ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................3
2. OBJETIVO DEL PROYECTO................................................................................................4
2.1. OBJETIVO GENERAL....................................................................................................4
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................4
3. DESARROLLO DEL PROYECTO.........................................................................................4
3.1. OBSERVACIÓN...............................................................................................................4
3.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...........................................................................4
3.3. INVESTIGACIÓN DEL TEMA........................................................................................5
3.3.1. ROBÓTICA...................................................................................................................5
3.3.2. ROBOT..........................................................................................................................5
3.3.3. TIPOS DE ROBÓTICA................................................................................................5
3.3.3.1. ROBÓTICA INDUSTRIAL...................................................................................5
3.3.3.2. ROBÓTICA DE SERVICIO.................................................................................5
3.3.3.3. ROBÓTICA INTELIGENTE................................................................................5
3.3.3.4. ROBÓTICA HUMANOIDE..................................................................................6
3.3.3.5. ROBÓTICA DE EXPLORACIÓN.......................................................................6
3.3.3.6. ZOOMÓRFICOS..................................................................................................6
3.3.4. MOVIMIENTOS MECÁNICOS...................................................................................6
3.3.4.1. TIPOS DE MOVIMIENTOS................................................................................6
3.3.5. CONEXIONES ELÉCTRICAS....................................................................................7
3.4. HIPÓTESIS.......................................................................................................................8
3.5. COMPROBACIÓN DE LA HIPÓTESIS........................................................................8
3.5.1. MATERIALES...........................................................................................................8
3.5.2. PROCEDIMIENTO..................................................................................................9
3.6. ANÁLISIS DE DATOS Y CONCLUSIÓN......................................................................9
3.6.1. ANÁLISIS DE DATOS.............................................................................................9
3.6.2. CONCLUSIÓN.......................................................................................................10
3.7. RESULTADOS...............................................................................................................10
4. INTEGRACIÓN DE ÁREAS.................................................................................................10
4.1. MATEMÁTICAS.............................................................................................................10

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 4.2. TÉCNICA TECNOLÓGICA...........................................................................................10
4.3. CIENCIAS NATURALES..............................................................................................10
4.4. LENGUAJE.....................................................................................................................11
4.5. ARTES PLÁSTICAS......................................................................................................11
5. RECOMENDACIONES.........................................................................................................11
6. BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................11
7. ANEXO....................................................................................................................................12

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 MI MASCOTA ROBOT

1. INTRODUCCIÓN
Hoy en día la robótica como disciplina ha crecido mucho y existe una gran cantidad de
robots, cada uno de un estilo totalmente diferente al otro. Es muy difícil hacer una
clasificación general válida para todos ellos. Con la idea de encuadrar el objeto de
este proyecto se va a realizar una clasificación, que no es en absoluto rígido y en la
que las fronteras no son totalmente nítidas, pero que nos servirá para centrar las
ideas.
Existen robots industriales son muy pesados, con cierto número de grados de libertad
y que se caracterizan por la versatilidad: ahora pintan, ahora sueldan, ahora colocan
piezas, etc. según para lo que fueron diseñados. Se utilizan en las plantas de
Fabricación, haciendo trabajos repetitivos y que pueden ser peligrosos para los
hombres.
Por otro lado, están los robots de investigación, que intentan aportar algo nuevo a la
robótica son más inteligentes, tienen diferentes formas de movimiento, etc. Dentro de
estos robots se puede hacer otra clasificación, agrupándolos en tres grandes familias:
Robots humanoides, robots tipo vehículo y robots que imitan animales o robots
mascotas.
Las mascotas robóticas son cada vez más comunes entre las personas, una mascota
robot tiene la característica de relacionarse con el ser humano esto sirve al ser
humano para entretenerse o para ayudarlo de alguna manera en su salud.
Los robots macotas intentan heredar las características de sus animales replicados.
Al tener patas son rápidos, aunque no tanto como los vehículos, ágiles, pueden
moverse por terrenos complicados y tienen la capacidad de poderse impulsar para dar
pequeños saltos. Conseguir movimiento con patas no es una tarea difícil. La
coordinación entre las diferentes articulaciones es un mecanismo un poco más
complejo.

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2. OBJETIVO DEL PROYECTO

2.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un robot mascota, que se desplace horizontalmente y en
línea recta mediante movimientos mecánicos y eléctricos básicos.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Desarrollar conceptos básicos de robótica, mecánica y electricidad.
 Elaborar una mascota robótica a partir de los conocimientos teóricos
adquiridos.
 Realizar pruebas de funcionamiento para realizar las mejoras.

3. DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1. OBSERVACIÓN
Desde que vamos adquiriendo uso de razón los seres humanos queremos tener
relación con las animales, tener nuestra propia mascota.

En muchos casos esto es difícil ya sea por la falta de espacio, la falta de tiempo
para su cuidado, que nuestros papás vean que todavía no podemos ser
responsables de una mascota o porque alguien en nuestra casa o nosotros
sufrimos de alguna alergia ocasionada por los animales o un trauma. Estos
factores pueden interferir en nuestro deseo de querer una mascota, por esta razón
una mascota robot puede ser una solución para cumplir nuestro deseo de tener la
compañía de un animalito, de fácil mantención, que ocupa un pequeño espacio, al
cual no somos alérgicos , también nos ayuda a prepararnos para en un futuro
tener nuestra mascota real.

3.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Todos recordamos ese momento en el que cualquier niño o niña pide a sus papas
un cachorrito o una mascota. También ese peluche o muñeco de la infancia que
fue nuestro fiel compañero y que llevamos a todos lados.

Es posible que nuestros papas no estén seguros si somos capaces de atender

todas sus necesidades de la mascota, como su alimentación, aseo, vacunas, o
paseos. En ese caso, una mascota robot puede ser una forma de dar el primer
paso para asumir esa responsabilidad.

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 Para lo cual nos formulamos la siguiente pregunta:

¿Cómo podemos desarrollar una mascota robot?

3.3. INVESTIGACIÓN DEL TEMA

3.3.1. ROBÓTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño
y manufactura y las aplicaciones de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como la mecánica, electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería.

3.3.2. ROBOT
Un robot es una maquina programables que puede manipular objetos y
realizar operaciones que antes solo los seres vivos naturales podían
realizar.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un

sistema virtual, ambos dan la sensación de contar con capacidad de
pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan en ejecutar para lo
que se les ha programado.

3.3.3. TIPOS DE ROBÓTICA

3.3.3.1. ROBÓTICA INDUSTRIAL

Es la parte de la ingeniería que se dedica a la construcción de
máquinas capaces de capaces de realizar tareas mecánicas y
repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

3.3.3.2. ROBÓTICA DE SERVICIO

Es la parte de la ingeniería que se centra en el diseño y
construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios
directamente a los miembros que forman la sociedad.

3.3.3.3. ROBÓTICA INTELIGENTE

Son robots capaces de desarrollar tareas que desarrolla tareas el
ser humano y requieren capacidad de razonamiento.

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 3.3.3.4. ROBÓTICA HUMANOIDE
Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas
robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser
humano.

3.3.3.5. ROBÓTICA DE EXPLORACIÓN

Es la parte de la ingeniería que se encarga de desarrollar
exploración y reconocimiento en lugares.

3.3.3.6. ZOOMÓRFICOS
Son robots caracterizados por adoptar formas de seres vivos sean
animales, humanos y otros. Estos se agrupan en caminadores y no
caminadores. En los caminadores están los que funcionan con
control remoto, con comando de vos y autónomos, usados para
exploración, o compañía. Los no caminadores no son muy
desarrollados pero se componen de cilindros.

3.3.4. MOVIMIENTOS MECÁNICOS

Los mecánicos principalmente tienen las variables físicas como ser:

 Posición.- Es la ubicación de un cuerpo en el espacio relativa a un

sistema de referencia.
 Desplazamiento.- Cambio de posición de una partícula en el
especio.
 Velocidad.- Magnitud física que expresa el desplazamiento de un
objeto por unidad de tiempo.
 Aceleración.- Magnitud física que expresa el cambio de velocidad en
un intervalo de tiempo.

3.3.4.1. TIPOS DE MOVIMIENTOS

 Movimiento de traslación.- Un cuerpo está en traslación si todos
sus puntos que lo componen describen la misma trayectoria que
puede ser rectilínea o curvilínea.
 Movimiento de rotación.- Un cuerpo está en traslación si se
mueve alrededor de un eje fija y describe una circunferencia.

6
  Movimientos de libertad.- Los movimientos de libertad o grados
de libertad llamados DOF que significa (Degree of freedom) hace
referencia al número de movimientos independientes que puede
realizar un robot. Un grado de libertad en un movimiento lineal o
rotar en un movimiento rotacional.
o El robot manipulador es la estructura básica que
manipula lo solido mediante una articulación que permite
un movimiento relativo tiene diferentes propiedades en
cuanto al espacio de trabajo y tipo de movimiento que
puede realizar puede ser cartesiana, cilíndrica, polar. El
robot manipulador tiene que tener un punto A y un punto
B el punto A es la pata de tras y el punto B es la pata
adelante en algunos robots, en humanoides se maneja la
circunferencia A y B el punto A es el pie derecho y el
punto B es el pie izquierdo que forma un Angulo al
caminar.

3.3.5. CONEXIONES ELÉCTRICAS

Los cables de robots se prueban en sistemas de ensayo propios a la
temperatura, para un robot se prueba el sistema de ensayo en rendimiento
y resistencia.

 Unidad de control.- La unidad de control realiza dos acciones

fundamentales las cuales determinan acciones:
o Las señales que reciben a travez de los sensores del robot
(luz, corriente eléctrica, calor, etc).
o Los actuadores del robot (motores, luces, etc.).

Usar placas electrónicas ya montadas las que sean en su mayoría, de

versiones y tamaños distintas o como se las conoce el Arduino UNO.

El microordenador que tiene que estar conectado mediante un cable ya sea

a un ratón, un monitor, teclado, a un control.

 Motores.- La mayoría de los robot utilizan los siguientes controles:

7
 o Motores de corriente continua.- También conocidos como
motores de CC o DC son los motores más sencillos de
conectar y se usa para robots de iniciación su voltaje es de
3 y 12 volteos.
Solamente se necesita dos cables para conectar un motor
CC. Uno es de polo positivo que normalmente es de color
rojo, y otro de polo negativo habitualmente de color negro.
Si intercambias la posición de los cables el motor girara en
sentido contrario.
o Motores paso a paso.- Con este motor lo que hace con
exactitud es crear un ángulo en la que el robot pueda girar.
Esto permite conseguir pequeños movimientos precisos.
Existen pequeños motores paso a paso con la placa
preparada para la conexión y el control del sujeto.

3.4. HIPÓTESIS
Mediante el diseño y armado de una mascota robot se puede incentivar a la
responsabilidad de cuidar un animalito de verdad, además que se crea un lazo de
sentimiento entre los niños y sus mascotas.

3.5. COMPROBACIÓN DE LA HIPÓTESIS

Se realizara un robot mascota

3.5.1. MATERIALES
 Plancha galvanizada 0.8 de espesor de 40X 30 cm.
 Engranajes de plástico de diferentes tamaños según lo requerido.
 Motor pequeño de 3 volteos.
 2 Baterías de 1,5 volteos.
 Silicona
 Alambre de 0,4 milímetros.
 Caja para batería.
 Cables.
 Tornillos.
 Ojitos.
 Hocico.

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  Pistoleta.
 Tijera para plancha.
 Regla.
 Marcador.
 Caja para control.
 Cinta adhesiva.

3.5.2. PROCEDIMIENTO
 Primero se marcara los moldes de cada parte en la plancha, para
proceder a su cortado.
 Crear una caja con las planchas para el sistema de engranajes.
 Armar los engranajes juntamente con el alambre dándole forma de ejes
los mismos que harán funcionar las extremidades del perrito.
 Ir incorporando cada extremidad conectándolas ejes de alambre.
 Colocar el motor en la caja de engranajes y conectar los cables que irán
a la caja para baterías.
 Instalar la caja de baterías en la parte baja de la caja de engranajes,
fijarla bien para que no se mueva y conectar los cables que vienen del
motor.
 A la caja de baterías conectar el cable que ira para el control.
 Conectar el cable a la caja de control.
 Forrar con hoja de aluminio para darle la forma del perrito.
 Colocar las baterías en la caja de baterías.
 Verificar el funcionamiento.

3.6. ANÁLISIS DE DATOS Y CONCLUSIÓN

3.6.1. ANÁLISIS DE DATOS

Con la construcción de la mascota robot se puede observar lo siguiente:

 Es posible crear un robot con diseño mecánico y eléctrico básico.

 Se pudo observar las funciones mecánicas en el robot.
 La mascota robot es una excelente compañía y amigo.

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 3.6.2. CONCLUSIÓN
En este proyecto se desarrolló una mascota robot, con la aplicación de
mecánica y electrónica básica que nos ayudó a la realización del mismo
eficazmente, además de los conocimientos teóricos que se aprendieron.

La mascota robot llega a ser una buena manera de acercarse a la robótica,

este puede llegar a ser un gran compañero para los niños que quieren
tener un robot.

3.7. RESULTADOS
Tal como se comentó en la introducción para obtener el robot se realizaron tareas
de reconocimiento haciendo experimentos al mismo tiempo señalar el potencial del
proyecto así como conseguir el mejoramiento de la figura como es nuestra
mascota.

Como se pudo analizar en la introducción la robótica tal como la tecnología es un

elemento más presente en la vida cotidiana de las personas demostrando que la
robótica puede ser integrada en la sociedad como compañía y así mismo ofrecer
una forma de comunicación.

4. INTEGRACIÓN DE ÁREAS

4.1. MATEMÁTICAS
En el proyecto empleamos el área de matemáticas en las medidas, los ángulos,
la división, y razonamiento para la elaboración de nuestra mascota robot.

4.2. TÉCNICA TECNOLÓGICA

Aplicamos los conocimientos que tenemos sobre el movimiento en las
extremidades de la mascota y su cabeza, las conexiones en el motor, la caja de
pilar, y el control, la reutilización de materiales en el armazón de la mascota y la
decoración estética del perro.

4.3. CIENCIAS NATURALES

Se debe conocer la composición de los materiales para realizar el robot, así
como también al ser nuestro robot una mascota debemos saber la diferencia
entre lo artificial y lo natural conociendo las ventajas y desventajas de cada uno.

10
 4.4. LENGUAJE
Se realizó una investigación bibliográfica para conocer el significado y el concepto
de los diferentes términos que se usan para la elaboración del robot. Además que
hemos ampliado nuestro vocabulario conociendo nuevas palabras.

4.5. ARTES PLÁSTICAS

Aplicamos nuestros conocimientos de diseño para darle la forma que deseábamos
obtener de nuestro perrito.

5. RECOMENDACIONES
 En el diseño del robot tenemos tener en cuenta todos los elementos que
se utilizaran.
 Se debe pedir ayuda de nuestros papas para las cosas que son peligrosas
que nosotros realicemos.
 Se debe realizar las pruebas necesarias para saber si realmente funciona
la mascota robot.

6. BIBLIOGRAFÍA
 Ollero Baturone, Anibal, Robótica manipuladores y robots móviles, 1ª Edición,
Editorial Marcombo S.A., Barcelona- España, 2001.
 Castaños, Miguel Ángel, Primaria educativa, Editorial Thema S.A., Barcelona-
España, 2017.
 Craig, John, Robótica, 3ª Edición, Editorial PEARSON, México, 2000.
 https://www.superrobotica.com/Default.htm
 https://dspace.ups.edu.ec
 https://www.robotica-up.org
 https://definicion.de
 https://www.areatecnologica.com

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7. ANEXOS

ANEXOS

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