Postprocesamiento GPS

Datos requeridos

Este tutorial requiere:

 Troncos crudos del rover

 Registros sin procesar de la base
 (Opcional) Para posicionamiento absoluto: registro de observaciones RINEX desde
una estación de referencia en un rango de 100 km
 (Opcional) Para mejorar el procesamiento: efemérides precisas y archivos de reloj del
IGS
 RTKLIB
RTKLib para Reach RS / RS + / M +RTKLib para Reach RS2

La ruta móvil se calcula en relación con la estación base, por lo que para obtener una ruta
móvil con coordenadas absolutas correctas, debe conocerse la posición exacta de la
estación base. Debe colocar la estación base en un punto con coordenadas conocidas o
determinarla mediante el procesamiento posterior de la base contra una estación de
referencia en modo estático. Es mejor si la estación está dentro del rango de 100 km, pero
un rango más largo también podría funcionar.

Convertir registros en bruto a RINEX (si es necesario)

Si sus registros sin procesar de la base y el móvil se guardan en formato .ubx, debe
convertirlos a RINEX. Si ya tiene registros RINEX de los receptores, puede omitir este
paso.

Inicie RTKLIB RTKCONV después de descargar archivos sin formato de Reach a su PC.

 Agregue su registro sin procesar móvil en el primer campo y elija el directorio de

salida.
 Elija el formato de su registro en el menú desplegable. Establezca el formato en u-blox
si se descargan registros de cada dispositivo. De lo contrario, elija RTCM3 si los
registros base y móvil se recibieron del móvil.
 Presione el botón "Opciones".
 Elija "Versión RINEX" 3.03.
 Active los "Sistemas de satélites" que necesita.
 Presione "Aceptar" y "Convertir" después.

Ahora debe repetir lo mismo con el registro base. No olvides cambiar el formato. Después
de eso, verá algo similar en su carpeta de salida.
Calculando la posición base

Inicie el software RTKLIB RTKPOST e ingrese los campos como se muestra aquí. Si se
ejecuta por primera vez, deberá configurar el modo Cinemático o Estático en las opciones
para desbloquear los campos para los datos de la estación base. Puede omitir la hora de
inicio, no es obligatorio.

 Elija el archivo .obs móvil para el campo Móvil (archivo RINEX de su móvil).
 Seleccione el archivo .obs de la estación base para el campo Estación base (archivo
RINEX de su base).
 Coloque el archivo base o rover .nav en el tercer campo.
 (Opcional) También puede agregar efemérides y relojes precisos en esta etapa. Son
necesarios para líneas de base largas.
Ahora proceda a las opciones presionando el botón "Opciones".

 Establezca el modo de posicionamiento que necesita. Por lo general, es "cinemática" o

"estática".

 Elija el valor "Máscara de elevación". Por lo general, es 15-20.

 Presione el botón "Máscara SNR" y configure el valor que necesita. Esto lo ayudará a
evitar satélites con baja intensidad de señal.
 Active "Rec Dynamics" para estimar la velocidad y aceleración del receptor. Úselo
para DGPS / DGNSS o modos cinemáticos.
 Seleccione los sistemas de navegación usados.

 Vaya a la pestaña "Configuración2".

 Establezca "Resolución de ambigüedad entera" en Fix and Hold. En este modo, se
estiman y resuelven continuamente ambigüedades enteras estáticas. Si la validación es
correcta, las ambigüedades están estrictamente restringidas a los valores resueltos.
 Establezca "Max Pos Var para AR" y active "Filtro AR" a la derecha.

 Cambie a la pestaña "Posiciones".

 Seleccione "Estación base". Elija "Promedio de posición única" para cualquier registro
a la solución de punto único promedio o "Posición de encabezado RINEX" para usar la
posición aproximada en el encabezado .obs de RINEX.

 Presione el botón "Aceptar" y "Ejecutar" en la ventana principal.

 Verá la barra de proceso verde. Espere hasta la etiqueta "hecho". Podría llevar bastante
tiempo si sus registros son grandes. En ese caso, la ventana no pudo responder. Solo
relájate y relájate.

Después de eso, verá algo similar en su carpeta de salida. El archivo .pos con "__event"
contendrá marcas de tiempo si las tuvo durante su trabajo.
Visualización y análisis de resultados

Abra RTKLIB RTKPLOT y arrastre y suelte su archivo .pos. Si ve puntos verdes que
significan que son fijos (Q = 1), flotante media naranja (Q = 2), rojo - simple (Q = 5).

Después de eso, puede agregar el archivo .obs para ver más herramientas de análisis en el
menú emergente. Por ejemplo, la primera imagen muestra "Visibilidad del satélite" y la
segunda "Posición" en 3 direcciones.
Si tiene marcas de tiempo, agréguelos como una Solución-2 (Archivo -> Abrir Solución2).