ampliado para ejecutar sus propias aplicaciones de visualización. Con esta in-
datos dinámico terfase, el usuario (es decir, el cliente DDE) no sólo puede leer los datos del monitor
ampliado (el servidor DDE), sino también escribir datos en el PLC a través del ser-
vidor. El usuario puede así modificar datos directamente en PLC, mientras verifica
y analiza los resultados. Utilizando esta interfase, el usuario puede crear su propia
"Graphic-Tool", "Face Plate" o "Tuning Tool" e integrarlas en el sistema. Estas he-
rramientas se pueden escribir en cualquier lenguaje que DDE pueda interpretar, p.
ej., Visual Basic o Visual C++. Las herramientas se ejecutan cuando el usuario pul-
sa uno de los botones del cuadro de diálogo Monitor ampliado. Concept-Graphic-
Tool: Mediante la conexión DDE entre Concept y Concept Graphic Tool se pueden
representar las señales de una configuración como cronograma.
Declaración Mecanismo para establecer la definición de un elemento de lenguaje. Normalmen-

te, una declaración incluye la conexión de un identificador con un elemento de len-
guaje y la asignación de atributos como tipos de datos y algoritmos.
110 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
DFB (Derived Un módulo de función derivado representa la llamada de un tipo de módulo de fun-
Function Block) ción derivado. Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de la llamada en
módulo de fun- la definición de "módulo de función (ejemplar)". A diferencia de las llamadas de los
ción derivado tipos EFB, las llamadas de los tipos DFB se identifican mediante líneas verticales
dobles en la parte derecha e izquierda del símbolo de bloque rectangular.
El cuerpo de un tipo de módulo de función derivado se diseña en el lenguaje FBD,
pero sólo en la versión actual del sistema de programación. Actualmente todavía no
se pueden utilizar otros lenguajes IEC para la definición de tipos DFB, y las funcio-
nes derivadas tampoco se pueden definir en la versión actual.
Se distingue entre DFB locales y globales.
DFB globales Los DFB globales están disponibles en todos los proyectos de Concept y se en-
cuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.
DFB locales Los DFB locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se guar-
dan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto.
DINT DINT representa el tipo de datos "número entero de longitud doble (double integer)".
La entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8
o literal de base 16. La longitud de los elementos de datos es de 32 bits. El rango
de valores para las variables de este tipo de datos va desde -2 exp (31) hasta 2 exp
(31) -1.
Dirección de par- La dirección de participante sirve para identificar sin posibilidad de confusión a un
ticipante participante de red en la ruta de acceso. La dirección se configura directamente en
el participante, p. ej., mediante un conmutador rotativo en la parte posterior de los
módulos.
Direcciones Las direcciones (directas) son zonas de memoria en el PLC. Se encuentran en la

memoria de señal y pueden estar asignadas a módulos de entrada/salida.
La visualización/entrada de direcciones directas puede realizarse en los siguientes
formatos:
l Formato estándar (400001)
l Formato de separador (4:00001)
l Formato compacto (4:1)
l Formato IEC (QW1)
DP (PROFIBUS) DP = periferia descentralizada
Dummy Fichero vacío compuesto por un encabezado de texto con información general so-
bre el fichero, como p.ej., autor, fecha de creación, denominación de EFB, etc. El
usuario debe completarlo por medio de otras entradas.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 111

Glosario
Elemento de len- Cualquier elemento básico en uno de los lenguajes de programación IEC, p. ej., un
guaje paso en SFC, un ejemplar de módulo de función en FBD o el valor inicial de una
variable.
EN/ENO (Habili- Si el valor de EN es "0", cuando se ejecute el FFB no se ejecutarán los algoritmos
tación / Indica- definidos mediante el FFB, y todas las salidas conservarán su valor anterior. En
ción de error) este caso, el valor de ENO se ajustará automáticamente a "0". Si el valor de EN es
"1", cuando se ejecute el FFB se ejecutarán los algoritmos definidos mediante el
FFB. Una vez que se hayan ejecutado estos algoritmos sin errores, el valor de ENO
se ajustará automáticamente a "1". Si se produce un error durante la ejecución de
estos algoritmos, ENO pasará a "0" automáticamente. El comportamiento de salida
de los FFB no depende de si los FFB se han ejecutado sin EN/ENO o con EN=1. Si
está activada la visualización de EN/ENO, habrá que conectar obligatoriamente la
entrada EN. De no ser así, no se ejecutará el FFB. La configuración de EN y ENO
se activa y desactiva en el cuadro de diálogo de las propiedades de los módulos.
Este cuadro de diálogo se abre con los comandos de menú Objetos → Propieda-
des... o haciendo doble clic en el FFB.
Equipo de pro- Hardware y software que permiten programar, configurar, probar, poner en marcha
gramación y buscar errores tanto en las aplicaciones de PLC como en las aplicaciones de sis-
tema descentralizadas para hacer posible la documentación y el archivado de la
fuente. En determinadas circunstancias, el equipo de programación se puede utili-
zar también para la visualización de procesos.
Error Si durante el procesamiento de un FFB o de un paso se detecta un error (p. ej., va-
lores de entrada no permitidos o un error de tiempo), se generará un mensaje de
error que se puede ver con el comando de menú Online → Indicación de even-
tos.... En el caso de los FFB, la salida ENO se ajustará a "0".
Error de ejecu- Error que se produce durante el procesamiento del programa en el PLC en objetos
ción SFC (p. ej., pasos) o en FFB. Estos errores pueden ser, por ejemplo, desbordes del
rango de valores en contadores o errores de tiempo en pasos.
112 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Estación DCP Con un procesador de control distribuido (D908) puede instalar una red descentra-
lizada con un PLC de rango superior. Si se utiliza un D908 con un PLC descentra-
lizado, el PLC de rango superior considerará al PLC descentralizado como una
estación de E/S descentralizada. El D908 y el PLC descentralizado se comunican
a través de un bus de sistema, lo que proporciona un alto rendimiento con una mí-
nima repercusión en el tiempo de ciclo. El intercambio de datos entre el D908 y el
PLC de rango superior se efectúa a 1,5 megabits por segundo a través del bus de
E/S descentralizado. Un PLC de rango superior puede trabajar hasta con 32 proce-
sadores D908.
Evaluación Proceso por el cual se averigua el valor de una función o de las salidas de un mó-
dulo de función durante la ejecución del programa.
Expresión Las expresiones se componen de operadores y operandos.
FFB (funciones/ Término colectivo para EFB (funciones/módulos de función elementales) y DFB
módulos de fun- (módulos de función derivados).
ción)
Fichero de códi- El fichero de código fuente es un fichero de fuente C++ convencional. Después de
go fuente (EFB ejecutar el comando de menú Biblioteca → Generar ficheros, este fichero contie-
Concept) ne un cuadro de códigos de EFB en el que deberá introducir un código específico
para el EFB seleccionado. Para ello, ejecute el comando de menú Objetos →
Fuente.
Fichero de copia El fichero de copia de seguridad es una copia del último fichero de código fuente.
de seguridad El nombre de este fichero de copia de seguridad es "backup??.c" (se supone que
(EFB Concept) no tiene más de 100 copias del fichero de código fuente). El primer fichero de copia
de seguridad se llama "backup00.c". Si ha realizado modificaciones en el fichero de
definición que no provocan ningún cambio en la interfase en caso de EFB, podrá
ahorrarse la creación del fichero de copia de seguridad editando el fichero de código
fuente (Objetos → Fuente). Si crea un fichero de copia de seguridad, puede darle
el nombre del fichero fuente.
Fichero de defini- El fichero de definición contiene información descriptiva general sobre el EFB se-
ción (EFB Con- leccionado y sus parámetros formales.
cept)
Fichero de mode- El fichero de modelo es un archivo ASCII con información de diseño para el editor
lo (EFB Concept) de FBD Concept y los parámetros para la generación de códigos.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 113

Glosario
Fichero de proto- El fichero de protocolo contiene todos los prototipos de las funciones asignadas. A
colo (EFB Con- continuación, si la hay, una definición de tipo del interno
cept)
Filtro FIR (Finite Impulse Response Filter) Filtro con respuesta de impulsos finita
Filtro IIR (Infinite Impulse Response Filter) Filtro con respuesta de impulsos infinita
Formato com- La primera cifra (la referencia) se separa de la siguiente dirección mediante dos
pacto (4:1) puntos (:) sin poner en la dirección los ceros a la izquierda.
Formato de sepa- La primera cifra (la referencia) se separa mediante dos puntos (:) de las siguientes
rador (delimita- cinco posiciones de la dirección.
dor) (4:00001)
Formato están- Justo detrás de la primera cifra (la referencia) está la dirección de cinco posiciones.
dar (400001)
Formato IEC En la primera posición de la dirección hay un identificador conforme a CEI, seguido
(QW1) de la dirección de cinco posiciones:
l %0x12345 = %Q12345
l %1x12345 = %I12345
l %3x12345 = %IW12345
l %4x12345 = %QW12345
Función (FUNK) Unidad organizativa del programa que proporciona exactamente un elemento de
datos en la ejecución. Una función no tiene información interna de estado. Si se eje-
cuta varias veces la misma función con los mismos valores en los parámetros de
entrada, se obtienen siempre los mismos valores de salida.
Encontrará más detalles acerca de la forma gráfica de las llamadas de funciones en
la definición de "módulo de función (ejemplar)". A diferencia de las llamadas a mó-
dulos de función, las llamadas a funciones sólo tienen una única salida sin nombre,
ya que éste coincide con nombre de la función. En FBD, cada llamada se identifica
mediante un número inequívoco que le asigna el bloque gráfico; este número se ge-
nera de forma automática y no se puede modificar.
Funciones/Mó- Denominación de las funciones o losmódulos de función cuyas definiciones de tipos

dulos de función no han sido formuladas en uno de los lenguajes IEC, es decir, el cuerpo de las de-
elementales finiciones no se puede modificar con el editor DFB (DFB Concept), por ejemplo. Los
(EFB) tipos EFB se programan en "C" y están disponibles mediante bibliotecas en la forma
previa a la compilación.
114 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Grupos (EFB) Algunas bibliotecas de EFB (p. ej., la biblioteca de CEI) están subdivididas en gru-
pos. Esto facilita la localización de los EFB, sobre todo en las bibliotecas de grandes
dimensiones.
Horizontal Horizontal significa que la página del texto impreso es más ancha que alta.
Instrucción (IL) Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programación IL. Cada ins-
trucción comienza en una línea nueva y va seguida de un operador o modificador
y, si fuera necesario para la operación en cuestión, de uno o más operandos. Si se
utilizan varios operandos, éstos se separarán con comas. Antes de la instrucción
puede haber una marca, que irá seguida de dos puntos (:). Si hubiera un comenta-
rio, deberá ser el último elemento de la línea.
Instrucción Al programar los controles eléctricos, el usuario deberá implementar instrucciones

(LL984) codificadas operacionalmente en forma de objetos de imagen que están divididos
en forma de contactos reconocibles. A nivel de usuario, los objetos de programa
proyectados se convierten durante el proceso de carga en códigos operacionales
utilizables por el equipo. Estos códigos OP se descodifican en la CPU, y las funcio-
nes de firmware del controlador los procesan de tal forma que se puede implemen-
tar el control deseado.
Instrucción (ST) Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programación ST. Deben ter-
minar con punto y coma. En una línea puede haber varias instrucciones (separadas
por punto y coma).
INT INT representa el tipo de datos "número entero (integer)". La entrada se efectúa en
forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La lon-
gitud de los elementos de datos es de 16 bits. El rango de valores para las variables
de este tipo de datos va desde -2 exp (15) hasta 2 exp (15) -1.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 115

Glosario
INTERBUS (PCP) Para utilizar el canal INTERBUS PCP y el pretratamiento de datos de proceso IN-
TERBUS (PDV) se ha introducido en el configurador de Concept el nuevo tipo de
estación de E/S INTERBUS (PCP). A este tipo de estación de E/S se le ha asignado
de forma fija el módulo de conexión INTERBUS 180-CRP-660-01.
El 180-CRP-660-01 sólo se diferencia del 180-CRP-660-00 en que el rango de E/S
en la memoria de señal del controlador es considerablemente mayor.
Ladder Diagram Ladder Diagram es un lenguaje de programación gráfico que cumple la norma CEI
(LD) 1131 y se orienta ópticamente a los "circuitos de corriente" de un esquema de con-
tactos de relés.
Ladder Logic 984 En los términos Ladder Logic y Ladder Diagram, la palabra Ladder (contacto) se re-
(LL) fiere a la ejecución. A diferencia del esquema de conexiones, en electricidad se uti-
liza el esquema de contactos para dibujar un circuito eléctrico (con símbolos
eléctricos) que representa el desarrollo de los eventos, y no los cables que conectan
los elementos entre sí. Una interfase de usuario convencional para controlar las ac-
ciones de los dispositivos de automatización admite una interfase de esquema de
contactos para que los técnicos electricistas no tengan que aprender ningún len-
guaje de programación con el que no estén familiarizados para implementar un pro-
grama de control.
La estructura del esquema de contactos real permite conectar los elementos eléc-
tricos de tal forma que se genere una salida de control que dependa de un flujo de
corriente lógico a través de los objetos eléctricos utilizados, que representan la con-
dición antes exigida de un dispositivo eléctrico físico.
De forma sencilla, la interfase de usuario es una pantalla de vídeo generada por la
aplicación de programación del PLC que configura un reticulado vertical y horizontal
en el que se organizan los objetos de programación. El esquema recibe corriente
por la parte izquierda del reticulado y, al unirlo con objetos que están activos, la co-
rriente fluye de izquierda a derecha.
Lenguaje de eje- Los elementos de lenguaje SFC permiten subdividir una unidad organizativa de un
cución (SFC) programa de PLC en un número de pasos y transiciones vinculados entre sí me-
diante conexiones direccionales. A cada paso le corresponde un número de accio-
nes, y cada transición está vinculada a una condición de transición.
Lenguaje de mó- Una o varias secciones que contienen representaciones gráficas de redes de fun-
dulo de función ciones, módulos de función y conexiones.
(FBD)
116 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Lista de compo- En la lista de componentes E/S se configuran los módulos de E/S y expertos de las
nentes E/S distintas unidades centrales.
Lista de instruc- IL es un lenguaje de texto conforme a CEI 1131, en el que las operaciones, como,
ciones (IL) por ejemplo, las llamadas condicionales o incondicionales de módulos de función y
funciones, los saltos condicionales o incondicionales, etc., se representan mediante
instrucciones.
Literal entero Los literales enteros sirven para indicar los valores enteros en el sistema decimal.
Los valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales
( _ ) situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-12, 0, 123_456, +986
Literal real con Los literales reales con exponente sirven para indicar los valores con coma flotante
exponente en el sistema decimal. Los literales reales con exponente se caracterizan por la in-
dicación del punto decimal. El exponente indica la potencia decimal por la que se
debe multiplicar el número de partida para obtener el valor que hay que representar.
Los valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales
( _ ) situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-1.34E-12 ó -1.34e-12
1.0E+6 ó 1.0e+6
1.234E6 ó 1.234e6
Literal tipificado Si desea establecer usted mismo el tipo de datos de un literal, puede hacerlo con la
siguiente construcción: ‘Nombre del tipo de datos’#‘Valor del literal’.
Ejemplo
INT#15 (tipo de datos: entero, valor: 15),
BYTE#00001111 (tipo de datos: Byte, valor: 00001111)
REAL#23.0 (tipo de datos: Real, valor: 23.0)
Para la asignación del tipo de datos REAL también se puede indicar el valor de la
siguiente forma: 23.0.
Indicando una posición de la coma se asigna automáticamente el tipo de datos
REAL.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 117

Glosario
Literales Los literales sirven para proporcionar directamente valores a las entradas de FFB,
las condiciones de transición, etc. La lógica del programa no puede sobrescribir es-
tos valores (están protegidos contra escritura). Se distingue entre literales genéri-
cos y tipificados.
Además, los literales sirven para asignar un valor a las constantes o un valor inicial
a una variable.
La entrada se efectúa en forma de literal de base 2, literal de base 8, literal de base
16, literal entero, literal real o literal real con exponente.
Literales de base Los literales de base 16 sirven para indicar valores enteros en el sistema hexadeci-
16 mal. La base debe identificarse mediante el prefijo 16#. Los valores no pueden ir
precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los
números no son significativos.
Ejemplo
16#F_F o 16#FF (decimal 255)
16#E_0 ó 16#E0 (decimal 224)
Literales de base Los literales de base 2 sirven para indicar valores enteros en el sistema dual. La
2 base debe identificarse mediante el prefijo 2#. Los valores no pueden ir precedidos
por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los números no
son significativos.
Ejemplo
2#1111_1111 ó 2#11111111 (decimal 255)
2#1110_0000 ó 2#11100000 (decimal 224)
Literales de base Los literales de base 8 sirven para indicar valores enteros en el sistema octal. La
8 base debe identificarse mediante el prefijo 8#. Los valores no pueden ir precedidos
por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ ) situados entre los números no
son significativos.
Ejemplo
8#3_77 ú 8#377 (decimal 255)
8#34_0 ú 8#340 (decimal 224)
Literales de dura- Las unidades permitidas para la duración (TIME) son días (D), horas (H), minutos
ción (M), segundos (S) y milisegundos (MS) o combinaciones de ellas. La duración se
debe identificar con el prefijo t#, T#, time# o TIME#. El "desborde" de la unidad de
mayor valor está permitido; por ejemplo, la entrada T#25H15M es válida.
Ejemplo
t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M, ti-
me#5D14H12M18S3.5MS
118 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Literales genéri- Si no considera relevante el tipo de datos de un literal, indique solamente el valor
cos para dicho literal. En este caso, Concept asignará al literal un tipo de datos adecua-
do de forma automática.
Literales reales Los literales reales sirven para indicar los valores con coma flotante en el sistema
decimal. Los literales reales se caracterizan por la indicación del punto decimal. Los
valores pueden ir precedidos por el signo (+/-). Los guiones bajos individuales ( _ )
situados entre los números no son significativos.
Ejemplo
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Llamada Proceso por el que se inicia la ejecución de una operación.
Located Variable A las located variables se les asigna una dirección de memoria de señal (direccio-
nes de referencia 0x, 1x, 3x, 4x). El valor de estas variables se almacena en la me-
moria de señal y se puede modificar online con el editor de datos de referencia.
Para acceder a estas variables se puede utilizar su nombre simbólico o su dirección
de referencia.
Todas las entradas y salidas del PLC están conectadas a la memoria de señal. El
acceso del programa a señales periféricas conectadas al PLC se efectúa sólo me-
diante located variables. Los accesos externos a través de las interfases Modbus o
Modbus Plus del PLC, p. ej., por parte de sistemas de visualización, también son
posibles mediante located variables.
Macro Las macros se crean con ayuda del software DFB Concept.
Las macros sirven para duplicar las secciones y redes que se utilizan con frecuencia
(incluyendo su lógica, sus variables y su declaración de variables).
Se distingue entre macros locales y globales.
Las macros tienen las siguientes propiedades:

l Sólo se pueden crear macros en los lenguajes de programación FBD y LD.
l Las macros sólo contienen una única sección.
l Las macros pueden contener una sección todo lo compleja que se desee.
l Desde el punto de vista técnico, una macro para la que se ha creado un instan-
cia, es decir, una macro insertada en una sección, no se distingue de una sección
generada de forma convencional.
l Llamada de DFB en una macro
l Declaración de variables
840 USE 489 03 Octubre de 2000 119

Glosario
l Utilización de estructuras de datos propias de la macro

l Aceptación automática de las variables declaradas en la macro
l Valores iniciales para variables
l Creación de múltiples instancias de una macro en todo el programa con variables
diferentes
l El nombre de la sección, los nombres de las variables y el nombre de la estruc-
tura de datos pueden contener hasta 10 marcas de intercambio distintas (de @0
a @9).
Macros globales Las macros globales están disponibles en todos los proyectos de Concept y se en-
cuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.
Macros locales Las macros locales sólo están disponibles en un único proyecto de Concept y se
guardan en el directorio DFB bajo el directorio del proyecto.
Memoria de se- La memoria de señal es el espacio de memoria para todas las magnitudes a las que
ñal se accede a través de referencias (representación directa) en el programa de usua-
rio. Por ejemplo, en la memoria de señal hay bits de entrada, bits de salida/marca,
palabras de entrada y palabras de salida/marca.
MMI (Mensch-Maschine-Interface) Interfase hombre-máquina
Modo ASCII American Standard Code for Information Interchange. El modo ASCII se utiliza para
la comunicación con distintos dispositivos centrales. ASCII funciona con 7 bits de
datos.
Modo RTU Remote Terminal Unit (unidad de terminal remota)

El modo RTU se utiliza para la comunicación entre el PLC y un ordenador personal
compatible con IBM. RTU funciona con 8 bits de datos.
Módulo de fun- Un módulo de función es una unidad organizativa del programa que calcula, de
ción (ejemplar) acuerdo con la funcionalidad definida en la descripción del tipo de módulo de fun-
(FB) ción, los valores para sus salidas y variable(s) interna(s) cuando se ejecuta como
ejemplar determinado. Todos los valores de las salidas y variables internas de un
determinado ejemplar de módulo de función se conservan de una llamada del mó-
dulo de función a la siguiente. Aunque se ejecute varias veces un mismo ejemplar
de módulo de función con los mismos argumentos (valores de parámetros de entra-
da), no se obtendrán necesariamente el/los mismos valor(es) de salida.
120 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Cada ejemplar de módulo de función se representa gráficamente mediante un sím-

bolo de bloque rectangular. El nombre del tipo de módulo de función está dentro del
rectángulo, centrado en la parte superior. El nombre del ejemplar del módulo de fun-
ción también está arriba, pero fuera del rectángulo. Se genera automáticamente al
crear una instancia, pero, en caso necesario, el usuario puede modificarlo. Las en-
tradas se representan en la parte izquierda del bloque; las salidas, en la derecha.
Los nombres de los parámetros formales de entrada/salida aparecen dentro del rec-
tángulo, en el lugar correspondiente.
La descripción anterior de la representación gráfica también es aplicable en general
a las llamadas de funciones y a las llamadas de DFB. En las correspondientes de-
finiciones se indican las diferencias.
Módulo SA85 El módulo SA85 es un adaptador Modbus Plus para ordenadores IBM-AT o compa-
tibles.
Nombre de ejem- Identificador que pertenece a un determinado ejemplar de módulo de función. El

plar nombre de ejemplar sirve para identificar sin posibilidad de confusión un módulo de
función en una unidad organizativa del programa. El nombre de ejemplar se genera
automáticamente, pero se puede modificar. El nombre de ejemplar debe ser único
en toda la unidad organizativa del programa, en este caso no se distingue entre ma-
yúsculas y minúsculas. Si ya existe el nombre indicado, aparecerá una advertencia
y deberá seleccionar otro nombre. El nombre de ejemplar se debe formular de
acuerdo con la nomenclatura CEI, si no, aparecerá un mensaje de error. El nombre
de instancia generado de manera automática tiene siempre la estructura: FBI_n_m
FBI = ejemplar de módulo de función

m = número del objeto FFB dentro de la sección (número correlativo)
Nombre del paso El nombre del paso sirve para identificar inequívocamente a un paso dentro de una
unidad organizativa del programa. El nombre del paso se genera automáticamente,
pero se puede modificar. El nombre del paso debe ser único en toda la unidad or-
ganizativa del programa, si no, se generará un mensaje de error.
El nombre de paso generado automáticamente tiene siempre la estructura: S_n_m
S = paso
m = número del paso dentro de la sección (número correlativo)
840 USE 489 03 Octubre de 2000 121

Glosario
Nomenclatura Un identificador es una secuencia de letras, números y guiones bajos que debe em-
CEI (identifica- pezar por una letra o un guión bajo (p. ej., el nombre de un tipo de módulo de fun-
dor) ción, un ejemplar, una variable o una sección). Se pueden utilizar las letras propias
de los juegos de caracteres nacionales (p. ej., ö, ü, é, õ), excepto en los nombres
de proyecto y de DFB.
Los guiones bajos son significativos en los identificadores, p. ej., "A_BCD" y
"AB_CD" se interpretan como dos identificadores distintos. No se permiten varios
guiones bajos iniciales ni seguidos.
Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. Las mayúsculas o mi-
núsculas no son significativas, p. ej., "ABCD" y "abcd" se interpretan como el mismo
identificador.
Los identificadores no pueden ser palabras clave.
Operador Un operador es un símbolo para una operación boolearia o aritmética que hay que
realizar.
Operando Un operando es un literal, una variable, una llamada de función o una expresión.
Palabras clave Las palabras clave son combinaciones únicas de caracteres que se utilizan como
elementos sintácticos especiales tal como se define en el anexo B de la norma CEI
1131-3. Todas las palabras clave que se utilizan en la norma CEI 1131-3 y, por tan-
to, en Concept, aparecen enumeradas en el anexo C de la norma CEI 1131-3. Las
palabras clave de esta lista no se deberán utilizar para ningún otro fin, p. ej., como
nombres de variables, de secciones, de ejemplares, etc.
Palabras de en- Una palabra de entrada contiene información que procede de una fuente externa y
trada (referen- se representa mediante un número de 16 bits. Un registro 3x también puede conte-
cias 3x) ner 16 bits de entrada consecutivos cargados en el registro en formato binario o
BCD (decimal codificado en binario). Nota: La x que aparece detrás de la primera
cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de cinco posicio-
nes en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia 300201 significa
una palabra de entrada de 16 bits en la dirección 201 de la memoria de señal.
122 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Palabras de sali- Una palabra de salida/marca puede utilizarse para almacenar datos numéricos (bi-
da/marca (refe- narios o decimales) en la memoria de señal, o también para enviar los datos de la
rencias 4x) CPU a una unidad de salida del sistema de control. Nota: La x que aparece detrás
de la primera cifra del tipo de referencia representa un lugar de almacenamiento de
cinco posiciones en la memoria de datos del usuario, por ejemplo, la referencia
400201 significa una palabra de salida o marca de 16 bits en la dirección 201 de la
memoria de señal.
Parámetro actual Parámetro de entrada/salida conectado actualmente.
Parámetro de en- Transmite el argumento correspondiente al ejecutar un FFB.

trada (entrada)
Parámetro de sa- Parámetro con el que se devuelve el resultado o los resultados de la evaluación de
lida (salida) un FFB.
Parámetros for- Parámetros de entrada-/salida que se utilizan dentro de la lógica de un FFB y se

males ejecutan como entradas/salidas desde el FFB.
Participante de Un participante es un dispositivo con una dirección (1...64) en la red Modbus-Plus.

red
Participante lo- El participante local es aquél que se está configurando en este momento.
cal de red
Paso Elemento de lenguaje SFC: Situación en la que el comportamiento de un programa

sigue, en lo que respecta a sus entradas y salidas, aquellas operaciones que se han
definido mediante las correspondientes acciones del paso.
Paso inicial Primer paso de una cadena secuencial. En todas las cadenas secuenciales debe
haber definido un paso inicial. La cadena secuencial se inicia con el paso inicial la
primera vez que éste se ejecuta.
PLC Autómata programable (PLC)
Portapapeles El portapapeles es una memoria temporal para objetos cortados o copiados. Estos
objetos se pueden pegar en secciones. Cada vez que se vuelva a cortar o copiar,
se sobrescribirá el contenido anterior del portapapeles.
Procesador Peer El procesador Peer procesa los ciclos de token y el flujo de datos entre la red Mod-
bus-Plus y la lógica de usuario PLC.
Programa Máxima unidad organizativa del programa. Un programa se cierra y se carga en un

único PLC.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 123

Glosario
Programar siste- Un sistema redundante está compuesto por dos equipos de PLC con idéntica con-
ma redundante figuración que se comunican entre sí mediante procesadores redundantes. En caso
(Hot Standby) de que falle el PLC primario, el PLC secundario asume el control del mando. En con-
diciones normales, el PLC secundario no asume ninguna función de control, sino
que comprueba la información de estado para detectar fallos.
Proyecto Denominación general del nivel superior de una estructura en árbol de un software
que determina el nombre de proyecto de orden superior de una aplicación PLC.
Después de establecer el nombre del proyecto podrá guardar la configuración del
sistema y el programa de control con este nombre. Todos los datos que se originan
durante la creación de la configuración y del programa forman parte de este proyec-
to de nivel superior para la tarea de automatización específica.
Denominación general del conjunto completo de la información de programación y
configuración en la base de datos del proyecto que representa el código fuente que
describe la automatización de una instalación.
Puente Un puente es un dispositivo que conecta redes. Permite la comunicación entre

usuarios de las dos redes. Cada red tiene su propia secuencia de rotación de token
- el token no se transmite a través de puentes.
REAL REAL representa el tipo de datos "número con coma flotante". La entrada se efec-
túa como literal real o como literal real con exponente. La longitud de los elementos
de datos es de 32 bits. El rango de valores para variables de este tipo de datos va
de 8.43E-37 a 3.36E+38.
Red Una red es la interconexión de dispositivos en un circuito de información común que

se comunican entre sí mediante un mismo protocolo.
Red descentrali- La programación descentralizada en la red Modbus Plus permite alcanzar el máxi-
zada mo rendimiento en la transferencia de datos y unas prestaciones especiales en los
vínculos. La programación de una red descentralizada es muy sencilla. Para instalar
la red no hace falta crear ninguna lógica adicional de esquema de contactos. Me-
diante las entradas correspondientes en el procesador Peer Cop se cumplen todos
los requisitos para la transferencia de datos.
Referencia Cada dirección directa es una referencia que comienza por una clave que indica si
se trata de una entrada o una salida o de un bit o una palabra. Las referencias que
empiezan con la clave 6 representan registros de la memoria extendida de la me-
moria de señal.
Rango 0x = bits de salida/marca
124 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Rango 1x = bits de entrada

Rango 3x = palabras de entrada
Rango 4x = palabras de salida/marca
Rango 6x = registros en la memoria extendida
Nota: La x que aparece detrás de la primera cifra de cada tipo de referencia rep-
resenta un lugar de almacenamiento de cinco posiciones en la memoria de datos
del usuario, por ejemplo, la referencia 400201 significa una palabra de salida o
marca de 16 bits en la dirección 201 de la memoria de señal.
Registro en la Las referencias 6x son palabras de marca en la memoria extendida del PLC. Sólo
memoria exten- se pueden utilizar en programas de usuario LL984 y para utilizar una CPU 213 04
dida (referencia o CPU 424 02.
6x)
Representación Método para la representación de variables en el programa PLC del que se puede
directa derivar directamente la asignación del lugar de almacenamiento lógico (e indirecta-
mente el lugar de almacenamiento físico).
RIO (Remote I/O) La E/S remota indica un lugar físico de los dispositivos de control de puntos de E/S
en relación con el procesador que los controla. Las entradas/salidas remotas están
conectadas al dispositivo de control a través de un cable de comunicación.
Salto Elemento del lenguaje SFC. Los saltos se utilizan para saltar áreas de la cadena
secuencial.
Sección Una sección se puede utilizar, por ejemplo, para describir el funcionamiento de una
unidad tecnológica, como un motor.
Un programa o DFB está compuesto de una o más secciones. Las secciones se
pueden programar con los lenguajes de programación IEC FBD y SFC. Dentro de
una sección sólo se puede utilizar uno de los lenguajes de programación mencio-
nados.
Cada sección tiene su propia ventana de documento en Concept. Para tener una
mejor visión de conjunto, es mejor dividir una sección grande en varias más peque-
ñas. Para desplazarse dentro de la sección se utiliza la barra de desplazamiento.
Secuencia de Elemento de datos compuesto por uno o varios bits.

bits
840 USE 489 03 Octubre de 2000 125

Glosario
Símbolo (icono) Representación gráfica de distintos objetos en Windows, p. ej., unidades de disco,
programas de aplicación y ventanas de documento.
SY/MAX En los dispositivos de control Quantum, Concept incluye la preparación de la asig-

nación de E/S para módulos de E/S SY/MAX para el control RIO mediante el PLC
Quantum. El bastidor remoto SY/MAX tiene un adaptador remoto de E/S en el slot
1 que se comunica mediante un sistema de E/S Modicon S908 R. Los módulos de
E/S SY/MAX se incluyen en la asignación de E/S de la configuración de Concept
para marcarlos e integrarlos.
Texto estructura- ST es un lenguaje de texto conforme a CEI 1131, en el que las operaciones, como,
do (ST) por ejemplo, las llamadas de módulos de función y funciones, la ejecución condicio-
nada de instrucciones, la repetición de instrucciones, etc., se representan mediante
instrucciones.
TIME TIME representa el tipo de datos "duración". La entrada se realiza como literal de
duración. La longitud de los elementos de datos es de 32 bits. El rango de valores
para las variables de este tipo de datos va de 0 a 2exp(32)-1. La unidad para el tipo
de datos TIME es 1 ms.
Tipo de datos de- Los tipos de datos derivados son tipos de datos que se han derivado de los tipos de
rivado datos elementales y/o de otros tipos de datos derivados. La definición de los tipos
de datos derivados se realiza en el editor de tipos de datos de Concept.
Se distingue entre tipos de datos globales y tipos de datos locales.
Tipo de datos ge- Tipo de datos que sustituye otros tipos de datos.
nérico
Tipo de módulo Elemento de lenguaje compuesto por: 1) la definición de una estructura de datos,
de función dividida en variables de entrada, de salida e internas; 2) un conjunto de operaciones
que se realizan con los elementos de la estructura de datos cuando se ejecuta una
instancia del tipo de módulo de función. Este conjunto de operaciones puede estar
formulado en uno de los lenguajes IEC (tipo DFB) o en "C" (tipo EFB). Un tipo de
módulo de función se puede instanciar (ejecutar) varias veces.
126 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Tipos de datos La vista general muestra la jerarquía de los tipos de datos tal como se utilizan en
las entradas y salidas de funciones y módulos de función. Los tipos de datos gené-
ricos se identifican mediante el prefijo "ANY".
l ANY_ELEM
l ANY_NUM
ANY_REAL (REAL)
ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT)
l ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD)
l TIME
l Tipos de datos de sistema (expansiones IEC)
l Derivado (de los tipos de datos ’ANY’)
Tipos de datos Los tipos de datos derivados globales están disponibles en todos los proyectos de
derivados globa- Concept y se encuentran en el directorio DFB, justo debajo del directorio Concept.
les
Tipos de datos Los tipos de datos derivados locales sólo están disponibles en un único proyecto de
derivados loca- Concept y sus DFB locales, y se guardan en el directorio DFB bajo el directorio del
les proyecto.
Token La red "Token" controla la propiedad temporal del derecho de transferencia por par-
te de un único participante. El Token recorre los participantes en una secuencia de
direcciones circular (ascendente). Todos los participantes siguen el recorrido del
token y pueden recibir todos los datos posibles enviados.
Traffic Cop Traffic Cop es una lista de componentes que se genera a partir de la lista de com-
ponentes del usuario. La lista Traffic Cop se gestiona en el PLC y contiene, además
de la lista de componentes del usuario, información de estado de los módulos y las
estaciones de E/S, por ejemplo.
Transición Condición necesaria para que el control pase de uno o más pasos predecesores a
uno o más pasos sucesores a lo largo de una conexión direccional.
UDEFB Funciones/módulos de función elementales definidos por el usuario

Funciones o módulos de función creados con el lenguaje de programación C y dis-
ponibles en las bibliotecas de Concept.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 127

Glosario
UDINT UDINT representa el tipo de datos "número entero de longitud doble sin signo (un-
signed double integer)". La entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de
base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los elementos de datos
es de 32 bits. El rango de valores para las variables de este tipo de datos va de 0 a
2exp(32)-1.
UINT UINT representa el tipo de datos "número entero sin signo (unsigned integer)". La
entrada se efectúa en forma de literal entero, literal de base 2, literal de base 8 o
literal de base 16. La longitud de los elementos de datos es de 16 bits. El rango de
valores para las variables de este tipo de datos va de 0 a (2exp 16)-1.
Unidad organiza- Función, módulo de función o programa. Este término se puede referir tanto a un
tiva del programa tipo como a un ejemplar.
Unlocated Varia- A las unlocated variables no se les asigna ninguna dirección de memoria de señal.
ble Por lo tanto, tampoco ocupan ninguna dirección de memoria de señal. El sistema
almacena el valor de estas variables, que se puede modificar con el editor de datos
de referencia, de forma interna. A estas variables sólo se accede mediante su nom-
bre simbólico.
Las señales que no necesitan acceso a la periferia, p. ej., resultados intermedios,

marcas de sistema, etc., deberían declararse preferiblemente como unlocated va-
riables.
Valor inicial Valor asignado a una variable durante el inicio del programa. La asignación del valor
se realiza en forma de literal.
Variables Las variables sirven para el intercambio de datos dentro de una misma sección, en-
tre secciones distintas y entre el programa y el PLC.
Las variables se componen como mínimo de un nombre de variable y un tipo de da-
tos.
Si se asigna una dirección directa (referencia) a una variable, se habla de una loca-
ted variable. Si a una variable no se le asigna ninguna dirección directa, se habla
de una unlocated variable. Si a la variable se le asigna un tipo de datos derivado,
se habla de una variable de elementos múltiples.
Además, también existen constantes y literales.
Variables de Variables a las que se les ha asignado un tipo de datos derivado con ayuda de la
campo palabra clave ARRAY (campo). Un campo es una colección de elementos de datos
con el mismo tipo de datos.
128 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Glosario
Variables de ele- Variables a las que se ha asignado un tipo de datos derivado definido con STRUCT
mentos múltiples o ARRAY.
Se distingue entre variables de campo y variables estructuradas.
Variables estruc- Variables a las que se ha asignado un tipo de dato derivado definido con STRUCT
turadas (estructura).
Una estructura es una colección de elementos de datos de distintos tipos en general
(tipos de datos elementales y/o tipos de datos derivados).
Ventana activa Ventana seleccionada en este momento. Sólo puede haber una ventana activa en
un momento determinado. Cuando se activa una ventana, cambia el color de su ba-
rra de título para distinguirla de las demás ventanas. Las ventanas no selecciona-
das están inactivas.
Ventana de docu- Ventana dentro de una ventana de aplicación. Dentro de una ventana de aplicación
mento puede haber abiertas varias ventanas de documento al mismo tiempo. No obstante,
sólo puede haber una ventana de documentoactiva. Las ventanas de documento en
Concept son, por ejemplo, las secciones, la ventana de mensajes, el editor de datos
de referencia y la configuración PLC.
Ventana de la Ventana que contiene el espacio de trabajo, la barra de menús y la barra de herra-
aplicación mientas para el programa de la aplicación. El nombre del programa de la aplicación
aparece en la barra de título. Una ventana de aplicación puede contener varias ven-
tanas de documento. En Concept, la ventana de aplicación corresponde a un pro-
yecto.
Vertical Vertical significa que la página del texto impreso es más alta que ancha.
WORD WORD representa el tipo de datos "secuencia de bits 16". La entrada se efectúa en
forma de literal de base 2, literal de base 8 o literal de base 16. La longitud de los
elementos de datos es de 16 bits. A este tipo de datos no se le puede asignar un
rango de valores numérico.
840 USE 489 03 Octubre de 2000 129

Glosario
Zoom DX Esta propiedad permite conectarse a un objeto de programación para observar y,

en caso necesario, modificar los valores de los datos.
130 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Índice
B
AC
C I
COMM Introducción, 7
XMIT, 11
XXMIT, 45
Configuración de XXMIT K
Utilización de módems de marcación, Kits de adaptadores de cable
102 para RJ45-(8x8), 102
D L
Descripción de parámetros, 14 Límites de parámetros del PLC
Diferencias, 8 184/384, 88
484, 87
584/984, 87
E M84, 88
Entrada ASCII finalizada, 23 Quantum, 86
Estructura de datos
XMIT_CFG, 15
XMIT_SET, 15 M
Mensajes de error, 38
Mensajes de secuencia de caracteres
F ASCII, 25
FIFO, 34 Módulo de función
Función de entrada ASCII simple, 25 XMIT y XXMIT, 85
Funciones ASCII, 23
Funciones de comunicación de XMIT, 26
Funciones del módem, 27
Funciones Modbus, 28
840 USE 489 03 19/01/01 131

Index
P
Palabra de comando XMIT, 26
Pines de salida de cable
De 9 pines (RS-232) a 25 pines (módem)
con control RTS/CTS, 90
De 9 pines (RS-232) a 25 pines (módem)
sin control RTS/CTS, 89
De 9 pines a 25 pines (Null módem), 93
De 9 pines a 9 pines (módem), 92
De 9 pines a 9 pines (Null módem), 91
De 9 pines a RJ45 (8x8) (módem)
110XCA20301, 99, 100
De 9 pines D-sub a 10 pines de conector
de cable plano (módem), 101
De RJ45 (8x8) a 25 pines (módem)
110XCA20401, 96, 97
De RJ45 (8x8) a 25 pines (Null Módem)
110XCA20401, 94
De RJ45 (8x8) a 9 pines (Null módem)
110XCA20301, 95
De RJ45 (8x8) a RJ45 (8x8) (módem), 98
Protocolo, 34
R
Referencias técnicas
XMIT y XXMIT, 85
RTU
XMIT, 11
XXMIT, 45
T
Transmit, 11, 45
X
XMIT, 11
XMIT_CFG, 15
XMIT_SET, 15
XXMIT, 45
132 840 USE 489 03 19/01/01

XXMIT

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

XXMIT

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Concept

Capítulo 2 XMIT: Transmit (Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capítulo 3 XXMIT: Transmit (Atrium, Compact,

Comentarios del Envíe sus comentarios a la dirección electrónica TECHCOMM@modicon.com

840 USE 489 03 Octubre de 2000 5

6 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

840 USE 489 03 Octubre de 2000 7

Se permiten los siguientes tipos de comunicación:

Diferencias entre XMIT y XXMIT

Funciones No hay diferencias entre las funciones de uno y otro módulo.

Configuración La configuración utiliza una presentación diferente de los parámetros requeridos.

8 840 USE 489 03 Octubre de 2000

840 USE 489 03 Octubre de 2000 9

10 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Introducción En este capítulo se describe el módulo de función XMIT.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

840 USE 489 03 Octubre de 2000 11

EN y ENO pueden configurarse como parámetros adicionales.

Uso de Modbus Recuerde: el protocolo Modbus es un protocolo "master/esclavo". Modbus ha sido

Requisitos de En los PLC Momentum, el módulo de función está integrado.

12 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Símbolo Representación del bloque:

Descripción de Descripción de los parámetros del bloque:

Descripción de Descripción de elementos para WordArr5:

840 USE 489 03 Octubre de 2000 13

14 840 USE 489 03 Octubre de 2000

OP_SUC Una señal 1 indica que la operación XMIT se ha completado satisfactoriamente.

EXT Actualmente no está en uso. No lo conecte

Descripción de la estructura de datos XMIT_SET

XMIT_SET Esta estructura de datos contiene la configuración particular para el funcionamiento

Nota: XMIT_SET no contiene el elemento MessagePtr. Éste se establece au-

Descripción de la estructura de datos XMIT_CFG

840 USE 489 03 Octubre de 2000 15

16 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Código del Descripción del fallo

840 USE 489 03 Octubre de 2000 17

18 840 USE 489 03 Octubre de 2000

840 USE 489 03 Octubre de 2000 19

20 840 USE 489 03 Octubre de 2000

840 USE 489 03 Octubre de 2000 21

22 840 USE 489 03 Octubre de 2000

XMIT_CFG.XmC El valor visualizado muestra el número actual de tentativas de reintento realizadas

Funciones ASCII del módulo XMIT

MSG_OUT[5] Contador: cuenta la cantidad de caracteres recibidos escritos en los regis-

840 USE 489 03 Octubre de 2000 23

Durante el proceso, MSG_OUT mantiene un conteo activo de los caracteres escri-

24 840 USE 489 03 Octubre de 2000

El módulo XMIT se ACTIVA y rechaza los cinco caracteres iniciales de la entrada

Nota: Cuando se definen la entrada ASCII simple (bit 6) y FIFO de recepción

840 USE 489 03 Octubre de 2000 25

Funciones de comunicación de XMIT

Bits de la palabra Funciones XMIT_CFG.CommandWord en relación con los archivos

Nota: * Cuando utilice cualquiera de estas funciones, DEBERÁ establecer Habili-

26 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Funciones del módem de XMIT

840 USE 489 03 Octubre de 2000 27

Funciones Modbus de XMIT

28 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Códigos de función de la tabla de definición Modbus (01 a 06, 15 y 16)

840 USE 489 03 Octubre de 2000 29

30 840 USE 489 03 Octubre de 2000

Códigos de función de la tabla de definición Modbus (08)