ANEXO ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

TABLA 1 – CARGADO VIRTUAL

DESPLAZAMIENTOS RECTILÍNEOS [m] DESPLAZAMIENTOS ANGULARES [rad]
Solicitación Cargado Virtual Solicitación Cargado Virtual
Desplazamiento vertical P = 1t Giro o Rotación
s s P=1t.m
s s

Desplazamiento horizontal Rotación relativa de dos P=1t.m P=1t.m

secciones s r
s r

s s P = 1t
Los momentos
siempre serán de
sentidos contrarios

Desplazamiento transversal Rotación absoluta de una barra P=1/LAB

o cuerda AB P=1/LAB
A B LAB
s P = 1t
s

Desplazamiento axial Rotación relativa de dos barras o

cuerdas AB y CD P=1/LAB P=1/LCD
B C

s P = 1t LAB
s LC
D

A D P=1/LAB P=1/LCD

Desplazamiento según una recta Rotación o giro torsional

directriz P = 1t
s θ θ y
s x
z

s P=1t.m
s
Variación de longitud de una Cargas axiales a la barra Rotación torsional relativa de Los momentos siempre
barra o cuerda AB o cuerda AB dos secciones s-s y r-r
serán de sentidos contrarios
y
x
P=1t P=1t
A B z
Cuerda AB s r
s r P=1t.m P=1t.m

ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ 335

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS ANEXO

TABLA 2 – FORMULAS PARA CARGA VIRTUAL

TIPO DE ESTRUCTURA FÓRMULA PARA CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
Barras con Cargas Axiales Si “N” es variable a lo largo de un tramo Si “N” es constante a lo largo de un tramo
LF
q P1
P2
P·Δ =
N·N’ ds
E·A
P·Δ = Σ N·N’·L
E·A
LO

Vigas Con Cargas Transversales LF

P q M·M’ ds
P·Δ =
E·I
LO

Vigas Con Cargas Axiales Y Transversales Si “N” es variable a lo largo de un tramo Si “N” es constante a lo largo de un tramo
LF LF LF
P2 q2
P1 P·Δ = M·M’ds
E·I
+ N·N’ ds P·Δ =
M·M’ds
+ Σ N·N’·L
q1 E·A E·I E·A
LO LO LO

Pórticos P q Resultado relativamente exacto Resultado de mayor precisión

M LF LF LF

+ N·N’
M·M’ds
P·Δ = M·M’ds P·Δ =
E·I
ds
E·I E·A
LO LO LO

Cables y Reticulados P4 Si “N” es variable a lo largo de un tramo Si “N” es constante a lo largo de un tramo
P3
P2 P5 LF

N·N’·L
P1
P·Δ =
N·N’ ds
E·A
P·Δ = Σ E·A
LO

Arcos Circulares q Resultado relativamente exacto Resultado de mayor precisión

LF LF LF

r P·Δ = M·M’ds
E·I
P·Δ =
M·M’ds
+ N·N’
E·A
ds
E·I
LO LO

Parrillas sin Torsión P LF

Y
q
X P·Δ = M·M’ ds
E·I
Z LO

Parrillas con Torsión Si “T” es variable a lo largo de un tramo Si “T” es constante a lo largo de un tramo
Y LF LF LF

X
q P·Δ = M·M’ds T·T’
+ G·IT ds P·Δ = M·M’ds + Σ T·T’·L
Z E·I E·I G·IT
LO LO LO

Reticulados Espaciales Si “N” es variable a lo largo de un tramo Si “N” es constante a lo largo de un tramo
Y
( LF

(- 0( N·N’ ds N·N’·L
Σ
X
Z ;2 P·Δ = P·Δ =
2 ( E·A E·A
Px 0; LO
; 0 Pz Py
Pórticos Espaciales
0 ; 4 q1 ;-
0 Si se quisiera obtener resultados relativamente exactos excluimos “N”

Y ; 0q2 3; LF LF LF LF

t )0 Mv·M’v Mw·M’w ds T·T’ N·N’

X
0 ; P·Δ = E·I ds + + G·IT ds + E·A ds
) v E·Iw
Z ) 3 LO LO LO LO

336 ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ

ANEXO ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

TABLA 3 – INTEGRACIÓN SEMIGRÁFICA

SISTEMAS VIRTUALES
M’B M’B
M’ M’A M’
α' β’

M 1·L·M·M’
L·M·M’ 1·L·M·M’B 1·L·M·(M’A+ M’B)
2 2 2

MB
1·L·MB·M’ 1·L·MB·M’B 1·L·MB·(M’A+ 2M’B) 1·L(1+ α) ·MB·M’
2 3 6 6

MA 1·L·MA·M’ 1·L·MA·M’B 1·L·MA·(2M’A+ M’B) 1·L(1+ β) ·MA·M’

2 6 6 6

MB 1·L[M’A·(2MA+ MB)+ 1·L[(1+ β)·MA+

MA 1·L·(MA+ MB)·M’ 1·L(MA+ 2MB)·M’B 6 6
2 6 +M’B(MA+ 2MB)] +(1+ α)·MB]M’
1·L[M’A·(2MA+ MB)+ 1·L[(1+ β)·MA+
MA MB 1·L·(MA+ MB)·M’ 1·L(MA+ 2MB)·M’B 6 6
2 6 +M’B(MA+ 2MB)] +(1+ α)·MB]M’
SISTEMAS REALES

Paráb. 2°
MM
2·L·MM·M’ 1·L·MM·M’B 1·L·MM·(M’A+ M’B) 1·L(1+ α·β)·MM·M’
3 3 3 3
Tang. Horizontal
MB 2·L·MB·M’ 5·L·MB·M’B 1·L·MB(3M’A+ 5M’B) 1·L(5-β- β2)·MB·M’
3 12 12 12
Paráb. 2°
Tang. Horizontal
MA 2·L·MA·M’ 1·L·MA·M’B 1·L·MA(5M’A+ 3M’B) 1·L(5-α- α2)·MA·M’
3 4 12 12
Paráb. 2°
Paráb. 2°
MB 1·L·MB·M’ 1·L·MB·M’B 1·L·MB(M’A+ 3M’B) 1·L(1+α+α2)·MB·M’
3 4 12 12
Tang. Horizontal
Paráb. 2°
MA 1·L·MA·M’ 1·L·MA·M’B 1·L·MA(3M’A+ M’B) 1·L(1+β+β2)·MA·M’
3 12 12 12
Tang. Horizontal
1·L·M[(1+ β)·M’A+
M 1·L·M·M’ 1·L(1+ α) ·M ·M’B 1·L·M·M’
6
α' β’ 2 6 +(1+ α)·M’B] 3
Paráb. 3°
MM=qL2/16
2·L·MM·M’ 16·L·MM·M’B 2·L·MM (7M’A+ 8M’B) 2·L·MM·M’[8(β-1)+
45 45·α·β
3 45 +3α5-10α3+15α]
Paráb. 3° MM=qL2/16 2·L·MM·M’[7(β-1)-
2·L·MM·M’ 14·L·MM·M’B 2·L·MM (8M’A+ 7M’B)
45·α·β
3 45 45
-3α5+15α4-20α3+15α]

Para los valores de α = α’/L y β = β’/L

ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ 337

 ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS ANEXO

TABLA 4 – ARTIFICIOS PARA INTEGRACIÓN SEMIGRÁFICA

DIAGRAMA REAL DIAGRAMA EQUIVALENTE DIAGRAMA REAL DIAGRAMA EQUIVALENTE
M2 X
M1 M1 M1
L/2 M1

= + M2 M
= +
M2
X M 2 M
3 3
M2 L/2
X L/2 M1
M1
M1 =M + = +
M2
M2 1 X M M2 M
3 3
M2 M M
M1 M1 3 M2 3
X M2
= + M1 =M1 +
X M2 L/2
L/2
M2 L/2
X M2 M1
M1
M1
=M + = +
X L/2
M2 1 M2
M M2
M1 3 M1 M2
M2 X L/2
+ M1 =M1 +
X M M2
3 L/2
M L/2
X 3 M1
M1 M2
M1
=M + X = + M2
M M2 1 M2 L/2
3
X L/2
M1 M1 M2

X = + M2 M1 M2 = +
M2 M1 L/2
X M2 M2 M1 M2 L/2
M2 M1
M
3
M1 =M1 + L/2
= + M
3
X

M1 M2 M1 X L/2
M
3

X
= + M1 M
3
= +
M2 M 2 M1 M2 L/2
M2 M2 M2
X M1 M1
M1 M2 = + = +
M1 X L/2
L/2
M2 M M2 X L/2 L/2
M1 M 1
3 M1
X = + = M1 +
M M2 M2
3
M
X 3 M1 M2
M 2
M1 M
3 = + M1 = +
M 2 M1 M2 X L/2
M2 L/2
M2 M1 M2 L/2
M1 M1
= + = M1 + M2
X X M 2
X M
3
X M 2 M1 M
3
M1 M2
= + = +
M M2 M2 M
3 3 L/2 L/2
X L/2 L/2
M2
M1 M1 M1
= + = M1 +
X M2 M2 M
3
M
3

M2 L/2
X M1 M1
M1
X
= M1 + M2 +
L/2 = M2
M L/2 M2
3
M1 M2 M1 M2
M
3
M1 =
= M1 +
X
+ X M2 L/2
X X L/2 L/2
M1 M1 M2 M1
= M1 + M
+
M
3
M2 M2 3 = M2

L/2 M2
M1 M1 M2
= + M1 M2
=M1 +
M2 L/2
L/2
M2 M1
M
3 M2 M1 M2
M1 =M1 + M2
= + M
L/2 3
M M1 M L/2
3 3 M
3
M1
= + M1 +
X
M
= M1 M2
X M2 M2 3 M2 L/2

338 ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ

ANEXO ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

TABLA 5 – MOMENTOS EXTREMOS DE BARRA PARA ESTRUCTURAS

INTRASLACIONALES
TIPO DE BARRA FÓRMULA A UTILIZAR
Empotrado - empotrado

Carga Mij = Mcij + 4·E·I·θi + 2·E·I·θj

θi cualquiera Mji L L
Mij
θj
Mji = Mcji + 2·E·I·θi + 4·E·I·θj
L L L
Empotrado - articulado

Carga Mij = Mcij + 3·E·I·θi

θi cualquiera L
Mij
θj
Mji = 0
L
Articulado - empotrado

Carga Mij = 0
θi cualquiera Mji
θj Mji = Mcji + 3·E·I·θj
L L
Articulado - articulado

Carga
θi cualquiera Mij = 0
θj
Mji = 0
L
Guiado – empotrado

Carga Mij = Mcij + E·I·θi - E·I·θj

θi cualquiera Mji L L
Mij
θj
Mji = Mcji - E·I·θi + E·I·θj
L L L
Empotrado - guiado

Carga Mij = Mcij + E·I·θi - E·I·θj

θi cualquiera Mji L L
Mij
θj
Mji = Mcji - E·I·θi + E·I·θj
L L L
De las fórmulas anteriores:Mij y Mji = Son momentos producidos debido a una carga cualquiera y a un par de
giros dispuestos en los extremos de la barra.
Mcij y Mcji = Son los momentos debido a una carga cualquiera, estos se los obtiene de la tabla 6.
L = longitud de la barra
E = Módulo de elasticidad
I = Inercia

ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ 339

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS ANEXO

TABLA 6 – MOMENTOS EXTREMOS DE BARRA DEBIDO A CARGA

CONDICIONES EXTREMAS
Empotrado-empotrado Empotrado-artic. Articulado-emp
CARGAS

P
P.L P.L 3.P.L 3.P.L
 
L/2 L/2 8 8 16 16
P
P.a.b 2 P.a 2 .b P.a.b.( L  b) P.a.b.( L  a )
 
a b L2 L2 2
2.L 2.L2
P P
P.a.( L  a ) P.a.( L  a ) 3.P.a.( L  a ) 3.P.a.( L  a )
 
a b a L 2.L 2.L
L
P P P 5.P.L
5.P.L 15.P.L 15.P.L
 
a a a a 16 16 32 32
q q.L2 q.L2
q.L2 q.L2
 
L 12 12 8 8
q
a b
q.a 2  a 
.6  . 8 
3.a 

L 

q.a 3 
12.L 
. 4 
3.a 
L 

q.a 2
.L  b 2 
q.a 2

. 2.L2  a 2 
12  L  8.L2 8.L2
q.b 2
q.b 3  3.b  q.b 2  b  3.b 
  .L  a 2
q q.b 2
. 4    .6  . 8   . 2.L2  b 2 
a b 12.L  L  12  L  L  8.L2 8.L2
a a
q q.a
12.L

. 3.L2  4.a 2  
q.a
12.L

. 3.L2  4.a 2  q.a
8.L

. 3.L2  4.a 2  
q.a

. 3.L2  4.a 2 
L/2 L/2 8.L

q q. L2 q. L2 7.q. L2 q. L2
 
L 30 20 120 15
q q.L2 q. L2 q. L2 7.q.L2
 
L 20 30 15 120
q
5.q.L2 5.q. L2 5.q.L2 5.q.L2
 
L/2 L/2 96 96 64 64
q q.a 2  a 6.a  q.a 3  4.a  q.a 2  3.a  4.a   q.a 2  3.a 2 
.10  .15    . 5   . 40  .15    . 5  2 
a b 30  L L  20.L  L  120  L  L   30  L 

q q.b 3  4.b  q.b 2  b 6.b  q.b 2  3.b 2  q.b 2  3.b  4.b  

. 5    .10  .15   . 5  2   . 40  .15   
a b 20.L  L  30  L  L  30  L  120  L  L 

q q.a 2  a2 b q.a 2  3.a  q.a 2  3.a  a  q.a 2  3.a 2 

.3. 2  10.   . 5   . 20  . 5     .10  2 
60.L  L  120  L  L  120  L 
a b 60  L L
q q.b 3  3.b  q.b 2  b2 a q.b 2  3.b 2  q.b 2  3.b  .b  
. 5    .3. 2  10.  .10  2   . 20  . 5   
a b 60.L  L  60  L L 120  L  120  L  L 

M M .b  3.b  M .a  3.a  M  3.b 2  M  3.a 2 

 . 2    . 2   . 2  1 . 2  1
a b L  L  L  L  2  L  2  L 
M M .b  3.b  M .a  3.a  M  3.b 2  M  3.a 2 
. 2   . 2    . 2  1  . 2  1
a b L  L  L  L  2  L  2  L 
Cuando las cargas son contrarias a las expuestas se multiplicará por (-1) las fórmulas anteriores.
340 ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ
ANEXO ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

TABLA 7 – MOMENTOS EXTREMOS DE BARRA PARA ESTRUCTURAS

TRASLACIONALES
TIPO DE BARRA FÓRMULA A UTILIZAR
Empotrado - empotrado
Δij Mij = Mcij + 4·E·I·θi + 2·E·I·θj - 6·E·I·Δij
Carga
θi cualquiera Mji L L L2
Mij
θj Mji = Mcji + 2·E·I·θi + 4·E·I·θj - 6·E·I·Δij
L L L L2

Empotrado - articulado
Δij Mij = Mcij + 3·E·I·θi - 3·E·I·Δij
Carga
θi cualquiera L L2
Mij
θj
Mji = 0
L

Articulado - empotrado
Δij
Carga Mij = 0
θi cualquiera Mji
θj Mji = Mcji + 3·E·I·θi - 3·E·I·Δij
L L L2

Articulado - articulado
Carga
Δij
θi cualquiera Mij = 0
θj
Mji = 0
L

Guiado – empotrado
Δij Mij = Mcij + E·I·θi - E·I·θj
Carga
θi cualquiera Mji L L
Mij
θj
Mji = Mcji - E·I·θi + E·I·θj
L L L

Empotrado - guiado
Δij
Carga Mij = Mcij + E·I·θi - E·I·θj
θi cualquiera Mji L L
Mij
θj
Mji = Mcji - E·I·θi + E·I·θj
L
L L

De las fórmulas anteriores:

Mij y Mji = Son momentos producidos debido a una carga cualquiera y a un par de giros dispuestos en los
extremos de la barra.
Mcij y Mcji = Son los momentos debido a una carga cualquiera, estos se los obtiene de la tabla 6.
L = longitud de la barra
E = Módulo de elasticidad
I = Inercia

ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ 341

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS ANEXO

TABLA 8 – MOMENTOS PARA TRAMO

TIPO DE CARGA DIAGRAMA DE MOMENTO FÓRMULA
P Mij Mji
M = P·L
L/2 L/2 4
M

P Mij Mji
M = P·a·b
a b L
M
P P Mij Mji

b
MA = MB = P·a
a a
MA MB
P P P Mij Mji
MA = MC = 3·P·a ; MB = 2·P·a
a a a a 2
MA MC
MB
q Mij Mji M = q·L2
L 8
M
q Mij Mji
MA = q·a2 ; MB = q·a2·b
a b 8 2·L
MA MB
a a Mij Mji MA=MC=q·a(0.5·L-a)
q
L/2 L/2 MA MC MB = q·b2 ; b=2a
MB 8

q Mij Mji M = q·L2

L 16
M

q Mij Mji
M = q·L2
L 16
M
q
Mij MA= MC= q·a2 ; a = L
Mji
16 2
L/2 L/2 MA MC MB = q·L2
MB 12
q Mij Mji
MA= q·a2 ; MB = q·a2·b
a b 16 3·L
MA MB

q Mij Mji
MA= q·a2 ; MB = q·a2·b
a b MA 16 6·L
MB

M MA
a b
Mij Mji MA= M·a ; MB = M·b
L L
MB
MA
M
Mij Mji MA= M·b ; MB = M·a
a b L L
MB

342 ING. TOMÁS WILSON ALEMÁN RAMÍREZ