UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,

MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

CURSO DE ACTUALIZACIÓN
INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: CARLOS FRANCISCO BEJARANO CARBAJAL

DOCENTE: MARCELO QUISPE CCACHUCO
SECCIÓN: C

AREQUIPA PERU
2022
INDICE
1. OBJETIVOS……………………………………………………………………4
2. MEDIOS AUXILIARES…………………………………………………….4
3. CONOCIMIENTOS PREVIOS…………………..………………………4
4. PROBLEMAS…………………………………………………………………5
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES…………………………….15

INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Herramientas para realizar sistemas ................................................................................ 4
Figura 2: Circuito R-L-C ................................................................................................................... 4
Figura 3: Bloque de parámetros de la resistencia ........................................................................... 5
Figura 4: Bloque de parámetros del capacitor ................................................................................ 5
Figura 5: Bloque de parámetros del inductor.................................................................................. 6
Figura 6: Circuito R-L-C resultante en SIMULINK ............................................................................. 6
Figura 7: Gràfica Voltaje del capacitor VS Tiempo ........................................................................... 7
Figura 8: Circuito eléctrico con dos mallas ...................................................................................... 7
Figura 9: Bloque de parámetro de la resistencia 1 .......................................................................... 8
Figura 10: Bloque de parámetros de la resistencia 2 ....................................................................... 8
Figura 11: Bloque de parámetros del capacitor 1............................................................................ 9
Figura 12: Bloque de parámetros del capacitor 2............................................................................ 9
Figura 13: Circuito elèctrico con dos mallas resultante en SIMULINK ............................................ 10
Figura 14: Gráfica Voltaje de capacitor 2 VS Tiempo ..................................................................... 10
Figura 15: Sistema de masa resorte .............................................................................................. 11
Figura 16: Bloque de parámetros del amortiguador ..................................................................... 11
Figura 17: Bloque de parámetros del resorte ............................................................................... 12
Figura 18: Bloque de parámetros de la masa ................................................................................ 12
Figura 19: Sistema masa resorte resultante en SIMULINK............................................................. 13
Figura 20: Gráfica Posición de la masa VS Tiempo ........................................................................ 13
Figura 21: Sistema Electromecánico ............................................................................................. 14
Figura 22: Bloque de parámetros de la fuente de voltaje DC ........................................................ 14
Figura 23: Circuito electromecánico resultante en SIMULINK ....................................................... 14
Figura 24: Gràfica Velocidad de rotación VS Tiempo ..................................................................... 15
 Práctica 1: Modelamiento con Simulink -
Simscape
1. Objetivos
Modelar de forma práctica los sistemas mecánicos, eléctricos, electromecánicos.

2. Medios auxiliares
PC con MATLAB, de 2017 en adelante.

3. Conocimientos previos
Simulink es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento de los
sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en tiempo continuo
y tiempo discreto y sistemas híbridos. Es un entorno de diagramas de bloque que se utiliza para
diseñar sistemas con modelos multidominio, simular antes de implementar en hardware y
desplegar sin necesidad de escribir un código.
Dentro de Simulink tenemos la herramienta Simscape con la que nos familiarizaremos y
utilizaremos para realizar los ejercicios de simulación.

Simsccape permite crear rápidamente modelos de sistemas físicos dentro del entorno Simulink.
Con Simscape se pueden crear modelos de componentes físicos basados en conexiones físicas
que se integran directamente con diagramas de bloques y otros paradigmas de modelado.

Para modelar sistemas, tales como motores eléctricos, rectificadores de puente, actuadores
hidráulicos y sistemas de refrigeración, agrupando los componentes fundamentales en un
esquema. Las herramientas complementarias de Simscape ofrecen prestaciones de análisis y
componentes más complejos.

Simscape ayuda a desarrollar sistemas de control y a probar el rendimiento en el nivel de

sistema. Puede crear modelos de componentes personalizados con el lenguaje de Simscape
basado en MATLAB, que permite la creación basada en texto de componentes, dominios y
librerías de modelado físico. Puede parametrizar modelos mediante variables y expresiones de
MATLAB, así como diseñar sistemas de control para un sistema físico en Simulink.
 Herramientas utilizadas en SIMULINK:

Figura 1: Herramientas para realizar sistemas

4. Problemas

4.1. Circuito Eléctrico R – L – C

El circuito eléctrico se presenta como indica la siguiente figura:

Figura 2: Circuito R-L-C

Parámetros modificados según alumno en SIMULINK.
- R = 28 ohmios.

Figura 3: Bloque de parámetros de la resistencia

- C = 71 microfaradios.

Figura 4: Bloque de parámetros del capacitor

 - L = 19 milihenrios.

Figura 5: Bloque de parámetros del inductor

Luego de ingresar los valores correspondientes, se obtiene el circuito RLC final en la plataforma de
SIMULINK.
Se tiene que agregar un solver configuration como referencia, un sensor de voltaje midiendo el
capacitor y un scope para poder visualizar la gráfica.
Se tiene que utilizar un convertidor de PS a simulink para la conexión entre el sensor y el scope.

Figura 6: Circuito R-L-C resultante en SIMULINK

Luego de realizar la simulación, se puede obtener la siguiente imagen mediante el scope en la cual
se puede observar una subida de voltaje de 0 a 5 Voltios que demora 0.006 seg. y luego se
estabiliza en 5V.

Figura 7: Gràfica Voltaje del capacitor VS Tiempo

4.2. Circuito Eléctrico con dos mallas

El circuito eléctrico se presenta como indica la siguiente figura:

Figura 8: Circuito eléctrico con dos mallas

Parámetros modificados según alumno en SIMULINK:

- R1 = 28 ohmios.

Figura 9: Bloque de parámetro de la resistencia 1

- R2 = 112 ohmios.

Figura 10: Bloque de parámetros de la resistencia 2

- C1 = 171 microfaradios.

Figura 11: Bloque de parámetros del capacitor 1

- C2 = 109 milihenrios.

Figura 12: Bloque de parámetros del capacitor 2

Luego de ingresar los valores correspondientes, se obtiene el circuito con dos mallas final en la
plataforma de SIMULINK.
Se tiene que agregar un solver configuration como referencia, un sensor de voltaje midiendo el
segundo capacitor y un scope para poder visualizar la gráfica.
Se tiene que utilizar un convertidor de PS a simulink para la conexión entre el sensor y el scope.

Figura 13: Circuito elèctrico con dos mallas resultante en SIMULINK

Luego de realizar la simulación, se puede obtener la siguiente imagen mediante el scope en la cual
se puede observar una subida de voltaje de 0 a 0.2 Voltios que demora 0.05 seg. en estabilizarse
en 0 Voltios, con movimiento oscilatorio entre 0.1V y -0.1V.

Figura 14: Gráfica Voltaje de capacitor 2 VS Tiempo

4.2. Sistema de masa resorte

El sistema de masa resorte se presenta como indica la siguiente figura:

Figura 15: Sistema de masa resorte

Parámetros modificados según alumno:

- c = 0.28 Ns/m.

Figura 16: Bloque de parámetros del amortiguador

- K = 7.1 N/m.

Figura 17: Bloque de parámetros del resorte

- m = 1.9 kg.

Figura 18: Bloque de parámetros de la masa

Luego de ingresar los valores correspondientes, se obtiene el sistema de masa resorte final en la
plataforma de SIMULINK.
Se tiene que agregar un solver configuration como referencia, un sensor de posición midiendo la
masa, un scope para poder visualizar la gráfica y una gráfica Step que simula una fuerza constante
sobre una fuente de fuerza ideal.
Se tiene que utilizar un convertidor de PS a simulink para la conexión entre el sensor y el scope.
Se tiene que utilizar un convertidor de simulink a PS para la conexión entre el step y el ideal forcé
source.

Figura 19: Sistema masa resorte resultante en SIMULINK

Luego de realizar la simulación, se puede obtener la siguiente imagen mediante el scope en la cual
se puede observar como el amortiguamiento genera que el movimiento se disminuya en el tiempo
hasta lograr quedarse en una posición 1.4 casi estable.

Figura 20: Gráfica Posición de la masa VS Tiempo

4.4. Sistema electromecánico
El sistema electromecánico se presenta como indica la siguiente figura:

Figura 21: Sistema Electromecánico

Parámetros modificados según alumno:

- V = 7 Voltios.

Figura 22: Bloque de parámetros de la fuente de voltaje DC

Luego de ingresar los valores correspondientes, se obtiene el sistema electromecánico final en la

plataforma de SIMULINK.
Se tiene que agregar un solver configuration como referencia, un sensor de velocidad / aceleración
midiendo la rotación del cuerpo de inercia y un scope para poder visualizar la gráfica.
Se tiene que utilizar un convertidor de PS a simulink para la conexión entre el sensor y el scope.

Figura 23: Circuito electromecánico resultante en SIMULINK

Luego de realizar la simulación, se puede obtener la siguiente imagen mediante el scope en la cual
se puede observar una subida de velocidad de 0 a 0.7 m/s que demora 0.001 seg. en estabilizarse.

Figura 24: Gràfica Velocidad de rotación VS Tiempo

5. Observaciones y conclusiones:

• El scope me permite visualizar la gráfica.

• La gráfica del scope puede modificarse de muchas formas para ser mas legible y
entendible.
• La biblioteca de Simscape tiene muchas aplicaciones para la simulación de sistemas
mecánicos, eléctricos y electromecánicos.
• Se puede utilizar convertidores para pasar de sistemas PS a SIMULINK e inversamente.