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Problema 1.

La posición angular de un punto situado en la periferia de


una rueda en rotación esta descrita por ϕ = 4,0t − 3,0t2 + t3 , donde ϕ esta en
radianes, si r se ha dado en segundos.
(a) ¿Cuál es la velocidad angular en t = 2,0s y en t = 4,0s?
(b) ¿Cuál es la aceleración angular promedio en el intervalo de tiempo que
comenzó en t = 2,0s y termina en t = 4,0 s?
(c) ¿Cuál es la aceleración angular instantánea al principio y al final de este
intervalo de tiempo?

Inciso a)

ω=
dt
Sustituimos la función:
d
4t − 3t2 + t3 = 4 − 6t + 3t2

ω=
dt
Se evalúa t = 2s:
2
ω = 4 − 6 (2) + 3(2)
ω = 4 − 12 + 12
rad
ω=4
s
Se evalúa t = 4s:
2
ω = 4 − 6 (4) + 3(4)
ω = 4 − 24 + 48
rad
ω = 28
s
Inciso b) Cálculo de la aceleración angular promedio:

28 rad
s −4 s
rad
αp =
4s − 2s

24 rad
s
αp =
2s
rad
αp = 12 2
s
Inciso c) Aceleración angular instantánea

α=
dt
d
4 − 6t + 3t2 = 6t − 6

ω=
dt
Se evalúa t = 2s
ω = 6 (2) − 6 = 12 − 6

1
rad
ω=6
s2
Se evalúa t = 4s:
ω = 6 (4) − 6 = 24 − 6
rad
ω = 18 2
s
Problema 2. La velocidad angular de un motor de automóvil aumenta de
1170 rev/min a 2880rev/min en 12,6 s.
(a) Halle la aceleración angular en rev/min2 .
(b) ¿Cuántas revoluciones completas el motor durante este tiempo?

Inciso a)
Cálculo de la aceleración angular:
ωf − ωi
α=
tf − ti
Se sustituyen los valores proporcionados:
rev rev rev
2880 min − 1170 min 1710 min
α= 1min
=
(12,6 s − 0)( 60s ) 0,21 min
rev
α = 8142,8571
min2
Inciso b)
ω0 + ω
ϕ= t
2
Se sustituyen los valores dados:
 rev rev 
2880 min + 1170 min  rev 
ϕ= (0,21 min) = 2025 (0,21 min)
2 min
ϕ = 425,25 rev
Problema 3. Como parte de una inspección de mantenimiento se hace que
el compresor de un motor de propulsión a chorro gire de acuerdo con la gráfica
mostrada en la figura 15. ¿Cuántas revoluciones completas el compresor durante
la prueba?

2
Aceleración angular media en t ∈ [0, 1] [min]:
ωf − ωi
α=
tf − fi
rev rev
3000 min − 0 min
=
1min − 0 min
rev
= 3000
min2
Sabemos que:
ωi = 0
Podemos encontrar las revoluciones:
1
ϕ = ϕ0 + ωi t + αt2
2
Sustituimos:
 rev   
1 rev 2
ϕ=0+ 0 (1min) + 3000 (1 min)
min 2 min2
ϕ = 0 rev + 1500 rev
ϕ = 1500 rev
La velocidad es constante en t ∈ [1, 3,5] [min]:
rev
ωi = 3000
min
Cálculo de las revoluciones:
 
 rev  1 rev 2
ϕ = 1500 rev + 3000 (3,5 min − 1min)+ 0 (3,5min − 1 min)
min 2 min2
ϕ = 1500 rev + 7500 rev
ϕ = 9000 rev
Aceleración angular media en t ∈ [3,5, 5] [min]:
ωf − ωi 0 rev − 3000 min
rev
rev
α= = min = −2000
t f − fi 5min − 3,5 min min2
Velocidad promedio en este periodo de tiempo:
rev
ωi = 3000
min
Revoluciones dadas en este periodo de tiempo:
 
 rev  1 rev 2
ϕ = 9000 rev+ 3000 (5 min − 3,5min)+ −2000 (5min − 3,5 min)
min 2 min2
ϕ = 9000 rev + 4500 rev − 2250 rev
ϕ = 11250 rev

3
Problema 4. En la figura P1-2 se muestra un núcleo ferromagnético. La
profundidad del núcleo es de 5 cm. Las demás dimensiones del núcleo se pueden
ver en la figura. Encuentre el valor de la corriente producida por un flujo de
0.005 Wb. Con esta corriente, ¿Cuál es la densidad de flujo en la parte superior
del núcleo? ¿Cuál es la densidad de flujo en la parte derecha del núcleo? Suponga
que la permeabilidad relativa del núcleo es de 800.

Podemos dividir el núcleo en cuatro secciones: izquierda, derecha, superior


e inferior, se realizan los cálculos para cada una de estas.

Parte de arriba: l1 = 0,05m + 0,20m + 0,025m = 0,275 m.

Parte de abajo: l2 = 0,05m + 0,20m + 0,025m = 0,275 m.

Parte izquierda: l3 = 0,05m + 0,10m + 0,04m = 0,19 m.

Parte derecha l4 = 0,05m + 0,10m + 0,04m = 0,19 m.


.
Se procede a calcular µ:
µ = µr µo
4π × 10−7 H
 
µ = (800)
m

4
H
µ = 0,001005309649
m
Por definición de reluctancia R:
l
R=
µA1
Es claro que la parte de arriba y abajo tienen el mismo valor de reluctancia.
(0,275 m) 1
R1 = R2 = H
 = 54709,5117
0,001005309649 m (0,10m × 0,05m) H
Cálculo de la reluctancia de la parte izquierda:
(0,19 m) 1
R3 = H
 = 37799,29899
0,001005309649 m (0,10m × 0,05m) H
Cálculo de la reluctancia de la parte derecha:
(0,19 m) 1
R4 = H
 = 75598,59798
0,001005309649 m (0,05m × 0,05m) H
Reluctancia total:
RT = R1 + R2 + R3 + R4
1 1 1 1
RT = 54709,5117 + 54709,5117 + 37799,29899 + 75598,59798
H H H H
1
RT = 222816,9198
H
Se procede a obtener i:
F = ϕR = N i
ϕRT
i=
N
Se sustituyen los valores:
1

(0,005 W b) 222816,9198 H
i= = 2,22 A
500 vueltas
Finalmente, podemos despejar la densidad de flujo magnético:
ϕ
ϕ = BA ⇒ B =
A
Cálculo de B para la parte de arriba del nucleo.
0,005W b
B=
0,10m × 0,05m
B=1T
Cálculo de B, para la parte de la derecha del núcleo.
0,005 W b
B=
0,05m × 0,05m
B = 2T

5
Problema 5. En la figura P1-4 se muestra un núcleo de dos columnas. La
bobina dispuesta en la parte izquierda (N1 ) tiene 600 vueltas y la bobina de
la parte de la parte derecha (N2 ) tiene 200 vueltas. Las bobinas están enrolla-
das en las direcciones que se muestran en la figura. Si tomamos en cuenta las
dimensiones que se aprecian en la figura, ¿Qué flujo producirán las corrientes
i1 = 0,5A e i2 = 1,00 A? Suponga que µr = 1200 y es constante.

Se procede a calcular la longitud de las 4 secciones del núcleo:


Parte de arriba del núcleo: l1 = 0,035 + 0,5 + 0,075 m = 0,61 m.

Para la parte de abajo del núcleo: l2 = 0,035 + 0,5 + 0,075 m = 0,61 m.

Para la parte izquierda del núcleo: l3 = 0,035m + 0,5m + 0,045 m = 0,58 m.

Para la parte derecha del núcleo l4 = 0,035m + 0,5m + 0,045 m = 0,58 m.

Se calcula µ:
 
−7 H H
µ = µr µ0 = (1200) 4π × 10 = 0,001507964474
m m
Se procede a calcular las reluctancias R. con la fórmula utilizada anterior-
mente:
(0,61 m) 1
R1 = H
 = 57788,40195
0,001507964474 m (0,07m × 0,10m) H

6
(0,61 m) 1
R2 = H
 = 44946,53485
0,001507964474 m (0,09m × 0,10m) H
(0,58 m) 1
R3 = H
 = 54946,34939
0,001507964474 m (0,07m × 0,10m) H
(0,58 m 1
R4 = H
 = 25641,62972
0,001507964474 m (0,15m × 0,10m) H

Reluctancia total:
RT = R1 + R2 + R3 + R4
1 1 1 1
RT = 57788,40195 + 44946,53485 + 54946,34939 + 25641,62972
H H H H
1
RT = 183322,9159
H
Podemos despejar el flujo total a través del núcleo:

F = ϕR
F N1 i1 + N2 i2
ϕ= =
R R
(600) (0,5 A) + (200)(1A)
ϕ= 1
183322,9159 H
ϕ = 0,002727427706 W b

7
Problema 6. La figura P1-6 muestra un alambre conductor que porta una
corriente de 2,0 A en presencia de un campo magnético. Calcule la magnitud y
dirección de la fuerza inducida sobre el alambre.

Sustituyendo en la fórmula:

F = ilBsenθ

F = (2 A) (1,2 m) (0,7 T ) sen 90◦


F = 1,68 AmT
F = 1,68 N hacia adentro de la página.

8
Problema 7. El alambre que se muestra en la figura P1-7 se muestra en
presencia de un campo magnético. Con la información de la figura determine la
magnitud y dirección del voltaje en el alambre.

Se utiliza la fórmula:
eind = (v × B) l
Se sustituyen los valores:
 m 
eind = 10 (0,2 T ) Sen90◦ (0,25m cos45◦ )
s
m2
eind = 0,35355 T
s
eind = 0,35355 V

9
Problema 8. Repita el problema anterior para el alambre de la figura P1-8.

Sustituyendo en la fórmula:

eind = (vBsen90◦ ) lcos 90◦


 m 
eind = 1 (0,5 T ) (0,5m)(0)
s
eind = 0 V
Problema 9. En la figura P1-11 se muestra un núcleo magnético de dos
columnas con entrehierro. La profundidad del núcleo es de 5 cm, la longitud
del entrehierro es de 0.05 cm y la bobina tiene 1000 vueltas. La curva de mag-
netización del material del núcleo se puede ver en la figura P1-9. Suponga un
incremento de 5 % del área efectiva en el entrehierro debido al efecto marginal.
¿Cuánta corriente se requiere para producir en el entrehierro una densidad de
flujo de 0,5 T ? ¿Cuáles son las densidades del flujo en los cuatro lados del núcleo
para esa corriente en la bobina? ¿Cuál es el flujo total presente en el entrehierro?

10
Área efectiva:
Ae = (0,05m) (0,05m) (1,05)
Ae = 0,002625m2
Cálculo del flujo:
ϕ = BA
ϕ = (0,5 T ) 0,002625 m2


ϕ = 0,0013125 W b
ϕ
Procedemos a calcular B: ϕ = BA =⇒ B = A.

Sea la sección 1: parte derecha del núcleo, sección 2: parte izquierda del
núcelo, sección 3: parte de arriba del núcleo, sección 4: parte de abajo del núcleo,
podemos calcular la densidad de flujo a través de cada sección.
0,0013125 W b
B1 = = 0,875 T
(0,03m)(0,05m)
0,0013125 W b
B2 = = 0,291667 T
(0,09m)(0,05m)
0,0013125 W b
B3 = = 0,328125 T
(0,08m)(0,05m)
0,0013125 W b
B4 = = 0,2625 T
(0,10m)(0,05m)

11
Procedemos a encontrar la intesidad de campo magnético H:
B
H=
µ0
0,5T
H=
4π × 10−7
Hentrehierro = 397887,3577 (A · vueltas/m)
Ahora podemos encontrar la fuerza electromotriz:

F = Hentrehierro lentrehierro + H1 l1 + H2 l2 + H3 l3 + H4 l4

F = (397887,3577) (0,005)+(800) (0,39)+(270) (0,39)+(285) (0,36)+(240)(0,36)


F = 1989,436789 + 312 + 105,3 + 102,6 + 86,4
F = 2595,736789 (A vueltas)
Sabemos que :
F
F = N i =⇒ i =
N
2595,736789 (A vueltas)
i=
1000 vueltas
Finalmente:
i = 2,595 A

12
Problema 10. El núcleo que se muestra en la figura P1-4 es de acero,
con una curva de magnetización que se muestra en la figura P1-9. Repita el
problema 1-7, pero esta vez no suponga que el valor de µr es constante. ¿Cuánto
flujo producen en el núcleo las corrientes especificas? ¿Cuál es la permeabilidad
relativa en este núcleo en estas condiciones? La permeabilidad relativa de 1200
supuesta en el problema 1-7, ¿En una buena suposición para estas condiciones?
¿Es una buena suposición en general?

Datos: N = 600 vueltas y N2 = 200 vueltas, i1 = 0,5 A, i2 = 1A.

La fuerza electromotriz viene dada por:

F = N1 i1 + N2 i2

F = (600 vueltas) (0,5 A) + (200 vueltas) (1A)


F = 500 A · vueltas
El área de la sección transversal viene dada por:

A = (0,15m)(0,15m)

A = 0,0225 m2
La longitud viene dada por:

l = 0,075+0,5+0,075+0,075+0,5+0,075+0,075+0,5+0,075+0,075+0,5+0,075.

l = 2,6 m
Se procede a calcular la intensidad de campo magnético:
F
F = Hl =⇒ H =
l

13
500 A · vueltas
H=
2,6m
H = 192,31 (A · vueltas/m)
La densidad de flujo magnético:

B = 0,15 T

Procedemos a calcular el flujo que produce el núcleo.

ϕ = BA

ϕ = (0,15 T ) 0,0225 m2


ϕ = 0,003375 W b
Con el objetivo de obtener la permeabilidad relativa, partimos de:
F
F = ϕR =⇒ R =
ϕ
Podemos sustituir:
F Ni Ni Ni
= = = Ni
ϕ BA µHA µ ln A

F ln ln
= =
ϕ µA µ0 µr A
Finalmente, obtenemos µr .
ϕln
µr =
µ0 AF

(0,003375 W b) (2,6m)
µr =
10−7 m
H

4π × (0,0225 m2 ) (500 A • vueltas)
µr = 620,7042781
Con el resultado anterior, podemos afirmar que serı́a muy mala aproximación
suponer que µr es constante.

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Problema 11. El núcleo de un transformador, cuya trayectoria media efec-
tiva es de 6 pulgadas, tiene una bobina de 200 vueltas enrolladas alrededor de
una de sus columnas. El área de su sección transversal es de 0.25 pulg 2 , y su
curva de magnetización se muestra en la figura 1-10c). Si en la bobina fluye una
corriente de 0.3 A. ¿Cuál será el flujo total en el núcleo? ¿Cuál es la densidad
de flujo?

Conversión de unidades:
 
0,0254m
l = 6 in
1in

l = 0,1524 m
La intensidad de campo magnético viene dada por:

F = Ni

Hl = N i
Ni
H=
l
(200 vueltas) (0,3 A)
H=
0,1524 m
H = 393,7007874 A · vueltas/m

15
La gráfica nos brinda información sobre B.

B = 1,35 T

Conversión de unidades.
 2
2
 0,0254m
A = 0,25 in
1 in

A = 0,00016129 m2
Finalmente, el flujo magnético:

ϕ = BA

ϕ = (1,35 T ) 0,00016129 m2


ϕ = 0,0002177415 W b

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Problema 12. El núcleo que se muestra en la figura P1-2 tiene el flujo ϕ
que se puede apreciar en la figura P1-12. Dibuje el voltaje de los terminales de
la bobina.

De la gráfica podemos obtener la pendiente de las rectas en cada intervalo,


de esta forma podemos expresar el comportamiento del flujo como una función,
calcular su derivada, y sustituirla en la expresión eind = N · dϕ
dt .

t ∈ [0, 2]: los puntos extremos son (0,0) y (2,0.010)


Forma punto pendiente:
 
ϕ2 − ϕ1
ϕ − ϕ1 = (t − t1 )
t2 − t1
 
0,010 − 0
ϕ−0= (t − 0)
2−0
ϕ = 0,005 t (W b)
Por lo tanto:
d
eind = (500) (0,005t)
dt
eind = (500 vueltas) (0,005 W b)
eind = 2,5V
t ∈ [2, 5]: los puntos extremos son: (2, 0.010) y (5, -0.010), y se utiliza la
expresión punto pendiente:
 
ϕ2 − ϕ1
ϕ − ϕ1 = (t − t1 )
t2 − t1

17
 
−0,010 − 0,010
ϕ − 0,010 = (t − 2)
5−2
ϕ = 0,003 − 0,0067t (W b)
eind :
d
eind = (500) (0,003 − 0,0067t)
dt
eind = (500 vueltas) (0,0067 W b)
eind = −3,35V
t ∈ [5, 7]: los puntos extremos son: (5, -0.010) y (7, 0).
 
0 − (−0,010)
ϕ − (−0,010) = (t − 5)
7−5

ϕ = −0,035 + 0,005t (W b)
e : ind:
d
eind = (500) (−0,035 + 0,005t)
dt
eind = (500 vueltas) (0,005 W b)
eind = 2,5V
t ∈ [7, 8]: los puntos extremos son: (7, 0) y (8, 0.010).
 
0,010 − 0
ϕ−0= (t − 7)
8−7

ϕ = −0,070 + 0,010t (W b)
eind :
d
eind = (500) (−0,070 + 0,010t)
dt
eind = (500 vueltas) (0,010t W b)
eind = 5V

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Problema 13. La figura P1-13 muestra el núcleo de un motor de cd sencillo.
La curva de magnetización del metal de este núcleo está dada por las figuras
1-10c) y d). Suponga que el área de la sección transversal de cada entrehierro
es de 18 cm2 y que el ancho de cada entrehierro es de 0.05 cm. El diámetro
efectivo del núcleo del rotor es de 5 cm.
a) Se desea construir una maquina con la mayor densidad de flujo posi-
ble, pero evitando la excesiva saturación en el núcleo. ¿Cuál serı́a un máximo
razonable de densidad de flujo para este núcleo?
b) ¿Cuál serı́a el flujo total en el núcleo para la densidad de flujo del inciso
a?
c) La máxima corriente de campo posible de esta máquina es de 1 A. Selec-
cione un numero razonable de vueltas de alambre para promover la densidad de
flujo requerida sin exceder la máxima corriente disponible.

19
Inciso a)

De acuerdo con la gráfica, un valor óptimo para B serı́a 1.2 T, ya que a


partir de este valor, la saturación comienza a elevarse rápidamente.

Inciso b)
ϕ = BA
ϕ = (1,2 T ) 0,0025 m2


ϕ = 0,003 W b
Inciso c)

De la gráfica, obtenemos el correspondiente valor de H.

H = 250 (A · vueltas/W b)

Se hace el cálculo de la permeabilidad relativa.


B
B = µr µ0 H =⇒ µr =
µ0 H

1,2 T
µr =
4π × 10−7 m
H
× 500(A · vueltas/W b)
µr = 3800 µ = 0,0048H/m
LLegado a este punto, solo resta el cálculo de las relucancias.

Estator:
0,60 m
Restator = H

0,0048 m (0,0025 m2 )
1
Restator = 50000
H

20
Entrehierros:
0,0005m
R1 = R2 =  
10−7 H
4π × m (0,0018m2 )

1
R1 = R2 = 221048
H
Rotor:
0,05m
Rrotor = H

0,0048 m (0,0025 m2 )
1
Rrotor = 4166
H
Reluctancia total:
1
R = 496262
H
Cálculo del número de vueltas:
ϕR
ϕR = N i =⇒ N =
i
(0,003 W b)(496262 H1 )
N=
1A
N = 1488,81 vueltas

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