“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.

Asignatura: TEC-174 Ciencia de los materiales.

Grupo: 2335.

Tema: “Marvin J-18”. Un robot asistente para personas con Alzheimer.

Nombre del estudiante: Janna Cristal Pulinario Lorenzo.

Matricula: A00106287.

Profesor: Santana Parra Fermín.

Santo Domingo, RD
Noviembre 2021

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“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
Marvin J-18. Un robot asistente para personas con Alzheimer.
Autor: Janna Cristal Pulinario Lorenzo, estudiante del quinto de Ingeniería Industrial. Tutor: Ing. Santana
Parra Fermín. Materia: Tec-114 Ciencias de los materiales.
Resumen
El robot Marvin J-18 es una maquina
automática que puede ser utilizada en cualquier
parte del mundo, su función es realizar
determinadas operaciones de manera
autónoma, ayudar y asistir a las personas con
Alzheimer. En los últimos años se ha
incrementado en las personas de una edad ya
avanzada esta demencia senil causando que
estas personas se aíslen socialmente, que
tengan vergüenza de no recordar a sus
familiares y dificultando que estas personas
tengan un desenvolvimiento natural. ¿Qué
beneficios aportara Marvin J-18 a las personas
que sufren esta demencia? ¿A caso esta
innovación será una gran ayuda para la
sociedad? Este trabajo tiene como objetivo
elaborar El robot Marvin J-18 el cual ayudara a
recordar los nombres de los familiares y amigos
a las personas que sufren esta enfermedad
senil. Además de esta función memorística,
Marvin podrá recitar las noticias, hacer llamadas
telefónicas, poner las canciones favoritas de
ellos, recordarles la hora de comer y tomarse
sus medicamentos. Este robot será uno de los
avances tecnológicos más importante e
inigualable de la historia, debido a que va a
mejorar la calidad de vida de estas personas.
Palabras Claves: Alzheimer, Avances,
demencia, innovación, robot, tecnología.
Abstract:
The Marvin J-18 robot is an automatic machine
that can be used anywhere in the world, its
function is to perform certain operations
autonomously, to help and assist people with
Alzheimer's. In recent years, this senile
dementia has increased in people of an
advanced age, causing these people to isolate
themselves socially, that they are ashamed of
not remembering their relatives and making it
difficult for these people to have a natural
development. What benefits will Marvin J-18
bring to people suffering from this dementia?
Will this innovation be a great help to society?
This work aims to develop The Marvin J-18
robot which will help people who suffer from this
senile disease to remember the names of family
and friends. In addition to this memory function,
Marvin will be able to recite the news, make
phone calls, play their favorite songs, remind
them of meal times, and take their medications.
This robot will be one of the most important and
unique technological advances in history,
because it will improve the quality of life of these
people.
Tabla de contenido
Figuras
Figura 1. Partes externas del robot Marvin J-18.
Figura 2. Locomoción a 3 ruedas.
Figura 3. Marvin visualizado en funcionamiento.
Figura 4. Iconos de la tablet.
Figura 5. Resultado final del robot Marvin J-18.
Tablas
Tabla 1. Partes internas del robot ………….
Tabla 2. Partes externas del robot………
Tabla 3. Cotización del proyecto……
Tabla 4. Comparación del robot actual con el
robot Marvin J-18 .……………………………
Resumen
1. Introducción…………………………3
1.1 Descripción del problema………..3
1.2 Planteamiento del problema…….3
1.3 Estado del arte y Antecedentes….5
1.4 Justificación…………………………6
2. Materiales y métodos……………….6
2.1 Materiales……………….7
2.2 Métodos …………………8
3. Resultado y Discusión………………10
3.1 Resultados…………….10
3.2 Discusión………………10
4. Conclusión y Recomendación………11
5. Referencias…………………12
2
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
1. INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación
podemos ver una de las innovaciones más
importante que se haya podido crear en los
últimos años para suplir una necesidad de vital
importancia para la humanidad, esto así debido
a que vivimos en una sociedad cada vez más
anciana. Este progresivo envejecimiento en la
población ha ido adquiriendo mayor
importancia, dado que los casos de una de las
enfermedades seniles se han incrementado. La
demencia es hoy uno de los principales
problemas de salud que afecta a todos los
países, con un enorme costo social y
económico.El Alzheimer está atacando a las
personas de avanzada edad hasta tal punto de
crear grandes preocupaciones a sus familiares,
pero gracias a la inteligencia y a los avances de
la tecnología he creado el “Robot Marvin J-18
“el cual viene a dar una solución a esta
problemática, lo que implica que para estas
personas con esta demencia senil servirá de
una gran ayuda y soporte. También se
analizara a profundidad los distintos materiales,
metodología y creación de dicho invento
planteado para la resolución de dicha
problemática. [1]
1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
El trabajo está orientado al “Robot Marvin J-18
“que es la maquina automática que tiene como
finalidad de recordar, ayudar y asistir a las
necesidades de las personas con Alzheimer. El
trabajo se ha pensado para todas las personas
de avanzada edad que padezcan de esta
demencia senil sin importar el país donde estén.
Por tal razón he creado a Marvin que será una
ayuda para la humanidad, teniendo un diseño
con características únicas y eficaces para poder
asistir con esta demencia. Así poder eliminar la
soledad, el aislamiento de estas personas y
sobre todo con el objetivo de llevar a Marvin a
cualquier parte del mundo.
El método que se ha llevado acabo para la
realización de esta investigación ha sido por
varios procesos de recopilación de datos por
diferentes vías y fuentes como son: búsqueda
de información en distintas páginas web,
artículos científicos, libros, revistas científicas,
técnicas de aprendizaje automático, métodos de
análisis semántico, método de inteligencia
artificial (IA) y videos instructivos sobre el
procesamiento y funcionamiento de un robot.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
No es un misterio que en todos los países
hayan personas que padezcan de Alzheimer,
debido que es una demencia que ha azotado a
muchas personas en el mundo. La demencia
afecta a nivel mundial a unos 50 millones de
personas, de las cuales alrededor del 60% viven
en países de ingresos bajos y medios. Cada
año se registran cerca de 10 millones de nuevos
casos. Se calcula que entre un 5% y un 8% de
la población general de 60 años o más sufre
demencia en un determinado momento. Se
prevé que el número total de personas con
demencia alcance los 82 millones en 2030 y 152
millones en 2050. Buena parte de ese
incremento puede achacarse al hecho de que
en los países de ingresos bajos y medios el
número de personas con demencia tenderá a
aumentar cada vez más.[2]
España es uno de los países del mundo con
mayor proporción de enfermos de demencia
entre su población de 60 o más años, según el
informe de la OECD 'Health at a Glance' (pdf),
que recoge datos de los años 2009 y 2010.
Según este estudio, el 6,3% de los españoles
mayores de 60 años sufren algún grado de
demencia. Sólo Francia (6,5%) e Italia (6,4%) se
sitúan por delante de España en este ranking.
La media de los países de la OECD es ocho
décimas inferior a la española (5,5%). Por
encima de esta media se sitúan también
algunos países del Norte de Europa, como
Suecia (6,3%) y Noruega (6,2%), así como
algunas de los principales motores económicos
del mundo: Estados Unidos, Reino Unido y
Japón (los tres con 6,1%) y Alemania (5,8%). [3]
Lógicamente, hay una correlación bastante
evidente entre los países en los que la
prevalencia del Alzheimer es mayor y los países
con mayor esperanza de vida, entre los que se
encuentra España. No en vano, otro informe
reciente de la ONU señalaba que España será
3
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
el cuarto país del mundo con la media de edad
más alta en 2030.[3]
El Alzheimer es una enfermedad que viene
desde hace mucho tiempo afectando a muchas
familias en todo el mundo. El científico alemán
Alois Alzheimer publicó en 1906 los resultados
de un estudio realizado a Auguste Deter, una
paciente de 50 años a la que su marido había
llevado al hospital tras haber detectado cambios
en su comportamiento. Esos primeros síntomas
serían, más adelante, reconocidos como la
enfermedad que llevaría su nombre. Allá por los
años 50, se consideraba el Alzheimer una
enfermedad propia de la mediana edad. Cuando
esta se manifestaba en edades avanzadas, se
consideraba demencia senil. No fue hasta los
años 70 cuando los científicos empezaron a
identificar el Alzheimer como causa de
demencia frecuente en personas mayores. A
pesar de eso, la pérdida de memoria se
consideraba parte del proceso de
envejecimiento.[4]
Los científicos creen que, en la mayoría de los
casos, la enfermedad de Alzheimer es
consecuencia de una combinación de factores
genéticos, ambientales y del estilo de vida que
afectan el cerebro a lo largo del tiempo. Menos
del 1 % de las veces, la enfermedad de
Alzheimer ocurre por cambios genéticos
específicos que prácticamente garantizan que
una persona padecerá la enfermedad. Estos
casos raros suelen dar lugar a la aparición de la
enfermedad en la mediana edad. El daño
comienza más a menudo en la región del
cerebro que controla la memoria, pero el
proceso comienza años antes de los primeros
síntomas. La pérdida de neuronas se extiende
en un patrón algo predecible a otras regiones
del cerebro. En la etapa avanzada de la
enfermedad, el tejido cerebral está
considerablemente reducido.[5]
Los investigadores que tratan de entender la
causa de la enfermedad de Alzheimer se
centran en el papel de dos proteínas:
•Placas. El beta amiloide es un fragmento de
una proteína más grande. Cuando estos
fragmentos se agrupan, parecen tener un efecto
tóxico en las neuronas e interrumpen la
comunicación entre células. Estos grupos
forman depósitos más grandes llamados placas
amiloides, que también incluyen otros desechos
celulares.[5]
•Ovillos. Las proteínas tau juegan un papel en el
sistema interno de apoyo y transporte de una
neurona para transportar nutrientes y otros
materiales esenciales. En la enfermedad de
Alzheimer, las proteínas tau cambian de forma y
se organizan en estructuras llamadas ovillos
neurofibrilares. Los ovillos interrumpen el
sistema de transporte y son tóxicos para las
neuronas.[5]
Según estudios que se han realizado por
científicos la EA es el tipo de demencia más
frecuente, y se caracteriza por una pérdida
progresiva de memoria y otras funciones
cognitivas. Esta enfermedad afecta a quince
millones de personas en el mundo y su
frecuencia aumenta gradualmente con la edad,
de manera que a los 65 años es del 3%, y
después de los 85 años la prevalencia aumenta
hasta el 47%.[6]
EL estudio más reciente (Aalten y colbs.),
realizado por el grupo de l´European Alzheimer
´s Disease Consotium (EADC)", con una
muestra de 2.354 sujetos aisla cuatro
síndromes:
1. Hiperactividad: agitación, deshinibición,
irritabilidad, conductas motoras aberrantes y
euforia.
2. Psicosis: delirios, alucinaciones y alteraciones
del sueño
3. Afectividad: depresión y ansiedad
4. Apatía: apatía y trastornos alimentarios. [7]
Esta enfermedad es 2 veces más frecuente
entre las mujeres que en los hombres, en parte
porque éstas tienen una expectativa de vida
mayor. Se espera que la prevalencia en los
países industrializados aumente a medida que
la proporción en los ancianos también lo hace.
[8]
Por eso el objetivo, es crear “El Robot Marvin J-
18 “que tiene como finalidad combatir la
soledad, aislamiento y la demencia en las
personas de avanzada edad a través de
intervenciones multifactoriales. Beneficiando a
cada una de las personas que padecen esta
enfermedad ayudándoles a recordar los
4
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
nombres de los familiares y amigos. Además de
esta función memorística, podrá recitar las
noticias, hacer llamadas telefónicas, poner las
canciones favoritas de ellos, recordarles la hora
de comer y tomarse sus medicamentos. Con
este robot la demencia ya no será un problema
de estrés o preocupación.
1.3 ESTADOS DE ARTE Y ANTECEDENTES
Desde hace varios años se ha visto como
tendencia el desarrollo de la creación de robots
que ayuden a personas que sufren Alzheimer.
Unos de los primeros robots que se han creado
para esta demencia es la foca llamada ” Nuka “
su creador, el investigador japonés Takanori
Shibata, se inspiró para ello en las terapias con
animales reales. [9]
El robot fue creado en 1993 por la empresa líder
japonesa, y pionera en el ámbito de la
automatización de la industria: Intelligent
Systems. En España se lanzó al mercado, con
el nombre de Nuka, de la mano de la empresa
Adele Robots.[10]
Nuka en realidad se llama PARO en inglés,
aunque para el público hispanohablante se
cambió el nombre por las connotaciones de la
palabra en español. Pero en realidad Nuka (o
PARO) puede aprender un nuevo nombre si se
le repite en varias ocasiones. Es suave y con
sus enormes ojos sigue los movimientos de su
interlocutor. Es una foca robot diseñada para
intentar ayudar en tratamientos de alzhéimer,
autismo y otras enfermedades.[9]
Paro dispone de sensores de temperatura,
tacto, luz y disposición, lo cual le permite saber
dónde se sitúan las personas que la rodean, así
como obtener información de su entorno. Es
capaz de diferenciar cuándo hay luz en una
habitación, de cuando está oscuro. Y también
puede reconocer cuándo está recibiendo una
caricia o cuándo, por el contrario, es un golpe.
Además, está programada para entender
algunas palabras. Está programada siguiendo
modelos matemáticos. Un ejemplo de esto es
que lleva integrados motores que le confieren
movilidad, puede moverse o realizar
movimientos que denoten cierto grado de cariño
o afectividad.[10]
El envejecimiento de la población europea que
se está produciendo, y que continuará en
aumento en los próximos años, va sin duda
acompañado de un incremento en las
enfermedades relacionadas con la demencia.
Prueba de ello son los numerosos estudios e
investigaciones que así lo indican como el
estudio realizado por el comité de demencia del
G8 o las investigaciones presentadas por la
Alzheimer’s Society en septiembre de 2014. Los
pacientes con demencia suponen una
preocupación añadida para las Residencias
pues requieren de terapias especiales para que
su día a día sea mejor y resulta más complejo
que gocen de una buena calidad de vida. Ante
la preocupación con este tipo de pacientes se
han desarrollado numerosas investigaciones y
novedosas terapias entre las que se encuentra
el gran beneficio que supondría para estos
pacientes poder estar acompañados por algún
animal de compañía.[11]
“La interacción con animales mejora el estado
de ánimo de la gente, la depresión, la ansiedad,
incentiva la comunicación (...) pero hay
personas que tienen alergias, (los animales)
pueden transmitir infecciones y es difícil tenerlos
en algunos lugares como hospitales”, explicó
Shibata. Estos le permiten percibir lo que ocurre
en su entorno, reconocer si hay luz o la
dirección de la voz. Esas investigaciones “han
mostrado que interactuar con Nuka puede
mejorar la depresión, la ansiedad, el dolor, la
soledad, e incentivar el compromiso”, sostiene
Shibata. “La gente con demencia suele tener
problemas de conducta (...) pero la interacción
con Nuka puede ayudar con esos
comportamientos negativos, como la agitación,
la agresión, el deambular”.[9]
Uno de los robots más recientes creado en el
año 2019 para combatir esta enfermedad senil
es el “Robot Eva “. El robot fue desarrollado por
el doctor mexicano Jesús Favela, del Centro de
Investigación Científica y de Educación Superior
de Ensenada (CICESE), en conjunto con el
estudiante de doctorado Dagoberto Cruz. Un
robot capaz de brindar asistencia social ha sido
desarrollado en México. Su nombre es Eva y
funciona con una tecnología de Inteligencia
5
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
Artificial que le permite procesar y almacenar la
información de voz, sostener conversaciones,
realizar actividades didácticas y pedagógicas,
aplicar terapias cognitivas y servir de compañía.
Además, se emplean estrategias de IA para
llevar la lógica del diálogo.[12]
Eva permite implementar terapias de
estimulación cognitiva y social de forma
autónoma. Estas terapias han probado ser
efectivas en mejorar la calidad de vida de las
personas con demencia. El hecho de que la
terapia pueda realizarse de forma autónoma
descarga un poco de trabajo al cuidador. El
creador de Eva tuvo la finalidad de pensar en la
demencia, debido al incremento de esta
enfermedad en los últimos años. El laboratorio
de Cómputo Móvil y Ubicuo para Salud ha
estado trabajando por más de 10 años en asistir
a adultos mayores y, en particular, a aquellos
que sufren de demencia y a sus cuidadores. Los
cambios demográficos a nivel mundial están
incrementando la prevalencia de la demencia y
los costos sociales y económicos asociados a la
enfermedad van en aumento. En este sentido,
es importante buscar alternativas para asistir a
estas personas y sus cuidadores, la tecnológica,
y en particular los robots de asistencia social
son una de ellas.[12]
1.4 JUSTIFICACIÓN
Este trabajo se ha realizado con la finalidad de
ofrecer ayuda a las personas que sufren de
Alzheimer con el mismo se viene a solucionar
una de la gran problemática que viene sufriendo
la mayoría de los familiares de las personas que
sufren esta enfermedad, debido a que es una
enfermedad grave que afecta a los pacientes,
pero que también repercute significativamente
en su entorno familiar y social.[13]
La demencia es un término general para la
pérdida de memoria y de otras habilidades
intelectuales lo suficientemente grave como
para interferir en la vida diaria. La enfermedad
también afecta a más de 15 millones de
familiares, amigos y cuidadores afectándolos
emocionalmente, debido a la consecuencia de
convivir, atender y querer a su familiar enfermo .
[14][15]
El director general de la agencia de la ONU
señaló que la demencia roba a millones de
personas sus recuerdos, su independencia y su
dignidad, además de que las arrebata de sus
seres queridos. [16]
La enfermedad de Alzheimer borra, poco a
poco, los recuerdos del paciente y merma de
manera considerable sus capacidades físicas y
psíquicas. A menudo los familiares sienten que
pierden cada día algo más a su ser querido y
ello dificulta la comunicación entre ambos. El
enfermo se va desconectando del exterior y los
familiares carecen de guías que les muestren
cómo actuar.[17]
El objetivo y los motivos por el cual este
proyecto debe ser llevarse a cabo, es que a las
personas que sufren de esta demencia ya
pondrán recibir una gran ayuda que permitirá
un buen desenvolvimiento en su vida cotidiana
donde podrán volver a tener su dignidad,
independencia y además van a poder estar más
conectados y cerca de su familia. Es necesario
que todas las familias con personas con esta
demencia puedan conocer que existe una
alternativa que va ayudar a mejorar la calidad
de vida de ellos, que van a poder hacer una vida
normal y feliz quitando así esa gran
preocupación. El proyecto aportara múltiples
beneficios a todas las personas de cualquier
parte del mundo que no cuentan con una ayuda
y Marvin será esa solución.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
2.1 MATERIALES:
Un robot está formado por los siguientes
elementos: estructura mecánica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.[18]
Los componentes de este robot se pueden
dividir en dos grupos:
Componentes internos:
 Microcontrolador.
 Regulador de tensión.
 Servomotor.
 Batería de litio.
6
 “Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
-Laser Detecta contornos, cambios de
luz, formas o rugosidades con
 Cargador de batería (cable).
mucha profundidad.
Componentes externos: -Sensor Infrarrojo Permite emitir información y
recibir información.
 Cámara motorizada.
-Inalámbrico Permite transmitir señales.
 Tableta de pantalla táctil.
 Sensores Kinect.
-Plataforma con Es la parte con la que el robot
 Sensor ultrasonido. ruedas podrá desplazarse y moverse.
 Laser.
 Sensor Infrarrojo.
 Inalámbrico. -Armazón Sirve como soporte rígido de
 Plataforma con ruedas. la tableta o llamada común
 Armazón. mente tablet.
 Botón de emergencia. -Botón de Mecanismo de seguridad
emergencia utilizado para emergencia.
-Micrófono Este le permite escuchar de
Tabla 1: Partes internas del robot una manera directa todas las
órdenes que se presentan en
su entorno.
Partes internas del Robot
pantalla táctil como programas de televisión,
Componentes Función YouTube, teléfono, alarma,
-Microcontrolador Es el circuito que reloj.
funcionara como una -Sensores Kinect Permite que las personas
unidad de puedan controlar e interactuar
procesamiento, memoria con el robot sin necesidad de
y periféricos de tener contacto físico, ya que
entrada/salida. con su interfaz natural puede
-Regulador de Permite mantener el reconocer los gestos, la voz,
tensión voltaje constante en sus objetos e imágenes.
terminales, -Sensor Mide la distancia a la que se
indistintamente de lo que ultrasonido encuentra el robot de un
se conecte en su salida. determinado objeto.
-Servomotor Son los que hacen
producir movimientos al
robot.
-Batería de litio Es la que hace que el
robot pueda funcionar en
cualquier lugar, sin que
sea necesario una toma
de corriente.
-Cargador de Fuente que permite
batería (cable) cargar la batería.

Tabla 2: Partes externas del robot

Partes externas del Robot

Componentes Función
Inalámbrico
-Cámara Permite detectar movimientos
motorizada y se encarga de dirigir el foco
hacia él. Almacena imágenes
con una resolución Full HD.
-Tableta de Contará con múltiples iconos

7
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
Cámara
Motorizada
Micrófono
Armazón
Botón
SOS
Sensor
Plataforma
con ruedas
Figura 1. Partes externas del robot Marvin J-18
2.2 MÉTODOS
Los métodos utilizados para desarrollar dicho
proyecto se pueden dividir en dos grupos:
Método de fabricación del robot
Primero tenemos que saber que es un robot
móvil y que su modo de desplazamiento es con
ruedas y tiene la forma de un triciclo, ya que
consta de tres ruedas como se muestra en la
figura 2. Marvin cuenta con una plataforma
sólida y ruedas que le permitirá desplazarse.
[19]
Cámara
Motorizada
Tablet
Figura 2. Locomoción a 3 ruedas.
Para su fabricación se usó un microcontrolador
de la casa de Microchip, el cual funciona como
Sensores una unidad de procesamiento, memoria y
Kinect
periféricos de entrada/salida. Se usó la
regulación de tensión que permite mantener el
voltaje constante en sus terminales,
indistintitavamente de lo que se conecte en su
Sensor
salida. Se utilizó un servomotor que es el que le
da movimiento. El robot cuenta con Ultrasonido
unos
Laser
circuitos integrados L293B Y MAX232 y el
servomotor. Los motores de corriente directa
operan con 1.5-4.5 Volts. El radio receptor junto
con su tarjeta de configuración trabajan a
5Volts, solo que la tarjeta cuenta con un
regulador de voltaje de 7805A que requiere un
voltaje de entrada de 7-20Volts para entregar a
la salida 5Volts. Para poder alimentarlos a todos
los dispositivos se utilizó 1 batería de litio de
20h/300w que ayuda a mantenerlo activo por
más de 8 horas.
Marvin esta hecho de metal y plástico. Tiene
unos sensores que le permiten abrir y cerrar los
ojos y así obtener una expresión facial, esto
hace que Marvin tenga un parentesco a un
humano y las personas puedan verlo como un
amigo. Marvin tiene una altura de 5,6 pie y un
peso de 50 kg. En medio de su cuerpo tiene un
armazón que sostiene la tableta pantalla táctil
de 1080 pixeles y más abajo tiene el sensor
Kinect. Tiene un inalámbrico atrás que es la
conexión wi-fi Bluetooth.
Método del funcionamiento y sistema del robot
Luego de tener y optar por nuestros diversos
componentes, se puede reflejar que Marvin
tiene un diseño único y flexible. Cuando Marvin
esta encendido automáticamente se enciende el
8
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
micrófono que le permite escuchar cada onda
sonora realizada en su entorno, al mismo
tiempo se enciende la tableta de pantalla táctil
que hace un papel fundamental en el mismo,
debido que será una de las vía de tener
interacción con las personas, ya que la tableta
contara con múltiples iconos como programas
de televisión, YouTube, familiar, medicina y
teléfono que con solo presionar cualquiera de
los iconos Marvin actuara y pondrá
automáticamente lo que le ordenaron como se
muestra en la figura 3.
Figura 3. Marvin visualizado en funcionamiento
De todos los 5 iconos hay 4 que están
configurados y realizados de forma personaliza
donde cada usuario que vaya a tener un robot
como Marvin tendrá que configurar esos iconos,
debido a que se hizo con ese propósito de
personalización. Antes de usar a Marvin tendrán
que acceder a los iconos y poner las
informaciones para que el robot puede ejecutar
su función. En el icono de familia se colocan los
nombres que desean que Marvin siempre
recuerde, tendrá la opción de poner los minutos
específicos de hablar para esa función de
recordar los nombres de la familia y amigos. En
el icono del teléfono se ponen los nombres y
los números donde el robot tendrá acceso a
llamarlas. El otro icono es el de los
medicamentos ahí se pondrán las horas
especificas donde la persona con demencia se
toma sus medicinas y siempre cuando llegue la
hora de tomarlas Marvin se los recordara. El
último icono es el de la comida que también
tiene que ser configurado ya que también es
personalizado para cada usurario ahí se pondrá
las horas específicas de ir a comer. En la figura
4 se muestran los iconos.
Figura 4. Iconos de la tablet
Marvin constan de los de los sensores Kinect
que es la segunda vía que le permite su
interacción con las personas sin necesidad de
tener contacto físico, ya que con su interfaz
natural hace que pueda reconocer los gestos, la
voz y objetos e imágenes. A través de esta vía
con solo escuchar una orden podrá ejecutarla.
Antes de hacer cualquier pregunta u ordenar
tareas, hay que usar la palabra de activación.
Por ejemplo: Solo tienen que usar el comando
de llamarlo por su nombre “Marvin” y pedirle lo
que quieren en ese momento. Marvin puede
lograr eso por su servicio de voz que convierte
sus señales de voz en comandos de lenguaje
de computadora que pueden ejecutar una tarea.
El sensor ultrasonido y el láser son los que van
ayudar a que el robot pueda desplazarse sin
ningún inconveniente, debido a su proporción de
utilidad de cada uno. El sensor ultrasonido es el
que medirá la distancia a la que se encuentra el
robot de un determinado objeto y el láser podrá
9
 “Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.

detectar los contornos, cambios de luz, formas oCargador de batería 1 $ 2,98 $2,98
rugosidades con mucha profundidad. Estos dos(cable)
componentes evitaran que pueda chocar conCámara motorizada 1 $160 $ 160
alguna pared o un objeto. Marvin tiene unaTableta de pantalla 1 $921,00 $ 921,00
cámara motorizada en la cabecera que letáctil
permite detectar movimientos y se encarga de
dirigir el foco hacia él, para saber y tener unSensores Kinect 1 $1,690 $ 1,690
reconocimiento facial de las personas que están
a su alrededor, así como tal almacenandoSensor ultrasonido 1 $5,000 $5,000
imágenes con una resolución HD de cada rostro
de cada persona y poder reconocerlos. Con suSensor Infrarrojo 1 $178 $178
conexión Wi-fi Bluetooth podrá poner las
canciones y tener acceso a las noticias. Armazón 1 $4,711 $4,711
Para que Marvin pueda hablar, captar órdenes y
sobre todo recordar los nombres de los
familiares y amigos, recitar las noticias, ponerTotal $113,654
las canciones, recordarle la hora de comer y de
tomar sus medicamentos se utilizó la
inteligencia artificial IA que combina grandes 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
cantidades de datos con procesamiento rápido e 3.1 RESULTADOS
iterativo y algoritmos inteligentes, que permiten
al software aprender automáticamente de Como resultado de este proyecto, denominado
patrones o características en los datos. Así Robot Marvin J-18, se obtuvo un robot con
pudiendo comunicar con el servidor central el múltiples capacidades exclusivamente sociales,
cual codifica todo y manda la respuesta que funcionara a través de una tableta integrada
automáticamente. Con el análisis de datos en la parte frontal del armazón donde la Tablet
semánticos es que el robot podrá analizar la será una de las vía de tener interacción con las
expresión lingüística y dilucidar su significado. personas. Marvin sin necesidad de utilizar la
Tablet podrá hablar e interactuar por
reconocimiento de voz y con su plataforma de
ruedas podrá desplazarse. También tiene un
funcionamiento empático y amigable, debido a
sus expresiones faciales. Contará con un precio
asequible al mercado y sobre todo orientado a
las personas de avanzada edad con demencia
En la siguiente tabla se observaran la cotización senil.
de la elaboración del proyecto:

Tabla 3: Cotización del proyecto

Presupuesto del Robot

Artículo Cantidad Precio Sub-total
Microcontrolador 1 $149 $149

Regulador de 1 $5,000 $5,000

tensión
Servomotor 1 $126 $126

Batería de litio 1 $42,42 $42,42

10
“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.

una tecnología de Inteligencia Artificial que le

permite procesar y almacenar la información de
voz, sostener conversaciones, realizar
actividades didácticas y pedagógicas, aplicar
terapias cognitivas y servir de compañía.
Además, se emplean estrategias de IA para
llevar la lógica del diálogo. También Eva permite
implementar terapias de estimulación cognitiva y
social de forma autónoma. Mientras que Marvin
funciona a través de las técnicas de
aprendizaje automático, el análisis semántico y
la inteligencia artificial IA. Marvin j-18 va a ser
muy diferente a este modelo de robot y tendrá
características y cualidades diferentes, ya que
Marvin es un robot que será de un tamaño alto
que parecerá un humano real, también podrá
desplazarse a través de una plataforma con
ruedas. Aparte de interactuar y llevar un dialogo
por reconocimiento de voz Marvin podrá hacer
algo antes no visto algo innovador, el podrá
ayudar a recodar los nombres de los familiares y
amigos. Además podrá recitar las noticias,
hacer llamadas telefónicas, poner las canciones
favoritas de ellos, recordarles la hora de comer
y tomarse sus medicamentos.[20]

Tabla 4: Comparación de robot actual con el robot

Figura 5. Resultado final del robot Marvin J-18 Marvin J-18

3.2 DISCUSIÓN Comparación de robot actual con el robot

Marvin J-18
Mediante esta investigación se ha podido Preguntas Robot Robot Eva
apreciar la solución a unos de los problemas de Marvin
enfermedades seniles más importante en el J-18
mundo que afecta a las personas envejecientes ¿Tienen en común el No No
que es el Alzheimer que es una demencia que mismo
ocurre debido una combinación de factores funcionamiento de
genéticos, ambientales y del estilo de vida que tecnología y hacen
lo mismos
afectan el cerebro a lo largo del tiempo. Se dio a mecanismos?
demostrar, que la creación de un robot como ¿Tienen el mismo Si Si
Marvin J-18 funcionaria como un empático y propósito de ayudar
amigable amigo, que a través de su tableta que a las personas con
tendrá en el armazón y su hábil funcionamiento demencia?
de reconocimiento de voz podrá interactuar con ¿Cuánto tiempo Más de 8 6 horas
las personas con demencia senil. duran en horas
funcionamiento?
El robot Eva es una de las últimas innovaciones ¿Tienen el mismo No No
que se han creado para ayudar con el tamaño?
Alzheimer. Es un robot que no tiene movimiento, ¿Costo del robot? $44.000 Todavía no
está a la
es un robot de tamaño pequeño, funciona con

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“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.
venta en el
mercado.
¿Cuenta con una Si Si
tecnología
avanzada?
4. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Después de haber analizado las búsquedas
correspondientes de esta innovación, se
concluye con la idea de la incorporación al
mundo un robot como Marvin J-18 que será un
gran ayudador y beneficiador para muchas
personas. Marvin es una pieza fundamental
que puede contribuir con los demás robots
similares o con el mismo propósito de el que
están el mercado. Satisfaciendo así las
necesidades de cada uno de los envejecientes
con Alzheimer, generándole una vida de calidad
llena de esperanza y sobre todo llena de
alegría. Marvin es un robot innovador, porque a
su vez países que no cuenten con esta ayuda,
podrán usarlo sin ningún problema. La relación
de calidad-precio es buena, ya que el robot se
hizo con la finalidad de poseer un precio
asequible y considerable para las personas,
debido a que los robots suelen ser muy
costosos. Recordar es vivir y eso es Marvin una
pieza para volver a vivir y sonreír.
Recomendaría que si tal proyecto se lleva a la
práctica se desarrolle aplicando todas las
medidas necesarias y pautadas para la
realización de este. También es importante que
este nuevo proyecto se ha llevado a todas las
poblaciones del mundo y que antes de ponerlo a
la venta en el marcado se hagan pruebas de
asistencia en centros hospitalarios y
asociaciones de Alzheimer.
5. REFERENCIAS
[1] Revista Cubana Salud Pública, “Algunos
determinantes sociales y su impacto en
las demencias,” vol. vol.43, p. no.3,
2017, [Online]. Available:
http://scielo.sld.cu/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S0864-
34662017000300012.
[2] OMS, “Demencia,” Organizacion mundial
de la salud, 2020.
https://www.who.int/es/news-room/fact-
sheets/detail/dementia.
[3] J. M. G. campos Garcia, “España es el
tercer país del mundo con mayor
prevalencia de demencia,” 2015,
[Online]. Available:
https://www.lavanguardia.com/vangdata/
20150921/54436689220/espana-
prevalencia-demencia.html.
[4] E. blog de la F. P. Maragall, “Hablemos
del Alzheirmer,” 2019.
https://blog.fpmaragall.org/historia-del-
alzheimer.
[5] Mayo Clinic, “Enfermedad de Alzheimer,”
2020.
https://www.mayoclinic.org/es-es/disease
s-conditions/alzheimers-disease/
symptoms-causes/syc-20350447.
[6] ELSEVIER, “El anciano con demencia,”
vol. Vol. 40. N, 2002, [Online]. Available:
https://www.elsevier.es/es-revista-
medicina-integral-63-articulo-el-anciano-
con-demencia-13041789.
[7] FUNDACION ALZHEIMER ESPAÑA,
“Conclusiones,” 2014.
http://www.alzfae.org/fundacion/tag/biblio
grafia.
[8] Juebin Huang, “Enfermedad de
Alzheimer,” 2019.
https://www.msdmanuals.com/es-do/prof
essional/trastornos-neurológicos/delirio-
y-demencia/enfermedad-de-alzheimer.
[9] EL NUEVO SIGLO, “Nuka, la foca robot
que quiere ayudar a tratar el alzhéimer,”
2021.
https://www.elnuevosiglo.com.co/articulo
s/11-2018-nuka-la-foca-robot-que-quiere-
ayudar-tratar-el-alzheimer.
[10] Grupo ADD, “PARO, LA FOCA,” 2020.
https://grupoadd.es/paro-el-robot-foca.
[11] A. INFORMATICA, “Robótica y
demencia: Paro, el bebé foca,” 2021,
[Online]. Available:
https://www.addinformatica.com/noticias/
robotica-demencia-paro-bebe-foca/.
[12] O. Medicina, “Eva: el robot que
acompaña a pacientes geriátricos con
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“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.

demencia,” 2020. 6222.

https://magazine.oceanomedicina.com/e-
health/eva-el-robot-que-acompana-a-
pacientes-geriatricos-con-demencia.
[13] J. Peña-Casanova, “Enfermedad de
Alzheirme del diagnostico a la terapia:
conceptos y hechos,” [Online]. Available:
https://fiapam.org/wp-content/uploads/20
12/10/Enfermedad_Alzheimer_de_diagn
ostico_a_terapia.pdf.
[14] A. Association, “INFORMACION BASICA
SOBRE LA ENFERMEDAD DE
ALZHEIMER,” 2016, [Online]. Available:
https://www.alz.org/national/documents/s
p_brochure_basicsofalz.pdf.
[15] K. Alzheirmer, “¿Cómo afecta la
enfermedad al cuidador?”
https://knowalzheimer.com/cuidadores/co
mo-afecta-la-enfermedad-al-cuidador/.
[16] ONU, “La demencia es un problema de
salud sin respuesta en el 75% de los
países,” 2021, [Online]. Available:
https://news.un.org/es/story/2021/09/149
[17] Ma José de Domingo Ruiz de Mier., “La
comunicación con el enfermo de
ALZHEIMER,” 2004, [Online]. Available:
file:///C:/Users/Owner/Downloads/como-
comunicarse-con-una-persona-con-
alzheimer.pdf.
[18] Gonzalo, “Elementos De Un Sistema
Robótico,” [Online]. Available:
https://es.calameo.com/books/00570588
220a416d5775e.
[19] Marc Bonell Sanchez, “‘DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT
HUMANOIDE,’” 2011, [Online]. Available:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/ha
ndle/2099.1/12840/Memòria tècnica.pdf.
[20] Prensa Libre, “Crean una robot empática
para cuidar a pacientes con Alzheimer,”
2021.
https://www.prensalibre.com/vida/tecnolo
gia/crean-una-robot-empatica-para-
cuidar-a-pacientes-con-alzheimer/.

excelente, conseguir un empleo en la Barrick

Gold, emprender siendo un profesional útil para
BIOGRAFIA la sociedad.
Janna Cristal Pulinario Lorenzo,
nacida el 18 de octubre del 2001
en la provincia San Cristóbal R.D,
Curse mis primeros años de vida
en el colegio Santa María hasta
8vo grado. Sus estudios
secundarios fueron continuados en
el Politécnico Cambita, siendo
reconocida como el mayor índice
académico de la promoción y del
instituto. Graduada de técnico en
informática y obteniendo reconocimientos por
los méritos adquiridos. Elegida por 4 años como
representante estudiantil regional de la provincia
San Cristóbal.

Actualmente se encuentra cursando la carrera

de ingeniería Industrial en UNAPEC, donde se
encuentra cursando el quinto cuatrimestre con
un índice 3.70 y un acumulado de 3.90. En
todos los años de estudios se ha catalogado
como una persona responsable, honesta y leal.
Sus metas son ejercer la carrera de una manera

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“Marvin J-18” Un robot asistente para personas con Alzheimer.

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