Control de calderas - Capítulo I: Introducción a los sistemas de transformación de energía

International Society
of Automation
CONTROL DE CALDERAS
Ing. José Antonio Neri Olvera
16 al 18 de Marzo 2016
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
1
The International Society of Automation
• ISA Inicia en 1945 como:

The Instrument Society of America
• ISA en el 2000 cambia a:

The Instrumentation, Systems, and
Automation Society
• ISA en el 2008 cambia a:

The International Society of Automation
2#
TEMARIO:
Capítulo I. Introducción.
1. Sistemas de Transformación de energía.
Capítulo II. Principios Termodinámicos.

1. Conceptos básicos de termodinámica, condiciones del vapor de agua,
tablas y diagramas.
2. Ciclo Ranking (sobrecalentamiento, recalentamiento y regenerativo).
3. Eficiencia del ciclo.
Capítulo III. Diseño básico de Calderas.

1. Objetivos y consideraciones generales.
2. Parámetros.
3. Liberación de calor a partir de los combustibles.
4. Principios de combustión
5. Aire teórico y exceso de aire.
3#
Capítulo IV. Tipos de Calderas y sus componentes.
1. Generalidades.
2. Precalentadores de aire, Economizadores, Domos, Sobrecalentadores,
Sopladores de Hollín, Ventiladores y Bombas.
Capítulo V. Sistemas básicos de medición.

1. Simbología, Identificación, DTI’s
2. Medición de Temperatura, Presión, Nivel y Flujo.
Capítulo VI. Sistemas BMS (Protección y Encendido)

1. Algebra booleana/compuertas lógicas
2. Diagramas lógicos.
3. Diagramas de escalera.
4. Permisivos/Disparos.
5. Pilotos/Quemadores
6. Protección de bombas y ventiladores.
4#
Capítulo VII. Principios de Control de Calderas.
1. Importancia del Control de Calderas.
2. Balance de masa y energía.
Capítulo VIII. Estrategias de Control de Calderas.

1. Teoría del Control Automático.
2. Controles de Combustión, Agua de alimentación, Tiro del hogar,
Temperatura de Vapor
3. Controles secundarios varios.
Capítulo IX. Cálculo de la Eficiencia en Calderas.

1. Definición
2. Métodos de Entradas/Salidas
3. Método de pérdidas
4. Análisis de beneficios
5#
Capítulo X. Combustibles, su manejo y tipos de Quemadores.
1. Sólidos, líquidos y gaseosos.
2. Transporte y almacenamiento.
3. Tipos de quemadores.
Capítulo XI. Elementos finales de control

1. Definición.
2. Terminología.
3. Tipos de Válvulas.
4. Selección y Dimensionamiento.
5. Posicionadores / Actuadores
6. Variadores de velocidad
Capítulo XII. Puesta en Servicio de un Sistema de Control.

1. Pruebas de combustión.
2. Caracterización.
3. Sintonización.
6#
International Society of Automation
CONTROL DE CALDERAS
CAPITULO I
Introducción.
Standards
Transformación de Energía
Certification
Publishing
7
Sistemas de Transformación de Energía
Energía
Es todo aquello capaz de PRODUCIR un TRABAJO
La Energía se presenta en diferentes formas y

con distintos nombres: luz, calor, energía nuclear,
etc. Cualquiera de estas formas de energía puede
ser transformada en otra.
8#
Formas de presentarse la Energía
La Energía puede manifestarse de diferentes maneras: en forma de movimiento (cinética),

de posición (potencial), de calor, de electricidad, de radiaciones electromagnéticas, etc.
Según sea el proceso, la energía se denomina:
Energía Mecánica.
Energía Térmica.
Energía Eléctrica.
Energía Radiante.
Energía Química.
Energía Nuclear
9#
Formas de presentarse la Energía
a) Energía Mecánica (Em):
Es la energía que tiene un cuerpo por el hecho de ocupar una posición

en el espacio y por tener una velocidad determinada.
- Energía Cinética: Es la Energía que tiene un cuerpo por el hecho de

estar en movimiento. 1
Ec = m  v2
2
- Energía Potencial: Es la Energía que tiene un cuerpo por estar situado
a una determinada altura.
Ep = m  g  h
En estas expresiones: m= masa (kg); v = velocidad (m/s); h = altura (m)

Y g es la aceleración de la gravedad y vale 9,8 m/s2
10#
La energía mecánica es la suma de la energía cinética y la potencial:
Em = Ec + Ep
Tienen energía potencial
Disminuye su energía
potencial
Tiene energía cinética,
que va en aumento
No tienen energía potencial

No tienen energía cinética
11#
b) Energía Electromagnética:
– Energía radiante: la energía que poseen las ondas electromagnéticas.
– Energía calórica: la cantidad de energía que la unidad de masa de materia
puede desprender al producirse una reacción química de oxidación.
– Energía eléctrica: resultado de la existencia de una diferencia de potencial
entre dos puntos.
c) En Termodinámica están:
- Energía interna, es la suma de la energía mecánica de las partículas
constituyentes de un sistema.
- Energía térmica ,es la energía liberada en forma de calor, obtenida de la
naturaleza (energía geotérmica) mediante la combustión.
d) En Física relativista.
• Energía en reposo, que es la energía debida a la masa según la conocida fórmula
de Einstein, E=mc2, que establece la equivalencia entre masa y energía.
12#
e) En Química, aparecen algunas formas específicas no mencionadas

anteriormente:
• Energía de ionización, una forma de energía potencial, es la energía que hace
falta para ionizar una molécula o átomo.
• Energía de enlace, es la energía potencial almacenada en los enlaces químicos

de un compuesto. Las reacciones químicas liberan o absorben esta clase de
energía, en función de la entalpía y energía calórica.
• Si estas formas de energía son consecuencia de interacciones biológicas, la

energía resultante es bioquímica, pues necesita de las mismas leyes físicas que
aplican a la química, pero los procesos por los cuales se obtienen son biológicos,
como norma general resultante del metabolismo celular.
13#
Principio de conservación de la energía
El Principio de conservación de la energía indica que la

energía no se crea ni se destruye; sólo se transforma de
unas formas en otras.
14#
Fuentes de Energía:
1. Fuentes de Energía Renovables.
2. Fuentes de Energía no renovables
15#
Las Fuentes de energía renovables son aquellas que, después

ser utilizadas, se pueden regenerar de manera natural o
artificial. Algunas de estas fuentes renovables están sometidas
a ciclos que se mantienen de forma más o menos constante en
la naturaleza.
• Energía hidráulica (presas)

• Energía geotérmica (calor de la tierra)
• Energía eólica (viento)
• Energía solar (Sol)
• Energía de la biomasa (vegetación)
• Energía mareomotriz (mareas)
16#
Las Fuentes de energía no renovables son aquellas

que se encuentran de forma limitada en el planeta y cuya
velocidad de consumo es mayor que la de su
regeneración.
Existen varias fuentes de energía no renovables, como

son:
•Los combustibles fósiles (carbón, petróleo y gas natural)
•La energía nuclear (fisión y fusión nuclear)
17#
 Central Termoeléctrica convencional.

 Central Geotérmica
 Central Eolo eléctrica
 Central Hidroeléctrica
 Central Nuclear.
18#
 Central Termoeléctrica
convencional
 Genera energía eléctrica a partir de la
energía liberada en forma de calor,
normalmente mediante la combustión
de COMBUSTIBLES FÓSILES
(petróleo, gas natural, carbón).
DESVENTAJAS:
 Este tipo de generación eléctrica
genera CO2  Elevado impacto
ambiental.
19#
 Central Geotérmica
 Genera energía eléctrica a partir
del calor de la tierra, el agua
caliente o vapor pueden fluir
naturalmente, por bombeo o por
impulsos de flujos de agua y vapor
(flashing).
DESVENTAJAS:
 Contaminación de aguas próximas
con sustancias como arsénico, y
amoniaco.
 Contaminación térmica y solo se
encuentra en determinados
lugares.
20#
 Central Eólica.
 Las turbinas eólicas convierten la
energía cinética del viento en
electricidad por medio de aspas o
hélices que hacen girar un eje central
conectado, a través de engranajes a
un generador eléctrico.
DESVENTAJAS:
 Su disponibilidad está limitada a
pocos lugares.
21#
• Central Hidroeléctrica.
En general, estas centrales aprovechan la
energía potencial gravitatoria que posee la masa de
agua de un cauce natural en virtud de un desnivel,
también conocido como salto geodésico. El agua en
su caída entre dos niveles del cauce se hace pasar
por una turbina hidráulica la cual transmite la energía
a un generador donde se transforma en energía
eléctrica.
http://www.energia.gob.mx/portal/Default.aspx?id=1452
http://sie.energia.gob.mx/sie/bdiController?action=login
22#
 Central de Energía solar térmica de concentración (CSP).

 La CSP genera electricidad usando el calor del sol. Como una
lupa, los reflectores enfocan la luz del Sol sobre un recipiente (ó
tubería) lleno de fluido (agua ó aceite). El calor absorbido por el
líquido se utiliza para generar el vapor que se conduce a una
turbina que generará la electricidad.
23#
ENERGÍA NUCLEAR EN EL MUNDO
• La generación de energía eléctrica por medios
nucleares representa mas del 16%

total de la electricidad del mundo
del
24#
GENERACIÓN DE ENERGÍA EN MÉXICO
25#
CENTRAL LAGUNA VERDE
REFERENCIA DE INFORMACIÓN CFE-CENAPRED 26#

PLANTA NUCLEOELECTRICA
• PWR (Pressurized Water Reactor)
27#
TIPOS DE PLANTAS NUCLEARES
• PHWR o CANDU (Pressurized Heavy Water Reactor o

Canadian Deuterium Uranium)
– Utiliza uranio natural como combustible y agua pesada como

moderador y refrigerante.
28#
DATOS TÉCNICOS
Generación Anual 10,800 GWh  mas del 4.5% de la generación

eléctrica del país.
Localización Laguna Verde, Ver.; a 70 km al NNW de la Cd. de
Veracruz.
UNIDADES 2
Proveedor Reactor General Electric
Tipo de Reactor BWR 5 (Boiling Water Reactor)
Potencia Térmica/ Reactor 2027 MWt
Proveedor Turbogeneradores Mitsubishi Heavy Industries
Líneas de Transmisión Tres de 400 KV: Tecali, Puebla, Poza Rica

Dos de 230 KV: Cd. de Veracruz
Carga Inicial de Combustible del 444 ensambles, 92 tons de combustible de UO2
Reactor
Capacidad original por Unidad 675 MW
Capacidad Actual 682 MW

29#
FECHAS IMPORTANTES U1
AÑO ETAPA
Octubre Inicio de construcción
1976
Octubre Inicio de carga de combustible
1988
Nov Primera vez, presión y temperatura
1988 nominal
Marzo Primer rodado de turbina principal
1989
Abril Primera sincronización a la red
1989
Julio Inicio de Operación Comercial
1990
30#
FECHAS IMPORTANTES U2
AÑO ETAPA
Junio Inicio de construcción
1977
Junio Autorización para carga de
1994 combustible
Octubre Primera vez, presión y temperatura
1994 nominal
Nov Primer rodado de turbina principal
1994
Nov Primera sincronización a la red
1994
Abril Inicio de Operación Comercial
1995
31#
CICLO TERMODINÁMICO
• Todo proceso de generación de electricidad por medio

de energía nuclear se explica a través del ciclo
termodinámico.
32#
• El ciclo comienza cuando en el núcleo del reactor, que

está cubierto de agua, se realiza la FISIÓN
33#
FISIÓN
Productos de fisión
Núcleo U-235
Energía calorífica
Neutrón
Neutrones libres
AGUA PURA
MODERADOR DE LA VELOCIDAD DE LOS NEUTRONES
34#
CICLO TERMODIÁMICO
 La FISIÓN genera una gran cantidad de calor que es

absorbido por el agua que sirve como refrigerante hasta
hervir y convertirse en vapor.
 El vapor pasa a las turbinas que mueven al generador

eléctrico y este produce electricidad que pasa a los
transformadores para ser incorporada al Sistema
Eléctrico Nacional.
35#
36#
37#
COMBUSTIBLE NUCLEAR
UO2
• El calor se obtiene a partir de la FISIÓN del URANIO.
• En la naturaleza el Uranio se encuentra de forma

natural de la siguiente manera:
– U-234 = 0.0055%
– U-235 = 0.72% 
– U-238 = 99.27%
Propiedades para
fisionarse y liberar
energía
38#
COMBUSTIBLE NUCLEAR
U02
• Para obtener una mayor concentración de Uranio-235,

este se ENRIQUECE hasta un 3 ó 4%, disminuyendo la
concentración del U-238 entre 96 y 97%.
• Una vez enriquecido, el combustible se produce en

forma de pastillas cilíndricas de 0.94 cm de alto x 0.88
cm de diámetro.
39#
• Las pastillas se
apilan en varillas o
tubos metálicos que
se agrupan para
formar los ensambles
de combustible.
40#
COMBUSTIBLE NUCLEAR
U02
41#
CICLO DE COMBUSTIBLE
• Al proceso por el que pasa el combustible desde su

extracción en minas hasta su gestión como desecho se
le conoce como CICLO DE COMBUSTIBLE.
42#
MODERADOR
H20
• FUNCIÓN MODERADOR:
– Hace posible la FISIÓN nuclear.
– Disminuir la velocidad de los neutrones (de 20,000 km/s a 2
km/s)
• Características
– Peso atómico ligero
– No debe absorber neutrones
43#
109 BARRAS DE CONTROL
• MATERIAL:
– Carburo de boro
• FUNCIÓN DE LAS BARRAS

– Control de POTENCIA
– Absorben neutrones para mitigar la reacción en
cadena.
44#
ENSAMBLE DE COMBUSTIBLE
BARRAS DE CONTROL
BARRAS DE CONTROL
NEUTRONES
FISIONANDO U235
45#
SEGURIDAD
• Se cuenta con varios sistemas de seguridad que fueron

contemplados desde el diseño de los reactores y la
construcción de la central.
46#
SEGURIDAD
• Dos grandes niveles de defensas:
– Conjunto de CINCO barreras físicas  EVITAN la

DISPERSIÓN de material radiactivo al exterior.
– Sistemas activos de ENFRIAMIENTO del núcleo del reactor para

evitar daños al combustible.
47#
SEGURIDAD – BARRERAS FÍSCAS
48#
SEGURIDAD – SISTEMAS DE
ENFRIAMIENTO
49#
SEGURIDAD
• APS (Análisis Probabilístico de Seguridad), permite

conocer la probabilidad de ocurrencia de daño al núcleo
del reactor y la de que productos de ese daño sean
liberados a la atmósfera.
50#
SEGURIDAD
 Las probabilidades dependen de los sistemas y

estructuras, y su grado de confiabilidad.
 Probabilidad de daño al núcleo:

▪ 2.3E-5  cada 21,740 años por las dos unidades
 Probabilidad de liberación al ambiente:

▪ 3.7E-7  cada 1.35 millones de años por las dos unidades
51#
VENTAJAS DE LA ENERGÍA NUCLEAR
• Energía limpia y no afecta al medio ambiente.
• El costo del Uranio es menor respecto al de los

hidrocarburos.
• Abundancia del Uranio
• No genera gases de efecto invernadero.
52#
 En países con energía nuclear, los desechos radiactivos

representan menos del 1% de los desechos tóxicos
industriales.
 Desarrollo de nuevas tecnologías para rescatar material

fisionable para producir nuevo combustible
(sustentabilidad).
 Su funcionamiento no depende de las condiciones

climatológicas.
53#
• Generan mas fuentes

de empleo respecto a
las plantas
convencionales.
• Vida útil de 40 a 60
años.
54#
55#
GENERACIÓN DE ENERGÍA EN MÉXICO
56#
CONTROL DE CALDERAS
CAPITULO II
Standards
Principios de
Certification
Publishing
Termodinámica
57
Principios de Termodinámica
La Termodinámica estudia los intercambios de energía que se

producen en los procesos físico-químicos.
permite estimar la
reactividad química, En esto último radica gran
(CONSTANTE DE EQUILIBRIO DE parte de su aplicabilidad e
UNA REACCIÓN),
interés en química.
a partir de las propiedades
de los reactivos y productos
de reacción.
Uno de los aspectos más importantes de la química es la
producción y el flujo de la energía
58#
El estudio de la energía y sus transformaciones se conoce
como TERMO DINÁMICA
Therme Dynamis
“calor” “Potencia”
59#
Temperatura, es una medida de la energía cinética media

que tienen las moléculas. A mayor temperatura mayor
agitación térmica (mayor energía cinética media).
• Es una magnitud ―intensiva‖, es decir, no depende de la

masa del sistema.
• Dos cuerpos con diferentes temperaturas evolucionan

siempre de forma que traten de igualar sus temperaturas
(equilibrio térmico).
• Para medir temperatura se utilizan los termómetros que

se basan en la dilatación de los líquidos (normalmente
mercurio). 60#
Los termómetros modernos de alcohol

y mercurio fueron inventados por el
físico alemán Gabriel Fahrenheit, quien
también propuso la primera escala de
temperaturas ampliamente adoptada,
que lleva su nombre.
Punto de fusión del hielo 32ºF

Punto de ebullición del agua 212ºF.
212-32=180
61#
La escala
centígrada, o
Celsius, fue
diseñada por el
astrónomo sueco
Anders Celsius
Es utilizada en la mayoría de los países.

El punto de congelación es 0 grados (0 ºC)
y el punto de ebullición es de 100 ºC.
62#
Por último
la escala de temperaturas
absolutas o escala Kelvin, tiene
su cero a una temperatura de
–273.15ºC,
aunque la magnitud del grado
Kelvin es igual a la del grado
Celsius.
Para convertir una temperatura
en la escala Celsius (TC) en su
valor en la escala Kelvin (TK),
usamos la expresión:
TK = TC + 273.15
63#
Calor, es el proceso de transferencia de energía entre

diferentes cuerpos o diferentes zonas de un mismo cuerpo
que se encuentran a distintas temperaturas. Este flujo
siempre ocurre desde el cuerpo de mayor temperatura
hacia el cuerpo de menor temperatura, ocurriendo la
transferencia hasta que ambos cuerpos se encuentren en
equilibrio térmico
64#
Para calcular el Intercambio de calor se utiliza el calor

específico ´´CE´´.
CE se define como la cantidad de calor necesaria para elevar en un grado

Kelvin la temperatura de un gramo de una determinada sustancia.
Por ejemplo el calor específico del agua es

de 1 caloría/(g ºK) o 4.18 J/(g ºK).
Cuando se utiliza CE el cálculo del calor
intercambiado se realiza mediante la
expresión:
Q = m CE (T2 – T1)
Donde m es la masa de la muestra.
65#
Durante los cambios de fase,

(vaporización, fusión, etc.), se intercambia
calor sin variación de temperatura.
Estos intercambios se cuantifican a partir de

los calores latentes de cambio de estado.
Por ejemplo Qvap, expresado en J/mol, representaría la cantidad de calor

necesaria para vaporizar un mol de una sustancia.
Q = n Qcambio estado
66#
• Efecto del calor sobre la temperatura.
67
Los cambios de estado del agua llevan asociados intercambios de energía:

calor latente de cambio de estado
Cuando el cambio de estado es a presión constante  entalpía de cambio de estado
Ejemplo: agua a 1 atm sometida a un calentamiento continuo
T (ºC) hielo agua

+ +
agua vapor
100
540 kcal/kg
80 kcal/kg
0
1 kcal/kg·ºC
 0.5 kcal/kg·ºC
q
hielo agua vapor
El cambio líquido  vapor lleva asociado un gran intercambio de energía!

68
250o
240o
230o
VAPOR DE AGUA
220o AGUA EVAPORANDOSE
CALOR LATENTE DE
210o
200o VAPORIZACIÓN
970 BTU/LB
Carta que 190o
180o
demuestra 170o
las 160o
relaciones 150o
TEMPERATURA, oF
entre calor 140o
130o
sensible y 120o
latente al 110o
fundir hielo, 100o

90o
cambiar
80o
hielo a agua 70o
970 BTU
y agua a 60o
64o
vapor. 58o
50o
40o
30o FUSIÓN DEL HIELO 195
32o
20o CALOR LATENTE DE FUSIÓN
188
10o
HIELO
0o 144 BTU
CALENTAMIENTO
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 240 280 320 360 1300 1320
10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 220 260 300 340 1310 1330
CALOR TOTAL, BTU 69#
70#
Fórmulas del calor
• Si se produce:
• Aumento su temperatura:
• Q = m· ce · T
• Cambio de estado físico:
• QF = LF · m QV = LV · m
71
Equilibrio térmico.
• Obviamente, si un cuerpo adquiere calor , es porque otro
lo cede, de forma que:
• Q absorbido = – Q cedido
• Sea A el cuerpo de menor temperatura (absorberá calor)
y el B de mayor temperatura (cederá calor). Al final,
ambos adquirirán la misma temperatura de equilibrio
(Teq):
mA· c eA· (Teq– T0A) = – mB· ceB· (Teq– T0B)
• O también:
mA· ceA· (Teq– T0A) = mB· ceB· (T0B –Teq)
72
Energía interna (U)

• Es la energía total de las partículas que constituyen un
sistema.
• Es igual a la suma de todas las energías de rotación,
traslación, vibración y enlace entre los átomos que
constituyen las moléculas.
• Es una magnitud ―extensiva‖, es decir, depende de la
masa del sistema.
• Es muy difícil de medir. En cambio es fácil determinar la
variación de ésta (U).
73
Energía Interna, Es la energía que poseen los cuerpos debido al

movimiento de los átomos o de las moléculas que los forman.
La energía interna aumenta
Estado sólido Estado liquido Estado gaseoso
Movimiento de las
moléculas o átomos
74#
Primer principio de la Termodinámica

• Un sistema pierde energía interna (U < 0) si cede calor
o realiza un trabajo y gana energía interna (U > 0) si
absorbe calor o el exterior ejerce un trabajo sobre él
(compresión).
• U=Q+W
CALOR CALOR
Q>0 Q<0
TRABAJO TRABAJO
W< 0 W>0
75
El primer principio de la Termodinámica es la ley de

conservación de la energía.
La energía no se crea ni se destruye, sólo se intercambia bajo

las formas de calor o trabajo.
Establece que para un sistema de masa constante la

variación de energía interna al pasar de un estado a otro es
igual a la suma de los intercambios de energía en forma de
calor y trabajo.
E=Q+W
76#
En general, la energía se puede También puede denominarse ley

convertir de una forma a otra. de la conservación de la energía.
Esta observación tan importante

-La energía potencial se puede y fundamental se conoce como
convertir en energía cinética primer principio de la
-La energía cinética puede servir termodinámica
para efectuar trabajo y generar
calor. Cualquier energía que un sistema
pierda deberá ser ganada por el
entorno, y viceversa.
Una de las observaciones más importantes en la ciencia es

que la energía no se crea ni se destruye:
la energía se conserva.
77#
Tipos de procesos. 
• Adiabáticos: (Q = 0)
– No tiene lugar intercambio de calor con el exterior (por ejemplo,
un termo)  U = W
• Isócoros: (V = constante)
– Tienen lugar en un recipiente cerrado.
– Como V = 0  W = 0  Qv =  U
• Isobáricos: (p = constante)
–  U = Qp – p·V ; U2 – U1 = Qp – (p·V2 – p·V1)
– U2 + p·V2 = Qp + U1 + p·V1
– Si llamamos H = U + p·V 
Qp = H2 – H1 = H
• Isotérmicos: (T = constante)
78
La Energía se puede medir, todo aquello que podemos medir se denomina

magnitud. Se ha de expresar mediante Unidades:
Unidades de la Energía
Unidad Símbolo Equivalencia
Julio J
Caloría cal 1 cal = 4,18 J
Kilowatio hora kWh 1 kWh = 3600000J
79#
Segundo principio de la Termodinámica.

• Todo el trabajo que se suministra a un sistema puede
almacenarse como calor.
• Sin embargo, el proceso contrario no es posible: ―No
todo el calor suministrado o absorbido por el sistema y
que hace aumentar U del mismo, puede recuperarse en
forma de trabajo‖ ya que parte del calor se emplea en
calentar un foco frío.
• |W| |Qabsorbido| – |Qcedido al foco frío|
 = ————— =—————————————
|Qabsorbido| |Qabsorbido|
• También puede darse en tanto por 100.
80
Formas de transferencia de
calor.
• Conducción: Se da fundamentalmente en sólidos. Al calentar
un extremo. Las moléculas adquieren más energía y vibran sin
desplazarse, pero comunicando esta energía a las moléculas
vecinas.
• Convección: Se da fundamentalmente en fluidos (líquidos y

gases). Las moléculas calientes adquieren un mayor volumen y
por tanto una menor densidad con lo que ascienden dejando
hueco que ocupan las moléculas de más arriba.
• Radiación: Se produce a través de ondas electromagnéticas

que llegan sin necesidad de soporte material. De esta manera
nos calienta un radiador o nos llega el calor del sol.
81
Formas de transferencia de calor.
82
Cuando un cuerpo recibe calor puede:

• Aumentar su temperatura. En este caso, el calor
recibido dependerá de:
– Lo que se quiera aumentar T (T)
– De la masa a calentar (m)
– Del tipo de sustancia (ce = calor específico)
• Cambiar de estado físico. En este caso la temperatura
no varía, y el calor recibido dependerá de:
– De la masa a cambiar de estado (m)
– Del tipo de sustancia (Lf o Lv = calor latente de fusión o
vaporización)
• Ambas cosas.
83
RESUMEN
ENERGÍA
Fuentes
de energía CENTRALES CENTRALES CENTRALES
• Térmica • Hidráulica • Fotovoltaicas
• Solar térmica • Eólica
No • Nuclear • Maremotriz
• Geotérmica
Renovables
• Biomasa
• Carbón
• Petróleo
• Gas natural
• Uranio Movimiento
Calor de un fluido
Renovables
• Hidráulica Vapor de agua
• Eólica Células
• Solar fotoeléctricas
• Biomasa
• Mareomotriz TURBINA GENERADOR
•Geotérmica
Transformador Transporte en líneas Transformador ENERGÍA

CONSUMIDOR a baja tensión de alta tensión a alta tensión ELÉCTRICA
84#
GENERACIÓN DE VAPOR DE AGUA.

• Cuando al agua se le comunica energía calorífica varía su
entalpía y su estado físico. A medida que tiene lugar el
calentamiento, la temperatura del fluido aumenta y por lo
regular su densidad disminuye.
• La temperatura a la cual se produce la ebullición del agua
depende de la pureza de esta y de la presión absoluta ejercida
sobre la misma.
• Para el agua pura la temperatura de ebullición tiene un valor
determinado para cada presión y es menor a bajas que a altas
presiones. Ejemplo para una presión de 0.0344 Kg/cm 2 el agua
hierve a 26.1 ºC, A 1.033 Kg/cm2 a 100ºC. A 56.24 Kg/cm2 a
270.1 ºC.
85#
Vapor de agua saturado.
• El vapor producido a la temperatura de

ebullición correspondiente a su presión
(absoluta) se denomina saturado.
• El vapor saturado puede estar exento

completamente de partículas de agua sin
vaporizar o puede llevarlas en suspensión.
Por esta razón el vapor saturado puede ser
Seco o húmedo.
86#
Entalpía del líquido.
• Es el número de kilocalorías necesario para

elevar 1 kg de agua desde O °C hasta su
temperatura de ebullición correspondiente a su
presión absoluta.
87#
ENTALPÍA DE VAPORIZACIÓN.
• Es la energía calorífica, en kcal, necesaria para

convertir 1 kg de agua líquido en vapor seco a la misma
temperatura y presión.
88#
ENTALPÍA TOTAL DEL VAPOR DE AGUA SATURADO SECO.
• La entalpía total hg de 1 kg de vapor saturado seco, sobre

O °C, es la suma de la entalpía del líquido y de la entalpía
de vaporización.
hg = hf + hfg
hg = entalpía del vapor, en kcal por kg.
hf = entalpía del líquido, en kcal por kg.
hfg = entalpía de vaporización, en kcal por kg.
89#
Volumen específico y densidad del vapor de agua saturado seco.
• Los volúmenes específicos vg, en metros cúbicos,

ocupados por 1 kg de vapor de agua saturado seco.
Estos volúmenes varían inversamente con la presión.
• La densidad dg del vapor de agua saturado seco es el
peso del vapor de agua en kilogramos por metro
cúbico y su recíproco es el volumen específico vg.
• La densidad es directamente proporcional a la presión
90#
Título del vapor
• La humedad existente en el vapor de agua

saturado puede ser debida a varias causas.
Cuando el vapor circula por tuberías puede
experimentar una pérdida de calor por convección
y radiación.
• la generación del vapor puede haber sido

imperfecta, bien sea por falta de condiciones del
generador, ebullición demasiado intensa o
alimentación defectuosa del agua de la caldera.
91#
Entalpía total del vapor de agua saturado húmedo.
• La entalpía total de 1 kg de vapor de agua saturado húmedo

es más pequeña que la de 1 kg de vapor de agua saturado
seco para la misma presión. Cuando el agua no está
completamente vaporizada, el calor que posee como
entalpía de vaporización es más pequeño que el
correspondiente al vapor seco.
92#
Vapor de agua recalentado.
• La temperatura y la entalpía total del vapor de agua

saturado, a una presión cualquiera, puede aumentarse,
añadiéndole calor adicional.
• Cuando la temperatura del vapor es superior a la de

saturación correspondiente a la presión, se dice que el vapor
está Sobrecalentado.
• El Sobrecalentado, por lo regular, se efectúa en un equipo

independiente en donde el vapor no está en contacto con el
líquido.
93#
Ventajas del vapor recalentado

• (1) el calor adicional comunicado al vapor hace que éste
se comporte con más aproximación como gas perfecto
que como vapor saturado;
• (2) los límites de temperaturas en ciertas partes de los

equipos que utilizan vapor pueden aumentarse;
• (3) se pueden eliminar o disminuir las pérdidas

producidas por la condensación del vapor en las tuberías
y en las máquinas y turbinas de vapor.
94#
Variación de entropía.
• La relación entre la cantidad de

energía calorífica añadida o
retirada de 1 kg de vapor y la
temperatura absoluta a la cual
se hace la adición o sustracción
expresa la variación de
entropía.
95#
Diagramas de entalpía-entropía totales

• El diagrama de Mollier permite resolver rápidamente los
problemas en los cuales intervienen las propiedades del
vapor de agua. En este gráfico pueden leerse la entalpía
total y las variaciones de entropía, a varias presiones,
para el vapor húmedo, seco y recalentado.
• También se pueden determinar la entalpía total y el

contenido de humedad del vapor de agua después de
sufrir una expansión isoentrópica.
96#
DIAGRAMA DE MOLLIER
http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/what-is-steam.html 97
98#
1400 Vapor
Sobrecalentado
1200
1000
Temperatura, oF
800
2000
600 1000
250
400
Vapor
14.7 saturado
200
1.0
32
0 500 1000 1500 1800
Entalpia, BTU/lb
99#
CICLO RANKINE DE
POTENCIA
MEDIANTE VAPOR
100#
Ciclo Rankine de potencia
La mayoría de las centrales generadoras de electricidad

son variaciones de ciclos de potencia de vapor en los
que el agua es el fluido de trabajo. En la figura 1 se
muestra esquemáticamente los componentes básicos de
una central térmica de vapor simplificada. El vapor es el
fluido de trabajo usado más comúnmente en ciclos de
potencia de vapor debidas a las muchas y atractivas
características, como bajo costo, disponibilidad y alta
entalpia de vaporización.
101#
102#
Todos los fundamentos necesarios para el análisis

termodinámico de los sistemas de generación de
energía eléctrica, como el principio de conservación de
la masa y de la energía, el segundo principio de la
termodinámica y la determinación de propiedades
termodinámicas.
103#
• Estos principios
pueden aplicarse a
los componentes
individuales de una
planta tales como
Turbina, bombas,
intercambiadores de
calor, así como al
conjunto de la central
eléctrica por
complicada que sea.
104#
El ciclo Rankine ideal
El fluido de trabajo sufre la siguiente serie de procesos

internamente reversibles:
Presión
105#
Proceso 1-2: expansión isentrópica

del fluido de trabajo a través de la
turbina desde vapor saturado en el
estado 1 hasta la presión del
condensador.
Proceso 2-3: Transferencia de calor
desde el fluido de trabajo cuando
fluye a presión constante por el
condensador, siendo líquido en el
estado 3.
106#
Proceso 3-4: Compresión

isentrópica en la bomba hasta
el estado 4 dentro de la zona
de líquido.
Proceso 4-1: Transferencia de
calor hacia el fluido de trabajo
cuando circula a presión
constante a través de la
caldera, completándose el
ciclo.
107#
108#
109#
110#
Capítulo III.
DISEÑO BÁSICO DE CALDERAS.

Objetivo y consideraciones Generales. Parámetros. Principios
de combustión. Aire teórico y exceso de aire.
Standards Contaminantes. Tratamiento de Agua.
Certification
Publishing
111#
¿Qué es una Caldera?
Una caldera es esencialmente un recipiente al que se le

alimenta agua y mediante la aplicación de calor, se produce la
evaporación continua del agua.
En diseños antiguos, la caldera era un recipiente con una

tubería de alimentación de agua y una tubería de salida de
vapor montado todo sobre una estructura de refractario. El
combustible se quemaba en una parrilla dentro de la
estructura y el calor liberado incidía sobre la superficie inferior
del recipiente con el resultado de que la mayor parte de este
calor saliera en los gases de escape.
112#
Los diseñadores pronto se dieron cuenta que calentar este

recipiente era altamente ineficiente procurando poner mayor
cantidad de agua en contacto con la fuente de calor. Una
manera de realizar esta función fue dirigir los productos de la
combustión a través de tubos instalados dentro del recipiente
o caldera propiamente dicha.
Tal diseño llamado Tubos de Humo no solo aumenta la

superficie de calentamiento sino que ayuda a distribuir mas
uniformemente la formación de vapor a través de la masa de
agua.
113#
Las calderas pirotubulares ó de Tubos de Humo,
pueden diseñarse con diferentes pasos de los tubos de
humos por el recipiente con agua. El hogar se
considera el primer paso.
114
Salida de Salida de Nivel de

Tubos de
gas vapor agua
humo
Parrilla Cuerpo de la
caldera
CALDERA DE TUBOS DE HUMO
115#
En contraste con el diseño de tubos de humo, los diseños de

Tubos de Agua se caracterizan por tener uno o varios domos
relativamente pequeños interconectados mediante una gran
cantidad de tubos por los que circula la mezcla agua-vapor. El
calor se aplica a la parte exterior de los tubos. Este diseño
facilito el desarrollo de calderas con mayores capacidades de
evaporación, así como de mayores presiones de operación
116#
Domo
Tubos de agua
Quemador
CALDERA DE TUBOS DE AGUA

117#
Consideraciones sobre el diseño de una Caldera
- Presión y Temperatura.
- Flujo de vapor (Capacidad de evaporación).
- Combustible a utilizar.
- Localización Geográfica
- Eficiencia (Presupuesto).
- Disponibilidad de agua.
- Facilidades de acceso al sitio
118#
COMBUSTIÓN (NOOTER ERICKSEN)
• La combustión es una Reacción Química Exotérmica, de oxidación –

reducción entre dos o más sustancias, combustible y comburente, que
se realiza a gran velocidad.
• Comburente: es la sustancia oxidante de la combustión. El oxigeno se

encuentra en el aire en una proporción del 21% frente al 79% de
nitrógeno.
• Combustible: es la sustancia reductora de la combustión.
• Los hidrocarburos están formados por carbono, hidrógeno, oxígeno,

nitrógeno y azufre.
REACTIVOS PRODUCTOS
Combustible + Comburente + Ignición Calor + Gases+ Cenizas
Exceso
119#
Ejemplo
COMPOSICIÓN
C: 63.5 % H2: 4.07% S: 1.53%
O: 7.46 % N2: 1.28% H20: 15%
Ceniza: 7.16% Poder calorífico: 11200 BTU/LB
O2 para C 63.5 = 5.29 LB MOL

12
O2 para H 4.07 = 1.02 LB MOL

4
O2 para S 1.53 = 0.05 LB MOL

32
6.36 LB MOL
El O2 en el combustible se reduce: 7.46 = 0.023 LB MOL

32
6.13 LB MOL
Se desea usar 23% de exceso

AIRE 6.13 x1.23 = 7.54 LB MOL
100 x 7.54 = 36 LB MOL AIRE

21
36 x 28.97 = 1043 LBS AIRE/ LBS COMB. 120#

121#
Parámetros de combustión (Líquidos)
Relación
estequiométrica aire Calor de combustión
Combustible
/combustible (ft3 air/lb. (BTU/lb)
combustible)
Carbón (C) 150 14,093
Azufre (S) 56 3,983
Aceite No. 2 180-195 18,500 - 19,800
Aceite No. 6 170-185 17,500 - 19,000
Bituminoso 120-140 12,000 - 14,000
122#
Parámetros de combustión (Combustibles gaseosos)
Relación
estequiométrica aire Calor de combustión
Combustible
/combustible (ft3 air/lb. (BTU/ft3)
combustible)
Hidrógeno (H2) 2.38 325
Monóxido de carbono (CO) 2.38 322
Metano (CH4) 9.53 1,013
Propano (C3H8) 23.82 2,590
Gas natural 9.4 - 11.0 950 - 1,150
Gas de horno de coque 3.5 - 5.5 400 - 600
123#
Reacciones de combustibles
Calor de combustión
Combustible Reacción Moles Libras (Alto BTU/lb de
comb.)
Carbon (a CO) 2C + O2 = 2CO 2+1=2 24 lbs + 32 lbs = 56 lbs 4,000
Carbon (a CO2) C + O2 = CO2 1+1=2 12 lbs + 32 lbs = 44 lbs 14,100
Monóxido de carbono 2CO + O2 = 2CO2 2+1=2 56 lbs + 32 lbs = 88 lbs 4,345
Hidrógeno 2H2 + O2 = 2H2O 2+1=2 4 lbs + 32 lbs = 36 lbs 61,100
Azufre (a SO2) S + O2 = SO2 1+1=2 32 lbs + 32 lbs = 64 lbs 3,980
Metano CH4 + 2O2 = CO2 + 2H2O 1+2=1+2 16 lbs + 64 lbs = 80 lbs 23,875
Acetileno 2C2H2 + 5O2 = 4CO2 + 2H2O 2+5=4+2 52 lbs + 160 lbs = 212 lbs 21,500
Etileno C2H4 + 3O2 = 2CO2 + 2H2O 1+3=2+2 28 lbs + 96 lbs = 124 lbs 21,635
Etano 2C2H6 + 7O2 = 4CO2 + 6H2O 2+7=4+6 60 lbs + 224 lbs = 284 lbs 22,325
Acido sulhídrico 2H2S + 3O2 = 2SO2 + 2H2O 2+3=2+2 68 lbs + 96 lbs = 164 lbs 7,100
124#
Combustión incompleta
COMBUSTIBLE
EXCESO DE AIRE PRESIÓN MAL
AIRE TEÓRICO TEMP. MAL
INADECUADO
ATOMIZ. MAL
COMBUSTIÓN
INCOMPLETA
LIBERACIÓN DE CONTAMINACIÓN
CALOR DEFICIENTE ALTA
TEMPERATURA DE EFICIENCIA CO ALTO

GASES ALTA BAJA NOx MEDIO
125#
Combustión completa
COMBUSTIBLE
EXCESO DE AIRE PRESIÓN OK
AIRE TEÓRICO TEMP. OK
ADECUADO
ATOMIZ. OK
COMBUSTIÓN
COMPLETA
LIBERACIÓN DE CONTAMINACIÓN
CALOR MÁXIMA MÍNIMA
TEMPERATURA DE EFICIENCIA CO BAJO

GASES DE DISEÑO DE DISEÑO NOx MEDIO
126#
Concentración de gas combustible vs exceso de aire
N2
70
% Concentraciones
de gas combustible
60
20
H2O
CO+H2
10
CO2
O2
-20 0 20 40 60 80 100
% Exceso de aire
127#
128#
Capítulo IV.
TIPOS DE CALDERAS Y SUS

COMPONENTES.
Diversos tipos de Calderas.
Precalentadores de aire.
Economizadores y Domos
Standards
Certification
Sobrecalentadores y Recalentadores.
Education & Training Sopladores de Hollin
Publishing
Ventiladores y Bombas.
129#
Tipos de Calderas
Paquete
Armadas en sitio
Hogar a presión
Tiro balanceado
Circulación natural
Circulación forzada
Tubos de humo (Pequeñas y baja presión)

 Tubos de agua (Las más comunes en Industria
Mediana y Generación Eléctrica)
130#
Calderas: Clasificación
• Según su diseño
Calderas pirotubulares:
En este tipo de caldera el humo caliente procedente del hogar circula

por el interior de los tubos de gases, cambiando de sentido en su
trayectoria, hasta salir por la chimenea.
El calor liberado en el proceso de combustión es transferido a

través de las paredes de los tubos al agua que los rodea.
A través de este recorrido, el humo, cede gran parte de su calor al

agua, vaporizándose parte de esta agua y acumulándose en la parte
superior del cuerpo en forma de vapor saturado.
131#
Calderas pirotubulares:
132#
Calderas: Clasificación
• Calderas acuotubulares o de tubos de agua:
• En este tipo de calderas es el agua o fluido térmico que se pretende

calentar, es la que circula por el interior de los tubos que conforman la
cámara de combustión y que están inmersos entre los gases o llamas
producidas por la combustión. El vapor o agua caliente se genera
dentro de estos tubos.
• Existe dos tipos de agrupaciones de tubos, de subida y de bajada que se
comunican entre si en dos domos.
• Debido a que el agua en el interior de los tubos de subida pesa menos por
estar mas caliente que la que esta el interior de los tubos de bajada, se
establece una circulación del fluido en sentido:
Domo Tubo de Domo inferior

superior bajada
Tubo de
subida 133#
Calderas acuotubulares:
Con este tipo de calderas se puede trabajar con mayores

presiones y potencias que con las pirotubulares. Se utilizan
principalmente para generar vapor de agua.
134#
CALDERAS
Por el tipo de tiro

Tiro Natural:
• El aire entra por diferencia de densidad (aire / humos).

• Mayor altura de chimenea.
• Utilizado en hornos pequeños.
Tiro Forzado:
• Se fuerza la entrada de aire al hogar.
Tiro Balanceado
135#
Quemadores
Los quemadores son aparatos o mecanismos cuya función es preparar la

mezcla de combustible + comburente para realizar la combustión.
En el quemador, el combustible y el comburente (aire) entran por
separado y en el se regulan la cantidades de cada uno, mezclándose lo
mas perfectamente posible.
Por la forma en que toman el aire de combustión se distinguen dos tipos
de quemadores:
- Quemadores atmosféricos.
- Quemadores mecánicos.
136#
QUEMADORES ATMOSFERICOS
Se emplean, únicamente, para combustibles gaseosos.
Una parte del aire necesario para la combustión (Aire Primario) se

induce en el propio quemador por el chorro de gas salido de un
inyector (efecto Venturi); el aire restante (Aire Secundario) se
obtiene por difusión del aire ambiente alrededor de la llama.
137#
Esquema de funcionamiento de un quemador

atmosférico
138#
La principal ventaja de este sistema es su simplicidad y bajo coste.
La energía de activación se logra mediante llama piloto, que debe

estar permanentemente encendida, o con encendidos automáticos
139#
QUEMADORES MECANICOS
También se denominan como Quemadores a Sobrepresión; el

aire de combustión es introducido mediante un ventilador,
existen diversos sistemas para lograr la mezcla del aire con el
combustible.
En el caso de gas, el combustible se introduce mediante los

inyectores, aprovechando la propia presión de suministro.
En los combustibles líquidos se utilizan diversos sistemas para

su atomización, de modo que se forman micro gotas de
combustible que facilitan su mezcla con el aire.
140#
QUEMADORES DE BAJO INDICE DE NOx
En los nuevos modelos de quemadores, un objetivo

a alcanzar es conseguir que la temperatura máxima
en las llamas no supere los 1300 °C, ya que a partir
de ese valor aparecen los NOx
141#
¿ QUE ES UN ECONOMIZADOR”?
• ES BASICAMENTE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR QUE SE

COLOCA EN LA CHIMENEA DE UNA CALDERA PARA TRANSFERIR
EL CALOR CONTENIDO EN LOS GASES DE COMBUSTION AL AGUA
DE ALIMENTACION A LA CALDERA,
ESTO OFRECE LAS SIGUIENTES VENTAJAS:
1.-SE INCREMENTA LA EFICIENCIA TERMICA DE LA CALDERA LO QUE

REDUNDA EN UN AHORRO DE COMBUSTIBLE POR KG. DE VAPOR
GENERADO.
2.- SE REDUCE LA EMISION DE GASES CALIENTES A LA ATMOSFERA.
3.-SE ALIMENTA AGUA CALIENTE A LA CALDERA REDUCIENDO EL
SHOCK TERMICO
4.-SE LIBERA CAPACIDAD CALDERA PARA PRODUCIR VAPOR
ADICIONAL PARA PROCESO
5.-EN INSTALACIONES DE CALDERAS DE TUBOS DE HUMO EL
PROMEDIO DE AHORRO DE COMBUSTIBLE VARIA DE 2 A 4%
142
ECONOMIZADOR
143
144
PRECALENTADORES DE AIRE
El objeto de los Precalentadores de aire es calentar el aire que

se envía al hogar para la combustión, aprovechando parte del
calor contenido en los humos antes que éstos lleguen a la
chimenea. El calor así recuperado, que vuelve al hogar,
representa economía del combustible y le aumento del
rendimiento de la caldera.
Las ventajas son:
Aprovechamiento de calor que en otra forma se perdería, lo que
significaría aumento del rendimiento de la unidad generadora
de vapor.
La combustión es más completa.
Aumenta la producción de la caldera.
Las desventajas son:
Fuertes corrosiones del lado de los gases de la combustión.
145
Precalentador de Aire Regenerativo
M CONTROL
ACTUADOR SENSOR
PLACA DE SECTOR
EN LADO DE ALTA MÓVIL
GASES
TEMPERATURA
G AIRE
PLACA DE SECTOR
CALDERA
CALDERA
FRÍA
CALIENTE
LADO DE ALTA TEMPERATURA
GASES DE
ESCAPE
PLACA DE SECTOR LADO DE BAJA TEMPERATURA

EN LADO DE BAJA Rotor 1 r.p.m.
TEMPERATURA AJUSTABLE
DEL EXTERIOR
146#
Elementos recuperadores de calor
 Precalentador de aire
 Tubular
 Regenerativo
 Economizador
 Sobrecalentador
 Convección
 Radiante
 Combinado
 Recalentador
147#
Auxiliares Principales
 VENTILADORES
 Tiro forzado
 Tiro inducido
 Recirculador de gases
 BOMBAS
 Agua de alimentación
 Circulación forzada
148#
VENTILADORES
Tiro Forzado
• Se obtiene soplando aire en el interior de los

hogares herméticos debajo de los hogares
mecánicos, o a través de quemadores de carbón
pulverizado. El aire es introducido a presión y
atraviesa el lecho de combustible, o quemador,
para llegar hasta la cámara de combustión del
hogar. Tratándose de tiro forzado, la técnica
seguida consiste en evacuar los productos de la
combustión de la caldera propiamente dicha por
tiro natural, o inducido, o combinación de los
dos.
149
VENTILADORES
Tiro Inducido
• Se consigue con un ventilador colocado, entre

las calderas y la chimenea, o en la base de ésta.
• En caso de haber recuperador, el equipo de tiro
inducido se instala entre la salida del
recuperador y la chimenea.
• El efecto del tiro inducido consiste en reducir la
presión de los gases en la cámara de la caldera
por debajo de la presión atmosférica y descargar
los gases a la chimenea con una presión
positiva.
VENTILADORES DE FLUJO AXIAL
• El flujo o corriente es paralelo al eje de giro de la hélice o rodete.

• Mueven masas de aire venciendo pequeñas resistencias (aparatos
de ventilación)
151
VENTILADORES CENTRIFUGOS
• El rodete gira dentro de la carcasa en forma de espiral.

• Paletas o álabes múltiples.
• Presión inferior a la atmosférica en el centro del rodete y presión
positiva en el envolvente.
152
Auxiliares secundarios
 Sopladores de Hollín
 Válvulas de seguridad
 Válvulas de purga
 Atemperadores
153#
Domo de vapor
Quemadores Calentador de aire
Caja de aire
Tiro Forzado
154#
Caldera con Hogar a Presión
(+)
PRESIÓN
(-)
DESCARGA ENTRADA CAJA HOGAR SALIDA SALIDA CHIMENEA

TIRO PREC. AIRE DE CALDERA PREC. AIRE
FORZADO AIRE 155#
Caldera de Tiro Balanceado
(+)
PRESIÓN
(-)
DESCARGA CAJA HOGAR SALIDA SALIDA CHIMENEA

TIRO DE AIRE CALDERA TIRO
FORZADO INDUCIDO 156#
157#
158#
Desmineralización
Intercambiador catiónico.- elimina: calcio, magnesio y sodio.
Intercambiador Aniónico.- elimina: bicarbonatos, sulfatos,

cloruros y sílice en solución.
Para esto, se utilizan resinas sintéticas de intercambio aniónico y

catiónico.
Corrosión, formación de depósitos y contaminación del vapor.
159#
Desmineralización
160#
Capítulo V.
SISTEMAS BÁSICOS DE MEDICIÓN.

Simbología, identificación, DTI´s.
Medición de Presión.
Standards Medición de Temperatura.
Certification
Medición de Nivel.
Publishing Medición de Flujo.
161#
NORMA ISA S5.1
SÍMBOLO E IDENTIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS
162#
SÍMBOLOS DE LÍNEAS
UTILIZADAS EN EL
DISEÑO DE
DIAGRAMAS, SEGÚN
NORMAS I.S.A
163#
TABLA DE
IDENTIFICACION DE
INSTRUMENTOS
POR LA NORMA
(I.S.A S5.1)
164#
CLAVE PARA IDENTIFICAR EL INSTRUMENTO
T RC 2 A
PRIMERA LETRAS NUMERO SUFIJO

LETRA SIGUIENTES CIRCUITO (NORM. NO
NECESARIO)
IDENTIFICACION FUNCIONAL IDENTIFICACION POR

CIRCUITO
CLAVE DE IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO
165#
SÍMBOLOS DE LOS
INSTRUMENTOS Y
SU LOCALIZACION
NORMA I.S.A S5.1
166#
SÍMBOLOS DE
ELEMENTOS
PRIMARIOS
NORMA I.S.A. S5.1
167#
SÍMBOLOS DE LOS
DIFERENTES TIPOS
DE VALVULAS Y
MAMPARAS
NORMA I.S.A S5.1
168#
SÍMBOLOS DE LOS
DIFERENTES TIPOS
DE ACTIVADORES
PARA VALVULAS
NORMA I.S.A. S5.1
169#
Símbolos de
instrumentación
típica para
presión
(ISA 5.1)
170#
DIAGRAMAS DE TUBERIAS E
INSTRUMENTACION
171#
EJEMPLO DE UN DIAGRAMA DE TUBERIA E INTRUMENTACION DE UNA
PLANTA DE DESTILACION
172#
INFORMACIÓN QUE CONTIENE EL DTI
1) EQUIPOS Y TUBERIAS CON EL DETALLE NECESARIO

2) IDENTIFICACION, SERVICIOS Y CARACTERÍSTICAS
DEL EQUIPO DE PROCESO.
3) IDENTIFICACION Y ESPECIFICACION DE TUBERIAS.
4) LOS CIRCUITOS DE CONTROL REPRESENTATIVOS.
5) TODA LA INSTRUMENTACION UTILIZADA TANTO
LOCAL COMO TABLEROS PRINCIPAL.
6) IDENTIFICACION FUNCIONAL Y ESPECIFICA DE LA
INSTRUMENTACION.
173#
DIAGRAMAS FUNCIONALES DE LA
INSTRUMENTACION
174#
INFORMACIÓN QUE CONTIENE EL DIAGRAMA DE
INSTRUMENTACION
1) INDICA LA FILOSOFIA DE CONTROL.

2) INDICA LA LOCALIZACION DE LOS INSTRUMENTOS.
3) SON LA BASE PARA EL ALAMBRADO DE LA
INSTRUMENTACION
4) INDICA EL TIPO DE SUMINISTRO DE ENERGÍA REQUERIDO
POR LA INSTRUMENTACION.
175#
DIAGRAMA
FUNCIONAL DE
INSTRUMENTACION
“CONTROLADOR Y
REGISTRADOR DE
FLUJO”
176#
INDICE DE INSTRUMENTOS
LA INFORMACIÓN QUE DEBERÁ CONTENER EL ÍNDICE DE
INSTRUMENTOS ES LA SIGUIENTE:
1.- NUMERO DE IDENTIFICACION.
2.- SERVICIO.
3.- COMPONENTE.
4.- LOCALIZACION. EN ESTA COLUMNA SE DEBE USAR LA NOMENCLATURA SIGUIENTE:
P P ........................................ INSTRUMENTO LOCALIZADA EN TUBERIA
L O ....................................... INSTRUMENTO LOCALIZADO EN CAMPO, LOCAL
BPNB ................................... INSTRUMENTO LOCALIZADO ATRÁS DEL TABLERO PRINCIPAL
P N B..................................... INSTRUMENTO LOCALIZADO ENFRENTE DEL TABLERO PRINCIPAL
BPNBL................................. INSTRUMENTO LOCALIZADO ATRÁS DEL TABLRO LOCAL
PNBL.................................... INSTRUMENTO LOCALIZADO ENFRENTE DEL TABLRO LOCAL
5.- DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACION
6.- NUMERO DE LÍNEA O EQUIPO.
7.- DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION
8.- HOJA DE ESPECIFICACIONES
177#
OTROS DOCUMENTOS UTILIZADOS
* ISOMETRICO DE TUBERIA
* DIBUJOS TÍPICOS DE INSTALACION
*HOJA DE ESPECIFICACION DE INSTRUMENTOS
178#
Instrumentos de Medición
• Indicadores
• Transmisores Conectados por líneas
• Registradores de transmisión:
• Convertidores
• Controladores •Neumáticas
• Actuadores
•Eléctricas
• Transductores
•Digitales
•Inalambricas
179#
Transmisores
• Señal neumática: 0.2 - 1 Kg/cm2

3 - 15 psi
• Señal eléctrica: 4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
• Frecuencia: pulsos/tiempo
• Otras: RTD, Contactos,...
• Señal digital: HART, Fieldbus,
RS-232...
180#
Rangos de las variables medidas
Valor más bajo del Valor más alto

Rangos típicos Tipo de rango Rango Span
rango del rango
(1) Termopar
0 2000oF variable de medida 0 a 2000 oF 0 oF 2000 oF 2000 oF
Tipo K
-0.68 +44.91mV Señal medida -0.68 a +44.91 mV -0.68 mV +44.91 mV 45.59 mV
0 20 Escala y/o gráfica 0 a 2000 oF 0 oF 2000 oF 2000 oF

=100oF
(2) Medidor de flujo

0 10,000 lb/hr Variable medida 0 a 10,000 lb/hr 0 lb/hr 10,000 lb/hr 10,000 lb/hr
0 50‖ Hg Señal medida 0 a 50" Hg 0" Hg 50" Hg 50" Hg
0 =10,000 lb/hr 10 Escala y/o gráfica 0 a 10,000 lb/hr 0 lb/hr 10,000 lb/hr 10,000 lb/hr
(3) Tacometro
0 500 RPM Variable medida 0 a 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
0 6 V. Señal medida 0 a 16 V. 0 V. 6 V. 6 V.
0 80 MPH
Escala y/o gráfica 0 a 80 MPH 0 MPH 80 MPH 80 MPH
181#
Terminología del uso del
rango y del span
Valor más bajo del Valor más Datos

Rangos típicos Nombre Rango Span
rango alto del rango complementarios
- 0 a 100 0 +100 100 -

0 +100
Rango de cero Relación de supresión

20 a 100 20 +100 80
20 +100 suprimido =.25
Rango de cero
-25 a+ 100 -25 +100 125 -
-25 0 +100 elevado
Rango de cero
-100 a 0 -100 0 100 -
-100 0 elevado
Rango de cero
-100 a -20 -100 -20 80 -
-100 -20 elevado
182#
4-20 mA
mA
Transmisor FC
•La señal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea

•Puede diferenciarse una averia o ruptura de linea del rango
inferior de medida
•Pueden conectarse un número máximo de cargas o instrumentos
183#
Instrumentación Inteligente
• Lleva incorporado un • Dispone de un sistema

microprocesador de comunicaciones
• Esto le dota de digitales que pueden
capacidad de cálculo y ser bidireccionales
almacenamiento de la • Proporcionan nuevas
información: funcionalidades
– Datos del Instrumento
– Datos dinámicos
184#
• Totalmente digital: • Híbrido: Combina

Buses de campo transmisión de señal
• Comunicaciones entre analógica y digital:
todos los elementos Protocolo HART
conectados al bus: • Comunicaciones entre
instrumentos y sistemas transmisores y sistemas
de control de control
185#
Transmisores con comunicación HART

COMUNICACIÓN ANALOGICA 4-20 mA + DIGITAL HART SIMULTANEA
+ 0.5 mA
SEÑAL ANALOGICA
- 0.5 mA
Frecuencia 1200 Hz 2200 Hz

Edo. Logico “1” “0”
186#
Transmisores con comunicación HART
20 mA
SEÑAL DIGITAL
“1” “0”
“1”
“1” “0”
“0” “1”
“1” “0” SEÑAL ANALOGICA 4-20 mA
4 mA
tiempo
187#
Comandos universales
Modelo Mensaje Límites del instrumento

Identificación Fecha y hora Mediciones del proceso
Descripción Valores del rango Estado del dispositivo
Cali
bra
dor
COMANDOS PRÁCTICOS COMANDOS ESPECIFICOS
Lectura de variables Funciones específicas del modelo

Cambio de rango Opciones de calibración especial
Ajuste de cero y span Paro, arranque o inicialización
Autoprueba de inicialización Selección del elemento primario
Número de serie Habilitar el PID
Valores de constantes de tiempo Cambiar el punto de ajuste SP
Ajuste de parámetros de sintonía
188#
Transmisores
4 20 2 actualizaciones por
segundo (posición de la
HART válvula, transmisores, etc)
INTERFACE
HART
4 a 20 mA
Configuración y
diagnóstico remoto
COMUNICACIÓN
ANALÓGICA + DIGITAL
Calibrador
189#
Transmisores
Comunicación digital
de todos (Dispositivos
actuales fijos)
Hasta 15 dispositivos
INTERFACE
HART
Maestros
múltiples
190#
Comunicación digital HART
Interfase del
operador
La comunicación digital HART

proporciona una interfase del
Modbus link operador al lazo de control para
(RS232) cambiar SP, lectura de PV y OP.
Multiplexor
(Maestro HART)
Transmisor basado en
HART HART con PID
(esclavo) 4 a 20 mA a
posición de la
válvula
4 a 20 mA
Lazo de
control Válvula
de
control
191#
Medición de Temperatura
Transmisores de Temperatura
• RTD (Pt100 0ºC 100 )

• Termistores (Semiconductores)
• Termopares E, J, K, RS, T
• Pirómetros (altas temperaturas, radiación)
192#
Termómetros de resistencia
RESISTENCIA FUENTE DE
DE BALANCE
oC ALIMENTACIÓN
ELEMENTO DE LÍNEA DE X X RESISTENCIA DE
RESISTENCIA CONEXIÓN INSTRUMENTO
CALIBRACIÓN
DE MEDICIÓN
5
RESISTENCIA NORMALIZADA Rt/R(0oC)
NIQUEL
4
Los coeficientes de temperatura entre 0 oC y
100 oC son:
3 PLATINO: ct = 3.85 X 10-3 (1/oC)

NIQUEL: ct = 3.85 X 10-3 (1/oC)
PLATINO
2
La gráfica muestra la relación Resistencia –

1 Temperatura para el Platino y Niquel, donde
el rango más amplio y mejor lineal es el del
Platino.
-200 -100 0 100 200 300 400 500 600
TEMPERATURA oC
193#
Termómetros de resistencia
OHMETRO
BLANCO
VERDE O ROJO
RTD DE PLATINO
NEGRO O ROJO
Medición de temperatura con RTD de platino
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
FUENTE DE
+ ROJO O VERDE
VOLTAJE
+ ROJO O NEGRO
RTD DE PLATINO
+ -
- BLANCO
1 2 3 4 5 6
- + + - +
SALIDA
RTD
MULTIMETRO +
DIGITAL
-
Diagrama de conexión de RTD
194#
Puente
R R
Rt R
Cuando el puente está equilibrado, la

tensión V es nula. Si se modifica Rt la
Pt100
tensión V cambia.
195#
Termopares
En la unión de ciertos
T2 T1 metales se genera una
f.e.m. si los extremos
están a temperaturas
I diferentes. La f.e.m.
depende de la diferencia
de temperatura
196#
Termopares
70
E
60
INSTRUMENTO
50 J
F.E.M. MILIVOLTS
K
40
T1
T2 30
R
JUNTA DE JUNTA DE 20
MEDICIÓN REFERENCIA S
10 T B
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18
TEMPERATURA
Relación de temperatura vs F.E.M. del termopar
POSITIVO NEGATIVO
TIPO DENOMINACIÓN SIMBOLO MATERIAL SIMBOLO MATERIAL
T COBRE-CONSTANTANO TP COBRE TN CONSTANTANO
J FIERRO-CONSTANTANO JP FIERRO JN CONSTANTANO
E CROMEL-CONSTANTANO EP CROMEL EN CONSTANTANO
K CROMEL-ALUMEL KP CROMEL KN ALUMEL
S PLATINO-Pt 10% RH SP PLATINO10% RH SN PLATINO
R PLATINO-Pt 13% RH RP PLATINO13% RH RN PLATINO
B Pt 30% RH-Pt 6% RH BP PLATINO 30% RH BN PLATINO 6% RH
Tipos de termopares
197#
Termopares
TRANSMISOR INDICADOR
DE 4 – 20 mA.CD DE
TEMPERATURA TEMPERATURA
TERMOPAR
Conexión típica de un termopar
BLANCO
+ + + +
CABLES INDICADOR
TRANSMISOR
DE
TEMPERATURA
4 – 20 mA.CD TEMPERATURA
EXTENSIÓN
TERMOPAR - - - -
J ROJO
CONEXIÓN
Sistema de medición típica con un termopar

198#
Termopares
Tipo Rango Precisión

T -200 250ºC 2%
J 0 750ºC 0.5%
K 0 1300ºC 1%
R/S 0 1600ºC 0.5%
W 0 2800ºC 1%
199#
Tipos de conexiones de
termopozos
Termopozo uniforme estándar
Termopozo con extensión de retraso
Termopozo finned type

200#
Espectro de los instrumentos de medición de
temperatura
PIRÓMETROS DE RADIACIÓN DE PROPÓSITO GENERAL
PIRÓMETROS DE RADIACIÓN DE BAJO RANGO
TERMOMETROS DE RESISTENCIA
TERMOPARES DE COBRE-CONSTANTANO
TERMOPARES DE HIERRO-CONSTANTANO
TERMOPARES DE CROMEL-ALUMEL
TERMOPARES DE METAL NOBLE
TERMOMETROS LLENOS DE MERCURIO
TERMOMETROS LLENOS DE GAS
TERMOMETROS LLENOS DE VAPOR
-500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
TEMPERATURA, oF 201#
Medición de Presión
Fuerza constante sobre diferentes áreas

A B C
200 LBS 200 LBS 200 LBS
100 pulg2 10 pulg2 1 pulg2
Áreas constantes bajo diferentes fuerzas

A B C
200 LBS
100 LBS
50 LBS
1 pulg2 1 pulg2 1 pulg2

202#
Relación entre presión, fuerza y área
Área constante-presión variable

A B
2 2 2 10 10 10
psi psi psi psi psi psi
2 2 2 10 10 10
3‖ psi psi psi 3‖ psi psi psi
2 2 2 10 10 10
psi psi psi psi psi psi
3‖ 3‖
Presión constante-área variable B
1 1 1 1
A psi psi psi psi
1 1 1 1 1 1 1
psi psi psi psi psi psi psi
4‖ 1 1 1 1
1 1 1
3‖ psi psi psi psi psi psi psi
1 1 1 1 1 1 1
psi psi psi psi psi psi psi
3‖ 4‖ 203#
Vacío, atmosférica y manométrica
Atmosférica
- 0 Manométrica
Vacío +
204#
psia
psig
Presión atmosférica
a nivel del mar 0 psig
vacío
Vacío absoluto 0 psia
205#
Capa superior atmosférica
d
d A
Montaña
d C Nivel del mar
B
Tiro de una mina
206#
Elementos de medición de presión
Columnas de agua Barómetro simple de mercurio
Tubo de vidrio
10 pies
%
Base
1 pie
P1 P2
207#
Medición de Nivel
Tanques Atmosféricos
Tanques a Presión y/o vacio
208#
Factores que afectan la medición del líquido
Mezclador
ATMOS
10’ 10’
10’ S.G. = 1 P1 P2
P1
ATMOS
Turbulencia y agitación
10’ S.G. = 1.2 Presión o vacío

P2
Presión
atmosférica
ATMOS
P1
Agua Agua
10’ 10’
10’ S.G. = 0.8 S.G. = 1.0 P1 S.G. = 1.0 P2
P3
Diferentes gravedades específicas Recipientes abiertos vs cerrados
209#
Vidrio de nivel
210#
Medición de nivel por presión
8 pies
2.3 psi
GASOLINA
SG = 0.67
211#
Métodos para medir el nivel del
líquido
h
Transmisor de
presión diferencial
Principio de carga hidrostática
212#
Medición de nivel del líquido en recipientes abiertos
o con abertura
Atmósfera
Trasmisor de presión
Líquido X
diferencial
Señal eléctrica
Sensor
Venteo a la atmósfera
HI LO
Principio de carga hidrostático

(Recipientes abiertos o cerrados)
213#
Métodos para medir el nivel del líquido
Capacitancia
214#
Medición de Nivel en recipientes presurizados ó
bajo vacío
P LO
Sello de presión
Máximo nivel Tubo

Capilar
x Pierna
d Húmeda (Gs)
Mínimo nivel
Transmisor de presión
HI Diferenciasl (D/P cell)
SG y
Z2
Z1
215#
Medición de Flujo
Diferenciales
Orificios Toberas Annubares
216#
Mediciones de flujo
→ Diferenciales
– - Orificios
– - Toberas
– - Annubares
→ Magnéticos
→ Másicos
→ Turbina
→ Desplazamiento Positivo
217#
Medición de Flujo Tipo Presión Diferencial
-Medidores Tipo Placa de Orificio

-Medidores Tipo Venturi
-Medidores Tipo Tobera de Flujo
-Medidores Tipo Codo
-Medidores Tipo Otros
-Ecuación de Bernoulli
218#
Placa de orificio
219#
Placas de orificio
P1 P2 Basada en la medida
de presión diferencial
d D
 2  D 2 2 g ( P1  P2 ) d
qC 
1  4 4  D
220#
Tubo Pitot
Presión de
Presión impacto Presión de
estática impacto Presión
estática
221#
Medidores de flujo
SENSOR DE ALTA CABEZA DEL

PRESIÓN INSTRUMENTO
FLUJO
CUATRO
PUERTOS
SENSORES
VERTEDERO
TUBO DE
PROMEDIO DE INTERPOLACIÓN
VELOCIDADES
CUATRO AREAS
PUERTO POSTERIOR CÁMARA
ANULARES
IGUALES SENSOR DE ALTA PRESIÓN FLOTANTE
DISEÑO ANNUBAR VERTEDOR
222#
Instalación de Tuberías
 Insertadas en una porción recta de la tubería y lejos de
disturbios.
 Horizontal o Vertical.
 En aplicaciones de tuberías horizontales las tomas

deben estar:
-GAS: Al lado de la tubería y el instrumento arriba.
-LÍQUIDO: Al lado de la tubería y el instrumento abajo.
-VAPOR: Al lado de la tubería y el instrumento abajo.
 En aplicaciones de tuberías verticales las conexiones

deben estar al lado de la tubería.
223#
COMPENSACION DE FLUJO DE AGUA POR
TEMPERATURA
La medición de flujo de agua se lleva a cabo midiendo la presión diferencial que genera un
elemento primario instalado en la tubería.
Este elemento se diseñó tomando en cuenta las características del fluido (agua) para unas
condiciones dadas de presión y temperatura cuando las condiciones cambian en relación a
las de diseño, se requerirá compensar para mantener la presión en las mediciones dado
que el agua no es comprensible el error originado por variación en la presión es
despreciable debiendo considerarse únicamente la corrección por variaciones en la
temperatura.
El factor de corrección esta definido por la raíz cuadrada de la relación entre densidad del agua
a la temperatura real y la densidad del agua a la temperatura de diseño.
224#
COMPENSACION DE FLUJO DE VAPOR POR
PRESION Y TEMPERATURA
La medición de flujo de vapor se lleva a cabo midiendo la presión diferencial que genera un
elemento primario instalado en la tubería. Este elemento se diseñó tomando en cuenta las
características del fluido (vapor) para unas condiciones dadas de presión y temperatura
(Pd y Td) cuando las condiciones del flujo son diferentes a las de diseño (Pa y Ta), se
requerirá compensar el flujo para mantener la precisión y lograr que los balances términos,
másicos y en su caso económicos sean correctos.
Dado que el vapor es un fluido comprensible, se desarrolló una fórmula consecuente con la ley
de los gases perfectos.
225#
Medición de flujo magnético
CONCEPTO DEL TUBO DE VISTA DEL CORTE DEL

FLUJO BÁSICO TUBO DE FLUJO
226#
Principio de medición de flujo magnético
227#
Caudalímetros electromagnéticos
N En el conductor
(líquido) que
B circula a una
velocidad en el
S seno del campo B
se induce una f.e.m
proporcional a la
N velocidad, que se
+ recoge en los
- electrodos
S
228#
Medidor de flujo tipo Coriolis
229#
INTEGRADORES DE FLUJO
Instrumento cuya función es totalizar las

señales de flujo instantáneo de fluidos
en periodos de tiempo preestablecidos.
230#
Medidor de flujo másico
Medidor de Flujo Medidor

velocidad diferencial
Elemento de
Presión
diferencial
Computadora
Indicador o
registrador de
flujo másico
231#
MÉTODOS PARA MEDIR FLUJO DE AIRE PARA
COMBUSTIÓN
DIF. A TRAVES
CALDERA
DIF. CAJA AIRE/HOGAR

HI
FT
LO
DIF. A TRAVES
F
CALENT. DE AIRE (Lado gas)
HI LO
HI LO FT
FT
CALENTADOR DE AIRE TUBULAR

FLUJO
DE AIRE
CARGA DE SUCCION
FLUJO
T. F.
DE GAS
H HI
FT
LO
ANILLO
PIEZO
METRICO
VENT.
T. F.
LO FT HI
ORIFICIO SEGMENTAL VENTILADOR

C LO
FT HI
T. I.
FT
DIF. A TRAVES
ELEMENTOS DE
LO HI
G DIF. A TRAVES
CALENT. DE AIRE
FLUJO (Lado aire)
VENTURI
FT
B
LO HI
PERFIL AERODINAMICO
A 232#
MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
233#
MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
234#
Capítulo VI.
SISTEMAS DE PROTECCIÓN
Y ENCENDIDO.
Algebra boleana / compuertas lógicas.
Diagramas lógicos.
Diagramas de escalera.
Standards Permisivos / disparos.
Certification
Pilotos / quemadores.
Publishing Protección de bombas y ventiladores
235#
Permisivos de encendido de una caldera
1.- Nivel del domo normal.

2.- Energía eléctrica presente AC-DC.
3.- Purga ó Barrido terminado.
4.- Flujo de aire mayor que mínimo necesario.
5.- Presión de combustible normal.
6.- Válvulas de corte cerradas.
7.- Válvulas de control cerradas.
8.- Ventiladores operando.
9.- Precalentador regenerativo operando
236#
Sistemas de protección
ALARMAS:
Interruptores de nivel, flujo, temperatura, presión
Esquemas que interrumpen el flujo de energía al

presentarse una condición anormal:
-Corte de combustible
-Paro de motores
-Paro de bombas
-Corte de vapor
237#
DISPAROS DE CALDERA
1.- Nivel del domo anormal

2.- Baja Presión Combustible
3.- Falla de ventiladores
4.- Disparo manual
5.- Falla total de flama
6.- Alta presión hogar
Ver Adicional
238#
PREPARATIVOS Y VERIFICACIONES
SELECCIONAR VENTILADOR T.F.
VENTILADOR # 1 TRABAJANDO VENTILADOR # 2 TRABAJANDO
O
Purga AJUSTE DE COMPUERTAS FLUJO AIRE >50%
de
VALVULAS CORTE CERRADAS VALVULAS QUEMADORES CERRADAS
caldera
Y
3 MIN
VALVULAS QUEMADORES CERRADAS FLUJO AIRE > MIN
PURGA CALDERA OK ENCENDER PILOTOS
ENCENDER QUEMADORES
QUEMADORES ENCENDIDOS TIRO FORZADO TRABAJANDO
OPERACIÓN NORMAL 239#

Quemador de gas
PRESION GAS OK DETECTOR DE FLAMA OK
VALVULA CORTE DE GAS ABIERTA PILOTO ENCENDIDO
Y
O
VALVULA GAS QUEMADOR ABIERTO
QUEMADOR DE GAS ENCENDIDO CONDICIONES DE FUEGO OK
240#
Pilotos
PRESION GAS A PILOTOS OK
VALVULA CORTE PILOTOS ABIERTA PURGA CALDERA OK
PILOTOS ENCENDIDO
ENCENDER QUEMADORES GAS ENCENDER QUEMADORES PETROLEO
241#
Quemador de petróleo
PRESION PETROLEO OK DETECTOR DE FLAMA OK
VALVULA CORTE PETROLEO ABIERTA PILOTO ENCENDIDO
Y
O
QUEMADOR INSERTADO
VALVULA ATOMIZ. ABIERTA
VALVULA QUEMADOR PETR. ABIERTA
QUEMADOR PETROLEO ENCENDIDO CONDICIONES FUEGO OK

242#
Programa
Lógico
243#
Programa
Lógico
244#
Ver Secuencia
245#
Capítulo VII.
PRINCIPIO DE CONTROL DE
CALDERAS.
Importancia del Control de Calderas.
Balance de Masa.
Standards
Balance de Energía.
Certification
Publishing
246#
Objetivos del control de calderas
Asegurar que la caldera suministre un flujo

continuo de vapor a las condiciones adecuadas de
presión y temperatura.
Operación continua de la caldera a los menores

costos de combustible e insumos varios, así como
un alto nivel de seguridad y vida útil.
Arranque y paros seguros monitoreo en línea de la

operación, detección de condiciones inseguras o
anormales con objeto de tomar acciones correctivas
con oportunidad.
247#
Balance de Masa y Energía
COMBUSTIBLE VAPOR AGUA VAPOR
CALDERA CALDERA
AIRE COMBUSTIBLE
AGUA AIRE
ECONOMIZADOR PREC. DE AIRE
GASES GASES
248#
COMBUSTIBLE
GASES VAPOR
Gaseoso
Líquido
Sólido AGUA
CALDERA CALDERA
AIRE CENIZA
PURGA
BALANCE DE MASA BALANCE DE MASA

AIRE / COMBUSTIBLE VAPOR / AGUA
249#
VAPOR T/H
AGUA T/H
SISTEMA AGUA / VAPOR
PURGA
GASES
COMBUSTIBLE SUPERFICIE
BTU/LB MEZCLA HOGAR TRANSF. DE
CALOR
T emperatura
T urbulencia Sobrecalent.
CENIZA
AIRE % T iempo Econom.
Prec. de aire
250#
CAPÍTULO VIII.
ESTRATEGIAS DE CONTROL DE
CALDERAS
Teoría del Control Automático.
Controles de Combustión, agua de alimentación, tiro del
Standards
hogar, temperatura de vapor
Certification Controles secundarios varios.
Publishing
251#
Teoría de Control
TEORIA DEL CONTROL

AUTOMATICO
252#
Teoría de Control
LA TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO

BASA SU DESARROLLO EN LA UTILIZACION Y
AJUSTE DE LA ACCION Y MODOS DE CONTROL
DE LOS CONTROLADORES
253#
Teoría de Control
CONTROL:
ACCION O CONJUNTO DE ACCIONES
QUE BUSCAN CONFORMAR UNA
MAGNITUD VARIABLE, O CONJUNTO
DE MAGNITUDES VARIABLES, EN UN
PATRON DETERMINADO.
254#
Teoría de Control
DECISION
MEDICION ACCION
ESQUEMA GENERAL
DEL CONTROL
255#
Teoría de Control
RAZONES
DEL
CONTROL
256#
Teoría de Control
RAZONES DEL CONTROL
•SEGURIDAD
•ESTABILIDAD
•OPTIMIZACION
•PROTECCION AMBIENTAL
257#
Teoría de Control
SEGURIDAD
PRESERVAR BAJO CUALQUIER CONDICION

LA INTEGRIDAD DEL PERSONAL Y EQUIPO
INVOLUCRADO EN LA OPERACIÓN DE LOS
PROCESOS.
258#
Teoría de Control
SEGURIDAD
259#
Teoría de Control
SEGURIDAD
260#
Teoría de Control
ESTABILIDAD
ASEGURAR LAS CONDICIONES DE

OPERACIÓN DE LOS PROCESOS PARA
MANTENER CONTINUAMENTE LA
CALIDAD DE LOS PRODUCTOS DENTRO
DE LOS LIMITE ESPECIFICADOS
261#
Teoría de Control
ESTABILIDAD
262#
Teoría de Control
OPTIMIZACION
ASEGURAR EL MAXIMO BENEFICIO
ECONOMICO EN LA OPERACIÓN DE
LOS PROCESOS INDUSTRIALES
263#
Teoría de Control
OPTIMIZACION
264#
Teoría de Control
PROTECCION AMBIENTAL
REDUCIR A SU MINIMA EXPRESION EL

IMPACTO ECOLOGICO DE LOS EFLUENTES
DEL PROCESO, PARA CUMPLIR CON TODAS
LAS NORMATIVIDADES APLICABLES
265#
Teoría de Control
PROTECCION AMBIENTAL
266#
Teoría de Control
ACCION DE LOS
CONTROLADORES
267#
Teoría de Control
LA ACCION DE UN CONTROLADOR
DENOTA EL ANGULO DE FASE
ENTRE LA SEÑAL DE LA VARIABLE
CONTROLADA QUE SE ALIMENTA
AL CONTROLADOR Y LA SEÑAL DE
CONTROL GENERADA, QUE
MODIFICARA A LA VARIABLE
MANIPULADA.
268#
Teoría de Control
LAS ACCIONES QUE SE TIENEN EN

LOS CONTROLADORES SON:
•ACCION DIRECTA.
•ACCION INVERSA.
269#
Teoría de Control
270#
Teoría de Control
271#
272#
MODOS DE CONTROL
273#
LOS MODOS DE CONTROL SON
ALGORITMOS BAJO LOS CUALES
OPERAN LOS CONTROLADORES,
QUE FUNCIONAN DENTRO DE LOS
PRECEPTOS ESTABLECIDOS POR LA
TEORIA CLASICA DEL CONTROL
AUTOMATICO
274#
LOS MODOS DE CONTROL MAS
COMUNES, SON LOS SIGUIENTES:
•MODO PROPORCIONAL
(P, DOS POSICIONES).
•MODO INTEGRAL (I)
•MODO DERIVATIVO (D).
275#
ESTOS MODOS DE CONTROL PUEDEN
USARSE INDIVIDUALMENTE O
COMBINADOS, TAL QUE SE TIENEN
LAS SIGUIENTES POSIBILIDADES:
• CONTROL DE UN MODO.
(P, DOS POSICIONES, I, D).
• CONTROL DE DOS MODOS.
(PI, PD).
• CONTROL DE TRES MODOS.
(PID).
276#
ESTRATEGIAS DE CONTROL
DE UN MODO
277#
MODO PROPORCIONAL
278#
SE LE LLAMA CONTROL PROPORCIONAL,
PORQUE LA ,SEÑAL DE SALIDA (m(t)) ES
PROPORCIONAL A LA SERAL DE ERROR
PRESENTE EN EL SISTEMA (e(t)).
m(t)  e(t)
279#
280#
EXISTEN DOS VARIANTES DEL
MODO PROPORCIONAL:
•CONTROL MODULANTE (P).
•CONTROL DE DOS POSICIONES

(ON-OFF).
281#
MODO PROPORCIONAL
(P)
282#
283#
284#
EN EL CONTROL MODULANTE, LA
GANANCIA ES MAYOR A CERO Y
MENOR QUE INFINITO.
0 < KC< 
285#
286#
DEFINICIONES
1
BP = X100
Kc
BP = BANDA PROPORCIONAL
= INTERVALO EN EL QUE EL ELEMENTO
FINAL RESPONDE PROPORCIONALMENTE
A UN COMANDO DEL CONTROLADOR.
287#
288#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL
MODULANTE
• EL CONTROL MODULANTE ES EL MAS SENCILLO DE

LOS CONTROLES REGULATORIOS.
• LA VELOCIDAD DE RESPUESTA ES APROPIADA
PARA LA MAYORIA DE LAS APLICACIONES
INDUSTRIALES.
• EL ENTONAMIENTO ES RELATIVAMENTE SENCILLO.
• SE USA PRINCIPALMENTE EN CONTROLADORES
LOCALES.
• EL 3% DE LOS CONTROLADORES SON
PROPORCIONALES.
289#
CONTROL DE DOS POSICIONES
(ON-OFF)
290#
EL CONTROL DE DOS POSICIONES
SE CARACTERIZA POR TENER
GANANCIA INFINITA
Kc = 
291#
292#
293#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL DE DOS
POSICIONES
• ES UNO DE LOS CONTROLES MAS USADOS, MAS SENCILLO Y

MAS BARATO, AUNQUE INDUSTRIALMENTE SE COMIENZA A
DEJAR DE USAR.
• SE USA PRINCIPALMENTE EN PROCESOS DE RESPUESTA
LENTA Y DE ORDEN MENOR.
• PARA ELIMINAR PROBLEMAS DE INESTABILIDAD SE UTILIZA
NORMALMENTE CON BANDA MUERTA.
• SE UTILIZA PRINCIPALMENTE EN APLICACIONES TALES COMO
SISTEMAS DE CALENTAMIENTO, ENFRIAMIENTO Y
ALMACENAMIENTO DE AGUA RESIDENCIALES Y COMERCIALES.
294#
MODO INTEGRAL
(I)
295#
EL EFECTO DE LA INTEGRAL SOBRE
UNA FUNCION MATEMATICA, ES LA DE
DETERMINAR EL AREA BAJO LA CURVA
DEFINIDA POR DICHA FUNCION, CON
RESPECTO A UNA REFERENCIA DADA.
296#
EL MODO INTEGRAL AGREGA UN EFECTO
EQUIVALENTE A LA INTEGRACION DEL
ERROR DE LA CURVA DE REACCION DEL
PROCESO
297#
298#
ESTA ECUACION DENOTA QUE LA
SALIDA m (t) DEPENDE DE LA
HISTORIA DEL DESARROLLO DEL
ERROR, DESDE EL TIEMPO t = 0,
HASTA EL TIEMPO t, PENALIZADA
POR EL FACTOR DE
PROPORCIONALIDAD Ti.
299#
CARACTERISTICAS DEL MODO INTEGRAL
•EL CONTROL INTEGRAL INDIVIDUALMENTE SE

UTILIZA POCO EN APLICACIONES INDUSTRIALES.
•ES ADECUADO PARA PROCESOS MUY HAPIDOS,
RUIDOSOS Y CON TIEMPO MUERTO.
•NO PRESENTA CORRIMIENTO, PERO ES DE
RESPUESTA BELATIVAMENTE LENTA. •DECREMENTA
LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA, YA QUE LO
RETROALIMENTA POSITIVAMENTE.
•ACTUA MIENTRAS EXISTA EL ERROR.
300#
MODO DERIVATIVO
(D)
301#
EL EFECTO DE LA DERIVADA SOBRE
UNA FUNCION MATEMATICA, ES LA
DE DETERMINAR LA RAZON DE
CAMBIO DE LA CURVA DEFINIDA
POR DICHA FUNCION, CON
RESPECTO A UNA VARIABLE DADA.
302#
EL CONTROL DERIVATIVO ANTICIPA
EL EFECTO DE CORRECCION, DE
MANERA QUE SE CONTRARRESTE
EL TIEMPO MUERTO
303#
304#
EL CONTROL DERIVATIVO "DETECTA"
LA RAZON DE CAMBIO DEL ERROR
(PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO
MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE
ANTICIPE AL EFECTO FUTURO DEL
ERROR e(t).
305#
306#
CONTROL DE DOS MODOS
307#
LAS COMBINACIONES MAS COMUNES
DE DOS MODOS DE CONTROL SON:
•PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI)
•PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD)
308#
CONTROL PI
309#
LOS MODOS PI SON ESPECIFICOS
CUANDO NO EXISTE TIEMPO MUERTO,
LOS CAMBIOS DE CARGA SON
MODERADOS, Y NO SE ACEPTAN LOS
EFECTOS DEL CORRIMIENTO
310#
311#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PI
•ESTE CONTROL ES EL QUE MEJOR SATISFACE LA

MAYORIA DE LAS APLICACIONES INDUSTRIALES
QUE NO TENGAN TIEMPO MUERTO.
•ES EL TIPO DE CONTROL MAS COMUNMENTE
USADO, CON EL 85% DEL TOTAL.
•TIENE UNA RESPUESTA MUCHO MAYOR QUE EL
CONTROL INTEGRAL SOLO Y TAMPOCO
PRESENTA CORRIMIENTO.
•LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA SE DEMERITA.
•PUEDE GENERAR LA SATURACION DEL
ELEMENTO FINAL.
312#
CONTROL PD
313#
LOS MODOS PD SE UTILIZAN
CUANDO SE REQUIERE SEGUIR
AL PUNTO DE AJUSTE Y NO ES
IMPORTANTE EL EFECTO DEL
DESFASAMIENTO
314#
315#
316#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PD
•ESTE CONTROL, ES CAPAZ DE SEGUIR CAMBIOS

RAPIDOS EN LA VARIABLE DE PROCESO Y
COMPENSAR RETRASOS EN TIEMPO.
•DEGRADA SU ACCION EN PROCESOS RUIDOSOS.
•CONSERVA EL CORRIMIENTO DEL MODO
PROPORCIONAL, PERO MEJORA SU RESPUESTA.
•EN GENERAL AUMENTA LA ESTABILIDAD DEL
CIRCUITO.
•SE PREFIERE EL USO DEL CONTROL PID EN LUGAR
DEL PD.
317#
CONTROL DE TRES MODOS
318#
LA COMBINACION DE TRES MODOS
QUE MAS SE UTILIZA ES EL
PROPORCIONAL- INTEGRAL-
DERIVATIVO (PID) SIMPLE
319#
320#
321#
322#
DEFINICIONES
m(t) = SALIDA AL CONTROLADOR
e(t) = ERROR EN LA MEDICION

= PUNTO DE AJUSTE-VARIABLE CONTROLADA
= R(t) - C(t)
R(t) = PUNTO DE AJUSTE
C(t) = VARIABLE CONTROLADA
Mo = CONSTANTE DE POLARIZACION
323#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL
PID
•ESTA COMBINACION DE MODOS ES EL CONTROL
CONVENCIONAL MAS COMPLEJO.
•MEJORA EL COMPORTAMIENTO, DE LOS
CONTROLES DE DOS MODOS.
•COMPENSA LOS RETRASOS EN TIEMPO, DEBIDOS
PRINCIPALMENTE A L|A INSTRUMENTACION Y NO AL
PROCESO, POR LA PRESENCIA DEL MODO
DERIVATIVO.
324#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PID
(CONTINUACION)
•DEBIDO AL MODO INTEGRAL, ESTE CONTROL NO

PRESENTA CORRINIENTO PERO PUEDE SATURAR AL
ELEMENTO FINAL.
•TIENDE A ESTABILIZAR AL SISTEMA.
•EL PRINCIPAL PROBLEMA ES SU ENTONAMIENTO.
•EL 12% DE LOS CONTROLADORES SON PID, USADOS
PRINCIPALMENTE EN CIRCUITOS DE TEMPERATURA, pH Y
ANALISIS.
325#
326#
Estrategias de control de calderas
327#
PT
A ∆ VAPOR
K ∫
FT
T A
√ f(x)
÷ A LT
√ A ∆
∆ < > ∆ K ∫
K ∫ K ∫
T A T A
∑ ∆ √
COMBUSTIBLE K ∫
FT
TFT A
FT
AIRE
AGUA DE ALIMENTACION
FT
328#
FT PT FT
√ ∆ A √
K ∫
A T Ver PPT
CONTROLADOR
∆ ∆ CONTROLADOR
DE FLUJO DE FLUJO
AIRE
COMBUSTIBLE K ∫ K ∫
A T A T VIDEO ISA
OPERADOR OPERADOR
FINAL FINAL
COMBUSTIBLE AIRE
329#
FLUJO DE FLUJO DE
COMBUSTIBLE GAS
FT FT
PRESION DE FLUJO DE
√ √ VAPOR AIRE
PT FT
INC
> > ∆ A √
K ∫ CONTROLADOR
DE PRESION
MAESTRO DE
∑ A T
DEC
LA CALDERA
CONTROLADOR
DE FLUJO
COMBUSTIBLE ∆ < > ∆ CONTROLADOR
DE FLUJO
K ∫ K ∫ AIRE
A T A T
OPERADOR
FINAL
± AIRE
T A
f(x) f(x)
OPERADOR FINAL OPERADOR FINAL
COMBUSTIBLE GAS
330#
RELACION
AIRE-COMBUSTIBLE
FLUJO DE PRESION DE FLUJO DE

COMBUSTIB VAPOR AIRE
LE
FT PT FT
INC
√ ∆ A √
CONTROLADOR
K ∫
DE PRESION
MAESTRO DE
LA CALDERA
A T
DEC
∆ < > ∆
CONTROLADO CONTROLA
R DE FLUJO K ∫ K ∫ DOR DE
COMBUSTIBL FLUJO
E AIRE
A T A T
OPERADOR OPERADOR
FINAL FINAL
COMBUSTI AIRE
BLE 331#
AT
∆ A
F.O.
CONTROLADOR
K ∫
DE OXIGENO
A T
FLUJO DE PRESION DE FLUJO DE .

COMBUSTIBLE VAPOR AIRE
. < >
FT PT FT
INC
√ ∆ A √
K ∫ CONTROLADOR
DE PRESION
MAESTRO DE
LA CALDERA
A T
DEC
∆ < > ∆
CONTROLADOR CONTROLADOR
DE FLUJO DE FLUJO
COMBUSTIBLE K ∫ K ∫ AIRE
A T A T
OPERADOR OPERADOR
FINAL FINAL
COMBUSTIBLE AIRE 332#
ESTRATEGIAS DE CONTROL DE CALDERAS
FLUJO DE PRESION DE FLUJO DE
COMBUSTIB VAPOR AIRE
LE
FT PT FT
INC
√ ∆ A √
CONTROLADOR
K ∫
DE PRESION
MAESTRO DE
A LA CALDERA
T
DEC
∆ < > ∆
CONTROLADOR CONTROLA
DE FLUJO DOR DE
K ∫ K ∫
COMBUSTIBLE FLUJO
A A AIRE
T T
OPERADOR OPERADOR
FINAL FINAL
COMBUSTI AIRE
BLE
A OTRAS
UNIDADES
ESTACION
A ± MAESTRA DE
LA CALDERA
I T A
333#
FLUJO DE VAPOR NIVEL DE DOMO FLUJO DE AGUA
FT LT FT
√ √
∆ A
CONTROLADOR
K ∫ NIVEL DE DOMO
A T
B
A
∑ ∆ CONTROLADOR
DE FLUJO DE
K ∫ AGUA
A T
Video ISA f(x)
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL 334#
VAPOR/ACEITE PRESIÓN DEL
d/P HOGAR
dPT PT
∆ A ∆ A
CONTROLADOR DE CONTROLADOR DE
K ∫ PRESION DE
VAPOR DE
K ∫ PRESIÓN DEL
HOGAR
ATOMIZACIÓN
A T A T
f(x) f(x)
VALVULA DE VAPOR DE SERVOMOTOR DE TIRO

DE ATOMIZACIÓN INDUCIDO
335#
Cabezal de vapor para múltiples calderas
Válvula de no PT FE
regreso
Flujo de vapor
de la Caldera
Cabezal de
Caldera No. 1 vapor de
Planta
Vapor a
usuarios
PT
Válvula de no PT FE
regreso
Flujo de vapor
de la Caldera
Caldera No. 2
336#
CAPÍTULO IX.
CÁLCULO DE LA
EFICIENCIA EN CALDERAS
Definición.
Método de entradas / salidas.
Standards
Certification
Método de Perdidas.
Education & Training Análisis de beneficios
Publishing
337#
Eficiencia de caldera
Método entrada-salida
Flujo vapor (hv-ha) + Flujo purga (hp-ha)

n= Flujo combustible x Poder calorífico sup.
Limitante:
- Falta de precisión en mediciones de flujo
- Falta de precisión en pesado de combustible sólido
- Falta de precisión en determinar el poder calorífico del
combustible
338#
Eficiencia de caldera
Método de pérdidas
 % Pérdidas por calor sensible =
t x (0.023 + 0.00011(% O2 + 1)2)
 % Pérdidas por calor latente
Gas natural 9% , Comb. No.2 5.5%

Comb. No.6 5%
Carbón (2.7 + 12.8 (M2 + M)) % M Humedad %
 Pérdidas por radiación
MCR Cald. 20000 Lbs/Hr Cald 100000 Lbs/Hr

100% 1% 0.4%
50% 2% 0.8%
25% 4% 1.6%
339#
ANALISIS DE LA EFICIENCIA EN LA
GENERACION DE VAPOR
340
EFICIENCIA
• ES EL PORCENTAJE DE LA ENERGIA TERMICA DEL

COMBUSTIBLE QUE SE CONVIERTE EN ENERGIA
DEL VAPOR DE AGUA
341
PERDIDAS DE EFICIENCIA
• ES LA SUMATORIA DE LAS PERDIDAS :
1 ) - POR COMBUSTION Y TRANSFERENCIA

• ( PERDIDAS POR LOS GASES DE CHIMENEA Y EL ESTADO DE
LIMPIEZA DE LAS SUPERFICIES DE TRANSFERENCIA TERMICA )
2 ) - COMO EQUIPO TERMICO

• ( PERDIDAS POR FUGAS ; PERDIDAS POR AISLACION TERMICA ;
POR LAS PURGAS CONTINUA Y DE FONDO )
342
TIPOS DE COMBUSTIBLES
• 1 ) - LIQUIDOS
• 2 ) – SOLIDOS.
• 3 ) - GASEOSOS
343
ESTRATEGIAS PARA MINIMIZAR LAS PERDIDAS
POR COMBUSTION Y TRANSFERENCIA
1 )- REDUCIR EXCESO DE AIRE DE COMBUSTION

( AJUSTAR RELACION AIRE-COMBUSTIBLE )
2 )- SUPERFICIES DE TRANSFERENCIA , LIMPIAS

( CENIZAS ; HOLLIN ; INCRUSTACIONES )
3 )- CONTROL OPERATIVO DE SISTEMA DE COMBUSTION

4 )- DISEÑO ADECUADO DE LA CALDERA
(ECONOMIZADOR;TORBELLINOS;BAFFLES;ETC.)
5 )- SALA DE CALDERAS.
344
CONTROL DE LA COMBUSTION
1 ) - VISUAL
• ( DEPENDE DEL TIPO DE COMBUSTIBLE )
2 ) - ANALITICO
• ( TODOS LOS COMBUSTIBLES )
345
ESTRATEGIAS PARA MINIMIZAR LAS PERDIDAS EN
CALDERAS COMO EQUIPO TERMICO
1 ) - MANTENER EL AISLAMIENTO TERMICO DE

LA CALDERA Y LAS SUPERFICIES RADIANTES.
2 ) - ELIMINAR LAS PERDIDAS DE VAPOR Y DE

AGUA.
3 ) - RECUPERAR EL MAXIMO DE CONDENSADO
346
AGUA DE CALDERAS
1 ) - ACONDICIONAMIENTO PREVIO
2 ) - TRATAMIENTO PRE-CALDERA
3 ) - TRATAMIENTO EN CALDERA
4 ) - TRATAMIENTO POST-CALDERA
( SEGÚN SEA REQUERIDO )
5 ) - ESTUDIO ANALITICO DE LA MISMA

347
348
TUBO INCRUSTADO
349
350
LINEAS DE VAPOR Y CONDENSADO
1 ) - HACER LOS CALCULOS Y EL DISEÑO

ADECUADOS PARA CADA INSTALACION.
2 ) - SELECCIONAR LOS MATERIALES.
3 ) - INSTALAR LOS ACCESORIOS Y

ELEMENTOS DE CONTROL , SEGÚN
NECESIDADES .
PRODUCCIÓN, DISTRIBUCIÓN Y CONSUMO DE VAPOR
Producción Distribución Consumo

de vapor de vapor de vapor
Caldera
352
CAPÍTULO X.
COMBUSTIBLES: MANEJO Y
QUEMADORES
Sólidos, líquidos, gaseoso.
Standards Transporte y almacenamiento.
Certification
Tipos de quemadores.
Publishing
353#
QUEMADORES
GAS
-Toroide perforado
-Lanzas
COMBUSTOLEO
-Atomización mecánica
-Atomización con vapor
LOCALIZACIÓN EN EL HOGAR
-Frontales en una pared del hogar
-Frontales en paredes opuestas
-Tangenciales
354#
QUEMADORES
DETECTOR DE FLAMA
PETROLEO
QUEMADOR
COMPUERTA
AIRE AL
QUEMADOR
VAPOR
COMPUERTA
DE AIRE
AIRE PARA
AUXILIAR
COMBUSTION
355#
QUEMADORES
356#
QUEMADORES
357#
QUEMADORES
VAPOR DE ATOMIZACION
PDC PT
PT
358#
CAPÍTULO XI.
VÁLVULAS DE CONTROL Y
SERVOMOTORES
Definición de un elemento final de Control.
Terminología.
Tipos de Válvulas.
Standards Selección y Dimensionamiento.
Certification
Posicionadores / Actuadores
Publishing
359#
Elementos finales de control
• El elemento final de control es como su nombre lo indica

el último componente de un lazo de control.
• En conjunto con el actuador que lo opera, recibe señales
del sistema de control para modificar el flujo de masa o
energía al proceso.
• Los elementos finales de control más comunes son:
-Válvulas: Regulan flujo de fluidos.
-Compuertas: Regulan el flujo de aire o gases de
combustión.
-Variadores de velocidad: Controlan la velocidad de
bombas, ventiladores ó alimentadores de materiales.
360#
Válvulas de control
Tipo de válvula
- Globo
- Compuerta
- Mariposa
- Aguja
- V-port
- Saunders
Modo de instalación
- Roscada
- Bridada
- Soldada
361#
Características de una válvula
El contorno de la superficie del tapón de la válvula

adyacente al asiento, determinan la característica de
flujo inherente de la válvula.
Las características más comunes que se fabrican son:

– Lineal
– Apertura Rápida
– Igual porcentaje
362#
Posicionadores
La función principal de un posicionador consiste en

asegurar que la posición del vástago de la válvula sea
proporcional a la señal de salida del respectivo
controlador, sin importar las fuerzas de fricción en el
prensa estopa, histeresis del resorte ó desbalance de
fuerzas en el tapón de la válvula.
Cuando se trata de un pistón que se mueve en el

interior de un cilindro de doble acción, el posicionador
tendrá dos salidas; una para cada lado del cilindro.
Tanto en válvulas como en pistones, el posicionador
mejora considerablemente la velocidad de respuesta
del elemento final de control.
363#
Fórmulas para calcular el Cv en válvulas
G
Cv  Q LÍQUIDO
P
donde:
QóW Flujo líquidos (gpm)

Q Tf G gases (scfh)
Cv  GAS vapor (lb/hr)
1360 P (P2 ) G Gravedad específica
Tf Temp en Rankine (oF+460)
∆P Caída de presión (psi)
P1 Presión aguas arriba (psia)
WK
Cv 
P2 Presión aguas abajo (psia)
VAPOR V Volumen específico (ft3/lb)
3 P (P2 ) K = 1 + (.000.7+ °F SH)
364#
Tabla de Cv de válvulas de control igual %
365#
Tabla de Cv de válvulas de control lineal
366#
Acciones del actuador tipo diafragma
367#
Válvula de control tipo mariposa operada por
cilindros
368#
Característica inherente de la válvula de control
100
1. ABERTURA RAPIDA
1 2. LINEAL
80
3. PARABOLICA MODIFICADA
4. MARIPOSA Y BOLA CARACTERIZADA
60 5. IGUAL PORCENTAJE
% FLUJO
40
3
4 5
20
0 20 40 60 80 100
% ABERTURA
369#
Tipos de plugs en válvulas de control
370#
Tipos de plugs en válvulas de control
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
100
ASCENSO, POR CIENTO DEL MAXIMO
90
80
70
60
IGUAL PORCENTAJE
50
40
30
LINEAL
20
10
0
1 2 3 4 5 6 8 10 20 30 40 60 80 100
FLUJO, POR CIENTO DEL MAXIMO
371#
Válvula de control tipo Saunders
372#
Válvula de control de diafragma de 3 vías
AGUA MEZCLA DE
CALIENTE AGUA TIBIA
AGUA FRIA
(a)
VAPOR VAPOR O
AGUA FRIA
AGUA FRIA
(a)
TANQUE A VAPOR
TANQUE B
(c)
373#
Selección del tipo de válvula de control
1500 VALVULA DE AGUJA

MAXIMA PRESION DE CIERRE (psi)
2.25 gpm
GLOBO
1440
400 gpm
300 VALVULA DE BOLA

5,000 gpm
MARIPOSA NO ALINEADA
150 61,650 gpm
150 MARIPOSA ALINEADA

5,000 gpm
150 VALVULA SAUNDERS

2,260 gpm
0 10 100 1,000 10,000 100,000
CAPACIDAD (gpm)
APLICACIONES TIPICAS
Propósito general, fluidos BOLA Pulp Stock
GLOBO
de alta presión limpios MARIPOSA (alineada) Tight shutoff
AGUJA Bajos flujos MARIPOSA (No alineada) Gas de baja presión

SAUNDERS Lodos
374#
Flujo vs Señal de entrada
FLUJO
VS
SEÑAL DE
ENTRADA
375#
Ganancia constante vs carga,
es crítico
CONEXIONES DE LA UNION DEL DAMPER
LA POSICIÓN DEL DRIVE vs DAMPER

NO ES MUY CRITICO
SEÑAL DE
ENTRADA
FLUJO (PRES.)
376#
CAPÍTULO XII.
PUESTA EN SERVICIO DE UN
SISTEMA DE CONTROL
Pruebas de Combustión.
Standards
Certification Caracterización.
Publishing
Sintonización.
377#
Caracterización de un sistemas de control
La caracterización de un sistema de control de

una caldera consiste en obtener datos en forma
empírica, esto es mediante pruebas. Estos
datos se alimentan a los controladores para que
estos los repitan en forma automática durante
su operación normal.
378#
Caracterización de un sistemas de control
Los sistema de control trabajan con señales:
– - Neumáticas
– - Eléctricas
– - Digitales
Utilizando bloques denominados: caracterizadores,

generadores de función ó escaladores es posible
hacer a las señales de medición compatibles con las
señales representativas de los puntos de ajuste ó set
point.
379#
GRACIAS POR SU PARTICIPACION
380#
email: antonio.neri@imepi.com.mx www.imepi.com.mx
Egresado del IPN en 1980,

• Experiencia Profesional: Iniciando desde 1980 a 1998
 6 Años en el desarrollo de proyectos de automatización y control Automático Industrial en el Instituto
Mexicano del Petróleo. Participando en más de 10 proyectos de procesos de Refinación para PEMEX, en
actividades como:
* Ingeniería Básica y de Detalle.
 3 Años en el desarrollo de proyectos para la Automatización de Plantas Piloto del Instituto Mexicano del
Petróleo. Participando en más de 10 proyectos de investigación de catalizadores y procesos de Refinación para
PEMEX, en actividades como:
* Programación y/o Configuración de diversos Sistemas de Control.
* Instalación, calibración y puesta en marcha de instrumentos.
 9 Años en desarrollo de proyectos de automatización en CIBA ESPECIALIDADES QUIMICAS MEXICO S.A.

DE C.V. Participando en más de 15 Proyectos de procesos químicos, en actividades como:
* Programación y/ó Configuración de PLC´s, Sistemas de Control Distribuido y Sistemas de
Control Híbrido.
* Instalación, calibración y puesta en marcha de todos los proyectos realizados.
381#
Experiencia Profesional: De 1999 al 2012.
13 Años en IMEPI S.A. DE C.V., Participando en más de 40 proyectos
Industriales.
 Automatización de los Proyectos ATOSCRUB y CBS en la planta de Ciba
en Atotonilquillo, Jal. (ahora HUNTSMAN), aplicando el Sistema de
Control Hibrido Experion PKS de Honeywell, con redundancia en
estaciones de operación y doble barrera de seguridad en los puntos críticos
del proceso.
 Automatización del proyecto HTMP en la Planta de Ciba Especialidades

Químicas en Puebla (actualmente BASF), aplicando el Sistema de Control
Distribuido de ABB, con redundancia en CPU del controlador y triple
capa de seguridad en los puntos críticos del proceso. Así mismo se
instalaron barreras intrínsecas de seguridad en todos los instrumentos de
campo.
382#
 Participamos en forma directa con Siemens Alemania en el Proyecto de
Reconfiguración de la Refinería Francisco I. Madero de PEMEX, en Cd.
Madero, Tamaulipas (atendiendo 23 plantas nuevas y con modernización).
Bajo la dirección del Ing. Glenn Balster, en el Comisionamiento de todas las
plantas del proyecto. En donde se instalaron Sistemas de Control distribuido
TELEPERM M de Siemens y los instrumentos de campo con barreras
intrínsecas de seguridad.
 Automatización del proyecto CHIMASSORB, en la Planta de Ciba

Especialidades Químicas en Puebla (actualmente BASF), aplicando el Sistema
de Control distribuido de ABB. con redundancia en CPU del controlador y
triple capa de seguridad en los puntos críticos del proceso. Así mismo se
instalaron barreras intrínsecas de seguridad en todos los instrumentos de
campo.
383#
Ing. José Antonio Neri Olvera Tel Cel. 333 157 3520
Modernización del proceso químico de NCP en la planta de CYTEC MEXICO SA. DE
CV, localizada en atequiza, Jal, aplicando PLC´s de Allen Bradley y el software Aurora
HMI SCADA.
Automatización del proceso de producción de bases de Yogurt, en PROFUSA, S.A. de

C.V., localizada en Zamora, Mich., aplicando el PLC IPC de FESTO como Master con
Profibus y 11 terminales CPX como esclavo y el Software Aurora HMI SCADA.
Automatización del proceso de filtrado de aguas de servicio para la planta de

VISCOFAN S.A. de C.V.,(antes CELANESE MEXICANA) localizada en Zacapu Mich.,
aplicando el PLC CPX de FESTO y el Software Aurora HMI SCADA.
Automatización de 2 Bioreactores en la empresa farmacéutica Alemana Boeringer,

localizada en Guadalajara, aplicando el PLC CPX de FESTO y el Software Aurora HMI
SCADA.
Implementación de adquisición de datos y supervisión de 2 líneas de producción de

vehículos, en la compañía armadora de vehículos automotores de NISSAN de
Aguascalientes. Aplicando el PLC CPX de FESTO y el software Aurora HMI SCADA.
384#
Experiencia en Desarrollo e Investigación: De 1999 al 2012.
 Se desarrolló el software Aurora Lógica de Escalera, del que tenemos registro de
Derechos de Autor, para el diseño y simulación de Diagramas Lógicos de Escalera, en
ambiente Windows.
 Se desarrolló el software Aurora HMI SCADA, del que tenemos registro de

Derechos de Autor, para la visualización, supervisión y adquisición de datos de
procesos industriales a través de PLC's, tales como: Allen-Bradley, Siemens, Festo y
con otros por OPC.
 Diseño y construcción del “Módulo de Control Multilazo de Procesos Industriales”, en

donde se realiza la capacitación de profesores y alumnos en la disciplina de
instrumentación y control automático industrial, el Módulo se entrega con más de 150
prácticas que van desde la calibración de instrumentos, redes industriales, calibración
remota con HART con una PC, hasta la sintonía de controladores PID y PLC. Para la
integración de este equipo se aplica el software Aurora HM I SCADA.
 Se desarrollo el software Aurora FLEX, (Registro de derechos de autor en tramite)
385#
En ISA:
 Miembro Activo de ISA México desde 1980.
 Presidente de ISA Sección Guadalajara del 2000 al 2003.
En el área de capacitación:
 He colaborado como instructor de ISA sección Central
México desde 1985.
 Profesor en la Vocacional No. 10 del IPN.
 Profesor de Posgrado en la ENCB del IPN.
 He impartido cursos de Instrumentación y Control de
Procesos Industriales en México y en el Extranjero.
386#

Control de calderas - Capítulo I: Introducción a los sistemas de transformación de energía

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Control de calderas - Capítulo I: Introducción a los sistemas de transformación de energía

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International Society

• ISA Inicia en 1945 como:

• ISA en el 2000 cambia a:

• ISA en el 2008 cambia a:

Capítulo II. Principios Termodinámicos.

Capítulo III. Diseño básico de Calderas.

Capítulo V. Sistemas básicos de medición.

Capítulo VI. Sistemas BMS (Protección y Encendido)

Capítulo VIII. Estrategias de Control de Calderas.

Capítulo IX. Cálculo de la Eficiencia en Calderas.

Capítulo XI. Elementos finales de control

Capítulo XII. Puesta en Servicio de un Sistema de Control.

Es todo aquello capaz de PRODUCIR un TRABAJO

La Energía se presenta en diferentes formas y

La Energía puede manifestarse de diferentes maneras: en forma de movimiento (cinética),

a) Energía Mecánica (Em):

Es la energía que tiene un cuerpo por el hecho de ocupar una posición

- Energía Cinética: Es la Energía que tiene un cuerpo por el hecho de

En estas expresiones: m= masa (kg); v = velocidad (m/s); h = altura (m)

Tienen energía potencial

No tienen energía potencial

e) En Química, aparecen algunas formas específicas no mencionadas

• Energía de enlace, es la energía potencial almacenada en los enlaces químicos

• Si estas formas de energía son consecuencia de interacciones biológicas, la

Principio de conservación de la energía

El Principio de conservación de la energía indica que la

1. Fuentes de Energía Renovables.

2. Fuentes de Energía no renovables

Las Fuentes de energía renovables son aquellas que, después

• Energía hidráulica (presas)

Las Fuentes de energía no renovables son aquellas

Existen varias fuentes de energía no renovables, como

•Los combustibles fósiles (carbón, petróleo y gas natural)

•La energía nuclear (fisión y fusión nuclear)

 Central Termoeléctrica convencional.

 Central de Energía solar térmica de concentración (CSP).

• La generación de energía eléctrica por medios

nucleares representa mas del 16%

REFERENCIA DE INFORMACIÓN CFE-CENAPRED 26#

• PWR (Pressurized Water Reactor)

• PHWR o CANDU (Pressurized Heavy Water Reactor o

– Utiliza uranio natural como combustible y agua pesada como

Generación Anual 10,800 GWh  mas del 4.5% de la generación

Líneas de Transmisión Tres de 400 KV: Tecali, Puebla, Poza Rica

Capacidad Actual 682 MW

• Todo proceso de generación de electricidad por medio

• El ciclo comienza cuando en el núcleo del reactor, que

 La FISIÓN genera una gran cantidad de calor que es

 El vapor pasa a las turbinas que mueven al generador

• El calor se obtiene a partir de la FISIÓN del URANIO.

• En la naturaleza el Uranio se encuentra de forma

• Para obtener una mayor concentración de Uranio-235,

• Una vez enriquecido, el combustible se produce en

• Al proceso por el que pasa el combustible desde su

• FUNCIÓN DE LAS BARRAS

• Se cuenta con varios sistemas de seguridad que fueron

• Dos grandes niveles de defensas:

– Conjunto de CINCO barreras físicas  EVITAN la

– Sistemas activos de ENFRIAMIENTO del núcleo del reactor para

• APS (Análisis Probabilístico de Seguridad), permite

 Las probabilidades dependen de los sistemas y

 Probabilidad de daño al núcleo: