EXTENSMETROS

La extensometra es una tcnica

experimental para la medicin de
esfuerzos y deformaciones basndose en
el cambio de la resistencia elctrica de un
material al ser sometido a tensiones

03/12/15

Instrumentacin y sensores
ESPEL
Ing. Jos Bucheli A.

GALGAS EXTENSIOMTRICAS
(strain gauges)
Historia
En

1856 Lord Kelvin descubri que al aplicar una fuerza sobre un hilo
conductor o un semiconductor se presenta una variacin en su resistencia
elctrica. Este principio permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que
provoquen pequeas deformaciones en el conductor
La

utilidad de este principio se manifiesta en la construccin de las galgas

extensiomtricos. Estos dispositivos son transductores pasivos, que aplicados
sobre un espcimen, permiten medir la fuerza ejercida sobre l a partir de la
deformacin resultante. As, fuerzas de compresin, traccin o torsin,
aplicadas sobre materiales elsticos, generan deformaciones que son
transmitidas a la galga, respondiendo sta con una variacin de su propia
resistencia elctrica.

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GALGAS EXTENSIOMTRICAS
(strain gauges)
Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel
industrial, de investigacin en ingeniera y en todos los campos
donde se requieran mediciones precisas de fuerza. Esas
mediciones pueden ser de tres tipos:

Estticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes

sometidas a cargas fijas.
Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y estructuras sometidas
a la accin de cargas de variacin rpida.
Dinmicas: realizadas sobre acciones de variacin rpida:
fenmenos de vibracin. impacto, etc.

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Galga Extensiomtrica (STRAIN GAUGE)

Una galga extensomtrica consiste en una fina pelcula metlica en

forma de hilo plegado depositada sobre una lmina de plstico aislante
de algunas micras de espesor.

Las galgas extensomtricas son sensores de deformacion basados

en la variacin de la resistencia elctrica con la deformacin, en un
hilo conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de
pistas de semiconductor.
Se emplean tambin, combinadas con muelles o piezas deformables
para detectar de forma indirecta esfuerzos. En definitiva suelen
usarse ms que como sensores de deformacin como sensores de
medida indirecta de esfuerzos (fuerza o par).
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Galga Extensiomtrica
(Principio de funcionamiento)

En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en

forma de zigzag sobre un soporte elstico, con una longitud preferente (L) a
lo largo de la cual se encuentra la mayor cantidad de hilo . Al deformarse la
galga en la direccin preferente, se produce un alargamiento del hilo y una
disminucin de su seccin y, por tanto, una variacin en su resistencia.
Para poder medir variaciones de resistencia significativas, la galga debe
tener una resistencia alta 100 y 1000 , y funcionar con un consumo muy
bajo, para evitar que el efecto Joule provoque variaciones importantes de la
resistencia por calentamiento

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Medicin de deformacin

Cuando la galga se pega sobre la superficie de una pieza, si se aplican

cargas y la pieza se deforma, la galga tambin lo hace. As el hilo metlico
experimenta un alargamiento o acortamiento que modifica su resistencia
elctrica. La variacin de resistencia se puede evaluar con precisin en un
equipo de medida, y es proporcional a la deformacin de la galga segn la
direccin en la que est situada:
Por tanto, una galga extensomtrica puede medir la
deformacin longitudinal unitaria en en el punto P en
que se encuentra situada y segn la direccin
en la que est orientada:

a) Monitorear el comportamiento de estructuras

para prevenir catstrofes;
b) Medir los movimientos de mquinas;
c) Medir la fuerza, torque, aceleracin , etc
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Medicin de deformacin

La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo.

En un conductor de longitud L y seccin uniforme A, la
resistencia elctrica R viene dada por la ecuacin:

Entonces la resistencia elctrica del hilo es directamente

proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia
aumenta cuando ste se alarga
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en
el cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud
y, por consiguiente, una variacin de la resistencia.

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PROCESO DE INSTALACIN
El proceso de instalacin de las galgas consiste en su fijacin sobre
el espcimen de prueba de forma que las isostticas de la
estructura atraviesen la parte activa de la banda extensiomtrica.
Previamente, la superficie receptora habr sido tratada
convenientemente a fin de obtener la mxima eficacia del adhesivo

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FACTOR DE GALGA
El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce
como factor

de galga GF, y es definido como el cociente

entre el cambio fraccional de la resistencia elctrica y la tensin

factor de galga al igual que la tensin es adimensional.
ACTOR DE GALGA (GF):
GF = (R/Ro)/( L/Lo)
Donde L/Lo es la deformacin unitaria .
GF = (R/Ro)/

Valores comunes de GF:

Conductores: 1,5 a 2.
Semiconductores: 50 a 200 (Valor ms comn 125)

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. El

Ventajas y Desventajas de las

Galgas

Su principal ventaja es su linealidad; tambin presentan una baja

impedancia de salida.

Pequeo tamao
Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna
Tienen una excelente respuesta en frecuencia
Pueden utilizarse para medidas estticas y dinmicas
Compensacin de temperatura relativamente fcil
No son influidas por los campos magnticos

Desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a

veces, haya que disear circuitos electrnicos para compensar esa
dependencia.

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Seal de salida dbil

Pequeo movimiento de la galga
Alta sensibilidad a las vibraciones
Estabilidad dudosa a lo largo del tiempo (el envejecimiento de los adhesivos puede afectar a su
funcionamiento).
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Tipos de Galgas
De hilo metlico
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no
conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico
muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los
cuales se conecta el transductor.
.

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Tipos de Galgas
Galgas de pelcula metlica

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Tipos de Galgas
De Semiconductor.

En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material

semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas
semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

Desventajas de los semiconductores:

Muy sensibles a la temperatura.
Muy frgiles, permiten poca deformacin.

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Caractersticas de los materiales para galgas:

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Factor de galga elevado.

Bajo coeficiente de temperatura.
Alta resistividad.
Elevada resistencia mecnica.
Mnimo potencial termoelctrico.
Materiales comnmente utilizados:
Constantan (Nquel-Cobre).
Chromel (Nquel-Cromo).
Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).
Semiconductores (Silicio).

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Materiales metlicos sensores

Material

Caractersticas

Aplicaciones

Constantn

-Medidas estticas
- No usar en aplicaciones extremas
- Seleccin compleja (pocos criterios)
- Material ms usado y muy barato
- Autocompensacin trmica sencilla

- Grandes elongaciones
(estado plstico de
deformacin)

Isoelastic

- Gran relacin S/N

- Precisan control de temperatura

- Medidas dinmicas
- Medida de fatiga

Karma

- Autocompensacin trmica sencilla

- La soldadura de terminales es
compleja

- Medida a temperaturas bajas

- Medida con temperaturas
variables o no controladas

Aleacin Pt

- Coste alto

- Medida a altas temperaturas

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Materiales para el soporte

Material

Caractersticas

Aplicaciones

Poliamida

- Es el soporte estndar
- No soporta condiciones extremas de
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm

- Medidas estticas
- Aplicaciones habituales

Epoxy

- Minimiza el error introducido por el

soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada

- Medidas precisas

Fibra de vidrio
reforzada con
epoxy

- Soporta temperaturas moderadas

- Soporta muy bien el trabajo a fatiga

- Medidas cclicas y de
fatiga

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Caractersticas de las Galgas

Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm)

Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se
adece a nuestras necesidades.
Peso de la galga (1 g).
Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de
gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la
deformacin.
Tensin medible (del 2 al 4% mx.).
Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una
deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la
longitud de la galga.
Temperatura de funcionamiento (de 30C a +180C).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra
dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante.

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Resistencia de la galga (120 0,5%).

Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin.
Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin.
Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica
de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos
parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.
Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015%/C).
La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier
variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se
mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga
respecto al incremento de temperatura.
Prueba de fatiga (105 contracciones con tensin de 1000 micro).
Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una
determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse.

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Material de la lmina (aleacin de cobre nquel).

Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo
conductor o el material semiconductor.
Material de la base (polimida).
Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base
no conductora de la galga.
Factor de expansin lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia
de seal de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error
depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.

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Utilizacin de las galgas

Otras formas constructivas

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Galgas extensomtricas (Tipos)

Galgas extensomtricas ( clulas de carga)

Elementos elsticos
Galgas extensomtricas de resistencia
elctrica
(Galgas extensomtricas de hoja
Galgas extensomtricas semiconductoras.
Galgas extensomtricas de capa delgada
Galgas extensomtricas de cable.

Figura: Clula de carga

http://www.insatecsl.com/celulas.htm

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http://www.kruger-hispana.com/celulas-de-carga.php
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CLULAS DE CARGA

Las clulas de carga se utilizan en muchsimos campos de la

industria, la ciencia, entre otros.
Esta es, en esencia, un transductor que transforma una fuerza
determinada en una seal elctrica y esta seal posteriormente es
amplificada y medida mediante un algoritmo que nos da a la salida
un valor de fuerza.
Dicha fuerza deforma una galga extensiomtrica mediante cierto
dispositivo mecnico.
Esta deformacin es convertida por la galga extensiomtrica en una
seal elctrica. Las clulas de carga pueden estar compuestas por
una o dos galgas extensiomtricas, pero por lo general estn
integradas por cuatro de ellas unidas por una configuracin del tipo
puente de Wheatstone.
La seal elctrica emitida es por lo general muy pequea (algunos
milivolts) por lo que necesita ser amplificada antes de su utilizacin
mediante un amplificador de instrumentacin.
Finalmente, un algoritmo conectado a la salida del transductor
calcula la fuerza aplicada al mismo.

http://isbelg.over-blog.com/article-que-celulas-carga86799571.html

Hojas tcnicas
http://www.celulascarga.com/Celulas
carga-Funcionamiento/3
http://www.ispc.com.mx/spc_celdas
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Galgas Comerciales
En el aspecto comercial, generalmente las galgas se venden integradas en transductores
completos. El fabricante nos proporciona las caractersticas completas de stos. Por
ejemplo un fabricante, adems de la galga en s, proporciona una serie de instrumentos
para acondicionar y presentar la seal. Estos instrumentos son:

El sensor de galga (VW strain gauge sensor).

La principal funcin del sensor de galga es la de detectar la deformacin que sufre la galga cuando
esta sometida a un esfuerzo. Posteriormente el sensor traduce esta deformacin en una seal con
una determinada frecuencia.
Una caracterstica muy importante de este instrumento es que posee un sensor interno para la
compensacin en temperatura.
Las prestaciones son:
Rango de frecuencia: 0,82,4 kHz
Rango de temperatura: 29C a 105C.
Humedad mxima admisible: 105 mH2O.
Materiales: Plstico ABS.
http://www.ingelsoft.com/Celdas.html?
Dimensiones: 80x26x16 mm.
gclid=COnA8rfb8LoCFShk7AodxzIAtA
Peso: 28 g.

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Cable de seal (signal cable).

La funcin del cable es transmitir la seal producida por el sensor hasta el
visualizador. El cable consta de cuatro conductores de cobre protegidos de
ruido mediante un blindaje. El primero es referencia de masa, el segundo de
alimentacin, el tercero de seal de salida y el cuarto de seal de temperatura.
Temperatura mxima admisible: 80C.
Multiplexor.
El multiplexor puede acondicionar hasta 16 sensores de galga con sus
correspondientes seales de temperatura, o bien hasta 32 sensores sin seal
de temperatura. La salida de este multiplexor es llevada al visualizador.
Visualizador (VWP Indicator).
La funcin de este instrumento es transformar la seal recibida del sensor en
unidades de microdeformacin. Estas unidades se muestran a travs de un
display. Adems el indicador muestra en el display la temperatura a la que est
sometida la galga durante el proceso de medida.

http://celdasdecarga.blogspot.com/
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CLULAS DE CARGA

http://www.hbm.com/es/menu/productos/celulas-de-carga/
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Galgas extensomtricas
( Mediciones)

Las
galgas
extensiomtricas
estn
disponibles
comercialmente con valores nominales de resistencia
desde 30 hasta 3000 , siendo 120, 350 y 1000 los
valores ms frecuentes.

Para medir tales cambios en la resistencia, las galgas

extensiomtricas casi siempre se emplean en
configuraciones de puente con una fuente de excitacin
de voltaje. El montaje ms comn utilizado para medir
deformaciones mediante galgas es el puente de
Wheatstone.

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Galgas extensomtricas
( Mediciones)

Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro

galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir
midiendo la diferencia de tensin existentes entre los terminales de
salida del sensor.

Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la

sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de
temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos
de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando
en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales
caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta
les afecta por igual.

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Galgas extensomtricas
( Mediciones)

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UNA GALGA

Vab
R 0 R
1

E
R 0 R R 0 2
Vab 2 R0 2R 2 R 0 R

E
2( 2 R 0 R )
Vab
R

; R 0
E
2( 2 R 0 R )
Vab
R

E
4 R0
Este puente de medida se caracteriza por una baja
sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no
est compensada en temperatura.
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DOS GALGAS

Vab
R 0 R
1

E
R 0 R R0 R 2
Vab 2 R 0 2R 2 R 0

E
4 R0
Vab
R

E
2 R0
Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la
sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que
para una misma deformacin tengamos una mayor seal de
salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin
de las galgas, permiten la compensacin en temperatura.
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CUATRO GALGAS

Vab R 0 R R 0 R

E
2 R0
2 R0
Vab 2R

E
2 R0
Vab R

E
R0
La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente
respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior,
las galgas estn compensadas en temperatura.
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Circuitos de medida

Circuitos de medida con CI

Tensin
estable

Amplificacin

Deformacin axial
Ley

de Hooke: En la zona elstica del material,

la deformacin unitaria () es proporcional a la
tensin o esfuerzo ():

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Ejercicio

Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120

(valores tpicos) pegada a una pieza de acero de 4 cm x 4 cm
de seccin de la que pende una masa de 1000 kg (Eacero = 2
106 N/cm2). Calcular R:

1 calculamos la deformacin = /E = (F/A)/E. Para ello,

normalicemos el valor de cada factor:
F = 1000 kg = 9,80665 1000 newton = 9806,65 N
A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2
E = 2 106 N/cm2 = 2 1010 N/m2
= 0,0003065 m/m = 306,5
R = K Ro = 2 120 0,0003065 = 0,074

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Balanza electrnica:

Este dispositivo consiste bsicamente en una galga extensomtrica

donde un extremo se encuentra solidificado a un plato y el otro fijo a
la carcasa. De esta manera al situar un objeto con una determinada
masa sobre el plato ejerce una fuerza igual al peso de dicho objeto.
Esto produce una deformacin en la galga que es detectada y,
mediante circuitos electrnicos, es traducido en un display a una
medida de masa. Se debe tener en cuenta la balanza electrnica
mide fuerza, pero debido a una igualdad matemtica puede ser
considerada como masa. La precisin de este dispositivo es de
0,1g y est dado directamente por el fabricante ya que posee un
display que indica dcimas de gramo.

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Balanza electrnica:

Usando las galgas extensiomtricas dispuestas sobre la

viga segn la Figura 6. Se implement una aplicacin,
en la cual se utiliz la linealidad del voltaje de salida del
circuito puente para construir un instrumento medidor de
masas (balanza).

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Balanza electrnica:

La deformacin producida sobre la viga en voladizo genera un

voltaje que es linealmente proporcional al desplazamiento, Figura

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Balanza electrnica:

En el circuito puente de la Figura , las cuatro

resistencias
representan
medidores
de
deformacin activos, la salida Vd esta dada por:
Las galgas adyacentes se compensan en
temperatura; las galgas 1y4 deforman en tensin y
por estar opuestas se suman sus salidas de
voltaje; las galgas 2 y 3, estn opuestas y
deforman en compresin, lo cual hace que el signo
se invierta y sume sus salidas, de esta forma la
sensibilidad se cuadruplica con respecto a la
sensibilidad de un solo medidor

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Conclusiones:

Las galgas extensiomtricas permiten obtener, mediante el adecuado

acondicionamiento de la seal resultante, una lectura directa de la
deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un
material dado, en el cual se ha adherido la galga.

El hecho de instalar dos galgas idnticas en brazos adyacentes elimina los

efectos de temperatura en la galga medidora. Como es conocido, la
temperatura afecta a la resistencia elctrica, de forma que si se usa slo
una galga medidora, la resistencia elctrica de la misma depender de la
temperatura ambiente y su efecto habrque descontarlo de la medida.
Disponiendo de dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre
ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura.

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Conclusiones:

El acondicionamiento de la seal obtenida del puente, generalmente

suele hacerse mediante amplificadores operacionales y de
instrumentacin. Comercialmente las encontramos integradas en
transductores completos, aunque tambin se puede disponer de ellas
individualmente. Debido a la utilizacin de ms de una galga medidora
se consigue aumentar la sensibilidad del circuito puente. Esto permite
que para una misma deformacin tengamos una mayor seal de salida
con una tensin de alimentacin dada.

Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza, es necesario

tener en cuenta que la fuerza ejercida por las masas a medir depende
del punto donde se ubican, por tanto, debe garantizarse la ubicacin de
las masas siempre en el mismo punto. Adems pueden presentarse
deformaciones en otras direcciones sobre la galga, que generarn
errores en las mediciones.

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Tarea 1

Demostrar, si R1, R2, R3, R4 son 4 variaciones diferentes de

las 4 galgas

Considerar R1, R2, R3, R4 << Ro

Nota

Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2 R3 y R4) no desequilibran el puente.

- Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R1 y R3 R2 y R4) no desequilibran el puente.

- Variaciones iguales en resistencias opuestas (R1 y R4 R2 y R3)doblan la sensibilidad.

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Tarea 2

Realice una aplicacin de la galga extensiomtrica en una balanza

electrnica
Presentar principio de funcionamiento
Esquema

Tarea 3

Muestre una aplicacin de la galga para medir deformacin.

Tarea 4

Consultar mtodos para compensar temperatura

Consultar mtodos para calibrar el puente

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