Unidades originales Unidades codificadas

Factores
Nivel bajo Nivel alto Nivel bajo Nivel alto
Ángulo de tiro 30° 40° -1 1
Longitud de la cuerda
15 cm 20 cm -1 1

Aleatorización
StdOrder RunOrder CenterPt Blocks Angulo de
Longitud
tiro de cuerda
Tiempo
5 1 1 1 -1 -1 1.07
2 2 1 1 1 -1 1.37
9 3 1 1 -1 -1 1.02
8 4 1 1 1 1 1.68
18 5 1 1 1 -1 1.41
17 6 1 1 -1 -1 1.04
20 7 1 1 1 1 1.69
11 8 1 1 -1 1 1.18
1 9 1 1 -1 -1 1.03
6 10 1 1 1 -1 1.35
14 11 1 1 1 -1 1.46
12 12 1 1 1 1 1.76
4 13 1 1 1 1 1.81
3 14 1 1 -1 1 1.23
15 15 1 1 -1 1 1.26
19 16 1 1 -1 1 1.19
16 17 1 1 1 1 1.82
10 18 1 1 1 -1 1.33
13 19 1 1 -1 -1 1.05
7 20 1 1 -1 1 1.21

Factor 2: Longitud de la cuerda

Factor 1: Ángulo de 15
tirocm 20 cm
1.07 1.18
1.02 1.23
30º 1.04 1.26
1.03 1.19
1.05 1.21
1.37 1.68
1.41 1.69
40º 1.35 1.76
40º
1.46 1.81
1.33 1.82
Modelo: Tiempo: 1.348 + 0.22*Angulo + 0.135*Long Cuerda + 0.049*Angulo*Long Cue
 Pareto Chart of the Standardized Effects
(response is Tiempo, Alpha = 0.05)
2.12
F actor
A
B

Term

AB

0 5 10 15 20
Standardized Effect

uerda + 0.049*Angulo*Long Cuerda

ndardized Effects
Alpha = 0.05)

F actor N ame
A A ngulo de tiro
B Longitud de cuerda

20
Validación de supuestos

Residual Plots for Tiempo

Normal Probability Plot Versus Fits
99 0.08

90
0.04

Residual
Percent

50 0.00

10 -0.04

1 -0.08
-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Residual Fitted Value

Histogram Versus Order

4 0.08

3 0.04
Frequency

Residual

2 0.00

1 -0.04

0 -0.08
-0.08 -0.04 0.00 0.04 0.08 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Residual Observation Order

Test de Normalidad Test Iguald

Normal Angulo de tiro Longitud de cuerda
99
Mean -1.88391E-15
StDev 1.026
95 N 20 -1 -1
AD 0.149
90
P-Value 0.956
80 1
70
Percent

60
50
40
30
1 -1
20

10

5 1

1
-3 -2 -1 0 1 2 3 0.00 0
SRES1 95% Bonferro

No rechazo Ho
NC 95% Asumimos normalidad de residuales.
Se cumple el supuesto de normalidad
 1.6 1.8

14 16 18 20
er

ei ei-1
Test Igualdad de Varianzas
0.6851723
ngulo de tiro Longitud de cuerda
-0.34258615 0.6851723
Bartlett's Test
-0.53834966 -0.34258615
Test Statistic 5.33
-1 -1 P-Value 0.149 -1.76187162 -0.53834966
Lev ene's Test
0.63623142 -1.76187162
Test Statistic 2.15
1 P-Value 0.133 -0.04894088 0.63623142
-1.51716723 -0.04894088
-0.83199493 -1.51716723
1 -1 -0.29364527 -0.83199493
-0.83199493 -0.29364527
1 1.85975338 -0.83199493
0.19576351 1.85975338
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
1.41928547 0.19576351
95% Bonferroni Confidence Intervals for StDevs 0.39152703 1.41928547
1.1256402 0.39152703
-0.58729054 1.1256402
1.66398987 -0.58729054
-1.32140372 1.66398987
0.19576351 -1.32140372
-0.09788176 0.19576351
ei-ei-1 (ei-ei-1)^2
ei^2
0.46946108 DW 2.2213
-1.02775845 1.05628743 0.11736527 dL 0.998
-0.19576351 0.03832335 0.28982036 dU 1.676
-1.22352196 1.49700599 3.10419162 n 20
2.39810304 5.7508982 0.40479042 k 3
-0.6851723 0.46946108 0.00239521
-1.46822635 2.15568862 2.30179641 No rechazo Ho
0.6851723 0.46946108 0.69221557 NC 95% Asumimos aleatoriedad e independencia en los residuales
0.53834966 0.28982036 0.08622754 Se cumple el supuesto de aleatoriedad e independencia
-0.53834966 0.28982036 0.69221557
2.69174831 7.24550898 3.45868263
-1.66398987 2.76886228 0.03832335
1.22352196 1.49700599 2.01437126
-1.02775845 1.05628743 0.15329341
0.73411318 0.53892216 1.26706587
-1.71293074 2.93413174 0.34491018
2.25128041 5.06826347 2.76886228
-2.98539358 8.91257485 1.74610778
1.51716723 2.30179641 0.03832335
-0.29364527 0.08622754 0.00958084
44.4263473 20
pendencia en los residuales
toriedad e independencia
Representación gráfica de los efectos influyentes en el tiempo de vuelo

Cube Plot (data means) for Tiempo Efectos Principales

Angulo de tiro Longitu
1.214 1.752 1.6
1

1.5

1.4

Mean
Longitud de cuerda

1.3

1.2
1.042 1.384
-1

-1 1 1.1
Angulo de tiro -1 1 -1

Si se quiere maximizar el tiempo se debe tener: Angulo de tiro es el factor mas influyente en la
Angulo de tir 40°
Longitud de 20 cm

Análisis para detectar curvatura dentro o fuera de la región experimental

Se realizará un diseño con puntos centrales para detectar si hay o no curvatura dentro de la región experimental
Se decide realizar dos puntos al centro
El ángulo de tiro tiene dos niveles 30° y 40°, el punto al centro será 35° de angulo de tiro que debe tener el nuevo prototipo de
La longitude de Cuerda tiene dos niveles 15cm y 20cm, el punto al centro será 17,5cm de longitud de cuerda que debe tener e

Se realizan los lanzamientos del pendulo con los puntos medios establecidos, para así obtener el tiempo:

StdOrder RunOrder CenterPt Blocks Angulo de tir Longitud de Tiempo Curvatura

5 1 1 1 -1 -1 1.07 1
2 2 1 1 1 -1 1.37 1
9 3 1 1 -1 -1 1.02 1
8 4 1 1 1 1 1.68 1
18 5 1 1 1 -1 1.41 1
17 6 1 1 -1 -1 1.04 1
20 7 1 1 1 1 1.69 1
11 8 1 1 -1 1 1.18 1
1 9 1 1 -1 -1 1.03 1
6 10 1 1 1 -1 1.35 1
14 11 1 1 1 -1 1.46 1
12 12 1 1 1 1 1.76 1
4 13 1 1 1 1 1.81 1
3 14 1 1 -1 1 1.23 1
15 15 1 1 -1 1 1.26 1
 19 16 1 1 -1 1 1.19 1
16 17 1 1 1 1 1.82 1
10 18 1 1 1 -1 1.33 1
13 19 1 1 -1 -1 1.05 1
7 20 1 1 -1 1 1.21 1
0 0 1.36 0
0 0 1.35 0
0 0 1.35 0
0 0 1.38 0
0 0 1.37 0

Ho: no existe curvatura dentro de la region experimental

vs
Ha: Si existe curvatura
Regla de Decisión:
Rechazo Ho si p-valor < alfa. Nivel de confianza 95% Decisión: Como el p-valor es mayor a alfa, no rechazo Ho
Conclusión: Con un nivel de confianza del 95% podemos afirmar que No existe curvatura dentro de la región experimental por

Para saber por donde se debe salir desde la región experimental hacia la región de operabilidad, nos ayudamos con los resulta
Lo que se busca en este caso es maximizar el tiempo de ida y regreso del pendulo

Cube Plot (data means) for Tiempo Según los resultados en el gráfico

1.214 1.752
1

Longitud de cuerda

1.042 1.384
-1

-1 1
Angulo de tiro
 Efectos Principales Efectos de Interacción
-1 1
Angulo de tiro Longitud de cuerda
1.8
Angulo
de tiro
1.6 -1
1

Angulo de tiro 1.4

1.2

1.8 1.0
Longitud
de cuerda
1.6 -1
1
1.4
Longitud de cuerda

1.2

1.0
-1 1
1 -1 1

es el factor mas influyente en la variación de tiempo de vuelo

gión experimental

ebe tener el nuevo prototipo de pendulo

itud de cuerda que debe tener el nuevo prototipo de pendulo
 mayor a alfa, no rechazo Ho
o de la región experimental por tanto, se debe salir de la región experimental a buscar el óptimo a la región de operabilidad

d, nos ayudamos con los resultados del gráfico de contorno o de cubo

egún los resultados en el gráfico de cubo se maximiza el tiempo de vuelo en la dirección de longitud de cuerda a nivel alto (20 cm) y angulo
.8
A ngulo
de tiro
.6 -1
1
.4

.2

.0
Longitud
de cuerda
-1
1
n de operabilidad

erda a nivel alto (20 cm) y angulo de tiro, nivel alto (40°)
Método de Ascenso o Descenso más pronunciado

Para buscar las mejores condiciones de operación se aplicará el método de ascenso más pronunciado. En este caso el objetivo

Se harán 4 a 5 saltos para buscar el óptimo; la distancia del salto debe ser de a 1 unidad codificada o menor si quiere ser más c

La variable que debe saltar será la mas influyente en valor absoluto del modelo codificado

El modelo es: Tiempo: 1.348 + 0.22*Angulo + 0.135*Long Cuerda + 0.049*Angulo*Long Cuerda

Se decide saltar una unidad codificada y la variable más influyente es el angulo de tiro
por tener el coeficiente mayor en valor absoluto con respecto a los otros factores en el modelo

Paso Angulo codificado

Long Cuerda Codificado
Angulo original
Long Cuerda originalTiempo
Centro 0 0 35 17.5
Angulo 1 0.61363636 5 1.53409091
PASO 1 1 0.61363636 40 19.0340909 1.67
PASO 2 2 1.22727273 45 20.5681818 1.75
PASO 3 3 1.84090909 50 22.1022727 2.02
PASO 4 4 2.45454545 55 23.6363636 2.43 Curvatura
PASO 5 5 3.06818182 60 25.1704545 1.97
Se construyen 4 nuevos prototipos de pendulo y se lanzan obteniendo así los tiempos de ida y regreso de vuelo

Curvatura en la Región de Operabilidad

2.6

2.4 2.43

2.2

2 2.02
1.97
1.8
1.75
1.67
1.6

1.4

1.2

1
PASO 1 PASO 2 PASO 3 PASO 4 PASO 5
nciado. En este caso el objetivo es maximizar tiempo de ida y vuelta del pendulo

cada o menor si quiere ser más cauteloso de no salir de la región de operación

*Long Cuerda

Coeficiente Angulo Coeficiente Long Cuerda

0.22 0.135
1 0.613636363636364

Coeficiente orig Angulo Coeficiente cod Angulo

10 2 -1
5 1 30

Coeficiente Orig. Angulo Coeficiente cod Long Cuerda

regreso de vuelo 5 2 -1
1.53409090909091 0.613636363636364 15

En la vecindad del paso 4 existe la curvatura

Se encuentra las mejores condiciones de operación para maximiar el tiempo de vuelo
Por tanto es necesario un diseño central compuesto de segundo orden

Angulo 55 y Long Cuerda 23,6

k 2
F 4
N 13
 0 1
35 40

0 1
17.5 20
D

Angulo Long Cuerda Tiempo

55 25.1704545 2.13
51.4644661 24.7211297 2.05
55 22.1022727 2.16 Long Cuerda
51.4644661 22.5515975 2.01 25.5
50 23.6363636 2.24 25
58.5355339 22.5515975 2.01 24.5
55 23.6363636 2.42 24
58.5355339 22.5515975 2.02 23.5
50 23.6363636 2.27
23
51.4644661 24.7211297 2.06
22.5
55 23.6363636 2.43
22
55 23.6363636 2.41
21.5
55 23.6363636 2.43
21
51.4644661 22.5515975 1.98
58.5355339 24.7211297 2.01 20.5
48 50 52 54 56
55 23.6363636 2.42
58.5355339 24.7211297 2.02
55 25.1704545 2.15
55 23.6363636 2.43
55 23.6363636 2.42
55 23.6363636 2.41
55 23.6363636 2.43
60 23.6363636 2.31
60 23.6363636 2.35
55 22.1022727 2.14
55 23.6363636 2.44
 Long Cuerda

52 54 56 58 60 62
Cálculo de punto estacionario o punto óptimo

COEF1
-120.710342 Prom general
1.11133734 Angulo
7.82069837 Long Cuerda
-0.009235 Angulo*Angulo
-0.16077564 Long Cuerda* Long Cuerda
-0.00391111 Angulo*Long Cuerda

COEF2
-115.625898 Prom general
1.01889289 Angulo
7.60558726 Long Cuerda
-0.009235 Angulo*Angulo
-0.16077564 Long Cuerda* Long Cuerda

Gráfico de Contorno
Angulo = 53.9770 Tiempo
25.0
Long Cuerda = 23.7972 <
Tiempo = 2.40791 1.8 –
1.9 –
24.5 2.0 –
2.1 –
2.2 –
24.0 2.3 –
Long Cuerda

>

23.5

23.0 Angulo = 56.0571

Long Cuerda = 23.6087
A ngulo = 55.2062 Tiempo = 2.41663
Long Cuerda = 23.6740
Tiempo = 2.42421
22.5

50 52 54 56 58 60
 23.0 Angulo = 56.0571
Long Cuerda = 23.6087
A ngulo = 55.2062 Tiempo = 2.41663
Long Cuerda = 23.6740
Tiempo = 2.42421
22.5

50 52 54 56 58 60
Angulo

Optimal Angulo Long Cue

D High 60.0 25.1705
Cur [55.1515] [23.6519]
1.0000 Low 50.0 22.1023

Composite
Desirability
1.0000

Tiempo
Maximum
y = 2.4243
d = 1.0000
 Gráfico de Superficie
Tiempo
< 1.8
1.8 – 1.9
1.9 – 2.0
2.0 – 2.1
2.1 – 2.2
2.2 – 2.3
2.3 – 2.4
> 2.4
2.4

2.2
Tiempo

2.0
Angulo = 56.0571 25
Long Cuerda = 23.6087
Tiempo = 2.41663 1.8 24
Long Cu
23
50
55 22
60
A ngulo
60
 2.0
Angulo = 56.0571 25
Long Cuerda = 23.6087
Tiempo = 2.41663 1.8 24
Long Cu
23
50
55 22
60
A ngulo
60

Long Cue
25.1705
[23.6519]
22.1023
Como deseabilidad es igual a 1, las mejores condiciones de
Las mejores condiciones de operación
para maximizar el tiempo de ida y regreso del pendulo
es construir un prototipo de pendulo
con
Angulo = 55,1515°
Long Cuerda = 23,6519 cm

Bajo estas condiciones se espera con un nivel de confianza d

Un tiempo de vuelo de 2,4243 segundos

Ángulo 55,1515º
Long. Cuerda23,6519 cm
Superficie

25

24
Long Cuerda
23

22
60
 25

24
Long Cuerda
23

22
60

a 1, las mejores condiciones de operación para maximizar el tiempo de ida y regreso del pendulo es construir un prototipo de pendulo con

e ida y regreso del pendulo

pera con un nivel de confianza del 95%

43 segundos
uir un prototipo de pendulo con:
 Angulo*AnguAngulo*Long Cuerda Angulo 1.01889289
B= Long Cuerda*Long Cuerda* Long Cuerda b= Long Cuerda 7.60558726
-0.009235 0
B= 0 -0.16077564
-108.283703 0
B-1 0 -6.21984774
Xo= -0,5*B-1*B
-110.329496
B *b
-1
-47.3055948

55.1647479
Xo=-0,5*B *b 23.6527974
-1
COEF2
-115.625898 Prom general
1.01889289 Angulo
7.60558726 Long Cuerda
-0.009235 Angulo*Angulo
-0.16077564 Long Cuerda* Long Cuerda