La brújula colgante para minas se compone de la brújula propiamente
dicha y de la suspensión cardan tipo kassel; junto con el eclímetro, que permite conocer la inclinación del terreno en cada momento y trazar los planos de las minas La suspensión cardan es la misma que se usa en los instrumentos de navegación y permite que la brújula este horizontal en todo momento, ya que el centro de gravedad del circulo que la contiene esta mas bajo que los puntos de los que esta suspendida.