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Introducción

• Componentes magnéticos: bobinas y transformadores.
• Bobinas: 
• Almacenan la energía eléctrica.
Tema 2:  • Transformadores: 
Componentes pasivos
• Cambian la escala de tensión o corriente.
• Proporcionan aislamiento galvánico.
2.4 Componentes magnéticos • Para algunas aplicaciones, pueden diseñarse para 
almacenar energía y con más de dos devanados.
• Para pequeñas potencias suelen estar estandarizados, pero 
es frecuente tener que diseñarlos a medida.

Introducción (II) Relación entre cantidades eléctricas y 
magnéticas

• En Electrónica de Potencia siempre se usan componentes 
magnéticos con núcleo ferromagnético:
• Ventajas:
• Facilitan el enlazado entre varios devanados.
• Contienen el flujo magnético en su interior 
minimizando el flujo de dispersión y las EMI. Características  Características 
• Desventajas:
eléctricas del núcleo
• El flujo máximo está limitado.
• Introduce pérdidas.

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1. Leyes de los circuitos magnéticos Ejemplo: núcleo magnético

• Ley de Ampère • Núcleo magnético atravesado por una corriente i(t)

Camino cerrado, ,
Donde:  de longitud ln
H Intensidad de campo magnético, [A/m]
F Fuerza magnetomotriz, [A∙vuelta]

• Para muchas situaciones prácticas:

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Densidad de flujo magnético, B Aproximaciones lineales curvas B‐H
• Relación entre B y H:

Donde: = r 0 Permeabilidad magnética, [H/m]. 


r  Permeabilidad relativa, [ ]. 
0 Permeabilidad del vacío, 4∙10‐7 H/m.

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Flujo magnético,  Ley de Faraday

• El voltaje inducido, v(t), en un bucle de N espiras causado por la 
• Se define como la densidad de flujo B que atraviesa una  variación del flujo magnético a través de ellas está dado por:
superficie:

• En muchos casos prácticos, B es constante en la sección  • Polaridad de v(t) según la ley de Lenz.
transversal de los núcleos magnéticos y tiene la misma  • Ejemplo: tensión inducida en una espira por un flujo uniforme
dirección, de manera que:

• Flujo concatenado, , a través de N espiras:

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Resumen 2. Bobinas

Magnitud Símbolo  Unidades • Parámetro característico: inductancia.


Intensidad de campo magnético H Amperios por metro [A/m]
• La inductancia se define como la constante de
proporcionalidad que existe entre el flujo concatenado y la
Fuerza magnetomotriz (f.m.m.) F Amperivueltas [A∙v] corriente:

Densidad de flujo magnético B Tesla [T]

Flujo magnético  Weber [Wb] • De la que puede derivarse la relación i‐v en una bobina:

Flujo concatenado  Weber [Wb]

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Ejemplo: inductancia de un toroide Saturación del núcleo

Longitud ln

Pasos para determinar la inductancia: Para:
n=1000
ln=15cm • De la ecuación del ejemplo anterior:
L=105H
An =1cm2
N=25 • En saturación (|i|>ISAT) la ley de Faraday predice que:
L depende de:
‐ Las dimensiones del núcleo.
‐ Número de vueltas

‐ Permeabilidad del núcleo n  (no lineal,   

varía con temperatura,  tolerancia) 13 14

Circuitos magnéticos Reluctancia y permeancia (I)

• “Oposición” del circuito magnético a la circulación del flujo 
magnético.
• Depende de:
• Propiedades magnéticas del material atravesado por el 
flujo.
• Rn se denomina reluctancia, y es equivalente a la  • Geometría del circuito.
resistencia en los circuitos eléctricos.  • Se reduce con la sección y aumenta con la longitud:

• Ley de Hopkinson (análoga a la ley de Ohm):

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Analogía entre los circuitos magnéticos y  Ejemplo: circuito equivalente magnético de una 
eléctricos bobina toroidal

Circuito magnético Circuito eléctrico

f.m.m: Ni Tensión: v
+ 
Ni R
Flujo:  Corriente: i

Reluctancia:  R=L/A [1/H] Resistencia: R=L/A []

Permeabilidad  Conductividad 

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Ejemplo: aplicación a estructuras más  Bobina con entrehierro
complejas

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Bobina con entrehierro Inductancia de la bobina con entrehierro

• Si se cumple que:

• Podemos independizar el valor de L de la permeabilidad del 
núcleo (a costa de reducir la inductancia):

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Efectos del entrehierro en la bobina Almacenamiento de energía
• El valor de la inductancia se 
• Energía almacenada en una bobina:
reduce, pero se independiza de 
las características del núcleo.
• Aumenta la corriente de 
saturación.
• Sustituyendo la reluctancia y el flujo:

• Se obtiene que:

• Ejemplo: bobina con entrehierro

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3. Transformadores Modelos de transformador

• Bobinas acopladas que comparten flujo a través de mismo  • Transformador ideal.
núcleo magnético.
• Transformador real con inductancia magnetizante.
• Dos devanados, sin entrehierro:
• Transformador real con inductancias de dispersión.
• Modelos matriciales.
• Transformadores con más de dos devanados.

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Transformador ideal (I) Transformador ideal (II)

• Usando la ley de Faraday: • Ecuaciones del transformador ideal:

• Transformación de impedancias:
• Reluctancia nula (μn=):

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Transformador real con inductancia de  Inductancia de magnetización referida a otros 
magnetización devanados
• Reluctancia distinta de cero:
• La inductancia magnetizante puede referirse a cualquier 
devanado (pero sólo a uno).
• Para analizar un circuito, normalmente se refiere al 
• Eliminando : devanado cuya tensión sea conocida.
• Referida al secundario:

• Que es de la forma:

Donde: • Relaciones entre primario y secundario:

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Saturación del transformador Saturación del transformador

• Ocurre cuando la densidad de flujo B(t) supera el valor de saturación  • La corriente de magnetización depende de la tensión aplicada al 
Bsat. transformador:
• Cuando el núcleo se satura los terminales del transformador se 
comportan como cortocircuitos.
• Valores elevados de i1(t) e i2(t) no necesariamente provocan la  • En términos de densidad de flujo:
saturación del transformador. Por ejemplo:

• A diferencia de una bobina, en la que la saturación depende de la  • Para que el transformador no se sature:
corriente aplicada, la saturación del transformador depende de la 
integral de la tensión aplicada:

• Usar un entrehierro no tiene efecto sobre la ecuación anterior y por 
tanto no afecta a la saturación del transformador.

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Transformador real con inductancias de  Transformador real con inductancias de 
dispersión dispersión

• Si definimos:

• Y tenemos en cuenta que:

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Transformador real con inductancias de  Transformador real con inductancias de 
dispersión dispersión (modelo matricial)

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Otros modelos matriciales Ejemplo: modelo en T

Modelo matemático Modelo físico
(3 parámetros) (4 parámetros)

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Terminología habitual Transformadores con múltiples devanados

Autoinductancia

Inductancia mutua
Estructura serie Estructura paralelo
Relación de vueltas efectiva

Coeficiente de acoplamiento

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4. Pérdidas en los componentes magnéticos Pérdidas en el núcleo: histéresis

• Pérdidas en los núcleos magnéticos (“pérdidas en el hierro”) • Energía perdida en forma de calor al magnetizar o 


• Pérdidas por histéresis desmagnetizar un núcleo magnético.
• Pérdidas por corrientes de Foucault (corrientes parásitas o  • Por definición:
de torbellino: “eddy currents”).

• Pérdidas en los devanados (“pérdidas en el cobre”) • Sustituyendo v(t) e i(t) por:


• Baja frecuencia
• Alta frecuencia:
• Efecto pelicular (“skin effect”). • Resulta:
• Efecto proximidad (“proximity effect”).

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Pérdidas en el núcleo: histéresis Pérdidas en el núcleo: corrientes de Foucault

• La potencia media disipada en cada ciclo es proporcional a la frecuencia  • Pérdidas por efecto Joule (i2R) causadas por corrientes 
de conmutación fS:
inducidas en el núcleo magnético.
• Estas pérdidas serían nulas si el núcleo fuera aislante, pero los 
materiales ferromagnéticos suelen ser buenos conductores.
• Ecuación aproximada: • Las corrientes se inducen en planos perpendiculares al flujo 
(t) y con un sentido dado por la ley de Lenz.

Donde BMAX es la amplitud de la componente alterna del flujo y kH y 
 son parámetros experimentales.

• Usando la ecuación anterior:

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Pérdidas en el núcleo: corrientes de Foucault Pérdidas en el núcleo: corrientes de Foucault

• El flujo (t): • Para reducirlas se usan núcleos formados por:
‐ Es proporcional a la corriente de excitación. • Láminas que aumentan la resistencia reduciendo la 
‐ Induce una tensión v(t) en el núcleo proporcional a d(t)/dt. sección y aumentando la longitud.
• Por tanto, la amplitud de v(t) es proporcional a la frecuencia. • Partículas ferromagnéticas sinterizadas con un 
• Suponiendo un núcleo puramente resistivo, las pérdidas por  aglutinante no conductor.
efecto Joule están dadas por (Vrms)2/R. • Materiales cerámicos.
• Por tanto, las corrientes de Foucault son proporcionales al  Aglutinante Partícula
cuadrado de la frecuencia. no conductor ferromagnética

• Fórmula aproximada:

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Pérdidas totales en el núcleo Tipos de núcleos: hierro laminado

• El fabricante suele dar las  • Hierro al Si 3% laminado en frio.
pérdidas totales (histéresis  • Si aumenta resistividad.
+Foucault) en forma  • El laminado en frío genera anisotropía que 
gráfica. mejora prestaciones.
• Suelen ajustarse con un • Sólo para frecuencias de red: 50‐60Hz.
modelo empírico (ecuación
de Steinmetz): • Aislamiento mediante tratamiento 
termoquímico.
• Comportamiento próximo a material 
ferromagnético ideal.
• O a una frecuencia fija: • μr = 7000
• Bsat = 2T

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Tipos de núcleos: metal bobinado Tipos de núcleos: polvo de metal

• Aleaciones especiales: Permalloy,  • Permalloy, Mumetal, Kool‐mu, hierro…
Mumetal… • Hasta 200kHz.
• Sólo para BF: hasta 400Hz. • Entrehierro distribuido (aglutinante).
• Aislamiento mediante tratamiento  • Almacenan mucha energía: sólo para 
termoquímico. bobinas.
• Comportamiento muy próximo al ideal. • Saturación progresiva.
• Adecuados para aplicaciones con golpes o  • Forma típica: toroidal.
vibraciones importantes. • μr = 15 a 200.
• μr = 60000 • Bsat = 0,8T
• Bsat = 0,9T • Bsat mayor que ferritas.

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Tipos de núcleos: ferritas Resumen de tipos de núcleos

• Materiales cerámicos: óxido de  • Compromiso entre Bsat elevado y pérdidas en el núcleo.


hierro + óxidos/carbonatos de 
ZnMn o NiMn: Tipo de núcleo Bsat, Teslas Pérdidas Aplicaciones
• ZnMn: > μr , hasta 2MHz. Hierro laminado 1,5‐2,0 Elevadas Trafos 50Hz, bobinas
• NiMn: > R , hasta 102 MHz. Metal bobinado 0,9 Medias BF hasta 400 Hz
• Fabricadas por sinterización  Trafos 1kHz
(múltiples formatos). Hierro en polvo 0,6‐0,8 Medias Bobinas  hasta 
200kHz
• Los más usados en fuentes 
20kHz‐100MHz
conmutadas y aplicaciones AF.
Ferritas                        Mn‐Zn, <2MHz 
• μr = 1500 a 3000. 0,3‐0,4 Bajas
Mn‐Zn, Ni‐Zn Ni‐Zn, < 100MHz
• Bsat = 0,3 a 0,4T Trafos,  bobinas AC

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Pérdidas en los devanados: baja frecuencia Pérdidas en los devanados: efecto pelicular

• Cuando aumenta la frecuencia, la corriente circula por la superficie del 
• Resistencia de los devanados:
conductor reduciendo su sección efectiva (R=Rac<Rdc)
Cu(25ºC)=1,724∙10‐8 ∙m 
• La causa son la corrientes de Foucault inducidas en los propios 
Cu(100ºC)=2,3∙10‐6 ∙m conductores:

• Esta resistencia provoca unas pérdidas de potencia: 

• Sin embargo, al aumentar la frecuencia se observa que las pérdidas 
en los cables son mayores que las calculadas según la ecuación 
anterior. ¿Por qué? x

• Efecto pelicular y efecto proximidad.

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Profundidad de penetración,  Profundidad de penetración, 

• Para corrientes senoidales, la densidad de corriente J(x) es una función  • Para Cu a 100ºC:


exponencial decreciente cuyo parámetro característico  se denomina 
profundidad de penetración (“skin depth”):

Donde: CC BF AF

100ºC
25ºC

δskin

55 Profundidad de penetración en el Cu, cm 56
Pérdidas devanados: efecto proximidad Reducción pérdidas devanados (I)

• La existencia de conductores próximos por los que circula  • Para reducir las pérdidas en los devanados se recurre a:
CA afecta también a la distribución de corrientes. • Usar conductores con un espesor < 2.
• Esto es debido a las corrientes de Foucault que unos  • Para poder llevar corrientes elevadas al mismo tiempo 
conductores inducen en los otros. es necesario usar:
• De nuevo el efecto es la disminución de la sección efectiva. • Hilos esmaltados trenzados.
+ • + • • Hilo de Litz (trenzas de hilos trenzados): caro, sólo 
+ • para frecuencias muy altas.
+ •
+ • + • • Láminas.
+ • + • • Transformadores planos (devanados en PCB).
+ • + • • Minimizar el número de capas de los devanados.
• Intercalado o interleaving de los devanados.
CC AF
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Reducción pérdidas devanados (II)

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