Capitulo 4

El Tiristor
4.1 Smbolo y principio de funcionamiento
Dnde se encuentran tiristores en los camiones?
En los camiones con motores de traccin DC, se encuentran en el rectificador principal, los
mdulos AFSE y MFSE; en los camiones con motores AC ya no se emplea el mdulo MFSE.

Mdulo
AFSE

930E-1/2/3/4
(AC)

730E, 830E
(DC)

Mdulo
MFSE

Ubicacin de los tiristores en camiones

El mdulo AFSE ha sufrido algunas pequeas modificaciones en el tipo de componentes de las
tarjetas de disparo y Battery boost en las versiones recientes pero el funcionamiento es similar.

Vista del interior del mdulo AFSE, camin 830E

4-1

Mdulo AFSE del camin 930E-4 con nuevos componentes

Los nuevos componentes, en el camin 930E-4 son por ejemplo el transformador de pulsos de la
tarjeta GFM as como transistores y diodo de proteccin de la tarjeta Battery boost
Cmo funciona un tiristor?
El tiristor es un dispositivo similar a un diodo en el que puede controlarse el momento de
conduccin. El paso al estado de conduccin se denomina retardo o disparo.

Tiristor y diodo del camin 830E

El cambio al estado de no conduccin se denomina bloqueo y no es controlable.
Este cambio lo hace en redes AC, la reduccin del voltaje AK y con ello la disminucin de la
corriente mnima AK para mantenerse en conduccin llamada Corriente de Sostenimiento.

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Smbolo del tiristor con voltajes y corrientes tpicas. Estructura de capas

Su denominacin es SCR (Silicon Controlled Rectifier) pero suele llamrsele Tiristor
(Thyristor) que en realidad es el nombre de una familia de dispositivos de potencia.

El tiristor es semejante a un interruptor controlado por una corriente IG

En electrnica de potencia se le define como interruptor esttico, unidireccional en corriente,
bidireccional en tensin y gobernado al cierre.
Tiene el tiristor algn equivalente hidrulico?
El modelo que mostramos refleja buena parte de las caractersticas de funcionamiento del
tiristor.

Analoga del tiristor con una vlvula hidrulica

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a) La traba impide la circulacin de fluido en sentido contrario

b) Una presin excesiva puede sobrepasar la fuerza del resorte y hacer que se deslice la
vlvula por el extremo puntiagudo del cerrojo.
c) Una vez que la vlvula est abierta el cerrojo no tiene ningn efecto
d) Si el cerrojo est abierto una presin dbil puede hacer circular fluido
Tiene el tiristor un circuito equivalente?
Si, la estructura de capas lleva a relacionar dos transistores con un equivalente del tiristor.

Circuito equivalente del tiristor

Aqu se aprecia que una vez aplicada corriente a la base del transistor Q2 aparece la corriente
entre AK.
Si se retira esta corriente los transistores quedan en conduccin, es la caracterstica de latching
o biestabilidad del tiristor.
Cmo funciona con corriente alterna?
Es similar a un diodo solo que cuando est polarizado directamente tenemos el control del
momento del disparo.

Circuito bsico de funcionamiento del tiristor, no se detalla el circuito de disparo

4-4

Este momento se expresa en grados y se le llama ngulo de disparo o de retardo al disparo .

El complemento de este ngulo es el ngulo de conduccin .
Recordemos que si el tiristor est polarizado inversamente no conduce.
4.2 Curva caracterstica
Qu nos indica la curva caracterstica?
Nos permite reconocer tres estados de funcionamiento:
a) Bloqueo directo, VAK +, IG =0
b) Conduccin, VAK +, IG +
c) Bloqueo inverso, VAK -, IG indiferente

Observamos que puede producirse el disparo del tiristor con IG =0, este voltaje es denominado
voltaje de sobrepaso por cero VB0.
Esta curva se le conoce tambin como curva caracterstica esttica del tiristor.
Es necesario que el voltaje en el ctodo sea negativo o cero?
No, el voltaje del nodo debe ser mayor que el del nodo para encontrarse en disposicin de
disparo.

Polarizacin AK del tiristor

4-5

4.3 Caractersticas tcnicas

Cules son las caractersticas tcnicas de un tiristor?
Tomemos las caractersticas tcnicas de un tiristor Semikron SKT230/06

IFSM

VRRM

VDRM

VRSM

IFAV

IFRMS

1kV

1kV

1,1 kV

230 A

600 A

4000 A

VGT

IGT
200
mA

VF

rT

1,1 V

1,1 m

IH
250
mA

IL
600
mA

3V

10ms

It

VGD

180 000
A.s

0,25
V

Para el estado de bloqueo inverso:

VRRM = Voltage Reverse Repetitive Max
VRSM = Voltage Reverse Surge Max
Para el estado de bloqueo directo:
VDRM = Voltaje Direct Repetitive Max
Para el estado de conduccin:
IFAV = ITAV = Current Forward Average
IFRMS = ITRMS = Current Forward Rooth Mean Square
IFSM = ITSM = Current Forward Surge Max
I2.t = Capacidad trmica
F= Forward
G= Gate
T = Trigger
H = Hold
El consumo de potencia por el circuito de gate es por ejemplo para este caso 0,6W.
Cual es el significado de repetitivo?
Son los valores lmite que pueden ser soportados por el tiristor continuamente (R), por el
contrario los valores designados Surge (S) son no repetitivos y pueden ser soportados por el
tiristor eventualmente y durante un tiempo limitado (ms).

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4.4 Formas de disparo de los tiristores

Cmo son los pulsos de disparo para los tiristores?
Si deseamos un funcionamiento Todo-nada del tiristor (interruptor) se puede emplear una fuente
adicional DC o AC.
Si empleamos la fuente AC el disparo ocurrir en el momento en que el voltaje aplicado al gate
sea el suficiente para disparar el tiristor.
Este voltaje es pequeo, en los tiristores de potencia depende de los dispositivos adicionales
empleados en el circuito de disparo y puede ser del orden de las decenas de voltios.
El voltaje GK es pequeo y no supera los 4V.

Disparo por corriente continua

Disparo por corriente alterna

Si se desea controlar el ngulo de disparo?
Se pueden emplear tres formas de disparo:
a) Un pulso nico
b) Un impulso prolongado
c) Un tren de pulsos
El pulso nico debe ser bastante enrgico por lo menos 5-6veces el valor de corriente de gate
para el disparo (IGT ) y de un tiempo de subida rpido 0,1-0,5us.

4-7

Amplitud y tiempo de subida del pulso nico

Es posible emplear un solo pulso debido a la caracterstica biestable del tiristor.
El pulso prolongado equivale al disparo por corriente continua. Tiene por desventaja que no
podremos emplear transformadores de aislamiento para separar el circuito de potencia del
circuito de disparo.
Si empleamos un tren de pulsos si podremos emplear esta opcin de aislamiento galvnico como
se observa en el circuito simple siguiente.

Circuito para tren de pulsos

Existen otras formas de disparar tiristores?
Si, para el control de fase de las ondas AC se emplean una serie de dispositivos semiconductores
de la familia de los tiristores como por ejemplo UJT, DIAC, PUT, etc.
Podemos generalizar el circuito con una disposicin comn a todos donde observamos la
presencia de una red R-C desfasadora.

Disposicin general par los circuitos adicionales de disparo con control de fase
4-8

Todos los dispositivos adicionales de disparo operan como interruptores.

Qu tipo de disparo emplean los tiristores del camin?
Dependiendo de la ubicacin de los tiristores el modo de disparo es diferente. Solo encontramos
del tipo pulso prolongado en el circuito Battery boost en el SCR3.
El tipo pulso nico lo encontramos en el circuito Crowbar controlando el tiristor SCR4.
Los otros tiristores controlan potencia y carga inductiva para lo que se acostumbra emplear
trenes de pulsos generados por el procesador.

Mdulo
AFSE

Pulso nico
Crowbar

Pulso
prolongado
Batteryboost

Tren de pulsos
Puentes
semicontrolados
Mdulo
MFSE

Tipos de disparo de tiristores empleados en camiones

Afecta la carga inductiva el funcionamiento de los tiristores?
Si, al igual que los diodos la carga inductiva afecta el tiempo de conduccin de los tiristores.
Por ello se emplean circuitos que detecten el voltaje sobre el tiristor (TRIAC) como se aprecia en
el circuito mostrado

La posicin I es para carga resistiva, la posicin II es para carga inductiva.

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Por qu se emplea tren de pulsos cuando la carga es inductiva?

Para asegurar el disparo debe mantenerse la rfaga hasta el cruce por cero de la onda de tensin
ya que la carga inductiva genera transitorios que pueden afectar el estado de funcionamiento del
tiristor.

Tren de pulsos sostenido hasta el cruce por cero

4.5 Prueba del tiristor
Cmo se prueba el estado de un tiristor?
Con un multimetro solo pueden detectarse los tiristores que estn completamente en
cortocircuito y son vlidas las condiciones enunciadas para los diodos de potencia.
Multimetro
Analgico
Digital

Terminales
A(+)
K(-)
A(-)
K(+)
A(+)
K(-)
A(-)
K(+)

Resultado
Alta resistencia
Alta resistencia
OL
OL

Notamos que la prueba es deficiente pues falta saber si el circuito es capaz de entrar en
conduccin.
Deben probarse en forma dinmica, es decir hacerlos funcionar. Existen equipos especializados
como el trazador de curvas y los testeadores muy usados para estos dispositivos (Cap. 15).
Se puede disparar el tiristor para probarlo?
Es lo que hacen los probadores de tiristores y con voltajes elevados.
Para tiristores pequeos es posible hacer una prueba con multimetro colocando las puntas
polarizando directamente al tiristor (escala semiconductores) se conecta momentneamente con
la punta positiva al gate, el tiristor debe marcar de OL a un voltaje del AK.
Tambin se puede elaborar circuitos probadores dinmicos bastante sencillos como el mostrado
finalmente.

4-10

Prueba con multimetro, tiristor de baja potencia

Mostramos un sencillo circuito con indicadores Led para comprobar el estado de tiristores de
baja potencia.

Probador de tiristores de Comunidad Electrnica

Para probar tiristores de potencia debe emplearse voltajes ms elevados que los que por ejemplo
tiene este circuito.

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