Bonus 1

Pregunta1
La cubeta de la figura contiene concreto y él módulo de su vector peso es de
5800 N. ¿Cuáles son los módulos de los vectores de tensiones en los cables AB
y AC?

TAB TAC Como la cubeta está en equilibrio:

⃗ 𝐴𝐵 + 𝑇
𝑇 ⃗
⃗ 𝐴𝑐 + 𝑃⃗ = 0

A < −7,18 > < 8,18 >

⃗ 𝐴𝐵 = |𝑇
⃗ 𝐴𝐵 | ⃗ 𝐴𝐶 = |𝑇
𝑇 ⃗ 𝐴𝐶 |
𝑇
√72 + 182 √82 + 182

𝑃⃗ = 5800 < 0, −1 > ⃗ 𝐴𝐵 | ≈ 3320,08 𝑁

|𝑇
P = 5800 N
⃗ 𝐴𝐶 | ≈ 2461,51 𝑁
|𝑇

Pregunta2

El módulo del vector peso de la sección de pared horizontal es de

W=20,000 N. Determine el módulo de los vectores de tensiones en los cables
AB, AC y AD.

Resoluble mediante un sistema de ecuaciones lineales (puede usar la Regla de Cramer)

⃗ 𝐴𝐵 | ≈ 10285,398 𝑁
|𝑇

⃗ 𝐴𝐶 | ≈ 11014,168 𝑁
|𝑇

⃗ 𝐴𝐷 | ≈ 4369,901 𝑁
|𝑇

Pregunta 3

Los módulos de los dos vectores fuerzas son iguales a F, estas se aplican
sobre la llave según se muestra en la figura. Si se requiere un módulo
del vector momento de 50 N-m para aflojar la tuerca, ¿cuál es el
módulo necesario del vector fuerza?
Se suman ambos momentos de Fuerza:

𝐹𝑐𝑜𝑠(30) · 0,3 + 𝐹𝑐𝑜𝑠(20) · 0,38 = 50

𝐹 = 129,68 𝑁
Como mínimo, F debe ser igual a 129,68 N para que la tuerca gire.

Problema 4

Los cosenos directores del vector fuerza F que se muestra en la figura

son 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑋 = 0.818, 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑌 = 0.182, y 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑍 = −0.545,. El soporte de la
barra en O fallará si el módulo del vector momento de F respecto a O
excede de 100 kN-m. Determine el módulo máximo del vector fuerza
F que puede aplicarse con seguridad a la barra.

Se tiene
𝑟 =< 3,0,0 >

𝐹 = |𝐹 | < 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑋 , 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑌 , 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑍 >

⃗⃗ | = |𝑟𝑥𝐹 | = 100kN-m
|𝑀

|𝐹 | = 58038,305 𝑁

Problema 5
Los pesos de los brazos OA y AB del manipulador robótico que se muestra en la
figura actúan en sus puntos medios. Los cosenos directores de la línea central del
brazo OA son 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑋 = 0.500, 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑌 = 0.866, y 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑍 = 0, mientras que los del brazo
AB son 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑋 = 0.707, 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑌 = 0.619, y 𝐶𝑂𝑆𝜃𝑋 = −0.342. ¿Qué valor tiene la suma de
los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas?

⃗ = 160 < 0, −1,0 >

𝑟̂𝑂𝐴 =< 0.5, 0.866,0 > , 𝑃⃗ = 200 < 0, −1,0 >, 𝑄
𝑟̂𝐴𝐵 =< 0.707, 0.619, −0.342 >
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 0.6 · 𝑟̂𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.3 · 𝑟̂𝐴𝐵
𝐴𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.6 · 𝑟̂𝑂𝐴 + 0.3 · 𝑟̂𝐴𝐵 , 𝑂𝑃
𝑂𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.3 · 𝑟̂𝑂𝐴

⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑂𝑃 𝑥 𝑃⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 𝑥 𝑄 ⃗