SISTEMAS MECÁNICOS

EEBE Examen final. Segunda parte

17/1/2019

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PARTE 1 (TEORÍA) - 4 puntos

Lea atentamente las 5 cuestiones de teoría y respóndalas. Una respuesta en blanco son 0 puntos. Una respuesta
correcta es 0.8 puntos. Una respuesta incorrecta resta 0.2 puntos. Únicamente se tendrán en cuenta las
respuestas anotadas en la tabla que se presenta a continuación:

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 NOTA
RESPUESTA D C C B C

Cuestión Q1. Indica la coordenada x del centro de gravedad de la figura (superficie sombreada).

3 2
a) d)

2 3
b) e)
3 4

Ninguna de las
4
c) f)
anteriores

Solución del problema:

h h
m= ik= 2
a a
a a a a a
a3 a4
 xdA  xdA1 −  xdA2  x(mx)dx −  x(kx )dx
2
−k m
x= 0
= 0 0
= 0a 0
= 32 4 =a
a a a a
a a3 2
 dA  dA −  dA 0 (mx)dx − 0 (kx )dx m 2 − k 3
2
1 2
0 0 0
Cuestión Q2. ¿Cuál es la distancia a para que las reacciones en los apoyos A y B sean iguales?

a) 2.00 m
b) 1.33 m
c) 0.54 m
d) 3.46 m
e) 2.46 m
f) Ninguna de las anteriores

Solución

El moment que fa la distribució de forces de l’esquerra sobre el centre de la biga, s’ha d’anul·lar amb el que exerceix
la distribució de forces de la dreta:

M1 ( C ) + M 2 ( C ) = 0

1800a   2 
M1 ( C ) = F1d1 =   2 − a 
 2  3 

( ) 600  
M 2 (C ) = F2 d 2 =  4 − a
2 
 2 − a − ( 4 − a ) 
 2  3 

On F1 i F2 són les forces resultants de la distribució de l’esquerra i la dreta, respectivament. D1 i d2 són les distàncies
del centre de la biga al punt d’aplicació de les forces resultants de l’esquerra i la dreta, respectivament.

Resolent: M 1 ( C ) + M 2 ( C ) = 0 , s’obté a = 0.54 m .

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Cuestión Q3. Dos superficies con forma de triángulo resctángulo isósceles se encuentran en la posición indicada en
la figura. ¿Cuál es la afirmación correcta?

a) Todos las direcciones, pasando por O, son direcciones principales de inercia.

b) Por el punto O, sólo las direcciones 0° y 90° son direcciones principales de inercia, siendo I x = I y .
c) Por el punto O, sólo las direcciones 0° y 90° son direcciones principales de inercia, siendo I x ≠ I y .
d) No hay ninguna dirección principal de inercia que pase por O.
Por el punto O, sólo las direcciones 45° α = 0º y 135° son direcciones principales de inercia, siendo
e)
Ix ≠ Iy .
f) Ninguna de las anteriores es correcta.

Solució:

La direcció y és direcció principal d’inèrcia per ser eix de simetria, per tant, la seva perpendicular (eix x) també. Els
moments d’inèrcia Ix i Iy no són iguals, ja que la distribució d’àrea en aquests dos eixos no és igual. Per tant, pel punt
O, només existeixen les dues direccions principals d’inèrcia sobre els eixos x i y.
Cuestión Q4. Para las siguientes secciones y puntos, ¿alguno de los puntos denominado P es punto principal?

A) B) C) D)

E) Ninguno es punto principal. F) Hay dos que son puntos principales.

Solución:
V
A)

Se situán los ejes H y V

a) Los ejes H y V son ejes principales de inercia ya que el eje V es un eje de simetría.

b) Se calcula el momento de inercia respecto de cada uno de los ejes principales de inercia:

5
4 4

4
Como no son iguales y son ejes principales de inercia, P no es punto principal de inercia.

B)

Se situán los ejes H y V

a) Los ejes H y V son ejes principales de inercia ya que el eje V es un eje de simetría.

b) Se calcula el momento de inercia respecto de cada uno de los ejes principales de inercia:

1 32
4 2
3 3
1 128 32
2 4
12 12 3
Como son iguales y son ejes principales de inercia, P es punto principal de inercia.
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V
C)

Se situán los ejes H y V

a) Los ejes H y V son ejes principales de inercia ya que el eje V es un eje de simetría.

b) Se observa que los momentos de inercia respecto de H y respecto de V no pueden ser iguales ya que la
distribución del área respecto de cada uno de estos ejes es diferente.

Como no son iguales y son ejes principales de inercia, P no es punto principal de inercia.

D)

H
Se situán los ejes H y V

a) Los ejes H y V son ejes principales de inercia ya que el eje V es un eje de simetría.

b) Se observa que los momentos de inercia respecto de H y respecto de V no pueden ser iguales ya que la
distribución del área respecto de cada uno de estos ejes es diferente.

Como no son iguales y son ejes principales de inercia, P no es punto principal de inercia.

E) Ninguno es punto principal.

No es cierta ya que el caso B es punto principal de inercia.

F) Hay dos que son puntos principales.

No es cierta ya que únicamente hay un caso de punto principal de inercia entre los presentados.
Cuestión Q5. Calcule el momento de inercia Ix para una placa delgada de masa m, sabiendo que el momento de
inercia Iy de una superficie plana con forma de un cuarto de circunferencia es:
4
16 9

a) "
16

b) "

1 32
c) " & ) *
2 9
8
P d) " & ) *
8 9

e) " &

f) Ninguna de las anteriores

Solución

Para el área A que es un cuarto de circunferencia:

4
16 9

4
16 9

8
8 9
Para la placa delgada de masa m y de área:

1
!
4

El momento de inercia respecto del eje x, perpendicular a la placa y con origen de coordenadas en P:

& & 8
" #$%$ ' (
! ! 8 9

4& 8 4& 4& 8

" #$%$ ' (
8 9 8 9

1 32
" #$%$ & ) *
2 9
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PARTE 2 - 6 puntos

Lea atentamente los problemas planteados y resuelva los dos problemas propuestos. Cada problema tiene un valor
de 3 puntos. Debe entregar la resolución completa y los cálculos realizados para resolver cada uno de los dos
ejercicios.

Poblema 1.- La figura 1 representa la sección transversal de una pieza de revolución con sus medidas básicas. Y la
figura 2 muestra cómo es la pieza en realidad. Determina su peso en unidades SI suponiendo que la densidad del
material es de 7850 Kg/m3. Aplica el teorema de Pappus-Guldin.

RESULTADO:

Fig. 1 Fig. 2
Solución:
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Problema 2.- Dada la figura plana del dibujo,
se pide:

a) Calcular los momentos de inercia

respecto de los ejes cartesianos x e y
mostrados en la figura.
b) Calcular los momentos de inercia y el
producto de inercia respecto de unos
ejes paralelos a los ejes x e y de la
figura, que pasan por el centroide.
c) Calcular los momentos de inercia
respecto de los ejes principales que
pasan por el centroide de la sección.

Si se pretende fabricar una placa delgada de acero (ρ = 7.85 g / cm3) con un espesor de 1
mm que tenga la forma de la figura anterior, entonces:

d) Calcular la masa total de la placa delgada.

e) Calcular el momento de inercia respecto del eje vertical e que pasa por el centro de
gravedad de la placa delgada.

Finalmente, si se quiere construir una figura tridimensional formada por la unión de

cuatro placas planas como el anterior dispuestas en las paredes laterales de un cubo, se
pide:

f) Calcular el momento de inercia de masa respecto del eje que pasa por el centro
de la base del cubo (ver la figura adjunta).

Resultados

a)

b)

c)

d)

e)

f)
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Solución:

a) Respecte x: Ix = 104 cm^4

Respecte y: Iy = 246 cm^4

b) Centre de gravetat al punt (3,2) cm. Àrea total: 20 cm^2

Mitjançant Steiner:

Ix(CG) = 24 cm^4

Iy(CG) = 66 cm^4

Ixy(CG) = 0 (per simetria)

c) Com que el producte d’inèrcia és 0, els eixos que passen pel CG són principals.
Ix(CG) = 24 cm^4 (direcció del mínim -> x)

Iy(CG) = 66 cm^4 (direcció del màxim -> y)

d) m = 15,7 g
e) Com que es tracta d’una placa prima:
Ie(massa) = Ie(àrea)*densitat*gruix = Iy(CG)*densitat*gruix = 51,8 gcm^2

f) I = 4*(Ie(massa) + 3^2*m) = 42.013,2 gcm^2