1 PROBLEMAS DE VIGAS CURVAS

1.1. Determine los esfuerzos máximos por flexión a tensión y a compresión en la viga
curva de la figura 1.1. Si la magnitud del momento M mostrado es de 25 klb.pie. (Riley,
2001, p 447)

Figura 1.1

Solución:
Analizamos los esfuerzos en 2 secciones: B y A.
Determinación del centroide y del eje neutro:

x̄=
∑ A x̄ =8 x 2x 1+2 x 4 x 4+4 x 2x 7 =3.25
∑ A 8 x 2+2 x 4+4 x 2
R=r 1 + x̄=10+3 .25=13 .25
A=32 pu lg 2
h 8 1
= =0 .6≥ →∴ .. viga.. de . . gran . . curvatura
R 13. 25 5
A m=∑ b . ln
r2
r1 () ( ) ( ) ( )
=8 . ln
12
10
+2 ln
16
12
+ 4 ln
18
16
=2 .505

A 32
rn= = =12. 77
A m 2 . 505
Cálculo de esfuerzos normales en el tramo curvo:
N M ( r n −r ) 25 x 12 ( 12. 77−r )
σ= + =0+
A Ar ( R−r n ) 32 .r ( 13 .25−12. 77 )
r 1 =10→σ 1 =5 . 41. ksi
r 2 =18→σ 2 =−5 . 67 . ksi
1.2. Determine los máximos esfuerzos de tracción y compresión, así como los esfuerzos
normales en el punto A indicada en la figura 1.2 de la sección peligrosa. (Miroliubov,
1981, p 287)

Figura 1.2.

Solución:
La viga es isostática, Por equilibrio de fuerzas y momentos determinamos las fuerzas y
momentos de reacción en los apoyos,
∑ F x =0→ A x −C x =0⇒ A x=C
∑ F y =0→ A y=0
∑ M dB =0→300000−C X . ( 80 )=0 ⇒C x=3750 . N
∑ M A =0→ M A−3750 ( 160 )=0→ M A=600000 . N . mm
La sección más crítica es el empotramiento.
Calculo para la viga con mayor radio de curvatura:
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 160 mm
h 40 1
= =0 . 25≥ →∴. . viga. . de .. gran .. curvatura
R 160 5

Cálculo del eje neutro.

2
A=πb 2=π ( 20 ) =1256 .64
A m=2 π ( R+ √ R −b )=2 π ( 160− √ 160 −20 )=7 . 88
2 2 2 2

A 1256 .64
rn= = =159 . 47
Am 7. 88
Cálculo de esfuerzos: N = 0, M = 600000 N.mm
N M ( r n −r ) 600000 ( 159. 47−r )
σ= + =0+
A Ar ( R−r n ) 1256 . 64 .r ( 160−159. 47 )
r 1 =140→σ 1 =125 .29 MPa
r 2 =180→σ 2 =−102 .75 MPa
r A =170→σ A =−55 .80
Calculo para la viga con menor radio de curvatura ( R = 80 mm):
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 160 mm
h 40 1
= =0 .5≥ →∴ .. viga .. de . . gran . . curvatura
R 80 5
Cálculo del eje neutro.
R=80
2
A=πb 2=π ( 20 ) =1256 .64
A m=2 π ( R+ √ R −b )=2 π ( 80−√ 80 −20 ) =15 .96
2 2 2 2

A 1256 .64
rn= = =78 . 74
A m 15 .96
Cálculo de esfuerzos: N = 0 , M = 300000 N.mm
N M ( r n −r ) 300000 ( 78. 74−r )
σ= + =0+
A Ar ( R−r n ) 1256 . 64 .r ( 80−78 .74 )
r 1 =60→σ 1 =59 .18 MPa
r 2 =100→σ 2 =−40. 28 MPa
r A =90→σ A =−23 . 71 MPa
1.3. Una viga curva está fabricado por unión de 2 vigas curvas por soldadura de sección
transversal rectangular y elíptica. Como se muestra en la figura 1.3. el centro de
curvatura está a 20 mm de B. La viga curva está solicitado a un momento flector
positivo MR. Determine los esfuerzos normales en B y C en términos de M R. (Boressi,
1993, p 397).

Figura 1.3.

Solución:
Cálculo del centroide y del eje neutro.
2
A=a .b+πa . b=30 (10 )+π ( 15 ) ( 7.5 ) =653 . 43. mm
A 1 . x̄ 1 + A 2 x̄2 300 ( 5 )+ 353. 43 ( 25 )
x̄= = =15 . 82
A1 + A 2 653 . 43
R=r 1 + x̄=20+15 . 82=35 . 82
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 35.82 mm
h 40 1
= =1. 12≥ →∴ .. viga.. de. . gran . . curvatura
R 35. 82 5

() ( b1 ) (
r π 2
A m=b. ln 2 + R− √ R2 −h 2 )
r1 h1
30 π ( 2 ( 7 .5 )) (
A m=30 . ln ( )+
20 15
35. 82−√ 35 . 822 −152 ) =22 .51
A 653 . 43
rn= = =29. 03
A m 22. 51
Cálculo de esfuerzos:
N M ( r n −r ) M R ( 29 . 03−r )
σ= + =0+
A Ar ( R−r n ) 653 . 43 .r ( 35 . 82−29 . 03 )
r 1 =20→σ 1 =1 .017 x 10−4 M R . .. MPa
r 2 =60→σ 2=−1 . 16 x 10−4 M R .. MPa

1.4. Determine los máximos esfuerzos de tracción y compresión, así como los esfuerzos
normales en el punto A indicada en la figura 1.4, de la sección peligrosa. (Miroliubov,
1981, p 270)

Figura 1.4.

Solución:
Los parámetros de la viga curva son: h = 60 mm, R = 110 mm
h 60 1
= =0 . 545≥ →∴ . . viga. . de .. gran.. curvatura
R 110 5
Cálculo del eje neutro.
2
A=b .h=40 ( 60 )=2400 .mm
A m=b ln
()
r2
r1
=40 . ln( )
140
80
=22. 38

A 2400
rn= = =107 .24
A m 22. 38
Cálculo de esfuerzos:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = -2 kN, M = -190P= -380 kN.mm
N M ( r n −r ) 2000 380000 ( 107 . 24−r )
σ= + =− −
A Ar ( R−r n ) 2400 2400. r ( 110−107 . 24 )
r 1 =80→σ 1 =−20 . 37 MPa
r 2 =140→σ 2 =12 .59 MPa
r A =135→σ A =10 .96 . MPa

1.5. La parte recta AB del elemento de la maquina de acero colado (E= 30x10 6 Psi) ,
tiene una sección transversal rectangular hueca de dimensiones exteriores de 12x10
pulg2 y paredes de 2pulg de espesor, como se observa en la figura 1.5. Determine los
esfuerzos máximos normales en tensión y compresión.(Riley, 2001, p. 456)

Figura 1.5

Solución:
Analizamos los esfuerzos en 2 secciones: B y A
Los parámetros de la viga curva son: h = 12 pulg., R = 9 pulg.
h 12 1
= =1 .33≥ →∴. . viga .. de . . gran . .curvatura
R 9 5
Cálculo del eje neutro.
2
A=b .h−b1 h1=12 ( 10 )−8 ( 6 )=72 . pu lg
1
I=
12
( bh 3−b1 h 31)=1184 . pu lg4

()
r
A m=∑ b . ln 2 =10. ln
r1 ()
5
3 ( )
+2 (2 ) ln
13
5 ( )
+ 10. ln
15
13
=10 .36
 A 72
rn= = =6 . 95
A m 10 .36
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = -100 klb, M = -18N= -1800 klb.pulg.
N M ( r n −r ) 100 1800 ( 6 . 95−r )
σ= + =− −
A Ar ( R−r n ) 72 72 . r ( 9−6 . 95 )
r 1 =3→σ 1 =−17 . 45 . ksi
r 2 =15→σ 2 =5 . 16. ksi
Cálculo de esfuerzos en el tramo recto
La fuerza y momento en la sección crítica A:
N = -100 klb, V = 75 klb, M = -18N+45.6V= 1620 klb.pulg.

N My 100 1620 y
σ= + =− +
A I 72 1184
y 1 A !=−6→σ 1 =−9. 6 . ksi
y 2 A =6→σ 2=6 , 82. ksi
Se determina que la sección crítica es la B.

1.6.- La viga curva de forma S abierta está fabricada de una barra redonda de acero de
25 mm de diámetro y solicitada a la carga indicada en la figura 1.6. Determine los
máximos esfuerzos normales. (1PC 2012 A)

Figura 1.6

Solución:
Los parámetros de la viga curva de menor radio son: h = 25 mm., R = 75 mm.
h 25 1
= =0. 33≥ →∴. . viga. . de .. gran .. curvatura
R 75 5
Cálculo del eje neutro.
A=πr 2 =π (12 . 5 )2 =490 . 87 mm2
A m=2 π ( R+ √ R2 −b2 )=2 π ( 75− √752 −12 .52 )=6 .59
A 490 . 87
rn= = =74 . 49
A m 6 .59
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = 1 kN, M = 75P= 75000.Nmm.

N M ( r n −r ) 1000 75000 ( 74 . 49−r )

σ= + = +
A Ar ( R−r n ) 490 . 87 490. 87 . r (75−74 . 49 )
r 1 =62. 5→σ 1=59 . 51 MPa
r 2 =87 . 5→σ 2 =−42 . 51 MPa
Los parámetros de la viga curva de mayor radio son: h = 25 mm., R = 100 mm.
h 25 1
= =0 . 25≥ →∴. . viga. . de .. gran .. curvatura
R 100 5
Cálculo del eje neutro.
2
A=πr 2 =π (12 . 5 ) =490 . 87 mm2
A m=2 π ( R+ √ R2 −b2 )=2 π ( 100− √ 1002 −12 .52 )=4 . 93
A 490 . 87
rn= = =99 .57
A m 4 . 93
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = 1 kN, M = 100P= 100000.Nmm.
N M ( r n −r ) 1000 100000 ( 99 .57−r )
σ= + = +
A Ar ( R−r n ) 490 . 87 490. 87 . r (100−99 . 57 )
r 1 =87 .5 →σ 1 =67 .39 MPa
r 2 =112. 5→σ 2=−52 . 41 MPa

1.7. Determine los esfuerzos máximos por flexión a tensión y a compresión, el esfuerzo
radial en el centroide en la viga curva de la figura 1.7, si la magnitud del momento M
mostrado en la figura es de 25 kN.m. (Riley, 2001, p 447)

Figura 1.7
Solución:
R=550 mm
Cálculo del eje neutro.
A=∑ b .h=150 ( 50 ) ( 2 )+75 ( 100 ) =22500 mm2
A m=∑ b . ln
()
r2
r1
=150. ln ( )
500
450
+75 ln
600
500( )
+ 150. ln
650
600 ( )
=41. 48

A 22500
rn= = =542. 4
A m 41 . 48
Cálculo de esfuerzos máximos de tracción y compresión:
 N M ( r n −r ) 25000000 ( 542 . 4−r )
σ= + =0−
A Ar ( R−r n ) 22500 . r ( 550−542 . 4 )
r 1 =450 mm→σ 1=−30. 02 MPa
r 2 =650 mm→σ 2 =24 . 20 MPa
Cálculo de esfuerzos radiales en el centroide:
r
A ' =∫r dA=150 ( 50 ) +75 ( 50 )=11250
1

dA
()
r
( )
500 550
( )
r
A m=∫r =∑ b. ln =150 ln +75 . ln =22. 95
1 r r1 450 500

[
1 N A M ( A A m−A A m)
]
' '
'
σr = +
rt A A ( RA m− A )

σr =
1
[
550 ( 75 )
0+
22500 ( 550 ( 41. 48 )−22500 ) ]
25 ( 10 )6 [ 22500 ( 22. 95 ) −11250 ( 41. 48 ) ]
= 4 . 27 MPa

1.8. Determine los máximos esfuerzos de tracción y compresión, así como los esfuerzos
normales en el punto A indicada en la figura 1.8 de la sección peligrosa. (Miroliubov,
1981, p 270)

Figura 1.8

Solución:
Cálculo de eje neutro: h = 120 mm.,
a ( 2 b 1 +b2 ) +c ( b1 +2 b2 ) 60 ( 160+ 20 )+ 180 ( 80+ 40 )
R= = =108
3 ( b 1 + b2 ) 3 ( 80+20 )
b 1 +b2 80+ 20
A= ( c−a )= ( 180−60 ) =6000
2 2
h 120 1
= =1 .11≥ →∴. . viga. . de . . gran . .curvatura
R 108 5
b1 c−b2 a c 80 ( 180 ) −20 ( 60 ) 180
A m= ln −b 1 +b 2= ln −80+ 20=60 . 85
c−a a 180−60 60
A 6000
rn= = =98 . 6
A m 60 .85
Las fuerza y momento en la sección crítica N = 30 kN, M = 108P= 3240000.Nmm.
N M ( r n −r ) 30000 3240000 ( 98 .6−r )
σ= + = +
A Ar ( R−r n ) 6000 6000 .r ( 108−98 .6 )
 r 1 =60 mm→σ 1 =41. 96 MPa
r 2 =180 mm→σ 2 =−21 . 0 MPa

1.9. La viga curva de la figura 1.9 está sujeta a un momento flexionante M en el plano
de curvatura, como se muestra en la figura 1.9. Determine la magnitud máxima
admisible de M si el esfuerzo por flexión no debe exceder de 35 MPa (T) o 140 MPa
(C). Con el valor M calculado, determine el esfuerzo radial en el centroide de la sección.
(Riley, 2001, p 447).

Figura 1.9

Solución:
Cálculo del eje neutro.
A=∑ b .h=300 ( 250 )−150 ( 200 ) =45000 mm 2
A m=∑ b . ln
()
r2
r1
=250 . ln( )
125
75
+100 ln( )
325
125
+250 . ln ( )
375
325
=259. 03

A 45000
rn= = =173 .7
A m 259 .03
Cálculo de M::
N M ( r n −r ) M (173 . 7−r )
σ= + =0−
A Ar ( R−r n ) 45000 .r ( 225−173. 7 )
r 1 =75 mm→σ 1 =140 MPa→ M=245 .6 . kN . m
r 2 =375 mm→σ 2 =35 MPa→ M=150 .5 . kN . m
Luego M =150.5 kN.m
Cálculo de esfuerzo radial en el centroide:
r
A =∫r dA=250 ( 50 ) +100 ( 100 )=22500
'
1

dA
()
r
( )
125 225
( )
r
A m=∫r =∑ b. ln =250 ln +100 . ln =186 . 49
1 r r1 75 125

[
1 N A M ( A A m−A A m)
]
' '
'
σr = +
rt A A ( RA m− A )

σr =
1
[
225 ( 100 )
0+
45000 ( 225 ( 259 . 03 )−45000 ) ]
150 .5 ( 10 )6 ( 45000 ( 186. 49 ) )−22500 ( 259 . 03 )
= 28. 69 MPa

1.10. Determine la magnitud de la carga admisible P para la viga curva generada por la
función que se indica en la figura 1.10. Considere: σt = 210 MPa, σc = 825 MPa, a =
500 mm, b = 200 mm. (Miroliubov, 1981, p 270)
 Figura 1.10

Solución:
La viga simplemente apoyada tiene momento flector máximo en la sección de simetría,
para esa condición se determina P.
Cálculo del radio de curvatura.
x
y= ( 6 a−x )
9a

[ ( )]
2 3 /2
dy
1+ 3 /2 ¿
[ 1+ ( 0 ) ]
}
2
dy 6 2 dx
= − x=0 ¿ ¿ ¿→ ρ= 2 = =2250
dx 9 9 a d y 2
| 2| | |
dx 4500

h 600 1
= =0 . 27≥ →∴. . viga. . de . . gran .. curvatura
R 2250 5

ȳ=
∑ A ȳ =800 x 200 x 100+200 x 400 x 400 =200
∑ A 800 x 200+200 x 400
Cálculo del eje neutro.
2
A=b .h+ b1 h1 =800 ( 200 ) + 400 ( 200 )=240000 mm

A m=∑ b . ln
() r2
r1 ( )
=800 . ln
2250
2050
+200 ln ( )
2650
2250
=107 .2

A 240000
rn= = =2238. 8
A m 107 .2
Cálculo de esfuerzos:
Las fuerza y momento en la sección crítica V = P/2, M = 750P.
N M ( r n −r ) 750 P ( 2238 . 8−r )
σ= + =0+
A Ar ( R−r n ) 240000 .r ( 2250−2238. 8 )
r 1 =2050 mm→σ 1 =210 MPa .→P=8172. 2 kN
r 2 =2650 mm→σ 2 =825 MPa .→ P=19055 .3 kN
Luego el valor de P = 8172.2kN.

1.11. En la figura 1.11 se muestra la sección transversal de un segmento de gancho de

una grúa. La curvatura y la carga están en el plano xy. Determine los esfuerzos de
flexión en las superficies curvas interior y exterior si la magnitud del momento
resistente Mr mostrado en la sección transversal es de 80 klb.pulg.
 Figura 1.11.

Solución:
Cálculo del área, radios centroidal y del eje neutro de la sección:

( b1 +b 2 ) ( 1+2 ) ( 2+1 )
A=∑ ∗h= ( 0 .75 )+ ( 3 )=5 .625 pu lg 2
2 2 2
R=r 1 +1. 75=2. 25+1 ,75=4 . pu lg (del gráfico)

A m=
[ b 1 r 2 −b2 r 1
h1 ]()r
r1
b r −b r
h2 [ r
ln 2 −( b1 −b 2 ) + 2 3 3 2 ln 3 −( b 2−b3 )
r2 ]
A m= [ 1 ( 3 )−2 ( 2 .25 )
0. 75 ]( )
ln
3
2 .25
−( 1−2 )+ [
2 ( 6 ) −1 ( 3 )
3
ln
6
3 ]()
−( 2−1 )=1. 5
A 5 . 625
rn= = =3 .75
A m 1. 5
Cálculo de la carga P
P M ( r m−r ) 80 ( 3 .75−r )
σ= + =0−
A Ar ( R−r m ) 5 . 625 r ( 4−3 .75 )
r 1 =2. 25 . pu lg→σ 1=−37 .93 . ksi
r 2 =6 . 0. pu lg→σ 2 =21 .33 .ksi

1.12. Para el anillo partido y la carga mostrada en la figura 1.12, determine:

a) Los esfuerzos normales en A y B,
b) el esfuerzo radial en el centroide,
c) el desplazamiento del extremo libre.

Figura 1.12
Solución:
Llevando la carga P y el momento M al centroide de la sección transversal
correspondiente a A y B: P = - 2500 N, M = PR = - 81250 N.mm.

Cálculo del radio de curvatura del centroide R y el radio de curvatura del eje neutro rn:
R=r 1 + x̄=20+12 .5=32 .5 . mm
A=25 ( 14 )=350 . mm2
r2 45
A m=b. ln =14 . ln =11 , 353
r1 20
A 350
r n= = =30 , 83
Am 11 ,353
a) Cálculo de los esfuerzos máximos y mínimos:
N M ( r n −r ) 2500 81250 (30 . 83−r )
σ= + =− −
A Ar ( R−r n ) 350 350r ( 32 .5−30 .83 )
r 1 =20 .mm →σ 1 =−82. 42. MPa
r 2 =45 . mm→σ 2 =36 . 63 . MPa .

b) Cálculo de los esfuerzos radiales:

A ' =12 .5 ( 14 )=175 .mm 2
' r 32 .5
A m=b. ln =14 . ln =6 . 8
r1 20

[
1 N A ' M ( A A m−A A m)
]
' '

σr = +
rt A A ( RA m− A )

σr =
1
[−
32. 5 (14 ) 350
−
350 ( 32. 5 (11 . 353 )−350 ) ]
2500 ( 175 ) 81250 ( 350 (6 . 8 )) −175 ( 11. 353 )
=−13 .32 . MPa

c) Cálculo de desplazamiento vertical del extremo libre de le viga curva.

. La fórmula general de la energía de deformación de la viga curva es:
Am M 2 Mx N
kV 2 R N 2 Rd θ
U=∫ do+∫ +∫ dθ−∫
X
dθ
2 AG 2 EA 2 A ( RAm −A ) E EA
Aplicando una carga ficticia Q en dirección del desplazamiento derivando la energía de
deformación respecto de esa carga se determina el desplazamiento de ese punto, luego
de derivar en las funciones se hace Q = 0.
∂V ∂M ∂ Mx ∂N
V R Am M x N Mx
∂U ∂Q ∂Q ∂Q ∂Q
δV= =k ∫ dϕ+∫ dϕ−∫ dϕ−∫ dϕ
∂Q AG AE ( RA m− A ) EA EA
Se determina las funciones de fuerzas y momentos en 2 tramos:
Para el tramo: 0≤ϕ≤π /2 :
N=Q cos ( ϕ ) ∂ N /∂ Q=cos ( ϕ ) N=0
V =Q . sen ( ϕ ) ∂V /∂ Q=sen ( ϕ ) V =0
M=−QR ( 1−cos ( ϕ )) ∂ M /∂Q=−R ( 1−cos ( ϕ ) ) M=0
Para el tramo: π /2≤ϕ≤π :
N=−Qsen ( ϕ )−Psen ( ϕ ) ∂ N /∂ Q=−sen ( ϕ )
V =Q . cos ( ϕ ) +P cos ( ϕ ) ∂V /∂ Q=cos ( ϕ )
M=−QR−( Q+P ) Rsen ( ϕ ) ∂ M /∂Q=−R−Rsen ( ϕ )
Para Q = 0
N=−Psen ( ϕ )
V =+ P cos ( ϕ )
M=−PRsen ( ϕ )
Reemplazando en la fórmula de desplazamiento:

π/ 2 π
A m PR 2 π /2
P
π /2
δ V = ∫ + ∫ =0+ ∫ (−sen ( ϕ ) )( −( 1+ sen ϕ ) ) dϕ + ∫ (−sen ( ϕ ) ) (−sen ( ϕ ) ) dϕ
0 π /2 AE ( RA m −A ) 0
AE 0
π /2 π /2
PR P
.. . .. .. . .. .. .. . .−
EA
∫ (−sen ( ϕ ) ) (−sen ( ϕ ) ) dϕ− AE ∫ (−sen ( ϕ ) ) (−( 1+ sen ( ϕ ) ) ) dϕ
0 0

( ) () ( )
2
11 ,353 ( 2500 ) ( 32. 5 ) π 2500 π 2500 π
δV= 1+ + − 1+
350 ( 2 x 105 ) ( 32. 5 (11 . 353 )−350 ) 4 350 ( 2 x 10 5 ) 4 350 ( 2 x 105 ) 4

.. . .. .−
2500 ( 32. 5 ) π
350 ( 2 x 10 ) 5 4() −5 −5 −4
=0. 0403+2 . 805 x 10 −6 . 376 x 10 −9 . 1162 x 10 =0 . 0394

δ VT =2 δ V =0. 0787 . mm
1.13- Una barra de acero de 40 mm de diámetro se dobla dándole una forma de anillo
circular casi completo de 300 mm de diámetro exterior, como se muestra en la figura 1.13. a)
Calcule el esfuerzo máximo en este anillo causado por la aplicación de 5 kN en el extremo
abierto, (b) Encuentre la razón del esfuerzo máximo encontrado en (a) al esfuerzo de
compresión máximo que actúa normalmente en la misma sección.

Figura 1.13.
Solución:
a) En la sección crítica N = 5 kN, M = 260 P = 1300 kN.mm.
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 130 mm
h 40 1
= =0 . 308≥ →∴. . viga. . de .. gran.. curvatura
R 130 5

Cálculo del eje neutro.

2
A=πb 2=π ( 20 ) =1256 .64
A m=2 π ( R+ √ R2 −b2 )=2 π ( 130− √ 1302 −202 )=9. 72
A 1256 .64
rn= = =129 . 28
Am 9 .72
Cálculo de esfuerzos: N = 20000 N, M = 5200000 N.mm
N M ( r n −r ) 5000 1300000 (129 . 28−r )
σ= + = +
A Ar ( R−r n ) 1256. 64 1256 .64 .r ( 130−129. 28 )
r 1 =110→σ 1 =255 . 81 MPa
r 2 =150→σ 2 =−194 . 49 MPa
σ max 255 . 81
= =1. 32
b) la razón de σ min 194 . 49

1.14. El eslabón de cadena de la figura 1.14 tiene sección transversal circular y está hecho
de acero con esfuerzo de fluencia σy = 250 MPa. Determine la magnitud de P que iniciará
la fluencia en el eslabón. (Boresi, 1993, p 402)

Figura 1 14.

Solución.
El eslabón es una estructura cerrada hiperestática de 3 er grado, pero considerando la
propiedad se simetría en la sección de simetría, se transforma en hiperestático de 2do
grado. Mediante un corte imaginario en las secciones de simetría aislamos un ¼ sector
empotrando la parte curva y libre la parte recta donde las cargas internas serán: N=P /2
y M 0 ; siendo el 2do la incógnita a determinar de la condición de compatibilidad de giro
relativo nulo en la sección de análisis por la continuidad del eslabón.
En la parte recta: 0≤x≤10
N=P /2 ,→∂ N /∂ M=0
V =0
M x =M 0 →∂ M x /∂ M 0=1
En el tramo curvo: 0≤ϕ≤π /2
N=( P/2 ) cos ( ϕ ) ,→∂ N /∂ M 0=0
V =( P /2 ) sen ( ϕ ) →∂ V /∂ M 0 =0
M x =M 0 −( P/2 ) R ( . 1−cos ( ϕ )) →∂ M x /∂ M 0 =1
Aplicando el teorema de Castigliano:

∂U M ( ∂ M /∂ M 0 ) Am M x ( ∂ M /∂ M 0 ) ( ∂ M /∂ M 0) N M x ( ∂ N /∂ M 0 )
θ S= =0=∫ dx+∫ dϕ−∫ dϕ−∫ dϕ
∂ M0 EI AE ( RA m− A ) EA EA
M 0 ( 1 ) dx π /2 A m ( M 0 −( PR/ 2 ) ( 1−cos ( ϕ ) ) ) ( 1 )
10 π /2
( 1 ) ( ( P/2 ) cos ( ϕ ) )
θ=0=∫ +∫ dϕ− ∫ dϕ
0
EI 0 AE ( RA m− A ) 0
AE
10 M 0 A m [ M 0 ( π /2 ) −( PR /2 )( 1 ) ] ( 1 ) [ ( P/ 2 ) (1 ) ]
0= + − .. .→. . .. M 0 =
EI AE ( RA m −A ) AE
Determinación del área, Am y momento de inercia de la viga
2
A=π . r 2 =π ( 3 ) =28 . 27
A m=2 π ( R+ √ R −b )=2 π ( 7− √ 7 −3 ) =4 . 244
2 2 2 2

4
πd 4 π ( 6 )
I= = =63. 62
64 64
Reemplazando en la ecuación de giro relativo nulo:

0 .3212 M 0 =0 .1038 P→ M 0 =0 .3231 P

La sección crítica es aquella donde el momento flector es máximo.

M= M 0 −( P /2 ) R . sen ( ϕ )
→dM /dϕ=0=( P/2 ) R . cos ( ϕ ) .. ∴. .→ϕ=90∘
M ϕ=90∘=0.3231P−3.5 P=−3.1769P
N M ( r n −r ) 3 .1769 P ( 6 .66−r )
σ= + =0−
A Ar ( R−r n ) 28 . 27 . r ( 7−6 . 66 )
r 1 =4 →σ 1 =−250 MPa→ P=1137 . N
r 2 =10→σ 2 =250 MPa→ P=2264 .62 . N
La fuerza que lleva a fluencia al eslabón es P 1137.N.
1.15. - Determinar el momento interno en la sección de las cargas P = 50 kN y el
acortamiento de la distancia AB de la viga curva de sección transversal circular
mostrado en la figura 1.15, si el material es acero. E = 200 GPa, R = 135 mm y e = 30
mm.

Figura1.15.

Solución:
El aro cerrado es hiperestático de 3er grado, aplicando la propiedad de simetría en las
secciones simétricas y aislando el ¼ sector se determina el momento interno M A con la
condición de giro relativo nulo.
En el tramo curvo: 0≤ϕ≤π /2
N=( P/2 ) cos ( ϕ ) ,→∂ N /∂ M 0=0
V =( P /2 ) sen ( ϕ ) →∂ V / ∂ M 0 =0
M x =M 0 −( P/ 2 ) R . sen ( ϕ ) →∂ M x /∂ M 0=1
Aplicando el teorema de Castigliano:

∂U A m M x ( ∂ M /∂ M 0 ) ( ∂ M /∂ M 0) N M x ( ∂ N /∂ M 0 )
δV= =0=∫ .∫ dϕ−∫ dϕ−∫ dϕ
∂ M0 AE ( RA m− A ) EA EA
π /2 A m ( M 0 −( PR /2 ) sen ( ϕ ) ) ( 1 ) π /2
(1 ) ( ( P/2 ) cos ( ϕ ) )
θ=0= ∫ dϕ− ∫ dϕ
0 AE ( RA m− A ) 0 AE

0=
A m [ M 0 ( π / 2 )−( PR / 2 ) ( 1 ) ]
( RA m − A )
−
( 1 ) [ ( P/ 2 )( 1 ) ]
→ M 0=
[ PR P ( RA m −A )
π
+
πA m ]
Determinación del área, Am y momento de inercia de la viga
2
A=π . r 2 =π ( 15 ) =706 . 86
A m=2 π ( R+ √ R2 −b2 )=2 π ( 135− √ 1352 −152 )=5 . 25
A 76 .86
rn= = =134 . 64
A m 5. 25
Reemplazando en la fórmula de M0:

π
+
[
PR P ( RA m− A )
M 0=
πA m
=43 . 09 P
]
La sección crítica es aquella donde el momento flector es máximo.

M= M 0 −( P /2 ) R . sen ( ϕ )
→dM /dϕ=0=( P/2 ) R . cos ( ϕ ) .. ∴. .→ϕ=90∘
M ϕ=90∘=43.09 P−( 135/2 ) P=−24 .41 P=−24.41 ( 50 )=−1220. 5kN .mm