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electricidad industrial (Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial)
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“Año del Buen Servicio al Ciudadano”
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL
DIRECCION ZONAL: JUNIN-PASCO-HUANCAVELICA
CENTRO DE FORMACION PROFESIONAL: HUANCAYO
ESPECIALIDAD:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Proyecto de Innovación y/o Mejora en los Procesos

de Producción o Servicio en la Empresa
AUTOMATIZACIÓN DE PERSIANA
ENROLLABLE E ILUMINACIÓN
CONTROLADO POR ARDUINO
ASESOR:
Ing. MAYHUA BERNARDO, Carlos Arturo
ESTUDIANTES:
ID:465538 BUENDÍA ROMERO, José Luis
ID:818908 ORIHUELA AQUINO, Eduardo Jesús
HUANCAYO – PERÚ
2017

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“NO ES LA ALTURA, NI EL PESO, NI LA BELLEZA, NI UN TITULO, NI MUCHO

MENOS EL DINERO LO QUE CONVIERTE A UNA PERSONA EN GRANDE.
ES SU HONESTIDAD, SU HUMILDAD, SU DECENCIA, SU AMABILIDAD Y
RESPETO POR LOS SENTIMIENTOS E INTERESES DE LOS DEMAS."
Madre Teresa de Calcuta.

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El presente trabajo lo dedicamos a nuestros

familiares, y en especial a ti que siempre
estuviste a mi lado, por el esfuerzo dedicado
cada día en apoyarnos y orientarnos para ser
cada día mejores profesionales. Gracias,
Señor por ser parte de su instrumento y
bendice a las familias peruanas.
José Luis
En general quisiera agradecer a todas y

cada una de las personas que han vivido
conmigo la realización esta monografía, con
sus altos y bajos, nombrarlos sería mucho,
porque tanto aquellos como yo, sabemos
que desde los más profundo de mi corazón
les agradezco el haberme brindado todo el
apoyo, colaboración, ánimo y sobre todo
cariño y amistad.
Eduardo Jesús

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AGRADECIMIENTOS
A Dios por su voluntad infinita que nos da la vida, los instructores de SENATI
CFP-HUANCAYO, por su dedicación, consejos y orientaciones para realizar
este trabajo.
A mis padres por su esmerado esfuerzo, y su laboriosa dedicación a mi

formación.

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ÍNDICE
PORTADA
EPÍGRAFE
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO I
APROXIMACION AL PROYECTO DE INNOVACIÓN
1.1. Situación encontrada .............................................................................................12

1.2. Antecedentes ...........................................................................................................13
1.2.1. A nivel local ....................................................................................................13
1.2.2. A nivel Nacional ............................................................................................13
1.2.3. A nivel Internacional ....................................................................................14
1.3. Objetivos ...................................................................................................................16
1.3.1.Objetivo General ..............................................................................................16
1.3.2.Objetivo Específico .........................................................................................16
CAPITULO II
DESCRIPCIÓN TEÓRICA DEL PROYECTO
2.1. Descripción de la innovación ..............................................................................18

2.2. Secuencias y pasos del trabajo ..........................................................................19
2.3. Conceptos tecnológicos, ambientales, seguridad, calidad y
normas técnicas. .................................................................................. 22
2.3.1. Microcontrolador ATMega328P 8bit AVR ................................. 22
2.3.2. Fuente de alimentación de 5 voltios .......................................... 40
2.3.3. Regulador de voltaje 7085 ........................................................ 42
2.3.4. Diodo rectificador tipo puente 2W06G ...................................... 44
2.3.5. Modulo Bluethooth HC-06 ......................................................... 47
2.3.6. Driver L298N ............................................................................. 52
2.3.7. Rele o relay de 12 voltios .......................................................... 57
2.4. Diagrama en bloque del proyecto de investigación .............................. 60
2.5. Motor dc 24 voltios…………………………………………………………..63
2.6. Fluorescentes de 36 W ......................................................................... 65
2.7. APP Inventor ........................................................................................ 66
2.8. Conceptos ambientales ........................................................................ 74
2.9. Normas ISO de seguridad…………………………………………….…….75
2.10.Conceptos de seguridad……………………………………………………75

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CAPITULO III
CALCULOS JUSTIFICATIVOS, PLANOS DEL TALLER, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS
3.1. Cálculos Matemáticos.......................................................................... 79

3.2. Diagrama esquemático del proyecto ................................................... 84
3.3. Placa de circuito impreso PCB ............................................................ 85
3.4. Diagrama pictórico y ubicación de componentes ................................ 86
3.5. Diagrama esquemático Arduino UNO.................................................. 87
3.6. Arduino UNO original ........................................................................... 88
3.7. Diagrama del plano de ubicación ........................................................ 89
3.8. Diagrama de control de la persiana .................................................... 90
3.9. Diagrama de control del fluorescente ................................................. 91
CAPÍTULO IV
DESCRIPCIÓN DE COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO
4.1. Materiales e insumos del proyecto .................................................. 93

4.2. Costo Total estimado de la ejecución del proyecto ......................... 94
4.3. Cronograma de actividades ............................................................. 95
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS
REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS
LINK BIBLIOGRAFICOS
ANEXOS

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PRESENTACION DEL PARTICIPANTE
APELLIDOS Y NOMBRES : BUENDÍA ROMERO,
José Luis.
ID : 465538
PROGRAMA : Dual.
CARRERA : Electricidad Industrial.
INGRESO : 2015 – I.
DIRECCION : Jr. San Juan S/N
Santa Rosa de Ocopa
CORREO ELECTRONICO : joseluistauro24@gmail.com
TELEFONO : 953090565

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PRESENTACION DEL PARTICIPANTE
APELLIDOS Y NOMBRES : ORIHUELA AQUINO
Eduardo Jesús
ID : 818908
PROGRAMA : Dual.
CARRERA : Electricidad Industrial.
INGRESO : 2015 – I.
DIRECCION : San José de Quero .
Independencia
CORREO ELECTRONICO : eduardo21oaquino@gmail.com
TELEFONO : 991175659

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DENOMINACION DE TRABAJO
TITULO : AUTOMATIZACIÓN DE PERSIANA

ENROLLABLE E ILUMINACIÓN
CONTROLADO POR ARDUINO
C.F.P. : Huancayo.
EMPRESA : SERVICE IMPORT JC E.I.R.L.
SECCION / AREA : Reparación y Mantenimiento de
Equipos Electrónicos
LUGAR Y FECHA : El Tambo – Huancayo,
Noviembre 2017

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INTRODUCCION
Señores miembros del jurado calificador, dejo a vuestra consideración

Proyecto de innovación titulado: AUTOMATIZACION DE PERSIANA
ENROLLABLE E ILUMINACION CONTROLADO POR ARDUINO.
Domótica industrial es la rama de la tecnología especializada en la

implementación de sistemas capaces de integrar automatización y funciones
en la empresa: Iluminación, Climatización, Gestión Energética, Persianas y
Cortinas motorizadas, Control de presencia y de accesos, Gestión de los
sistemas de alarma, monitorización y control de un puesto central o
remotamente. En nuestra empresa se va integrar una persiana enrollable y las
luminarias para su control por medio del Smartphone o celular con bluetooth.
El trabajo está dividido en capítulos para su mayor entendimiento, en el
capítulo I tiene que ver con una aproximación al proyecto, incluye la situación
real encontrada, los antecedentes y los objetivos; en el capítulo II se
considera la descripción teórica del trabajo, los conceptos tecnológicos de los
equipos, instrumentos y materiales empleados también se encuentra las
normas, especificaciones técnicas, conceptos ambientales y conceptos de
seguridad; mientras que en el capítulos III tenemos los cálculos justificativos,
planos de acción del taller, planos esquemáticos del microcontrolador Mini
Pro, regulador de voltaje, planos del esquema del proyecto, los diagramas
etapas de control y fuerza, etc. Entre otros finalmente en el capítulo IV la
descripción de costos, insumos y tiempo del trabajo. Y por último las
conclusiones, sugerencias, la bibliografía recomendada y los anexos.
Esperando que en el proyecto de innovación se considere como una

herramienta para el monitoreo de motores y la aplicación en “Electricidad
Industrial”, con el aporte de nuevas ideas para una mejora en la industria.
Los autores
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CAPÍTULO I
APROXIMACION AL PROYECTO DE INNOVACION
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1.1. SITUACIÓN REAL ENCONTRADA
La empresa realiza los trabajos de reparación y mantenimiento de

equipos electrónicos, donde cuenta con una infraestructura propia,
área destinada para cada trabajo. Anaqueles y vitrinas donde se
guarda o almacena los repuestos y equipos reparados, para
entrega a los clientes. Demostrando una organización en la
distribución del área de trabajo. Pero se encuentra que cuando el
monitor se encuentra solo hay que subir la persiana entre dos
personas, por la dimensión del enrollable tiene que esperar que
llegue el personal para ayudarle, lo que nos dio la idea de
automatizar la persiana controlado por un motor, de mismo modo
viendo que el problema está al momento que encender los
fluorescentes que hay que ir a la puerta de ingreso para su
encendido se toma como consideración estos dos puntos de
dificultad en la empresa para realizar la innovación respectiva.
El control domótico con la automatización de la persiana enrollable
y el encendido de los fluorescentes van a hacer controlador con un
sistema bluetooth y un microcontrolador AVR para su función al
momento de recibir la orden del celular.
Se tiene que colocar un motor con caja de engranajes de 220
voltios en la persiana en la parte superior. Logrando conseguir la
fuerza necesaria para que pueda enrollarse la persiana. Colocando
interruptores de fin de carrera para su parada al momento de abrir
y cerrar la persiana enrollable. Del mismo modo hay que considerar
dos pulsadores manuales en el caso de que la aplicación no se
encuentre activa.
Para los fluorescente tenemos que considerar, la activación con el
Smartphone con el bluetooth, para esto hay que conectar en
paralelo con el interruptor teniendo dos formas de encender.
12

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1.2. ANTECEDENTES
1.2.1. A NIVEL LOCAL:
Miguel Chicchón Apaza, José Bruno Gutiérrez, Jaime

Sotelo Ramírez, Omar Cornelio Rajo Implementación
De Maqueta De Casa Iberotec 2015 Huancayo.1
En futuros proyectos se puede agregar otros escenarios y
utilizar sistemas de comunicaciones basado en ZigBee y
WiFi. El controlador puede ser complementado con una
minicomputadora Raspberry Pi para activar servicios de
monitoreo y control web.
Los elementos seleccionados se colocaron en posiciones
de la maqueta que de tal forma que se asegure su correcto
funcionamiento de acuerdo a la lógica de los controladores.
Los cables de conexión de los elementos se colocaron
dentro de canaletas para evitar cualquier problema de
desconexión y presentar un buen acabado.
1.2.2. A NIVEL NACIONAL
Lima, diciembre del 2014 Miguel Ricardo Guzmán

Guerra y Renzo Andreé Burga Velarde Sistema
Domótico de Control Centralizado con Comunicación
por Línea de Poder 2
Es así que se decidió optar por un transformador 220VAC a
12-0-12VAC con derivación central, seguido de un
rectificador de media onda para cada una de las ondas
sinusoidales a la entrada. A continuación, mediante el uso de
un divisor de tensión basado en un potenciómetro lineal de
1 http://www.iberotec.edu.pe/innovacion/wp-content/uploads/2015/12/MChicchon-Implementacion-de-
una-casa-domotica.pdf
2http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/5966/GUZMAN_MIGUEL_BURGA_R
ENZO_SISTEMA_DOMOTICO_CONTROL.pdf?sequence=1&isAllowed=y
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1kOhm, se reduce la amplitud de la señal a la entrada (-) de

un amplificador operacional de propósito general en
configuración de comparador de nivel de tensión, con una
tensión de referencia constante en el pin (+) de 600mV. A la
salida de este obtendremos una señal en forma de tren de
pulsos con dos niveles de tensión, un nivel alto (cercano a
5VDC) cuando detecta un cruce por cero y un nivel bajo
(cercano a 0VDC) cuando no se detecta un cruce por cero.
1.2.3. A NIVEL INTERNACIONAL
Autor/es: Juan Bautista Monmeneu Martí “Proyecto de un

hogar digital en pro de la eficiencia energética y el uso
de fuentes renovables” TRABAJO FINAL DE CARRERA
director/es: Vicente Llario San Juan Fernando Boronat3.
Nuestra evolución va ligada a la capacidad que tiene el ser

humano de extraer la energía del planeta y transformarla
para aumentar el desarrollo tecnológico. El momento actual
forma la base de nuestra futura evolución. Y ¿cuál va a ser
esa evolución, cuando el momento actual refleja, una
realidad sobre el agotamiento de los recursos naturales y un
cambio climático del cual no podemos conocer cuáles serán
sus consecuencias? La búsqueda de la mejora del nivel de
vida basada en un crecimiento económico desligado de toda
preocupación medioambiental está condenada al fracaso,
pues genera una degradación del medio ambiente que, nos
afecta disminuyendo la calidad de vida. Por ello, frente a un
crecimiento económico puramente “cuantitativo”, es
necesario oponer un concepto de desarrollo económico
“cualitativo” y “sostenible”, que permita aumentar el nivel de
3 https://riunet.upv.es/handle/10251/14233?show=full
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vida de las generaciones presentes y futuras. Tres pilares

deberán cimentar este desarrollo:
a. Económico (sin generación de riqueza no hay
desarrollo)
b. Medioambiental (dañar el medio ambiente condiciona
el desarrollo futuro)
c. Social (sólo es sostenible el desarrollo que beneficia
a toda la sociedad).
Por otra parte, no podemos pensar que solamente nosotros

(con nuestra mentalidad) pueblan este planeta. Tenemos
una serie de problemáticas globales que son observadas
desde distintos puntos de vista. El cambio climático nos
afectara a todos, pero no todos tienen los medios, o deseo
de utilizarlos, para reducir sus efectos. Tenemos la
responsabilidad de indicar a los países que se encuentran
menos desarrollados, en pleno crecimiento, el camino a
seguir para crecer haciendo un uso responsable de los
recursos naturales que disponemos. Incomodas verdades
como el cambio climático. Guerras por la energía de los
países en desarrollo. Crisis financieras; que permite adaptar
los mercados y crear nuevas oportunidades. Un marco
regulatorio aun por delimitar. Una reforma educacional;
Bolonia. Emergentes salidas profesionales; como la
domótica. Un sector en crecimiento; la fotovoltaica. El ahorro
y eficiencia energética. Son las motivaciones de este
proyecto.
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1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL:
Incorporar el SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE

PERSIANA ENROLLABLE E ILUMINACIÓN
CONTROLADO POR ARDUINO.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a. Elaborar el diagrama esquemático del circuito (Proteus).

b. Diseñar de la Placa de Circuito Impreso (PCB).
c. Soldar los componentes electrónicos pasivos y activos.
d. Programar el Microcontrolador NANO en el IDE (Entorno
de Desarrollo Integrado)
e. Integrar la tarjeta de control y de fuerza para la
activación del motor y la iluminación, electrónicamente.
f. Construir la estructura del motor a la persiana enrollable.
g. Crear la aplicación APP (en APP Inventor) control del
móvil o Smartphone con el dispositivo bluetooth.
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CAPITULO II
DESCRIPCIÓN TEÓRICA DEL PROYECTO
17

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2.1. DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN:

Una de las ramas tecnológicas más importante que promete
mejorar nuestras vidas dentro del taller es la domótica. Concebida
para integrar objetos cotidianos con tecnología, desde hace años
se perfila como una ayuda para nuestras tareas, mejorando nuestro
día a día en el taller con el sistema.
El aprovechamiento de la luz natural fue una de las condicionantes
de la propuesta, que conjuga el diseño arquitectónico y la ingeniería
bioclimática. El 60% del taller goza de luz y ventilación naturales. Y
la iluminación controlada por el Smartphone, como manual es una
gran ayuda.
El microcontrolador Arduino UNO es el cerebro principal que
controla, todo el funcionamiento de los componentes a utilizar, el
módulo bluetooth es el que nos va ayudar en la comunicación
inalámbrica, por medio del Smartphone de forma automatizada.
Hay que desarrollar la aplicación en el Smartphone con el programa
App Inventor que nos permitirá el control del dispositivo de la
persiana y las luces. Se va utilizar un driver de motor que es el L298
que me permite controlar el motor DC en ambos sentidos. El
microcontrolador ATMega 328P como cerebro de nuestro proyecto
que va estar integrado a la placa de circuito impreso PCB, una
fuente de alimentación de 12 voltios a 2 amperios. Dos botones de
abrir y cerrar la persiana, dos microswitch de fin de carrera en
ambos extremos de la ventana.
Para el control con el celular Smartphone requerimos de un
programa para Android, en el que se va a realizar la programación
de la apertura y cierre de la ventana con dos botones y activarlo
con el bluetooth, consideramos que todos los componentes puedan
funcionar a distancia de 30 metros por requerimiento del fabricante.
La luz del mismo modo va a tener el mismo funcionamiento de
accionamiento, vamos a trabajar el control con Relay por encender
con corriente alterna, para su trabajo.
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Esperando que nuestro proyecto sea de innovación e integración a

nuestra especialidad de Electricidad Industrial.
2.2. SECUENCIA Y PASOS DEL TRABAJO
Imagen 01. Elaboración propia
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1. Para comenzar con el proyecto partimos del diagrama

esquemático donde colocamos y simulamos los
componentes a utilizar, nos va permitir con el programa
Proteus en la versión 8 final, el desarrollo de los circuitos
con el funcionamiento respectivo del proyecto de
innovación.
2. Esta etapa nos permite diseñar las pistas en el que vamos
a colocar todos los componentes, en la tarjeta de fibra de
vidrio con el grosor de T40 para el soporte del circuito. Con
el método del planchado por ser de menor costo y
elaboración respectiva.
3. Los componentes se compraron en la ciudad de Lima con
la finalidad de conseguir todos los componentes requeridos,
para el proyecto y la garantía del caso.
4. En el soldado de los componentes se utilizó un cautín de
30 watts para evitar que nos los componentes se
recalienten, además las pasta para soldar, en los elementos
se utilizó el 70 % de estaño y 30 % de plomo para que nos
dure más tiempo el proyecto en cualquier clima de trabajo y
no se desueldan. Se utilizó solventes como alcohol
isopropílico, thiner y algodón industrial como trapos
reciclados.
5. El microcontrolador ATMega 328P se a utilizado con la
finalidad de diseñar el circuito y hacerlo más pequeño,
además utilizar más componentes electrónicos en nuestro
proyecto. Nos llegó en blanco sin programa, donde hemos
desarrollado la grabación del bootloader para que pueda
estar listo para trabajar, considerando que el
microcontrolador pueda controlar sus puertos de entrada y
salida, en función a nuestro proyecto.
6. Una vez grabado el programa desarrollado en el IDE de
Arduino procedemos a grabar para que nos permita
controlar los componentes instalados manualmente en
20

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nuestro circuito. Los fines de carrera nos permite que

terminar la función de cerrar y abrir la cortina de forma
manual.
7. Con el funcionamiento del proyecto vamos a realizar la
programación de la aplicación del APP para Android en el
APP Inventor que se encuentra libre en el internet, solo hay
que realizar el registro de cada uno de los datos que nos
pide. En donde registraremos los datos de cada uno
botones a utilizar y el logo de la institución para la empresa.
8. Diseñado el APP con la extensión APK que nos permite
instalar el programa, en el Smartphone, tenemos que
ejecutar el programa para su funcionamiento con el
bluetooth.
9. En esta etapa vamos a colocar la tarjeta del proyecto de
innovación en la pared del taller, realizando las conexiones
respectivas y el funcionamiento automático, realizado en el
taller. Considerando una buena ubicación, canaletas para
los cables y el empalmado respectivo de cada componente.
10. Presentación del proyecto de innovación al monitor e
Instructor para su funcionamiento.
21

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2.3. CONCEPTOS TECNOLÓGICOS, AMBIENTALES,

SEGURIDAD, CALIDAD Y NORMAS TÉCNICAS.
2.3.1. MICROCONTROLLERS ATMEGA328/P 8-BIT AVR

El Atmel® picoPower® ATmega328 / P es un CMOS de baja
potencia de 8 bits microcontrolador basado en la
arquitectura AVR® RISC mejorada. Al ejecutar instrucciones
potentes en un solo ciclo de reloj, el ATmega328 / P alcanza
rendimientos cercanos a 1MIPS por MHz. Esto permite al
diseñador del sistema optimizar el dispositivo para el
consumo de energía frente a la velocidad de procesamiento.
El núcleo Atmel AVR® combina un rico conjunto de
instrucciones con 32 registros de trabajo de propósito
general. Todos 32 registros están conectados directamente
a la Unidad Aritmética Lógica (ALU), permitiendo que dos
registros independientes
para ser accedido en una sola instrucción ejecutada en un
ciclo de reloj. La arquitectura resultante es más código
mientras que el rendimiento de hasta 10 veces más rápido
que los microcontroladores convencionales CISC.
El ATmega328 / P ofrece las siguientes características:
32Kbytes de Flash programable en el sistema con capacidad
de lectura-escritura, EEPROM de 1Kbytes, SRAM de
2Kbytes, 23 líneas de E / S de uso general, 32 registradores
de trabajo de uso general, contador en tiempo real (RTC),
tres temporizadores / contadores flexibles con comparación
modos y PWM, 1 USARTs programables en serie, Interfaz
Serial de 2 hilos orientada a 1 byte (I2C), 6-canal ADC de 10
bits (8 canales en paquetes TQFP y QFN / MLF), un
programable Watchdog Timer
con un oscilador interno, un puerto serie SPI y seis modos
de ahorro de energía seleccionables por software. El ocioso
de modo que la SRAM, el temporizador / contadores, el
puerto SPI y el sistema de seguir funcionando. El modo de
22

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apagado guarda el contenido del registro, pero congela el

oscilador, desactivando todas las demás funciones de chip
hasta la siguiente interrupción o reinicio del hardware. En el
modo de ahorro de energía, el temporizador asincrónico
continúa ejecutándose, permitiendo al usuario mantener una
base de temporizador mientras que el resto del dispositivo
está durmiendo. El modo ADC Reducción de ruido detiene
la CPU y todos los módulos de E / S, excepto
temporizador asincrónico y ADC para minimizar el ruido de
conmutación durante las conversiones ADC. En el modo de
espera, el oscilador del cristal / resonador está funcionando
mientras que el resto del dispositivo está durmiendo. Esto
permite una puesta en marcha muy rápida combinado con
un bajo consumo de energía. En modo de espera extendida,
tanto el oscilador principal el temporizador asíncrono
continúa ejecutándose. Atmel ofrece la biblioteca QTouch®
para incorporar botones táctiles capacitivos, deslizadores y
funciones de ruedas en los microcontroladores AVR. La
adquisición patentada de señal de transferencia de carga
ofrece sensores incluye el reporte totalmente rebatido de
teclas táctiles e incluye Adjacent Key Suppression® (AKS
™) tecnología para la detección inequívoca de eventos
clave. La herramienta QTouch Suite de fácil uso le permite
para explorar, desarrollar y depurar sus propias aplicaciones
táctiles. El dispositivo se fabrica utilizando la tecnología de
memoria no volátil de alta densidad de Atmel. El ISP On-chip
Flash permite que la memoria del programa sea reprograma
a In-System a través de una interfaz serie SPI, un
programador de memoria no volátil convencional o un
I0programa de arranque On-chip que se ejecuta en el núcleo
del AVR.
.
23

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2.3.1.1. ESPECIFICACIONES DE ATMEGA328P-PU:
Tabla 01: Elaboración propia
Procesador de núcleo AVR Tamaño del núcleo 8 bits
Velocidad 20 MHz Conectividad I²C, SPI, UART / USART
Detección / Restablecimiento de
Periféricos Número de I / o 23
apagado, POR, PWM, WDT
Tamaño de la memoria del

32KB (16K x 16) Tipo de memoria del programa DESTELLO
programa
EEPROM Tamaño 1K x 8 Tamaño de la RAM 2K x 8
Voltaje de suministro (Vcc / Vdd) 1,8 V ~ 5,5 V Convertidores de datos A / D 6x10b
Tipo de oscilador Interno Temperatura de funcionamiento -40 ° C ~ 85 ° C
Paquete / Caja 28-DIP (0,300 ", 7,62 mm) Serie del procesador ATMEGA32x
Núcleo AVR8 Anchura del bus de datos 8 bits
Tamaño de Ram de datos 2 KB Tipo de interfaz 2-Wire, SPI, USART
Frecuencia de reloj máxima 20 MHz Número de E / S programables 23
Temperatura de funcionamiento
Número de temporizadores 3 + 85ºC
máxima
Herramientas de desarrollo de
Estilo de montaje A través del orificio EWAVR, EWAVR-BL
terceros
24

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2.3.1.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA

ARQUITECTURA:
Imagen 01. Diagrama en Bloques del Microcontrolador ATMega 328P4
2.3.1.3. CONFIGURACIÓN DE LOS PINES
Imagen 02. Denominación de los pines del Microcontrolador ATMega 328P5
4 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdf Pg. 13 y14

2 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdf Pg. 13 y14
25

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2.3.1.4. SISTEMAS DE RELOJ Y SU DISTRIBUCIÓN
Imagen 03. Reloj de distribución del Microcontrolador ATMega 328P 6
Presenta los principales sistemas de reloj en el AVR

y su distribución. Todos los relojes no necesitan estar
activos en un momento dado. Con el fin de reducir el
consumo de energía, los relojes de los módulos que
no se utilizan pueden detenerse mediante diferentes
modos de suspensión, como se describe.
Tabla 02. Condensadores valores y datos en el ATMega_datasheet 328P 4
6/4 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P.pdfPg.30 y31

26

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2.3.1.5. PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA:

Todos los puertos AVR tienen una verdadera
funcionalidad de lectura-modificación-escritura
cuando se usa como puertos de E / S digitales
generales. Esto significa que la dirección de un pin
de puerto se puede cambiar sin cambiar
involuntariamente la dirección de cualquier otro pin
con las instrucciones SBI y CBI. Lo mismo se aplica
al cambiar el valor de la unidad (si está configurado
como salida) o habilitación / desactivación de las
resistencias Pull-Up (si está configurado como
entrada). Cada buffer de salida tiene características
de transmisión simétricas con alta capacidad de
sumidero y fuente. El controlador de clavijas es lo
suficientemente fuerte como para conducir las
pantallas LED directamente. Todas las clavijas de
puerto tienen resistencias Pull-Up seleccionables
individualmente con una resistencia invariante a la
tensión de alimentación. Todos los pines de E / S
tienen diodos de protección tanto para VCC como
para tierra, como se indica en la Figura. Consulte
"Características eléctricas - (TA = -40 ° C a 85° C)"
en la página 299 para obtener una lista completa de
los parámetros.
Imagen 04. Esquema equivalente del puerto de entrada y salida 7
7 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdf Pg. 75
27

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2.3.1.6. PUERTOS DE LOS PINES EN GENERAL I/O:
Los puertos son puertos de E / S bidireccionales con

Pull-ups internos opcionales. La figura 14-2 muestra
una descripción funcional de un pin de puerto de E
/ S, aquí genéricamente llamado Pxn.
El bit DDxn en el Registro DDRx selecciona la
dirección de este pin. Si DDxn es la lógica uno, Pxn
está configurado como un pin de salida. Si DDxn se
escribe cero lógicos, Pxn se configura como un pin
de entrada.
Si PORTxn se escribe una lógica cuando el pin

está configurado como un pin de entrada, la
resistencia pull-up se activa. Para desactivar la
resistencia pull-up, PORTxn tiene que escribirse
cero lógicos o el pin tiene que ser configurado
como un pin de salida. Las clavijas de puerto están
tri-declaradas cuando la condición de reinicio se
activa, incluso si no hay relojes en funcionamiento.
Si PORTxn se escribe una lógica cuando el pin está

configurado como un pin de salida, el pin de puerto
es elevado (uno). Si PORTxn está escrito como cero
lógicos cuando el pin está configurado como un pin
de salida, el pin de puerto se baja (cero).
28

lOMoARcPSD|17955357
2.3.1.7. COMANDOS EN LENGUAJE C:
Tabla 03. Comando para Interruptores del ATMega 328P 8
8 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdf Pg.205
29

lOMoARcPSD|17955357
2.3.1.8. DIAGRAMA DE LA MEMORIA EEPROM,

RAM, FLASH
Imagen 05. Posición de memoria en el microcontrolador ATMega 328P9
9 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet. pdf Pg.205

30

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2.3.1.9. MEDIDAS DE LAS PATAS DEL CIRCUITO

INTEGRADO:
Imagen 06. Medidas de las patas del circuito integrado ATMega 328P 10
2.3.1.10. CARGAR BOOTLOADER EN ATMEGA

CON ARDUINO
Las placas de desarrollo Arduino, como bien ya
conocemos, poseen en su interior un
microcontrolador ATMEGA de la familia Atmel, en
muchos casos traen el ATMega 329P muy conocido
y con prestaciones competitivas. Cuando
desarrollamos algún firmware desde la herramienta
Arduino IDE vamos a generar una compilación de
nuestro programa que a su vez genera un objeto y
un archivo hexadecimal que será el que vamos a
cargar dentro de la memoria flash del
microcontrolador ATMega 328P nada pero que
en definitiva no trae nada especial o útil.
Cuando nosotros tenemos que cargar ese objeto
hexadecimal en la memoria flash del
microcontrolador debemos utilizar alguna interfaz
10 http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_datasheet.pdfPg.266
31

lOMoARcPSD|17955357
entre el pc y el microcontrolador que nos permita

pasar el código compilado a la memoria interna del
microcontrolador.
Para ello usamos programadores comerciales o
bien alguno construido por nosotros mismos. Esta
tarea de tener que pasar el firmware a la memoria
flash del MCU es una tarea que debemos realizar
todas las veces que modifiquemos o cambiemos
nuestro programa, es una tarea que podría ser
sencilla si el microcontrolador montado en su placa
tiene un puerto ISP o ICSP, donde accederemos a
los pines de programación de forma sencilla o bien
debemos quitar el micro de la placa que estamos
utilizando y montarlo en el programador.
Esto parece sencillo, pero también debemos
adquirir el programador, lo cual es un costo extra
que en la mayor parte de las veces es muy costoso
(en relación a lo que cuesta el microcontrolador).
Para no depender del hardware de interfaz entre la
PC y el MCU, podríamos utilizar un
pequeño programa sencillo que canalice datos y los
guarde en determinado sector de la memoria flash,
es decir, cuando usamos el programador de
microcontroladores el mismo envía el programa de
forma serial a través de algunos pines dedicados y
lo guarda en un determinado sector de la memoria.
La solución sería realizar el programa que tome los
datos y los guarde en la memoria interna, pero
hasta aquí es lo mismo que hace el
programador, salvo que la diferencia está en que no
necesitamos pines extra especiales para
la programación, o niveles de tensión diferentes a
los de alimentación.
32

lOMoARcPSD|17955357
Podríamos tener este programita que tome los

datos desde UART y así solamente usar dos
GPIO como datos y que no requiera más de 5V o
3V de alimentación.
Este programa recibe el nombre de Cargador de
Arranque,oBootloader.
Esto no es algo nuevo, se usa desde hace muchos
años ya, nos permite transferir el programa
compilado a la memoria del MCU de forma sencilla
y sin la necesidad de un programador externo, es
decir desde el UART del MCU al puerto serie de la
PC.
En nuestro caso será al USB, pero utilizaremos un
circuito integrado que convierta el USB en Serial,
este integrado no es más que un puente o Bridge
USB.
Arduino posee en su placa una fuente de
alimentación, unos Header para conectar cables y
shields, el microcontrolador Atmega328p y un
Bridge USB, este bridge suele ser un Atmega32u4
o un FTDI, aunque hoy en día vemos otras opciones
como el súper económico CH340
que están implementando los clones de Arduino.
Entonces Arduino resuelve el tema de
la programación cargando un Bootloader dentro del
Atmega328p y utilizando el puerto UART del mismo
mediante el bridge USB a la PC.
Hasta aquí todo bien, ya describimos el Arduino,
pero que pasa si cuando estamos
montando nuestro proyecto electrónico y queremos
diseñarle su propio PCB dedicado (con los
componentes que queremos utilizar) y dentro de
su gabinete como producto final terminado, está
33

lOMoARcPSD|17955357
claro que no vamos a poner dentro de un gabinete

una placa Arduino (aunque he visto algunos casos
que si............) ya que no tiene sentido porque el
Arduino es una placa de desarrollo, es para probar
y depurar nuestro proyecto y una vez que lo
tenemos bien pulido lo cargamos en un
microcontrolador solo y montamos solamente el
microcontrolador en la placa.
Para ello tenemos dos caminos, o usamos un
programador y pasamos a través del cada vez que
modificamos el programa, o le cargamos un
bootloader.
Arduino resuelve este dilema convirtiendo la misma
placa Arduino (puede ser cualquier modelo) en un
programador!
Para ello debemos tomar el Arduino que tengamos
a mano y cargarle un programa especial que se
llama "Arduino ISP" con este programa convertimos
a nuestro Arduino en programador, y luego
simplemente conectamos el Arduino al
microcontrolador externo y lo programamos,
podríamos pasarle de esta manera el Bootloader
que queramos, por ejemplo, el de un modelo UNO.
34

lOMoARcPSD|17955357
Luego de cargar este ejemplo, se nos abrirá otra

ventana y nos aparecerá el programa que debemos
cargar en el Arduino que tenemos conectado a la
PC.
Imagen 07. Abrir de Ejemplo de cargar Bootloader con ATMega 328P 11
11 http://blog.hunabsys.com/quemar-bootloader-de-arduino-en-microcontrolador-atmega328p
35

lOMoARcPSD|17955357
Imagen 08. Abrir de Ejemplo de cargar Bootloader con ATMega 328P 12
Como podremos ver, nos describe que pines

usaremos para programar el Atmega328p externo,
Reset, MOSI, MISO y SCK, que corresponden a los
pines 10, 11, 12 y 13.
Si usamos un Arduino MEGA como programador
los pines serán los de la columna de la derecha.
También nos da la opción de conectarle tres leds en
los pines 7, 8 y 9, que serán monitoreo de datos,
pero esto es opcional, si van a armar un
programador como un Shield, tal vez se
podrían implementar los LEDs, pero si lo van a
hacer una o dos veces solas, no tiene sentido.
Para saber los pines que utilizaremos en nuestro
Atmega328p podremos ver la siguiente imagen
36

lOMoARcPSD|17955357
Imagen 09. Puertos de entrada y salida del ATMega 328P13
Aquí podremos ver todo el PINOUT y el

correspondiente a la placa Arduino. Como
podremos ver, tenemos que alimentar el
Atmega328p y también conectar su cristal de
16MHz con sus capacitores para que este funcione
y pueda ser programado.
Para ello les dejare la siguiente imagen.
En este diagrama podremos ver las conexiones
MISO, MOSI, SCK, también la conexión de Reset
con una resistencia de 10k de Pull Up y por último
13 https://arduino.stackexchange.com/questions/14407/use-all-pins-as-digital-i-o
37

lOMoARcPSD|17955357
el cristal de 16MHz con sus dos capacitores de

22pF.
Una vez que tenemos nuestra placa Arduino con el
programa Arduino ISP (o sea que la convertimos en
programador) y tenemos conectado el micro
externo de la manera que la vemos en el diagrama
de arriba, podremos cargarle el bootloader.
Para ello debemos elegir que bootloader vamos a
cargarle a nuestro micro externo, para ello vamos a
la sección donde elegimos el Arduino
En este caso yo quiero grabarle el bootloader del
Arduino UNO dentro del micro externo, por ello
elegimos este, y luego elegimos la opción "Quemar
Bootloader"
14
Imagen 10. Seleccionar quemar Bootloader en el IDE de Arduino14
14 http://blog.hunabsys.com/quemar-bootloader-de-arduino-en-microcontrolador-atmega328p/
38

lOMoARcPSD|17955357
Luego de presionar el botón, se cargará el

bootloader del Arduino UNO en nuestro
microcontrolador externo y cuando se encuentre
dentro del mismo, ¡tendremos un Arduino UNO!,
Imagen 11. Seleccionar en el IDE del Arduino UNO placa15
16
Imagen 12. Conexión de grabado del microcontrolador ATMega 328P
39

lOMoARcPSD|17955357
2.3.2.FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 5V
La corriente máxima que entrega esta fuente es de7 1
Amper. Sin embargo, si no empleamos un buen disipador de
calor en el regulador de voltaje LM7805, solo podremos exigirle
poco más de la mitad de la corriente máxima, ya que el calor
generado por este componente sería excesivo. De todos
modos, el LM7805 cuenta con una protección térmica interna
que lo apagara en caso de que su temperatura supere los límites
de seguridad.
Si vemos el circuito de la fuente, notaremos que en la entrada
dispone de dos borneras puestas en serie. En una de ellas
deberemos atornillar los cables del secundario del
transformador elegido, y en la otra, la llave que servirá para
encender y apagar la fuente. Debemos recordar que cuando
apaguemos la fuente mediante esta llave, el transformador
continuara conectado a la red eléctrica.
La salida del transformador ataca un puente de diodos que se
encarga de rectificar la corriente de entrada, y luego
un condensador de 470uF/16V ayuda a eliminar parte del rizado
propio de este tipo de rectificador. El corazón de la fuente es el
regulador de tensión, que posee un condensador de 0.1uF a su
entrada y otro a su salida, tal como se especifica en su hoja de
datos. A la salida de esta etapa ya tenemos los 5V regulados.
Imagen 13. Seleccionar quemar Bootloader en el IDE de Arduino 17
17 http://www.neoteo.com/tutorial-fuente-de-alimentacion-de-5v/
40

lOMoARcPSD|17955357
Otro condensador de 470uF/16V se encarga de eliminar

cualquier pequeño rizado que hubiese quedado, y un LED en
serie con una resistencia limitadora se encarga de indicarnos
que la fuente se encuentra (o no) encendida. Si en lugar de
obtener 5V en la salida de nuestra fuente necesitásemos otra
tensión, simplemente podríamos cambiar el regulador de voltaje
empleado (y el transformador, por supuesto). Por ejemplo, un
LM7812 proporciona a su salida 12V de corriente continua.
Es posible conseguir con facilidad (y por solo unas monedas)
reguladores de 3V, 5V, 6V, 8V, 9V, 12V y 15V. Todos tienen
como nombre “LM78xx” donde “xx” es la tensión de salida. Si tu
proyecto se alimenta a partir de una pila o batería de 9V,
simplemente reemplaza el LM7805 por un LM7809 y ya tienes
una fuente de alimentación para reemplazar las pilas de tu
invento.
2.3.2.1. LISTA DE COMPONENTES:

La lista de componentes necesarios para construir
nuestra fuente es muy corta, y todos los ítems son
fáciles de conseguir en cualquier tienda de electrónica.
Necesitaremos:
a. 1 transformador de 220V a 6V
b. 1 puente de diodos de 50V, 1 amp
c. 3 borneras de dos tornillos
d. 2 condensadores electrolíticos de 470uF/16V
e. 2 condensadores cerámicos de 0.1uF
f. 1 resistor de 220 ohm 1/8 de Watt.
g. 1 LED rojo de 5 milímetros
h. 1 regulador de voltaje LM7805 en capsula
TO220.
i. 1 llave On/off.
41

lOMoARcPSD|17955357
2.3.3.REGULADOR DE VOLTAJE 7805

Es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad de regular
voltaje positivo de 5V a 1A de corriente, en la mayoría de los
desarrollos con Arduino o con programadores PIC estamos
obligados a garantizar una fuente de tensión constante, eso
disminuye la posibilidad de dañar nuestro circuito debido a
oscilaciones en los niveles de tensión, la forma más práctica y
simple de lograr esto es mediante el Regulador de voltaje
7805, básicamente es un dispositivo que cuenta con 3 pines:
Imagen 14. Pines del regulador de voltaje 780518
2.3.3.1. CARACTERÍSTICAS DEL LM7805

Acá les dejo una imagen de las características físicas
del componente, son tomadas de la hoja de datos, es
importante nunca ingresar con más de 35 volt a la
rama de entrada, es la máxima soportada según el
fabricante
18 http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/regulador-de-voltaje-7805
42

lOMoARcPSD|17955357
Tabla 04. Valores del regulador de voltaje 7805 19
Imagen 15. Pines del regulador de voltaje 780520
19http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/regulador-de-voltaje-7805
43

lOMoARcPSD|17955357
2.3.3.2. CIRCUITO INTERNO

Les dejo el circuito interno del integrado LM7805,
utiliza una combinación de transistores bipolares NPN
y PNP.
2.3.3.3. DIAGRAMA EN BLOQUE DEL REGULADOR

DE VOLTAJE 7805
Imagen 16. Diagrama en bloque del regulador de voltaje 780521
2.3.4.DIODO RECTIFICADOR TIPO PUENTE 2W06G:
Imagen 17. Diodo rectificador 2W06G y simbología22
21 http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/regulador-de-voltaje-7805/
22 http://www.vishay.com/docs/88528/2w005g.pdf Pg. 01
44

lOMoARcPSD|17955357
2.3.4.1. CARACTERISTICAS:
a. Reconocimiento UL, número de registro E54214

b. Ideal para tarjetas de circuitos impresos
c. IR típico inferior a 0,5 μA
d. Fuerza dieléctrica de alto caso
e. Suciedad de soldadura 260 ° C, 40 s.
2.3.4.2. APLICACIONES TÍPICAS:

Uso general en la rectificación de onda completa de
puente AC / DC para la fuente de alimentación,
adaptador, cargador, iluminación balastar en
consumidores y electrodomésticos.
2.3.4.3. DATOS MECANICOS

Caso: WOG
El compuesto de moldeo cumple la UL 94 V-0 grado
de inflamabilidad.
Base P / N-E4 - Cumple con RoHS, grado comercial
Terminales: cables plateados, soldables por
J-STD-002 y JESD22-B102.
Polaridad: Como se indica en el cuerpo.
45

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2.3.4.4. TABLA DE PARÁMETROS DE

FUNCIONAMIENTO:
Tabla 05. Rango máximo de valores en el regulador de voltaje 7805 23
2.3.4.5. RANGO Y CARACTERÍSTICAS DE LA

CURVA DEL REGULADOR 7805:
Imagen 18. Curva de valores de funcionamiento del regulador 780524
23 http://www.vishay.com/docs/88528/2w005g.pdfPg.02
24 http://www.vishay.com/docs/88528/2w005g.pdfPg.03
46

lOMoARcPSD|17955357
2.3.4.6. MEDIDAS DEL REGULADOR DE VOLTAJE

7805 J-STD-002
Imagen 19. Medidas en la placa PCB del regulador 780525
2.3.5. MODULO BLUETOOTH HC-06
Antes de comenzar el detalle del mismo debo mencionar que

existen otros módulos muy comunes como el HC-05 que
muchas veces lo venden como reemplazo, o bien en la compra
no detallan cual es, pero es importante conocer la diferencia,
Una simple diferencia es que el módulo HC-06 funciona como
Slave solamente, y el HC-05 funciona como Master y Slave,
básicamente es eso, lo cual podría condicionarnos algún
desarrollo, pero la realidad es que el HC-06 tiene un valor
menor y nos sirve tanto para enviar y recibir (siempre y cuando
utilicemos de a uno por vez, por este tema de Maestro y
Esclavo).
22http://www.vishay.com/docs/88528/2w005g.pdfPg.03
47

lOMoARcPSD|17955357
2.3.5.1. EL HC-06 TIENE 4 PINES:
a. VCC, Voltaje positivo de alimentación, aquí

hay tener cuidado porque hay módulos que solo
soportan voltajes de 3.3V, pero en su mayoría ya
vienen acondicionados para q trabajen en el
rango de 3.3V a 6V, pero es bueno revisar el dato
técnico de nuestro modulo antes de hacer las
conexiones.
b. GND, Voltaje negativo de alimentación, se tienen
que conectar al GND del Arduino o al GND de la
placa que se esté usando.
c. TX, Pin de Transmisión de datos, por este pin el
HC-06 transmite los datos que le llegan desde la
PC o Móvil mediante bluetooth, este pin debe ir
conectado al pin RX del Arduino.
d. RX, pin de Recepción, a través de este pin el HC-
06 recibirá los datos del Arduino los cuales se
transmitirán por Bluetooth, este pin va conectado
al Pin TX del Arduino.
Imagen 20. Bluetooth HC 0626
26 https://tallerarduino.com/tag/hc-06/
48

lOMoARcPSD|17955357
2.3.5.2. USO DEL MÓDULO BLUETOOTH HC-06
Imagen 21. Conexión del Bluetooth27
Para cargar el programa al Arduino,

desconectaremos los pines RX0 y TX0 del Arduino,
pues internamente el Arduino trabaja con los
mismos pines para cargar el programa y si están
conectados al módulo Bluetooth, no nos dejara
cargar (para evitar este inconveniente se puede
usar el software serial y usar otros pines).
Ahora en el IDE de Arduino copiamos el siguiente
código y luego lo cargamos a nuestro Arduino.
Después de terminar de cargar, nuevamente
volvemos a conectar los pines RX y TX
27 http://www.naylampmechatronics.com/blog/12_Tutorial-B%C3%A1sico-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-Bluetooth-H.html
49

lOMoARcPSD|17955357
El programa que hemos cargado al Arduino

básicamente devolverá por el Bluetooth cualquier
dato que se reciba a través de él.
2.3.5.3. AHORA REVISAREMOS

COMO CONECTARNOS DESDE LA PC
MEDIANTE BLUETOOTH:
Para nuestro ejemplo utilizaremos Windows 8, (pero

el procedimiento es similar para Windows 7 y
Windows 10).
Si es la primera vez que el módulo bluetooth se va
conectar a la PC es necesario primero vincularlo,
para esto en la PC hacemos una búsqueda de los
dispositivos Bluetooth
50

lOMoARcPSD|17955357
Imagen 22. Agregar dispositivo Bluetooth en la PC (computadora28
Imagen 23. Ingresar contraseña del Bluetooth en la PC27
En la búsqueda debería de Aparecer nuestro

módulo Bluetooth con el nombre HC-06, Para
vincularlo nos pedirá una clave o código de
emparejamiento, generalmente es 1234.
Imagen 24. Emparejado del Bluetooth en la PC (computadora)29
28
http://www.naylampmechatronics.com/blog/12_Tutorial-B%C3%A1sico-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-Bluetooth-H.html
29
http://www.naylampmechatronics.com/blog/12_Tutorial-B%C3%A1sico-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-Bluetooth-H.html
51

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2.3.5.4. DESCRIPCIÓN DE LOS PINES DEL

BLUETOOTH:
2.3.6.DRIVER L298
El L298 es un circuito monolítico integrado en un 15-plomo

Multiwatt y PowerSO20 paquetes. Es un controlador de puente
52

lOMoARcPSD|17955357
completo dual de alta tensión diseñado para aceptar niveles de

lógica TTL estándar y para cargas inductivas tales como relés,
solenoides, DC y motores paso a paso. Se proporcionan dos
entradas de habilitación para habilitar o deshabilitar el
dispositivo independientemente de las señales de entrada. Los
emisores de los transistores inferiores de cada puente están
conectados entre sí y el terminal externo correspondiente puede
utilizarse para la conexión de una resistencia de detección
externa. Se proporciona una entrada de alimentación adicional
para que la lógica funcione a una tensión más baja.
2.3.6.1. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:
Imagen 25. Tipos de encapsulado del driver dual L298 30

2.3.6.2. RANGO MÁXIMO DE OPERATIVIDAD:
Diagrama esquemático del driver dual L298 interno31
30 http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf Pg.01
31 http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf Pg.01
53

lOMoARcPSD|17955357
2.3.6.3. PINES DE CONEXIÓN:
Imagen 26. Pines de conexión del driver dual L29832
Imagen 27. Medidas del driver dual L298 33

2.3.6.4. MULTIWATT 15 V
Tabla 06. Parámetros de funcionamiento del driver L29834
32 http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdfPg.02y03
33 http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdfPg.02 y 03
34 http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdfPg.02 y 03
54

lOMoARcPSD|17955357
El driver L298N es un dispositivo que permite controlar

el sentido de funcionamiento de motores a una
corriente de salida por canal de hasta 2A. Este módulo
cuenta con un disipador de calor acorde a las
características de este driver, sus características de
diseño le permiten un rendimiento anti-interferencia
excepcional, puede llegar a trabajar hasta con un nivel
de tensión de entrada de 46V. Puede llegar a manejar
un motor paso a paso de dos fases y cuatro fases, o
dos motores de corriente continua. Este módulo
incluye un regulador de voltaje 78M05 para obtener la
energía de alimentación del dispositivo, sin embargo,
cuando se superan los 12V, se sugiere usar una fuente
de poder externa de 5V como fuente de alimentación
digital y deshabilitar el jumper de 12V.
2.3.6.5. CARACTERISTICAS:
Controlador L298/ Doble Puente H
Interfaz de potencia 7V~46V
Corriente máxima 2A por canal
Voltaje de control 5V
Nivel de entrada de Nivel alto 2.3V <= Vin <= Vss

señal de control Nivel bajo: -0.3V <= Vin <= 1.5 V
Corriente de control 36mA
Potencia de salida 25W
Luces indicadoras Encendido, control, dirección
Temperatura de
operación -20°C~+135°C
Tabla 07. Características del driver L298 35
35 https://www.vistronica.com/robotica/modulo-l298n-para-control-de-motores-detail.html
55

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2.3.6.6. TABLA DE SENTIDO DE GIRO:
ENA EN 1 EN 2 Descripción
N/ N/
0 Motor A está apagado
A A
1 0 0 Motor A se detiene (frenado)
El motor A está encendido y da vuelta al

1 0 1
revés
1 1 0 Motor A está en y hacia delante de giro
1 1 1 Motor A se detiene (frenado)
Tabla 08. Sentido de giro del Motor A
ENB IN3 IN4 Descripción
N/ N/
0
A A Motor B está apagado
1 0 0 Se detiene el motor B (frenado)
1 0 1 Motor B está encendido y da vuelta al revés
1 1 0 Motor B está en torneado y hacia delante
1 1 1 se detiene el motor B (frenado)
Tabla de verdad del motor B
Tabla 09. Sentido de giro del Motor B
56

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2.3.6.7. DIAGRAMA DE CIRCUITO DE CONTROL:
Imagen 28. Conexión de diodos en el driver dual L298 36
2.3.7.RELÉ O RELAY 12 VOLTIOS:

El relé (en francés, relais, “relevo”) o relevador es un dispositivo
electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por
un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un
amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se
emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que
generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les
llamaba "relevadores".
36 https://www.kn3.net/NiCo_P/43-4-E-B-E-9-7-94F-PNG.html
57

lOMoARcPSD|17955357
2.3.7.1. ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO:
El electroimán hace girar la armadura verticalmente al

ser alimentada, cerrando los contactos dependiendo
de si es N.A o N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la
bobina se genera un campo magnético, que provoca
que los contactos hagan una conexión. Estos
contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre los
dos puntos que cerraron el circuito.
2.3.7.2. ESPECIFICACIONES:
Imagen 29. Simbología del relé

Serie : OMIT
Configuración de contacto: SPDT (Un polo 2 tiros)
Tensión de bobina : 12 VCD
Corriente de contacto: 15 A
Montaje : Agujero pasante
Tipo de bobina : Sin enclavamiento
Tipo : Propósito general
Terminales : Soldables
Fabricado en plástico sellado con resina epódica
Color : Azul
Número de terminales: 5
Dimensiones : 20 mm X 16 mm X 20mm
Modelo : OMIT-312
Modelo : JZC-22F-12VCD-C
58

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2.3.7.3. PARTES DEL RELÉ O RELAY:
Imagen 30. Partes del Relay o Relé37
2.3.7.4. MEDIDAS DEL RELAY O RELÉ:
Imagen 31. Medidas del Relay en la placa PCB 38
37 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/98638/NAIS/JS1-12V.html Pg.77
38 http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/98638/NAIS/JS1-12V.html Pg.77
59

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2.4. DIAGRAMA EN BLOQUE DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Tabla 2. Elaboracion propia
60

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2.4.1. PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO:
#include <SoftwareSerial.h> Incluir la librería
#define MT1 2 // Pin 1 Motor

#define MT2 3 // Pin 2 Motor Definir nombres a los
#define SW1 4 // Pin 1 Interruptor pines del Arduino
#define SW2 5 // pin 2 Interruptor
#define BT1 6 // Pin 1 Pulsador
#define BT2 7 // Pin 2 Pulsador
#define LFLU 9 // Pin 9 Ventilador
#define PTemp A0 // Pin entrada análoga
#define tmpUpdate 3 // Valor en segundos
SoftwareSerial BT(10, 11); // RX, TX Puerto de datos bluetooth (divisor

de tensión entre TX Arduino y RX Bluetooth para 3.3V)
unsigned long oldMill; Agregar los pines de

byte tmpCount = 0; transmisión y recepción
bool isMove = false;
// Mueve el motor en un sentido Activar el motor en

#define MOpen() \
sentido horario hasta
digitalWrite(MT1, LOW); \
digitalWrite(MT2, HIGH); \ que se activa los
isMove = true
// Mueve el motor en sentido contrario

#define MClose() \ Activar el motor en
digitalWrite(MT1, HIGH); \ sentido antihorario
digitalWrite(MT2, LOW); \
hasta que se activa
isMove = true
los fines de carrera
// Detiene el motor
#define MStop() \
digitalWrite(MT1, LOW); \ Apagar el motor en
digitalWrite(MT2, LOW); \ cualquier sentido con
isMove = false
los fines de carrera.
//===============================================
bool isMoving = false;

Definir los pines con
void setup() { salida o entrada
pinMode(MT1, OUTPUT); para que pueda
61
trabajar.

lOMoARcPSD|17955357
pinMode(MT2, OUTPUT);
pinMode(LFLU, OUTPUT);
pinMode(SW1, INPUT_PULLUP); // Como entrada y a '1'
pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
pinMode(BT1, INPUT_PULLUP);
Activación del
pinMode(BT2, INPUT_PULLUP);
Bluetooth en el puerto
pinMode(13, OUTPUT);
MStop();
BT.begin(9600); // Puerto serie para BT

oldMill = millis();
digitalWrite(VENT, LOW);
}
void loop() { Ejecutar el Bluetooth
char leido;
if (BT.available()) { // Si hay un caracter para recibir el dato 1
leido = BT.read();
switch (leido) { // Verifica para mover el motor
case '1': MOpen();
break;
case '2': MClose();
break;
}
leido = '\0'; Indicar de led 13
digitalWrite(13, HIGH); como encendido
delay(100);
}
if (digitalRead(BT1) == 0) { // Pulsador 1, motor en un sentido
MStop();
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000); Mover en sentido
MOpen(); antihorario
isMoving = true;
delay(1000);
} else { Trabajo del Pulsador
digitalWrite(13, LOW);
}
if (digitalRead(BT2) == 0) { // Pulsador 2, motor en sentido contrario
MStop();
// Fluorescente ON
#define OnFoc1() \ Encender el fluorescente
digitalWrite(Foc1,HIGH);
62

lOMoARcPSD|17955357
// Fluorescente OFF
#define OffFoc1() \ Apagar el fluorescente
digitalWrite(Foc1,LOW);
}
if (isMoving == true) {
if (digitalRead(SW1) == 0 || digitalRead(SW2) == 0) { // Interruptor fin de
carrera, detienen el motor
digitalWrite(13, HIGH);
MStop(); Comparador de los switch
delay(500);
isMoving = false; en ambos sentidos
}
}
else {
digitalWrite(13, LOW);
2.5. MOTOR DC 24 V
Este motor eléctrico se encarga de enrollar las hojas de la persiana a

través de un eje, el motor está anclado en la pared sobre una base.
El requisito d voltaje estándar para el motor es de 24VDC.
Imagen 32. Diagrama del motor de 24v
63

lOMoARcPSD|17955357
2.5.1.CARACTERISTICAS DEL MOTOR
a) Tipo : Motor del engranaje

b) Torsión :0. 24N.M
c) Construcción : Imán permanente
d) Conmutación : Sin cepillo
e) Proteja la característica : Completamente cerrada
f) Velocidad (RMP) : 200 rpm
g) Corriente Continuos (A) : 5.21A
h) De potencia de salida :50 W
i) Voltaje (V) :12 V, 12 V, 24 V, 36 V, 310 V
j) Tipo de motor : Motor del engranaje de gusano
k) Diámetro del eje :11mm
l) Dimensión motora :57mm/60mm
m) Muestra el tiempo :2-15 día
64

lOMoARcPSD|17955357
2.6. FLUORESCENTES DE 36W
Se conoce por luminaria fluorescente, al conjunto que forman una

lámpara, denominada tubo fluorescente, y una armadura, que contiene
los accesorios necesarios para el funcionamiento. En ciertos lugares se
conoce como luminaria solamente a la lámpara. La lámpara es
de descarga de vapor de mercurio a baja presión y se utiliza
normalmente para la iluminación doméstica o industrial. Su ventaja
frente a otro tipo de lámparas, como las incandescentes, es su eficiencia
energética.
La lámpara consiste en un tubo de vidrio fino revestido interiormente con
diversas sustancias químicas compuestas llamadas fósforos, aunque
generalmente no contienen el elemento químico fósforo y no deben
confundirse con él. En cada extremo del tubo se encuentra un filamento
hecho de tungsteno, que al calentarse al rojo contribuye a
la ionización de los gases.
Imagen 33. El conexionado de los fluorescentes39
39 ttp://webpub.esi.fluorescentes.com.es/img/upload/plugin/ESI-Tech
65

lOMoARcPSD|17955357
2.6.1.CARACTERISTICAS DEL FLUORESCENTE
Instalación de un fluorescente utilizando un interruptor de

arranque automático.
a. Voltaje de alimentación : 220ac

b. Frecuencia : 60Hz
c. Potencia : 36W
d. Resistencia : 524 Ohm
2.7. APP INVENTOR

App Inventor parte de una idea conjunta del Instituto Tecnológico de
Massachusetts y de un equipo de Google Education. Se trata de una
herramienta web de desarrollo para iniciarse en el mundo de la
programación. Con él pueden hacerse aplicaciones muy simples, y
también muy elaboradas, que se ejecutarán en los dispositivos móviles
con sistema operativo Android. App Inventor es un lenguaje de
programación basado en bloques (como piezas de un juego de
construcción), y orientado a eventos. Sirve para indicarle al “cerebro” del
dispositivo móvil qué queremos que haga, y cómo. Es por supuesto muy
conveniente disponer de un dispositivo Android donde probar los
programas según los vamos escribiendo.
66

lOMoARcPSD|17955357
Crear una cuenta Google Es necesario crear una cuenta Google porque
App Inventor es un trabajo conjunto entre Google y el MIT
(http://web.mit.edu/). Recuérdese que Android es de Google. Abrir el
navegador. OJO, tiene que ser Google Chrome, Safari o Firefox. Internet
Explorer aún no es compatible con App Inventor. Ir a la página
https://accounts.google.com/ Utilizar una cuenta ya existente o crear
una nueva. Nos hará falta para usar App Inventor. Seguir las
instrucciones de la página de Google para crear una nueva cuenta.
Instalar App Inventor 2 Buscamos “App Inventor” en el buscador de
Google. Hacer clic sobre Front Page | Explore MIT App Inventor.
Imagen 34. Ventana de Trabajo del App Inventor40
Configurar el idioma App Inventor nos muestra inicialmente el interfaz

en inglés, sin embargo, podemos utilizarlo también en castellano. La
elección del idioma se hace pulsando sobre el icono de la bola del
mundo situado en la esquina superior derecha de la página de App
40 http://webpub.esi.uclm.es/img/upload/plugin/ESI-TechLab-AppInventor2-2015beta.pdf Pág. 28
67

lOMoARcPSD|17955357
Inventor. App Inventor utiliza las cuentas de Google para el inicio de

sesión, por lo que, si llegados a este punto aun no la has iniciado.
A partir del momento en el que estés registrado, la web de App Inventor
recordará todos tus proyectos cada vez que retornes a ella. Puesto que
aún no hemos comenzado el desarrollo, la lista de proyectos estará
vacía. Para comenzar a desarrollar la aplicación el primer paso
consistirá en crear un nuevo proyecto. Para ello pulsa el botón
Comenzar un proyecto nuevo e introduce en el cuadro de diálogo que
aparecerá a continuación el nombre del proyecto, que en este caso
podría ser el siguiente: hola programador.
2.7.1.1. ESTRUCTURA DEL ENTORNO DE EDICIÓN.
Una vez creado el proyecto, aparecerá una nueva página, con

un aspecto como el de la figura 1.4. Como puedes apreciar, en
el centro de la página se dibuja la pantalla de un teléfono móvil.
Sobre esta zona se colocarán los diferentes componentes
gráficos de la aplicación, que se mostrarán con el aspecto que
realmente tendrán en el dispositivo real.
En la parte izquierda de la pantalla se encuentra la paleta de
componentes que pueden ser utilizados en la aplicación,
organizados por categorías. Para este primer proyecto nos
bastará con las que aparecen dentro de la categoría Interfaz
de usuario. En la parte derecha de la ventana hay 2 columnas
más. La más próxima a la pantalla del móvil contiene la lista
de los componentes que se han añadido a la aplicación. La
otra muestra las propiedades (características) de aquel
componente que esté seleccionado.
Estas características sirven, por ejemplo, para cambiar el texto
que aparece en el botón, cargar el fichero mp3 asociado a un
sonido, etc. El primer paso para el desarrollo de nuestra
aplicación va a consistir en identificar qué componentes van a
hacer falta.
68

lOMoARcPSD|17955357
Para ello pensemos en qué es lo que debe hacer exactamente

nuestro programa. Supongamos que tratas de explicárselo a
un amigo. El diálogo podría ser algo como esto:
Imagen 35. Empezando a trabajar en el App Inventor41
Construyendo tu primera App Ahora sí, vamos a pasar a

construir la App. Para añadir el botón y el texto (etiqueta) a la
aplicación, el procedimiento es muy sencillo. Tan sólo tienes
que seleccionarlos en la paleta y arrastrarlos hasta la pantalla
del móvil, soltándolos en su interior. El aspecto resultante será
parecido al de la figura 1.5. No te preocupes de momento si no
puedes controlar dónde se colocan, y si tampoco son muy
atractivos. Eso lo resolveremos en próximos capítulos. Haz clic
ahora sobre el botón para seleccionarlo. Como verás quedará
recuadrado, pero además se marcará en la columna de
componentes, tal y como se aprecia en la figura 1.5. Además,
en la columna de más a la derecha (columna propiedades) se
pueden ver las características del botón. Cada vez que se
41 http://webpub.esi.uclm.es/img/upload/plugin/ESI-TechLab-AppInventor2-2015beta.pdf Pág. 28
69

lOMoARcPSD|17955357
selecciona algún elemento de la pantalla, las propiedades se

actualizan para mostrar las correspondientes a ese elemento.
Busca dentro de las propiedades la caja de texto llamada
Texto. Haz clic con el ratón sobre ella, y teclea lo siguiente:
Púlsame. Comprueba cómo al hacerlo ha cambiado el texto
que aparecía sobre el botón. Repite el mismo procedimiento
para editar el texto asociado al componente Etiqueta1, es
decir, busca su propiedad Texto, pero ahora borra el
contenido.
2.7.1.2. EDITOR DE BLOQUES.
Imagen 36. Comandos en el App Inventor42

La manera en la que se indica cuál debe ser el funcionamiento
de la aplicación se inspira en los juegos de construcción, en
los que se dispone de un conjunto de bloques de distintas
formas y tamaños, y que únicamente encajan de cierta
manera. Aunque estos bloques sean muy simples, mediante la
42 http://webpub.esi.uclm.es/img/upload/plugin/ESI-TechLab-AppInventor2-2015beta.pdf Pág.31
70

lOMoARcPSD|17955357
combinación de muchos de ellos pueden construirse

creaciones realmente complejas e impresionantes. Busca a
izquierda del editor de bloques la columna Bloques. Dentro de
ella hay 3 categorías, que son: Integrados, Screen1 y
Cualquier componente. En la categoría Screen1 encontrarás
los componentes correspondientes al botón y la etiqueta. Haz
clic sobre Botón Hola y verás como a su derecha aparecen un
montón de bloques de colores.
Imagen 37. Comandos en el App Inventor43
2.7.1.3. BLOQUES ASOCIADOS AL BOTÓN
Elige el primero de ellos que tiene en negrita el texto Botón

Púlsame Clic. En realidad, si te fijas bien, el texto completo es
cuando Botón Púlsame Clic ejecutar. Lo que en realidad quiere
decir: “cuando hagas clic sobre el botón Púlsame”. Selecciona
este bloque y arrástralo hasta una zona libre de pantalla.
Podríamos completar la frase con algo así como “escribe el
texto hola, programador en el componente Texto Hola”. Si
seleccionas ahora el componente Texto Hola, verás que en los
bloques asociados que aparecen a su derecha hay
precisamente uno con un mensaje muy similar al que
buscamos: poner Texto Hola. Texto como. Arrástralo hasta
colocarlo dentro del bloque anterior.
Unión de bloques de Comandos en el App Inventor44
Como puedes apreciar, el bloque de color verde (el bloque
poner) está incompleto, y queda un hueco para encajar alguna
cosa más, que en este caso debería ser el texto que queremos
43 http://webpub.esi.uclm.es/img/upload/plugin/ESI-TechLab-AppInventor2-2015beta.pdf Pág.31
44 http://webpub.esi.uclm.es/img/upload/plugin/ESI-TechLab-AppInventor2-2015beta.pdfPág.32-35
71

lOMoARcPSD|17955357
mostrar. Como los textos, números, condiciones, etc., son

elementos básicos que se utilizan en todos los programas, hay
una categoría especial que los contiene, y a la que se
denomina Integrados. Busca dentro de ella la subcategoría
Texto. Haz clic sobre ella y elige el primer bloque que aparece
en la lista, en el que hay un hueco entrecomillado. Edita ahora
el texto del bloque y teclea hola, programador. Vamos a leer
ahora el texto que hemos construido con los bloques, y que
dice lo siguiente: cuando BotonPulsame.Clic ejecutar poner
TextoHola.Texto como ’hola, programador’.
2.7.1.4. APP DE CONTROL
Imagen 38. Creación propia de la aplicación en Android
72

lOMoARcPSD|17955357
73

lOMoARcPSD|17955357
2.8. CONCEPTOS AMBIENTALES.
En el proyecto realizado se ha identificado aspectos e impactos

ambientales durante la construcción la que generara su funcionamiento, la
cual se menciona a continuación:
Esquema 43. Elaboracion propia
ASPECTO AMBIENTAL IMPACTO AMBIENTAL ACCIONES A TOMAR
Usar como empalmes y/o

Retazos de fierro y acero Contaminación ambiental
reciclar
Contaminación atmosférica Soldar solo los puntos

Uso de los electrodos por la liberación de gases requeridos y con la
tóxicos mínima cantidad posible.
Reciclar en su respectivo
Las virutas y partículas de Contaminación del suelo y
color de tacho según
metales medio ambiente
norma
Usar pinturas de adhesión

Uso de la pintura Contaminación Atmosférica rápida para utilizar la
menor cantidad posible
No retacear el cable y
reciclar en su respectivo
Residuos de conductores Contaminación Ambiental
color de tacho según
norma
Agotamiento de los
Consumo de energía Energizar los equipos solo
recursos naturales, cambio
eléctrica cuando serán utilizados
climático
Mantenimiento de los
Uso de aire a presión Contaminación ambiental conductos de aire para
evitar fugas
74

lOMoARcPSD|17955357
2.9. NORMAS ISO DE SEGURIDAD:
2.10. CONCEPTOS DE SEGURIDAD.

Durante la etapa de construcción y conexión eléctrica se ha realizado
tareas en las cuales se identificó los peligros, se hizo la evaluación de
riesgos para así tener un mejor control el cual se resume en el siguiente
cuadro:
PELIGRO RIESGO ¿QUÉ MEDIDA TOMAR?

Cortes en la mano y cuerpo, lesión en la
Cortar los vista por salto de la viruta y daño Usar guantes, lentes de
fierros auditivo por el sonido que provoca el seguridad y tapones.
contacto de corte
Usar guantes de cuero,
Quemaduras, daño en la vista y lesión
mascara en el rostro y
Soldar en la parte olfativa por los gases tóxicos
respirador, soldar en
emitidos
ambientes ventilados.
Lesiones en las manos, lesión en la vista Usar guantes de cuero,
Esmerilar por salto de chispas de contacto y daño lentes de seguridad y
auditivo por el sonido tapones
Usar guantes y lentes de
Tornear Cortes en las manos
seguridad
Lesiones en las manos y daño auditivo Usar guantes de
Taladrar
por el sonido que ocasiona el contacto seguridad y tapones
75

lOMoARcPSD|17955357
2.11. MANUAL DE USUARIO:
Estimado Cliente le presentamos nuestro manual de usuario para operar

el módulo de domótica en el taller:
Encender el módulo principal considerando 12 voltios respectivamente
para el funcionamiento del proyecto. Una vez que el módulo este
encendido se procede a ingresar a la aplicación del Smartphone donde
va tener el icono en pantalla del logo del SENATI.
Donde nos mostrará la siguiente pantalla:
En la aplicación APP de Android tenemos esta presentación:
76

lOMoARcPSD|17955357
I. Ingresar a CONEXIÓN BLUETOOTH, donde nos va permitir vincular

el Bluetooth del Smartphone con el módulo de domótica. Para lo cual
hay que ingresar a la configuración. Hasta que nos salgue bluetooth
conectado. Cuando ya está configurado el bluetooth tenemos
vinculado los dos dispositivos
II. Para abrir la cortina tenemos que presionar el botón ABRIR
PERSIANA hasta que los microswitch detectan que llegaron a su fin
de carrera y se detenga, el otro botón CERRAR PERSIANA, nos
permite que la cortina invierta el sentido de giro y del mismo modo
hasta que los fines de carrera microswitch se activen y logren que se
detenga el mecanismo.
III. En el caso de los fluorescente hay que tener el control de prender y
apagar con los botones respectivos, considerando que tiene que
tener un tiempo determinado para que se prenda y apaga.
IV. Operando correctamente el sistema de control y de fuerza.
Advertencias:
a. No manipular de forma incorrecta los botones del
Smartphone por que produciría daños en el driver de motor
y de control.
b. No permitir que los niños jueguen con el control.
c. Realizar periódicamente mantenimiento preventivo para
evitar el funcionamiento de la parte mecánica y eléctrica.
d. Solo trabaja con un Bluetooth a la vez para su control
determinado.
Los Aprendices
77

lOMoARcPSD|17955357
CAPITULO III
CALCULOS MATEMÁTICOS, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS, PLANOS

DEL TALLER.
78

lOMoARcPSD|17955357
3.1. CALCULOS MATEMÁTICOS:
3.1.1.CÁLCULO DE LA RESISTENCIA PARA UN LED.
Datos:
V = voltaje de la fuente
VL= voltaje del led
VR = voltaje de la resistencia
VL= 2V
R =?
V = 5V IL= 20
V = Vr + VL
VR = V - VL
VR = 5 - 2
VR = 3
Ley de ohm R:
𝐼 = 𝑉𝑅 ÷ 𝑅
𝑉𝑅
𝑅=
𝐼
3
𝑅= = 150 𝛺
0.02
79

lOMoARcPSD|17955357
3.1.2. CÁLCULO DE LA RESISTENCIA PARA LEDS EN

PARALELO
Datos:
R =? 16 leds
VL = 2V
IL = 20
𝑉𝑅 = 𝑉 − 𝑉𝐿 𝐼 = 0.02 × 16
𝑉𝑅 = 5 − 2 𝐼 = 0.32 𝐴
𝑉𝑅 = 3𝑉
Ley de ohm R:
𝑉𝑅 3
𝑅= =
𝐼 0.32
𝑅 = 9.375𝛺
𝑃 = 𝑉×𝐼
𝑃 = 3 × 0.32
𝑃 = 0.96 𝜔
3.1.3.CAPACIDAD DEL CONDENSADOR:
5𝐼.
𝐶=
𝐹. 𝑟𝑒𝑑 × 𝑉𝑃
5(500mA)
𝐶=
100Hz × 12,73V
𝐶 = 1960,4 × 10−6 ⇒ 𝐶 = 2200µ𝐹
80

lOMoARcPSD|17955357
3.1.4.CALCULOS DE MOTOR.
Escogemos este motor eléctrico porque tiene una velocidad variable

(rápido y lento), lo adecuado para el arrollamiento de la persiana.
Estos motores poseen un alto torque de salida, debido a que es su

interior hay un sistema reductor compuesto por un engranaje sin fin
y otro de uso general, esta configuración es la que le otorga esta
fuerza, pero la velocidad de salida es muy baja pudiendo llegar a
60RPM(mas o menos una revolución por segundo, dependiendo del
modelo), la mayoría de estos tiene dos velocidades(puede ir más
lento, una revolución en 2 segundos), en cuanto su corriente de
consumo: corriente de vacío: entre 2 A a 4 A, corriente de régimen:
entre 6A a 10A
a). Datos
Peso: 50kg
Gravedad: 9.8m/s2
Fuerza:
F=M*G
F=50kg x 9.8m/s2
F= 490 N
b). Potencia sin carga :1.47A(lento)
P=V*I
P= 24*1.03
P= 35.28 W HP=W/746
HP=35.28 / 746
HP = 0.047
81

lOMoARcPSD|17955357
3.1.5. CALCULOS DEL FLUORESCENTE.
Voltaje de alimentación:
V = I*R
V = 0.42 A * 523Ohm
V = 219.66
Corriente:
I=V/R
I = 220 V / 523 0hm
I = 0.42 A
Potencia:
P=V*I
P = 220 V * 0.42 A
P = 92.4 W
P=220 V * O.18 A
p= 39.6 W
3.1.6.POTENCIA DE LA RESISTENCIA DEBERÁ SER DE AL

MENOS:
W = V x I = 12v x 1,2A = 120 W
Como seguramente no dispongamos de ninguna resistencia de esa
potencia, y además sería muy voluminosa, lo mejor será utilizar para
las pruebas resistencias de más de 1000Ω = 1 Kilo Ohmio = 1KΩ,
de manera que en el ejemplo anterior:
W = V x I = V x V / R = V2 / R = 122 / 1000 = 0,144 W
3.1.7.RESISTENCIA DEL DIODO LED:

Aplicando estos conceptos a la ley de Ohm, tienes que:
V=IxR
82

lOMoARcPSD|17955357
Vfuente – Vled = I x R
Vfuente – Vled = 15mA x R
R = (Vfuente – Vled) / 0,015 amp.
R = 3.2 volt. / 0,015 amp.
R = 213.33Ω
Si volvemos al ejemplo de la fuente de 5V y el LED verde de 1.8V,
el valor de la resistencia que necesitas es R = 213.33Ω. Valor
comercial = 220 Ω.
3.1.8. HALLANDO LA INTENSIDAD DE CONSUMO DE

VOLTAJE:
Supongamos que tienes un LED rojo de 1.8V y una fuente de 5V.
Vamos a ver lo sucede si los conectas sin la resistencia:
a. Conoces el voltaje total con el que va a trabajar tu circuito
(5V de la fuente menos 1,8V que caen en el LED).
b. Sabes que la resistencia que tiene tu circuito es
prácticamente nula (la que tenga la propia pila, la del LED
y la de los cables con los que lo que lo conectas todo).
Supongamos que en total son 220Ω.
c. Si calculas la intensidad que circulará por tu LED (la que
suministrará la pila) utilizando la ley de Ohm:
V=IxR
Vfuente – Vled = I x R
(5V – 1.8V) = I x 220 Ω I = 3.2 volt / 220 Ω

I = 0.015 amp
83

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3.2. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL PROYECTO
84

lOMoARcPSD|17955357
3.3. PLACA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB)
85

lOMoARcPSD|17955357
3.4. DIAGRAMA PICTORICO Y UBICACIÓN DE COMPONENTES:
Bornera de Regulador de
entrada de voltaje Voltaje
Optoacopladores
Diodos de protección de control de
voltaje
Relay de control
del motor DC Bornera de salida
de control
Conector del
Lugar del
Bluetooth
Arduino UNO
Conector de
Monitoreo
86

lOMoARcPSD|17955357
3.5. DIAGRAMA EQUEMATICO ARDUINO UNO
87

lOMoARcPSD|17955357
3.6. ARDUINO UNO ORIGINAL
ARDUINO MUESTRA FRONTAL
ARDUINO MUESTRA POSTERIOR
88

lOMoARcPSD|17955357
3.7. DIAGRAMA DEL PLANO DE UBICACIÓN
3.75 mts
FLUORESCENTE
4 mts
2 mts
30 mts
PERSIANA AUTOMATIZADA CON ARDUINO
4 mts
Puerta Interior 3.75 mts
Puerta enrollable
89

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3.8. DIAGRAMA DE CONTROL DE LA PERSIANA
90

lOMoARcPSD|17955357
3.9. DIAGRAMA DE CONTROL DEL FLUORESCENTE.
91

lOMoARcPSD|17955357
CAPÍTULO IV
DESCRIPCIÓN DE COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO
92

lOMoARcPSD|17955357
4.1. MATERIALES E INSUMOS EMPLEADOS.
DENOMINACIÓN DE CNT
ÍTEM DESCRIPCIÓN BREVE UND
LOS MATERIALES D
1 Microswitch Fines de carrera unid 2
2 Microcontrolador unid 1
Arduino UNO
ATmega
3 Base Arduino - unid 2
Espadines 40 pines
NodeMCU
4 Bornera de 02 pines Entrada de voltaje unid 1
5 Bornera de 03 pines Salida del Relay unid 1
6 Diodos 1N4007 Diodo rectificador unid 1
7 Diodo 1N4148 Diodo de protección unid 2
8 Relay 12 voltios Conmutación de giro unid 2
9 Transistor 2n2222 Bipolar unid 1
11 Transistor BC547 Bipolar fines de carrera unid 4
12 Diodo LED Rojo / Verde unid 2
13 Conectores 3 pines Sensores fin de carrera unid 4
14 Regulador de voltaje MP1584 unid 1
15 Condenador 100 uF / 16 voltios unid 2
16 Resistencias 10k/1k/330/5.1k/ unid 15
17 Placa PCB 10 cm x 10 cm unid 1
18 Ácido Férrico ¼ de litro botella Bot. 1
19 HSC-05 Módulo bluetooth unid 1
20 Pulsadores Star / Stop Unid 2
93

lOMoARcPSD|17955357
4.2. COSTO TOTAL DE LA EJECUCIÓN DEL PROYECTO
Categoría Cat Valor Detalles Costo
Microswitch 2 S/. 3.50 Fines de carrera S/. 7.00
Arduino UNO 1 S/. 38.00 Microcontrolador ATmega S/. 38.00
Espadines 40 pines 2 S/. 1.50 Base Arduino - NodeMCU S/. 3.00
Bornera de 02 pines 1 S/. 1.50 Entrada de voltaje S/. 1.50
Bornera de 03 pines 1 S/. 2.50 Salida del Relay S/. 2.50
Diodos 1N4007 1 S/. 0.20 Diodo rectificador S/. 0.20
Diodo 1N4148 2 S/. 0.20 Diodo de protección S/. 0.40
Relay 12 voltios 1 S/. 6.00 Conmutación de giro S/. 6.00
Transistor 2n2222 1 S/. 0.80 Bipolar S/. 0.80
Transistor BC547 4 S/. 0.80 Bipolares fines de carrera S/. 2.40
Diodo LED 2 S/. 0.50 Rojo / Verde S/. 1.00
Conectores 3 pines 4 S/. 0.50 Sensores fin de carrera S/. 2.00
Regulador de voltaje 1 S/. 8.50 MP1584 S/. 8.50
Condenador 2 S/. 0.50 100 uF / 16 voltios S/. 1.00
Resistencias 15 S/. 0.10 10k/1k/330/5.1k/ S/. 1.50
Placa PCB 1 S/. 1.50 10 cm x 10 cm S/. 1.50
Ácido Férrico 1 S/. 1.00 ¼ de litro botella S/. 1.00
HSC-05 1 S/. 38.00 Módulo bluetooth S/. 38.00
Pulsadores 2 S/. 1.00 Star / Stop S/. 2.00
TOTAL S/. 189.30
94

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4.3. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

JULIO AGOSTO SETIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE
ACTIVIDAD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4
Búsqueda de empresa (practicas). X X X X
Denominación del Proyectos de Innovación X X
Búsqueda de la Información Web/Libros/Videos X X X
Diagrama esquemático en Proteus y simulación. X X X X
Compra de componentes electrónicos. X X
Diseño de la estructura de la ventana X
Fabricación de la placa de circuito impreso PCB. X
Soldado de los componentes electrónicos. X X
Programa del Arduino, Integrando Librerías X X X X
Prueba de funcionamiento de los actuadores X X
Maqueta en escala del proyecto 1:20 X
Ensamblado de la tarjeta de control con el
X X
mecanismo e iluminación eléctrica.
Programación en la aplicación APP Inventor X X X
Prueba de control por Bluetooth X
Elaboración de informe final. X X X X X X X X X X X X
Presentación del Proyecto (Exposición) X
95

lOMoARcPSD|17955357
CONCLUSIONES
a. Gracias a los avances tecnológicos que cada vez nos sorprenden más; hoy se
están poniendo al servicio de las personas en las empresas, en las que se realiza
la implementación e integración de todos los elementos en uno solo, brindando
la posibilidad de que su manejo y control se vuelva más simple facilitando la vida
de aquellos que habitan en ella.
b. En la domótica lo que se hace simplemente es unir elementos sencillos que al
agruparlos pueden realizar algo complejo pero sencillo de utilizarlo, estos
sistemas ya se los está implementando a nivel mundial, para la domótica no existe
limites ya que satisface todo tipo de necesidades de una manera muy sencilla y
creativa.
c. Sus grandes aplicaciones y beneficios para la humanidad se extienden
sin límites son accesibles para personas con discapacidad, de la tercera edad
y niños; tan solo busca brindar la mayor seguridad tanto de los bienes materiales
como del usuario.
d. En cuanto al ahorro energético, según datos se han realizado estudios que
demuestran que se puede llegar a consumir un 30% de energía menos haciendo
uso de esta tecnología, que permite, por ejemplo, subir de forma automática la
temperatura en los rincones más fríos de la casa.
e. El costo de la energía no es un gasto fijo. Es común ver recintos donde
permanece encendida la iluminación y la climatización a pesar de que nadie los
ocupa durante horas. A través de las nuevas tecnologías domóticas es posible
reducir el gasto energético en más de un 40 %, aumentando a la vez el confort y
la productividad de las personas que allí se desempeñan.
96

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RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS
a. La domótica es un área que prácticamente está empezando abrirse mercado en

el mundo de las tecnologías de la información, sin embargo, en contra de lo que
pueda parecer, existen soluciones sencillas, ya estudiadas que pueden
proporcionar un muy buen servicio al usuario sin necesidad de desarrollar nuevos
sistemas.
b. Para la instalación de un sistema de domótica es recomendable instalar filtros en

el cable de alimentación del hogar, para evitar que sistemas similares de los
vecinos afecten el sistema propio. En caso de que la edificación, casa o local a
domotizar cuente con alimentación monofásica o trifásica es conveniente instalar
puentes de señal para poder controlar dispositivos conectados a una fase distinta
a la cual esté conectada el Módulo de Control.
c. No permitir que los niños jueguen con el sistema ya que un recalentamiento del
motor o el driver de motor puedo producir daños en la tarjeta para su
funcionamiento normal.
d. Cambiar la contraseña cada 06 (seis) meses o al año para evitar que otras
personas ajenas a la familia pueden tener el control y controlar los dispositivos
conectados a ellos.
e. Otro aspecto fundamental es instalar en el dispositivo una aplicación anti

malware, que nos permite mantenernos seguros de los posibles ataques de virus
que pudieran ocasionar problemas a la aplicación APP INVENTOR
97

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
a. Domótica: Un enfoque socio técnico
b. HM Domínguez, FS Vacas - 2006 - turing.dit.upm.es
c. Hacia una definición de la domótica
d. MAF de la Colina - Informes de la Construcción, 2004
e. Tecnologías y actividades de estandarización
para la interconexión de Home Networks
f. A Fundación - Tecnologías (Redes Inalámbricas). pdf
g. Integrando la tecnología Bluetooth con la
tecnología PLC (Power Line Communications)
para aplicaciones de domótica M2M
h. S Vite, J Francisco - 2017 - repositorio.unp.edu.pe
i. La Domótica como herramienta para el desarrollo
de competencias básicas en electrónica e
informática
j. LS Paz - Revista Electrónica Sobre Cuerpos Académicos
k. GITT. Diseño de un sistema de control para la
optimización energética en viviendas basado
en Arduino
l. Compilador C CCS y simulador PROTEUS para
microcontroladores PIC
m. EG Breijo - 2012 - books.google.com
n. Uso didáctico del software de ayuda al
diseño electrónico “PROTEUS”
o. M Barrón - 1970 - e-spacio.uned.es
p. Diseño electrónico: circuitos y sistemas
q. CJ Savant, MS Roden, GL Carpenter, GID Sánchez… - 1992
r. Circuitos electrónicos: análisis, diseño y simulación
s. NR Malik, MAP García, MAM Ordas, CB Viejo - 1996
t. Análisis y diseño de circuitos lógicos digitales
u. VP Nelson, HT Nagle, BD Carroll, DJ Irwin - 1996 - lamar.mx
v. Circuitos y dispositivos microelectrónicos
w. MN Horenstein - 1997 - sidalc.net
x. Teoría de control: diseño electrónico
y. SG Castro - 1998 - books.google.com
z. Guide to bluetooth security
98

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LINK BIBLIOGRÁFICOS:
a. www.instructables.com/.../Arduino-Control-DC-Motor-vía-Blueto...
b. https://randomnerdtutorials.com/arduino-control-2-dc-motors-via...
c. https://randomnerdtutorials.com/arduino-control-dc-motor-via-bl...
d. www.roboremo.com/arduino-bluetooth-dc-motor-speed.html
e. https://www.robot-r-us.com/motor.../arduino.../-bluetooth-modul...
f. https://www.allaboutcircuits.com
g. https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/13/bluetooth-
en-arduino/
h. https://github.com/cefaloide/arduino-bluetooth-car
LINK DE VIDEOS YOUTUBE:
a. https://www.youtube.com/watch?v=nXymP6ttxD4
b. https://www.youtube.com/watch?v=1vzOVUiZ6xM
c. https://www.youtube.com/watch?v=XplGVwxifYc
d. https://www.youtube.com/watch?v=PnUgRRbJBBk
e. https://www.youtube.com/watch?v=LntCpVvzWYI
f. https://www.youtube.com/watch?v=qWfRUzyEQFs
g. https://www.youtube.com/watch?v=qciLa_Wo8oM
h. https://www.youtube.com/watch?v=yRLxiUXxNJo
i. https://www.youtube.com/watch?v=DeGwY88uo2Q
j. https://www.youtube.com/watch?v=Yp3788oAfPA
99

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ANEXOS
100

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FOTO 01 CORTE DE LA TARJETA DE COBRE
FOTO 02. PAPEL IMPRESO CON EL DISEÑO DE CIRCUITO
101

lOMoARcPSD|17955357
FOTO 03. LIJADO DE LOS EXTREMOS DE LA PLACA
FOTO 04. LIMPIEZA DE LA TARJETA DE COBRE CON LIJA FINA
102

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FOTO 05. PLACA LISTO PARA TRANSFERIR CIRCUITO PCB
FOTO 06. COLOCANDO LA TARJETA CON EL DISEÑO
103

lOMoARcPSD|17955357
FOTO 07. MÉTODO DE PLANCHA PARA LA TRNSFERENCIA DE DISEÑO DE LA

TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO.
FOTO 08. PLANCHADO DE LA PLACA CON EL PAPEL POR UN TIEMPO DE 15

MINUTOS PARA QUE TRANSFIERE EL DISEÑO
104

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FOTO 9. ACABADO DE LA TRANSFERENCIA EN EL PAPEL
FOTO 10. REMOJANDO EL PAPEL POR 15 MINUTOS
105

lOMoARcPSD|17955357
FOTO 11. RETIRANDO LA PLACA PARA SACAR EL PAPEL DE LA

TARJETA.
FOTO 12. PERFORACIÓN DE LOS AGUJEROS PARA LOS COMPONENTES EN

LA PLACA PCB
106

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FOTO 13. LIMPIEZA DEL CAUTIL PARA EMPEZARA SOLDAR
FOTO 14. SOLDADO DE COMPONENTES EN LA TARJETA DE CIRCUITO

IMPRESO.
107

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SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA
FICHA DE CALIFICACIÓN
PROGRAMA: APRENDIZAJE DUAL

CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE: BUENDIA ROMERO JOSE LUIS
INGRESO: 2015-I ID: 465538
DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA
“AUTOMATIZACION DE PERSIANA ENROLLABLE E ILUMINACION CONTROLADO POR ARDUINO”
Área de aplicación del proyecto: REPARACION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPOS ELECTRONICOS.

CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta
05
interés
2 Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer
08
los aspectos fundamentales del proyecto
3 Expresión clara y fluida: Demuestra dominio del
ambiente, transmite sus ideas en forma progresiva, 04
clara, audible, confianza y seguridad personal.
4 Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y
03
recursos y los emplea adecuadamente.
TOTAL
NOTA:
 El evaluador calificará considerando como base el puntaje máximo señalado.
 La suma de puntajes obtenidos es la nota de la sustentación del proyecto de innovación y/o mejora.
APTO PARA LA
PRUEBA
EMISIÓN DE JUICIO - FUNDAMENTACIÓN
OCUPACIONAL
SI NO
Empresa: SERVICE IMPORT “JC”
Sustentación CFP HUANCAYO - SENATI
Lugar y fecha____________________________________________________________
_______________________ _________________________ _______________________

Jefe de CFP Comisión de evaluación Comisión de evaluación
108

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SUSTENTACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA EN LA EMPRESA
PROGRAMA: APRENDIZAJE DUAL

CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE: ORIHUELA AQUINO EDUARDO JESUS
INGRESO: 2015-I ID: 818908
DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN O MEJORA
“AUTOMATIZACION DE PERSIANA ENROLLABLE E ILUMINACION CONTROLADO POR ARDUINO”.
Área de aplicación del proyecto: REPARACION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPOS ELECTRONICOS.
CALIFICACIÓN
EVIDENCIAS DE
N° PUNTAJE PUNTAJE
DESEMPEÑO/CONOCIMIENTOS
MÁXIMO OBTENIDO
1 Objetivo del proyecto: Fundamenta y despierta interés 05
2 Dominio del funcionamiento: Demuestra conocer los aspectos
08
fundamentales del proyecto
3 Expresión clara y fluida: Demuestra dominio del ambiente,
transmite sus ideas en forma progresiva, clara, audible, confianza y 04
seguridad personal.
4 Empleo de recursos Tics: Se apoya en medios y recursos y los
03
emplea adecuadamente.
TOTAL
NOTA:
 La suma de puntajes obtenidos es la nota de la sustentación del proyecto de innovación y/o mejora.
APTO PARA LA
PRUEBA
EMISIÓN DE JUICIO - FUNDAMENTACIÓN
OCUPACIONAL
SI NO
Empresa: SERVICE IMPORT “JC”
Sustentación CFP HUANCAYO - SENATI
Lugar y fecha____________________________________________________________
_______________________ _________________________ _______________________

Jefe de CFP Comisión de evaluación Comisión de evaluación
109

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PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN LA EMPRESA
1) PROGRAMA: APRENDIZAJE DUAL

2) CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
3) APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE: BUENDIA ROMERO JOSE LUIS
4) INGRESO: 2015-I ID:465538
5) EMPRESA: SERVICE IMPORT JC
DIRECCIÓN: AV. URUGUAY N°347 HUANCAYO
DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

Área de aplicación en la Empresa: Reparación y mantenimiento de equipos electrónicos.
6) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA

CALIFICACIÓN
N° CRITERIOS DE EVALUACIÓN PUNTAJE PUNTAJE
MÁXIMO OBTENIDO
1 Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación y/o mejora 07
2 Beneficios que se espera generará la aplicación 05
3 Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de
la innovación y/o mejora
03
4 Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse
(costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.
05
TOTAL
NOTA:

 La suma de puntajes obtenidos es la nota del proyecto de innovación y/o mejora.
Lugar y Fecha: ………………………………………………………………………………………………………….
CALIFICACIÓN DEL PROYECTO

(sumatoria de los puntajes obtenidos
por cada criterio de evaluación)
En números
En letras
_________________
Nombre y firma del representante de la empresa
110

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PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN LA EMPRESA
7) PROGRAMA: APRENDIZAJE DUAL

8) CARRERA: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
9) APELLIDOS Y NOMBRES DEL ESTUDIANTE: ORIHUELA AQUINO EDUARDO JESUS
10) INGRESO: 2015-I ID:818908
11) EMPRESA: SERVICE IMPORT JC
DIRECCIÓN: AV. URUGUAY N°347 HUANCAYO
DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

Área de aplicación en la Empresa: Reparación y mantenimiento de equipos electrónicos.
12) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA

CALIFICACIÓN
N° CRITERIOS DE EVALUACIÓN PUNTAJE PUNTAJE
MÁXIMO OBTENIDO
1 Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación y/o mejora 07
2 Beneficios que se espera generará la aplicación 05
3 Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de
la innovación y/o mejora
03
4 Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse
(costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.
05
TOTAL
NOTA:

 La suma de puntajes obtenidos es la nota del proyecto de innovación y/o mejora.
Lugar y Fecha: ……………………………………………………………………………………………………….
CALIFICACIÓN DEL PROYECTO

(sumatoria de los puntajes obtenidos
por cada criterio de evaluación)
En números
En letras
_________________
Nombre y firma del representante de la empresa
111

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electricidad industrial (Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial)

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“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

DIRECCION ZONAL: JUNIN-PASCO-HUANCAVELICA

CENTRO DE FORMACION PROFESIONAL: HUANCAYO

Proyecto de Innovación y/o Mejora en los Procesos

Ing. MAYHUA BERNARDO, Carlos Arturo

ID:465538 BUENDÍA ROMERO, José Luis

ID:818908 ORIHUELA AQUINO, Eduardo Jesús

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

“NO ES LA ALTURA, NI EL PESO, NI LA BELLEZA, NI UN TITULO, NI MUCHO

Madre Teresa de Calcuta.

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

El presente trabajo lo dedicamos a nuestros

En general quisiera agradecer a todas y

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

A mis padres por su esmerado esfuerzo, y su laboriosa dedicación a mi

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1.1. Situación encontrada .............................................................................................12

2.1. Descripción de la innovación ..............................................................................18

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3.1. Cálculos Matemáticos.......................................................................... 79

4.1. Materiales e insumos del proyecto .................................................. 93

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

PRESENTACION DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS Y NOMBRES : BUENDÍA ROMERO,

CARRERA : Electricidad Industrial.

DIRECCION : Jr. San Juan S/N

Santa Rosa de Ocopa

CORREO ELECTRONICO : joseluistauro24@gmail.com

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

PRESENTACION DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS Y NOMBRES : ORIHUELA AQUINO

CARRERA : Electricidad Industrial.

DIRECCION : San José de Quero .

CORREO ELECTRONICO : eduardo21oaquino@gmail.com

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

TITULO : AUTOMATIZACIÓN DE PERSIANA

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

Señores miembros del jurado calificador, dejo a vuestra consideración

Domótica industrial es la rama de la tecnología especializada en la

Esperando que en el proyecto de innovación se considere como una

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

1.1. SITUACIÓN REAL ENCONTRADA

La empresa realiza los trabajos de reparación y mantenimiento de

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

1.2.1. A NIVEL LOCAL:

Miguel Chicchón Apaza, José Bruno Gutiérrez, Jaime

1.2.2. A NIVEL NACIONAL

Lima, diciembre del 2014 Miguel Ricardo Guzmán

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

1kOhm, se reduce la amplitud de la señal a la entrada (-) de

1.2.3. A NIVEL INTERNACIONAL

Autor/es: Juan Bautista Monmeneu Martí “Proyecto de un

Nuestra evolución va ligada a la capacidad que tiene el ser

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

vida de las generaciones presentes y futuras. Tres pilares

Por otra parte, no podemos pensar que solamente nosotros

Downloaded by gabriel sandoval (gabrielsm23d@gmail.com)

1.3.1. OBJETIVO GENERAL:

Incorporar el SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE