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CALCULO EN CILINDROS – FUERZA – CONSUMO DE AIRE - POTENCIA

Para realizar los cálculos de fuerzas y consumo debemos utilizar la sección del embolo y la
cantidad de aire que entra en él (volumen). Además debemos saber con que cilindros estamos
trabajando, CILINDRO SIMPLE EFECTO (CSE) ó CILINDRO DOBLE EFECTO (CDE).

1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO (CSE)

En este tipo de cilindros la presión del aire se ejerce sobre toda la superficie del émbolo. Al
determinar la fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire debe vencer la
fuerza de empuje en sentido opuesto que realiza el muelle.

En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la fuerza que realiza
el aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posición estable lo hace por medio de la fuerza
de empuje del resorte, que exclusivamente sirve para recuperar la posición del vástago, pero es
incapaz de desarrollar ningún tipo de trabajo mecánico.

A efectos de cálculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la fuerza
neumática.

SUPERFICIE DEL EMBOLO

ASPECTO CONTRUCTIVO CSE

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 Como calcular la sección de émbolo (es un dato de suma importancia): al ser una sección
circular utilizaremos

(Sección= pi por radio al cuadrado del embolo=pi por diámetro del embolo sobre dos al
cuadrado=pi por diámetro del embolo al cuadrado sobre cuatro)

 Como calcular en volumen de aire:

(V= sección del embolo por la carrera= pi por diámetro del embolo al cuadrado sobre cuatro
por la carrera del vástago)

e= es la carrera del vástago, o sea, el recorrido que tendrá el vástago para salir del cilindro.

“TENER EN CUENTA QUE ESTOS DOS CALCULOS SON DE IMPORTANCIA Y SON PARA LOS
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO (CSE), YA QUE LO UTILIZAREMOS PARA EL CALCULO DE
FUERZA Y CONSUMO”.

2. CINLINDROS DE DOBLE EFECTO (CDE)

Estos cilindros desarrollan trabajo neumático tanto en la carrera de avance como en la de
retroceso, lo que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno de los movimientos, porque el aire
comprimido en el movimiento de avance actúa sobre toda la superficie del émbolo, mientras que
en el retroceso solamente lo hace sobre la superficie útil, que resulta de restar a la superficie del
émbolo la del vástago.

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ASPECTO CONSTRUCTIVO CD

 Calculo para la sección de avance en CDE

 Cálculo para la sección de retroceso en CDE

 Calculo para el volumen en CDE

Φe=Diámetro del émbolo

Φv= Diámetro del vástago
e= Carrera del vástago

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FUERZA DEL EMBOLO O DEL CILINDRO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presión del aire, del diámetro del
cilindro y del rozamiento de las juntas.

CILINDRO SIMPLE EFECTO (CSE)

 La FUERZA TEÓRICA en CSE del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:

FTeórica= S x p

FTeórica= Fuerza Teórica

S= sección del embolo

P= Presión de trabajo en bar

Para los cálculos neumáticos se admiten las siguientes equivalencias:

1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2

En la práctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el émbolo. Para calcularla hay que
tener en cuenta los rozamientos que existen, lo que provoca unas pérdidas sobre la fuerza teórica.
En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede considerar que las fuerzas
de rozamiento suponen entre un 5 a un 15% de la fuerza teórica calculada.

 La FUERZA REAL del émbolo en CSE se calcula con la siguiente fórmula: La

fuerza teórica se reduce por la fuerza de rozamiento (Frz) y de la fuerza en oposición del
resorte (Fm).

FReal = FTeórica - (Frz + Fm)

Se considera Frz+Fm un 20% de

la fuerza teórica.

FReal = FTeórica – 20% FTeórica

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CILINDRO DOBLE EFECTO (CDE)

 Cálculo de Fuerza Real de Avance en CDE

 Cálculo de Fuerza Real de Retroceso en CDE

CONSUMO DEL AIRE

Para conocer los detalles relacionados con la alimentación de aire a presión y para calcular los
costos respectivos, es importante saber cuánto aire consume la red neumática.

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro (V) y el número de veces que se repite el
movimiento en la unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por minuto (n).
Nota: En los cálculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de los espacios muertos por ej: cámaras
secundarias anterior y posterior, tuberías de alimentación al cilindro (tuberías entre el cilindro y la válvula de maniobra),
etc.

Fórmula para el cálculo de consumo de aire:

Q=n·V

POTENCIA DE UN CLINDRO

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 POTENCIA TEORICA:

P= Q x p

 POTENCIA REAL:
Preal= P x n

n= Rendimiento

ACTIVIDADES
RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS

EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

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EJERCICIO 3

Un sistema Neumático posee un actuador de simple efecto que trabaja a una presión de 87psi, el
diámetro de su émbolo es de φe=40 mm, realiza una carrera e=70 mm y el muelle ejerce una
fuerza de 30 N. en la maniobra que desarrolla su actividad repite es de 6 ciclos cada minuto, y
presenta un rendimiento η=85%. Para el caso teórico y el real. Se desea calcular:

a) Fuerza teórica y Real

b) Consumo de aire
c) Potencia teórica y real del cilindro

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