Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es una herramienta que permitederesolver

matemática múltiplesproblemas de por
aplicaciones, valor
ejemplo
inicial de manera de
en la determinación mas sencilla.de La
soluciones idea es diferenciales
ecuaciones remplazar un problema
lineales de valor
ordinarias inicial en el
y parciales.
dominio del tiempo 𝑡 por una ecuación algebraica en el dominio 𝑠.

Definición Transformada de Laplace

Para una función 𝑓 definida para 𝑡 ≥ 0 definimos la transformada de Laplace de 𝑓

como la función L ( 𝑓 )(𝑠) definida como
∫ +∞
L ( 𝑓 )(𝑠) = 𝐹 (𝑠) = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡, (1)
0

donde el dominio de la función L ( 𝑓 ) (𝑠) será el conjunto de los valores de 𝑠 para los
cuales la integral es convergente.

Ejemplo: Calcular la trasformada de laplace de la función 𝑓 (𝑡) = 1.

Solución:
De acuerdo a la definición tenemos que

∫ +∞ ∫ +∞ ∫ 𝑏 −𝑠𝑡 𝑏
 −𝑠𝑏 − 1

 1𝑠
 𝑠>0
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡 𝑒 𝑒 

L ( 𝑓 ) (𝑠) = 𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚  = 𝑙𝑖𝑚 − = +∞ 𝑠=0
0 0 𝑏→+∞ 0 𝑏→+∞ −𝑠 0 𝑏→+∞ 𝑠
𝑠<0

 +∞


observamos que esta integral solo es convergente para 𝑠 positivos, entonces el dominio
de transformada de Laplace de esta función estara dada por el intervalo ]0, +∞[.
Ejemplo: Calcular la trasformada de laplace de la función 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 .
De acuerdo a la definición tenemos que

𝑎−𝑠 >0
  
+∞ 𝑏 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑏 − 1 +∞
𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 
∫ ∫ 𝑏
 

−𝑠𝑡 𝑎𝑡 (𝑎−𝑠)𝑡


L ( 𝑓 ) (𝑠) = 𝑒 𝑒 𝑡𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚  = 𝑙𝑖𝑚 = +∞ 𝑎−𝑠=0
0 𝑏→+∞ 0 𝑏→+∞ 𝑎 − 𝑠 0 𝑏→+∞ 𝑎−𝑠
 1 𝑎−𝑠 <0


 𝑎−𝑠
observamos que esta integral solo es convergente para 𝑠 > 𝑎, entonces el dominio de
transformada de Laplace de esta función estara dada por el intervalo ]𝑎, +∞[.
Ejemplo: Calcular la trasformada de laplace de la función 𝑓 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡).
De acuerdo a la definición tenemos que

+∞
𝑒 −𝑠𝑡
∫ ∫ 𝑟
𝑟
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡

L ( 𝑓 ) (𝑠) = 𝑒 𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 𝑒 𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑙𝑖𝑚 2 (−𝑠𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡) − 𝑏𝑐𝑜𝑠 (𝑏𝑡))  =
0 0 𝑟→+∞ 𝑠 + 𝑏 2
0
𝑟→+∞ 

 𝑏
𝑠>0
𝑒 −𝑠𝑟  𝑠2 +𝑏2
    

𝑏 
= 𝑙𝑖𝑚 2 2
(−𝑠𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑟) − 𝑏𝑐𝑜𝑠 (𝑏𝑟)) + 2 = 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎 𝑠=0
𝑟→+∞ 𝑠 +𝑏 𝑠 + 𝑏2
𝑠<0

 ±∞


observamos que esta integral solo es convergente para 𝑠 > 0, entonces el dominio de
transformada de Laplace de esta función estará dada por el intervalo ]0, +∞[.

1
 Definición Función de Orden exponencial

Decimos que 𝑓 es de orden exponencial si existe 𝛼 ≥ 0 y una constante 𝐶 ≥ 0 tal que

| 𝑓 (𝑡)| ≤ 𝐶𝑒 𝛼𝑡 ,
para todo 𝑡 ≥ 𝑇, para cierto 𝑇 > 0.

Ejemplo: Verifique que la función 𝑓 (𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 (−3𝑡) es de orden exponencial.

Solución:

Teorema
Si 𝑓 es una función continua o acotada de orden exponencial siempre se le puede
calcular la transformada de Laplace.

Esto pues, dado que 𝑓 es de orden exponencial entonces existe 𝛼 ≥ 0 y una constante
𝐶 ≥ 0 tal que

| 𝑓 (𝑡)| ≤ 𝐶𝑒 𝛼𝑡 ,
para todo 𝑡 ≥ 𝑇, para cierto 𝑇 > 0. entonces
∫ ∞  ∫ 𝑇 ∫ ∞ 
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡 −𝑠𝑡
   
|L ( 𝑓 ) (𝑠)| = 
 𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡  ≤  𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 
0 0
 
𝑇
∫ 𝑇  ∫ ∞ 
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
   
≤  𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡  +  𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 
0 𝑇
∫ 𝑇 ∫ ∞
 −𝑠𝑡   −𝑠𝑡 
≤ 𝑒 𝑓 (𝑡)  𝑑𝑡 + 𝑒 𝑓 (𝑡)  𝑑𝑡 =
0 𝑇
∫ 𝑇 ∫ ∞ ∫ ∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
= 𝑒 | 𝑓 (𝑡)| 𝑑𝑡 + 𝑒 | 𝑓 (𝑡)| 𝑑𝑡 ≤ 𝐴 + 𝑒 −𝑠𝑡 𝐶𝑒 𝛼𝑡 𝑑𝑡
0 𝑇 𝑇
∞
𝑒 (𝛼−𝑠)𝑇
∫
=⇒ |L ( 𝑓 ) (𝑠)| ≤ 𝐴 + 𝐶 𝑒 (𝛼−𝑠)𝑡 𝑑𝑡 ≤ 𝐴 + 𝐶
𝑇 𝑠−𝛼
entonces si 𝑠 > 𝛼
1
|L ( 𝑓 ) (𝑠)| ≤ 𝐴 + 𝐶
𝑠−𝛼
luego
1
 
0 ≤ 𝑙𝑖𝑚 |L ( 𝑓 ) (𝑠) ≤ 𝑙𝑖𝑚 𝐴+𝐶 =𝐴
𝑠→+∞ 𝑠→+∞ 𝑠−𝛼

2
 Nota importante: En caso que 𝑓 es de orden exponencial tal que existe 𝛼 ≥ 0 y una
constante 𝐶 ≥ 0 tal que | 𝑓 (𝑡)| ≤ 𝐶𝑒 𝛼𝑡 , ∀𝑡 ≥ 0, siguiendo el mismo proceso anterior tendremos
que si 𝑠 > 𝛼
1
|L ( 𝑓 ) (𝑠)|
𝑠−𝛼
Por tanto,
1


0 ≤ 𝑙𝑖𝑚 |L ( 𝑓 ) (𝑠)| = 𝑙𝑖𝑚 𝐶 = 0,
𝑠→+∞ 𝑠→+∞ 𝑠−𝛼
luego
𝑙𝑖𝑚 |L ( 𝑓 ) (𝑠)| = 0
𝑠→+∞
=⇒ 𝑙𝑖𝑚 L ( 𝑓 ) (𝑠) = 0.
𝑠→+∞

Propiedades Fundamentales
Teorema
La transformada de Laplace es un operador lineal , es decir, si 𝛼 y 𝛽 ∈ R y 𝑓 , 𝑔 son
funciones que tienen transformada de laplace, entonces

L {𝛼 𝑓 + 𝛽𝑔} = 𝛼L { 𝑓 } + 𝛽L {𝑔}
√
Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la función 𝑓 (𝑡) = 5𝑠𝑒𝑛 (3𝑡) − 2𝑒 4𝑡

Solución:

Teorema
Sea 𝑓 una función que tiene transformada de Laplace 𝐹 definida para 𝑠 > 𝛼, entonces

L 𝑒 𝑏𝑡 𝑓 (𝑡) = 𝐹 (𝑠 − 𝑏)
y el dominio de la transformada de Laplace de la función 𝑒 𝑏𝑡 𝑓 (𝑡) es el intervalo
]𝛼 + 𝑏, +∞[

Ejemplo: Calcular la transformda de laplace de la funcion 𝑓 (𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑡 2

Solución:

3
Teorema
Sea 𝑓 una función definida para 𝑡 ≥ 0, derivable con transformada de Laplace 𝐹
definida para 𝑠 > 𝛼, entonces 𝑓 ′ tiene transformada de Laplace como sigue

L { 𝑓 ′ (𝑡) (𝑠)} = 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓 (0)

cuyo dominio es el intervalo ]𝛼, +∞[.

Ejemplo: Calcule la transformada de Laplace de 𝑔 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (𝑏𝑡)

Solución:

Corolario
Sea 𝑓 de orden exponencial 𝛼 (es decir, tendrá una transformada de Laplace
𝐹 (𝑠)definida para 𝑠 > 𝛼). Si además 𝑓 es n-veces diferenciable, entonces
 𝑛 
𝑑 𝑓 (𝑡)
L 𝑛
(𝑠) = 𝑠𝑛 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑛−1 𝑓 (0) − 𝑠𝑛−2 𝑓 ′ (0) − · · · − 𝑠 𝑓 (𝑛−2) (0) − 𝑓 (𝑛−1) (0)
𝑑𝑡
para 𝑠 > 𝛼.

Teorema
Sea 𝑓 con transformada de Laplace 𝐹 (𝑠) definida en 𝑠 > 𝛼. Entonces para 𝑛 = 1, 2, · · ·
se tiene
𝑑𝑛 𝐹
L {𝑡 𝑛 𝑓 (𝑡)} (𝑠) = (−1) 𝑛 (𝑠) ,
𝑑𝑠𝑛
para 𝑠 > 𝛼.

Ejemplo: Calcular L {𝑡𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)}

Solución:

4
Tabla Básica de transformadas de Laplace
𝑓 (𝑡) L ( 𝑓 )(𝑠)
1
1 𝑠, 𝑠 > 0
𝑡 , 𝑛 = 1, 2, 3, · · ·
𝑛 𝑛!
𝑠 𝑛+1
,𝑠>0
1
𝑒 𝑎𝑡 𝑠−𝑎 , 𝑠 > 𝑎
𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡) 𝑏
𝑠2 +𝑏 2
,𝑠>0
𝑐𝑜𝑠 (𝑏𝑡) 𝑠
𝑠2 +𝑏 2
,𝑠>0
𝑒 𝑡 , 𝑛 = 1, 2, · · ·
𝑎𝑡 𝑛 𝑛!
𝑛+1 , 𝑠 > 𝑎
(𝑠−𝑎)
𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑡) 𝑏
, 𝑠>𝑎
(𝑠−𝑎) 2 +𝑏 2
𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 (𝑏𝑡) 𝑠−𝑎
, 𝑠>𝑎
(𝑠−𝑎) 2 +𝑏 2

Transformada de Laplace Inversa

Definiremos la transformada de Laplace inversa ya que será una herramienta alternativa
y conveniente que permitirá resolver problemas de valor inicial de manera más sencilla en
muchos casos.

Definición

Dada una función 𝐹 (𝑠), decimos que 𝑓 (𝑡) es la transformada de Laplace inversa de
𝐹 (𝑠) si 𝑓 (𝑡) es continua para 𝑡 ≥ 0 y satisface que

L { 𝑓 (𝑡)} (𝑠) = 𝐹 (𝑠)

Usualmente se denota L −1 {𝐹 (𝑠)} (𝑡) = 𝑓 (𝑡) o 𝐹 −1 (𝑠) = 𝑓 (𝑡)

1
Ejemplo: Sea 𝑌 (𝑠) = 𝑠2
, Calcule su transformada de Laplace inversa.

Solución:

n o
24
Ejemplo: Calcular L −1 𝑠5

Solución:

5
 n o
4
Ejemplo: Calcular L −1 24−4𝑠+𝑠2

Solución:

𝑠2 +6𝑠+9
n o
Ejemplo: Calcular L −1 (𝑠−1) (𝑠−2) (𝑠+4)

Solución:

Teorema
La transformada de Laplace inversa es un operador lineal , es decir, si 𝛼 y 𝛽 ∈ R y 𝐹, 𝐺
son transformadas de Laplace de las funciones 𝑓 , 𝑔 respectivamente, entonces

L −1 {𝛼𝐹 + 𝛽𝐺} (𝑠) = 𝛼L −1 {𝐹} (𝑠) + 𝛽L −1 {𝐺} (𝑠)

6
Transformada de Laplace para resolver PVIs
Es recomendable seguir los siguientes pasos para resolver PVIs usando transformadas de
Laplace

1. Aplicar la transformada de Laplace a la ecuación.

2. Utilizar las condiciones inciales.

3. Resolver la EDO donde la incognita es la transformada de Laplace de la incognita de

la EDO inicial.

4. Aplicar la transformada de Laplace inversa para resolver la EDO inicial.

Ejemplo: Resolver el PVI 𝑦′ + 3𝑦 = 13𝑠𝑒𝑛 (2𝑡) sujeto a 𝑦 (0) = 6

Solución:

Ejemplo: Resolver el PVI 𝑦′′ − 3𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒 −4𝑡 sujeto a 𝑦 (0) = 1, 𝑦′ (0) = 5

Solución: