Resistencia de Materiales

RESISTENCIA DE MATERIALES
TEMA 1
EL ACERO COMO MATERIAL
RESISTENTE
1.1. IMPORTANCIA
En el campo de la Ingeniería Petrolera, específicamente en el área de

explotación, producción y comercialización existen diversas construcciones
que debido a sus características de resistencia, durabilidad y seguridad
requieren del acero como material resistente. Por ejemplo:
- El uso de torres metálicas que articulada a un sistema de perforación

permiten realizar cortes a nivel de subsuelo en búsqueda de acuíferos
petroleros.
- Puentes colgantes que permiten salvar depresiones en el tendido de
tuberías para gasoductos u oleoductos.
- Tanques metálicos utilizados como deposito de petróleo crudo o sus
derivados
- Puentes grúas, los cuales son muy utilizados en la organización de los
depósitos.
- Naves industriales, utilizados como deposito de maquinarias y equipo, etc.
Torre metálica Puente colgante para tuberías

ING. TOMAS W. ALEMAN R. 1
Tanque para gas Nave Industrial (galpon)
Si bien el Ingeniero petrolero no realiza directamente estos proyectos a nivel

constructivo o de diseño, debe comprender de los criterios de resistencia del
acero con los siguientes objetivos:
- Coordinar aspectos técnicos íntimamente petroleros, relacionados con el

proyecto civil.
- Verificar la capacidad resistente de la sarta de perforación adecuada para
realizar exploraciones subterráneas.
- Definir el tamaño de la tubería que debe emplearse para el transporte de
algún fluido petrolífero.
De ahí que el Ingeniero Petrolero, involucrado con todo el proceso de

manipulación del petróleo y sus derivados, necesariamente tiene que
intervenir en el desarrollo de estos proyectos y por lo tanto conocer los
métodos y normas que garantice la resistencia, durabilidad y seguridad de sus
proyectos.
1.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ACERO COMO MATERIAL

RESISTENTE
El acero es el principal material utilizado en la construcción de estructuras

metálicas. Esto debido a la cualidades resistentes que posee frente a otro tipo
de materiales, veamos en que consiste estas ventajas.
2 ING. TOMAS W. ALEMAN R.
1.2.1 VENTAJAS DEL ACERO

El acero presentan las siguientes ventajas que lo hacen superior frente a otros
materiales.
- Su alta resistencia permite cubrir grandes luces

- Es un material elástico por excelencia
- Tiene buena disposición a la soldadura
- Es un material moldeable, apto para piezas prefabricadas.
- Es muy durable, cuando tiene un mantenimiento adecuado
- Es un material muy dúctil, lo cual permite aceptar grandes
deformaciones sin colapsar
- Es de rápida ejecución o montaje
- Permite reforzar estructuras envejecidas.
1.2.2 DESVENTAJAS DEL ACERO

Veamos ahora que tan perjudiciales pueden llegar a hacer las desventajas de
este material.
- Presenta mayor costo de mantenimiento. Requiere de un pintado

periódico para evitar la oxidación.
- En caso de incendios, las elevadas temperaturas disminuyen la
resistencia del acero, pudiendo producir su colapso
1.3. MÉTODOS DE ESTUDIO Y CONTROL

Se conocen los siguientes métodos de estudio y control:
a) Macroscopia. Estudia la estructura interna del material observada a simple

vista, para ello se realizan diversos ensayos de facturación.
b) Microscopia. Estudia la estructura interna del material observada a través

de un microscopio.

c) Radioscopia. Estudia la estructura interna de la materia a través de

exámenes con rayos x, con el objetivo de identificar posibles defectos
internos o fallas.
1.4. ENSAYOS DE LABORATORIO

Al acero u otro material de características resistentes se les puede practicar
los siguientes ensayos de laboratorio:
a) Ensayo a tracción
b) Ensayo a compresión
c) Ensayo a corte
d) Ensayo a torsión
e) Ensayo de dureza
f) Ensayo al impacto
g) Ensayos de maleabilidad
1.5. PROPIEDADES FÍSICAS Y MECÁNICAS DEL ACERO

El acero estructural presenta las siguientes propiedades:
a) Peso Específico
Es el peso que tiene un material por cada unidad de volumen. Para el acero
este valor es de 7850 Kg./m3
b) Punto de fusión
Es la temperatura a la cual se funde el acero. Este valor es de 1535ºC
c) Ductilidad
Es la capacidad que tiene el acero de soportar grandes deformaciones a
tracción (alargamiento) sin colapsar.
d) Coeficiente de Dilatación Lineal

Este coeficiente representa la variación de longitud en metros, que sufre una
unidad de longitud cuando su temperatura varía en un grado centígrado. Para
el acero este coeficiente es de: 1.2*10-5 ºC-1

e) Curva tensión-deformación
Para obtener este grafico que relaciona la fuerza traccionante versus la
deformación, se utilizan probetas de ensayos según las especificaciones de la
ASTM
L
F F
A
Deformimetro
(Lectura ΔL)
En estas probetas la sección puesta a prueba es la central. La sección de los

extremos es más robusta para evitar fallas debido a las mordazas que lo
atirantan.
A medida que vamos incrementando la fuerza el valor de la deformación va

creciendo según el siguiente grafico:
Tensión f = F
F
fu A
frot B C G
fy D
A
φ
Rango Rango Rango de Deformaci
Elástico Plástico Deformación
Endurecimiento ón
por deformación unitaria
Unitaria
ε=ΔL/L
ε=ΔL
L
Donde:
fy = Resistencia característica
frot = Resistencia de rotura
fu = Resistencia ultima
A = Limite de proporcionalidad
B = Limite de elasticidad
C = Inicio de fluencia
D = Fin de fluencia
E = Punto de máxima tensión
F = Rotura de la probeta
Desde el momento que aplicamos la carga F, hasta el momento que la probeta

rompe, se puede observar los siguientes comportamientos
- Rango Elástico. En este rango la relación entre las tensiones y sus

deformaciones responden a una línea recta. Además si retiramos la fuerza F
de la probeta, esta volverá a recuperar su forma inicial no deformable.
- Rango Plástico. En este rango las deformaciones incrementan sin que

aumente la fuerza “F”. La probeta en este rango no recupera su forma inicial
no deformada por mas que retiremos la fuerza “F”.
- Rango de endurecimiento por deformación. En este rango las tensiones y

las deformaciones mantienen una relación no lineal creciente hasta alcanzar
su resistencia a tracción ultima (fu) y decreciente hasta que el material rompe
(frot).
f) Módulo Elástico
Llamado también modulo de Young. El cual se define como la relación entre
las tensiones y deformaciones en el rango elástico, es decir:

Tensión
φ Deformación
ε Unitaria
Rango Rango de
Rango
Elástico Endurecimiento
Plástico
por deformación
E = Tag(φ) = f
ε
f=E*ε (Ley de Hooke)
Para el acero este valor es:
E=2.1*106 Kg/cm2
g) Modulo de Poisson
Este coeficiente relaciona la deformación transversal con la deformación en
la dirección axial.
F
µ = ΔLt
ΔLa
Para el acero este valor varia según el rango

rango elástico µ = 0.25 a 0.30
rango plástico µ = 0.50
h) Tipos de acero
Los aceros más utilizados en el diseño de estructuras metálicas son:
Fu
Designación Fy (Kg/cm2)
(Kg/cm2)
A36 2530 4080
A242 3510 4900
1.6. ALEACIONES
Es el material resultante de combinar por fusión los componentes de
elementos diferentes, por ejemplo el bronce es una aleación de cobre y estaño
con un mínimo de 75% de cobre, o el acero que es una aleación de hierro y
carbono también con un mínimo de carbono del 0.05% al 1.7%.
Los aceros aleados con metales resultantes de combinar la sustancia del acero
con otros elementos, como por ejemplo:
a) Acero + Cobalto
El cobalto da al acero propiedades refractarias, es decir que pueden soportar
altas temperaturas.
b) Acero + Cromo
Este acero presenta características inoxidables y refractarias.
c) Acero + Manganeso
El manganeso disminuye la fragilidad del acero en caliente, cuando el acero
contiene azufre.
d) Acero + Molibdeno
El Molibdeno incrementa la dureza del acero normal.
e) Acero + Níquel
El acero niquelado es un material de altas características resistentes

f) Acero + Silicio
Cuando combinamos acero con silicio obtenemos como producto resultante
un acero mucho mas elástico de lo normal.
1.7. GALVANIZACIÓN
La galvanización es uno de los procedimientos mas usuales de proteger el
acero ante la oxidación o el herrumbre. Es procedimiento consiste en aplicar
a la superficie a proteger un baño de cinc, la cual puede ser en caliente
sumergiendo la pieza de acero en un tanque de zinc fundido o en frió a través
de la electrolisis.
1.8. EFECTOS DE LA TEMPERATURA

1.8.1. Dilatación y contracción térmica
Cuando aumentamos la temperatura a un cuerpo este incrementa sus

dimensiones y a este fenómeno se denomina dilatación.
Cuando disminuimos la temperatura a un cuerpo este disminuye sus

dimensiones y a este fenómeno se denomina contracción
La dilatación de un cuerpo se la puede explicar del siguiente modo:
Cuando la temperatura aumenta, las moléculas del cuerpo se mueven con

mayor intensidad y tratan de ocupar el mayor volumen posible, el cuerpo
cederá en sus límites deformándose.
Aumentamos la
T1 temperatura T2
T1< T2
En perfiles metálicos o en piezas metálicas tipo barra como por ejemplo

tuberías, donde su longitud es mucho mayor a sus dimensiones de la sección,
la deformación térmica se considera lineal según la dirección axial,

despreciándose los cambios de forma en las direcciones de la sección

transversal. La dilatación o contracción de estas piezas esta regida por la
siguiente expresión:
ΔL=α*ΔT*L
T1 T2
Se incremento la
L temperatura L+ΔL
ΔT=T2-T1
Donde:
ΔL = Incremento o disminución de la longitud
α = Coeficiente lineal de dilatación térmica
ΔT = Incremento o disminución de la temperatura
L = Longitud de la pieza de acero.
1.8.2. Efectos de tracción y compresión debido a variaciones térmicas.
Supongamos un cable de acero atirantado, tal como se muestra en la siguiente

figura.

Si reducimos la temperatura esta pieza intentara contraerse o acortarse,

provocando la aparición de fuerzas ubicadas en los sus extremos que eviten
su acortamiento. Véase el siguiente gráfico:
FT FT
A esta fuerza se denomina fuerza de tracción.

Ahora supongamos un perfil metálico sujeto en un extremo tal como se
muestra a continuación:
Si aumentamos la temperatura esta pieza se dilatará una longitud ΔL.
ΔT
ΔL
Ahora si evitamos el movimiento del extremo derecho y luego aumentamos

la temperatura, el cuerpo intentará dilatarse empujando sobre las paredes que
lo restringen. Véase la siguiente figura.
FC FC
A esta fuerza se denomina fuerza de compresión.

Tanto la fuerza de tracción como la fuerza de compresión, se analizan del

siguiente modo:
Ley de Hooke
  E  1
F
 2
A
L
 3
L
L    T  L 4
Reemplazamos la ecuación 2 y 3 en la ecuación 1
F L
E
A L
E  A  L 5
F
L
Reemplazamos 4 en 5
F  E  A    T
Donde:
F= Fuerza de tracción o compresión
E = Modulo de Elasticidad
A = Área de la sección transversal
α = Coeficiente de dilatación térmica
ΔT= incremento o disminución de temperatura
Cuando se presenten los siguientes casos:

- Cables de diferentes diámetros
ΔT1 ΔT2 ΔT3

FT FT
- Barras de diferentes tamaños
FC ΔT3 FC
ΔT1 ΔT2
Se utiliza la siguiente fórmula:
L1  L2  L3

F
L1 L2 L3
 
E  A1 E  A2 E  A3
Cuando son mas de tres elementos se emplea la siguiente formula

generalizada:
n
 Li
i 1
F n
donde n=numero de elementos

Li
E  Ai
i 1
Donde:
ΔL=Dilatación o contracción
L=Longitud de la barra o cable
E=Modulo de elasticidad
A=Área de la sección
PRACTICO 1
1. Investigue el proceso de fabricación del acero y su composición química.
2. Investigue los tipos de acero que se comercializan en nuestro medio.
3. Investigue que tipo de acero se utiliza en la Industria Petrolera.
4. Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto “A” de los

siguientes sistemas, cuando son sometido a las temperaturas indicadas
a)
ΔT2=30ºC
ΔT1=20ºC
3m
1.5m 3.5m
b)
ΔT=-30ºC
3m
5cm 2.5m 2.5m

c)
ΔT=25ºC
3m
7.5m 2.5m
ΔT=-35ºC
3m
7.5cm 2.5m 2.5m

d)
ΔT2=30ºC
ΔT1=20ºC
3m
ΔT4=30ºC
6m
1.5m 3.5m
ΔT3=30ºC
3m
3.5m 2.5m

e)
ΔT=-30ºC
L=2m
ΔT=-30ºC
L=2m
2m 2m 2m
2.5m 2.5m
f)
3m
ΔT=25ºC ΔT=25ºC
g)
ΔT=30ºC
3m
ΔT=-30ºC
A
5m 2.5m

h)
2.5m 2.5m
3m
ΔT=-20ºC ΔT=-20ºC
ΔT=30ºC
L=2m
ΔT=-30ºC
L=2m
2m 2m 2m
i)
ΔT=35ºC
Cable A
10m

j) ΔT=45ºC
20cm
Cable
A
10m
5. Calcular las fuerzas que se desarrollan al interior de los elementos de acero

de los siguientes sistemas:
a)
ΔT=-35ºC
Cable φ=1cm
12m
b)
ΔT=-75ºC
2cm
Cable φ=1.5cm
6m 6m
c) ΔT=-35ºC ΔT=-35ºC
Cable φ=1cm Cable φ=2cm
6m 6m

d) ΔT=20ºC
ΔT=-35ºC
Cable φ=1cm
Barra φ=10cm
6m 6m
e)
ΔT=-50ºC
ΔT=25ºC
Cable φ=2cm
Barra φ=12cm
6m 6m
f)
ΔT=15ºC
Barra φ=20cm
6m 6m
g)
ΔT=45ºC
Barra φ=20cm
1cm
6m 6m

h)
ΔT=25ºC ΔT=35ºC
Barra φ=20cm Barra φ=20cm
2cm
6m 6m
i)
ΔT=30ºC
ΔT=20ºC ΔT=15ºC
φ=20cm φ=20cm
φ=40cm
3m 4m 3m
j)
ΔT1=-10ºC ΔT2=-15ºC ΔT3=25ºC
φ=2cm φ=4cm φ=6cm

3m 3m 3m

TEMA 2
SISTEMAS ESTRUCTURALES
CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
2.1 CONCEPTO DE SISTEMA ESTRUCTURAL
Un sistema estructural es un conjunto de piezas o perfiles metálicos de

formas definidas que están unidos entre si a través de pernos, roblones,
remaches, soldadura, etc. y que están vinculadas al suelo a través de
elementos llamados apoyos o cimientos. El objetivo que tiene este conjunto
de elementos es el de soportar los efectos de carga que puedan producirse por
el uso para el cual fueron diseñados. Véase los siguientes ejemplos de
sistemas estructurales utilizados en la industria del petróleo
Unión
Tubería
Soldada
....
Unión Perfil
Cable empernada angular
Unión
Tipo rosca
Apoyo
s
Puente colgante para tuberías de
un gasoducto Torre para perforaciones
subterráneas

2.2. TIPOLOGÍA DE LAS ESTRUCTURAS

Las estructuras en función a sus características geométricas, se las clasifica
en:
a) Vigas. Son elementos rectos dispuestos horizontalmente en una sola

dirección, admitiendo a veces pequeños ángulos de inclinación. Por lo
general están apoyadas en dos o más puntos estratégicos y sometidos
generalmente a cargas verticales que intentan flexionarla. Por ejemplo las
tuberías que transportan algún fluido y que pasan por quebradas suelen
funcionar como vigas.
Tubería que
atraviesa una
pequeña depresión
Tubería que
atraviesa una gran
depresión
También el perfil “I” que soporta el guinche de carga en un puente grúa
funciona como viga.

b) Pórticos o Marcos. Están formados de elementos rectos horizontal,

verticales e inclinados que están unidos entre si por juntas generalmente
rígidas (soldadas) otras veces articuladas (perno) y están afectadas por cargas
contenidas en el
mismo plano que contiene a la estructura. El siguiente es un marco o pórtico

de una sola luz
Unión rígida Unión articulada

(Soldadura) (Perno)
c) Reticulado o Armadura. Cuando se requiere grandes espacios cubiertos

puede seleccionarse una armadura. Los reticulados o armaduras se componen
de elementos rectos dispuestos en forma triangular con uniones articuladas
por pernos o remaches. Los perfiles son mas esbeltos que los utilizados para
vigas o pórticos. Véase la siguiente nave industrial cuya cubierta es una
armadura

..
.. ..
. .. .. .. .. ..
. . .. . Reticulado
.. .. .. .. .. .. .. .. ..
d) Sistemas de Cables. Están formados por un conjunto de cables de

naturaleza flexible cuya función es soportar cargas a tracción. En
construcciones petroleras se las pueden observar en los tirantes que soportan
las tuberías para gasoducto. Véase el siguiente ejemplo.
Sistemas de
cables
e) Celosías. Son estructuras formadas por elementos de sección compuesta

que contienen dos o mas cordones de piezas simples, unidas o enlazadas
entre si mediante celosías cuya función es la incrementar la rigidez de los
cordones simples. Véase el siguiente ejemplo.

Celosía de dos cordones Celosía de tres cordones
Celosía de cuatro condones
2.3. TIPOLOGIA DE LOS ELEMENTOS.

Llamamos elementos a las piezas de acero que al unirse por soldadura, perno,
rosca, abrazadera, etc. forman las estructuras. Un sistema estructural por lo
general presenta los siguientes tipos de elementos:
a) Tirantes o Tensores. Son miembros estructurales sometidos únicamente a

fuerzas de tracción. Debido a la naturaleza de sus cargas, estos miembros son
esbeltos y para formarlos se escogen perfiles redondos, rectangulares,
angulares, canales, etc.
F
Varillas
Barras
s s
Angular o “L”
Canal o “C”

b) Columnas o Soportes. Son elementos generalmente verticales que están

sometidas a grandes fuerzas de compresión acompañado algunas veces de
efectos de flexión.
F F
M
s s s s
M
F F
Compresión Simple Compresión + Flexión
Para este tipo de elementos se recomienda utilizar los siguientes perfiles:
Tubular de Tubular de
Sección circular sección rectangular Perfil “I” o “H”
c) Puntales. Son elementos verticales o inclinados sujetos solo a compresión

axial. La intensidad de este efecto es inferior al de las columnas y por lo tanto
pueden adoptar las secciones de los tensores como de las columnas.
d) Vigas. Estos elementos son usualmente piezas rectas colocadas

horizontalmente, sin embargo pueden llegar ha aceptar pequeñas pendientes.
Este tipo de piezas son utilizados principalmente para soportar cargas
verticales, las cuales producen efectos de flexión. Véase la siguiente figura
Para este tipo de elemento se sugiere utilizar perfil “H” y “T”
e) Mensulas. Son vigas en voladizo de pequeña longitud que sirven de apoyo

para otros tipos de elementos estructurales. Véase el siguiente ejemplo.
Mensula
2.4. PERFILES METÁLICOS COMERCIALES

La forma mas frecuente de los perfiles comerciales utilizados como
elementos resistentes, son los siguientes
Perfil “I” Perfil H o Perfil “T” Perfil “C” o

patín ancho canal
Angular o Perfil circular Perfil rectangular Perfil tubular

Perfil “L” circular
Perfil tubular Cable

cuadrado
Esto perfiles se denominan comerciales cuando sus dimensiones son

adoptadas por el fabricante en función a un criterio de resistencia y puestas al
mercado para su comercialización
2.5. CARACTERÍSTICAS DE LAS SECCIONES

Para verificar la resistencia de una pieza metálica debemos estudiar la
influencia que tiene forma de la sección en la resistencia del material, para
esto debemos comprender las siguientes características geométricas de la
sección.
2.5.1. ÁREA
Es la medición de la superficie de la sección transversal de una pieza
metálica.
En el diseño de estructuras metálicas se pueden distinguir tres tipos de áreas:

a) Área Bruta. Es el área de la sección total de la pieza original, sin excluir
los agujeros producidos por los pernos, remaches, etc.
b) Área Neta. Es el área de la sección transversal total menos el área perdida

por los agujeros, lleven o no pernos, remaches, tornillos, etc.
c) Área Semineta. Es el área de la sección total menos el área perdida por los
agujeros de los pernos que se encuentran en una zona traccionada.
No olvidemos las siguientes formulas geométricas que no pueden ayudar a
calcular el área de un perfil.
r
h
h
b b d
A  bh  d2
bh A   r 2
A
A 4
2
2.5.2. CENTRO DE GRAVEDAD O BARICENTRO

El centro de gravedad de un cuerpo es un punto en el que se puede considerar
concentrado el total de su peso. Este punto puede estar dentro o fuera de la
sección.
Para las siguientes figuras sus centros de gravedad se ubican en las siguientes
posiciones:
Diámetros
Diagonales Medianas
2h/3
h/2
G h/2 G h/3
b/ 2 b/2 2b/3 b/3 r r
2 2 3

2.5.3. MOMENTO ESTÁTICO

Es el producto del área de una figura por la distancia ortogonal comprendida
entre su baricentro “G” y un eje de referencia. Véase la siguiente figura.
Y
S x  A  yG
xG G S y  A  xG
yG
2.5.4. INERCIA
La inercia de un área como tal no tiene significado físico real, es una mera
expresión matemática que se expresa por la letra “I” y que al estar presente
en ciertas formulas de diseño adquieren cierto significado.
Matemáticamente se la define como sigue:

Y
x dA
Ix 
 y dA
2
y
Iy

 x dA2

Para verificar la resistencia de piezas de acero la inercia de la sección se

determina a partir de un sistema de ejes cartesianos que tienen como origen el
baricentro de la sección. Las siguientes son inercia de secciones tradicionales.
h r
h d
b b
b  h3 b  h3   r4
Ix  Ix  Ix  Iy 
12 36 4
h  b3 h  b3  d4
Iy  Iy  Ix  Iy 
12 36 64
2.5.4.1. STEINER
Cuando la sección de la barra de acero tiene forma de “I”, “T”, “L”, “C”, etc.
se puede emplear este teorema para determinar su inercia. Véase la siguiente
figura.
Y Y
G1
1
Subdividir G
G2
2
X X
 I 
n
Ix  XGi  Ai (YG  YGi ) 2
i 1
 I 
n
Iy  YGi  Ai ( X G  X Gi ) 2
i 1
2.5.5. RADIO DE GIRO

En la verificación de resistencia de piezas sometidas a compresión, se emplea
la característica de radio de giro que se define como la raíz cuadrada del
cociente de la inercia con el valor del área.
Ix Iy
ix  iy 
A A
2.6. IDEALIZACIÓN GEOMÉTRICA

Habíamos indicado que un sistema estructural esta compuesto de las
siguientes partes:
Uniones
Elementos
....
de acero
Uniones
Elementos
de acero
Apoyos
Apoyos
Puente colgante para tuberías de Torre para perforaciones
un gasoducto subterráneas

a) Barras o Elementos. Son piezas de acero de diferentes longitudes que

forman el esqueleto de la estructura y cuya función es la de soportar todos los
efectos de las cargas que gravitan sobre esta.
b) Uniones o nudos. Es la forma de conexión de dos o más barras que

concurren en un mismo espacio.
c) Apoyos o Cimientos. Son elementos generalmente de Hormigón

(Cemento, arena y piedra) cuya función es la de transmitir las cargas
procedente del esqueleto de la estructura al suelo, garantizando de esto modo
su estabilidad.
d) Cargas. Son las fuerzas que al accionar sobre el esqueleto de la estructura

provocan sobre cada uno de sus elementos tensiones al interior del material
que intentan deformarlos.
La idealización geométrica consiste en expresar gráficamente las partes de un

sistema estructural de un modo simplificado, tal que su comportamiento sea
fácilmente analizado.
Esta idealización tiene como principio general que al ser algunas dimensiones
de la estructura pequeñas en comparación a otras, estas pueden llegar a ser
despreciables durante el análisis.
2.6.1. IDEALIZACIÓN DE BARRAS

De las dimensiones que tiene una barra, sea cual sea la forma de la sección,
existen sin lugar a duda una dimensión que por su tamaño se impone frente a
las otras dimensiones. Veamos el siguiente ejemplo.
e
h e
b L

Al ser la longitud “L” mucho mayor a las distancias “h”, “b” y “e”
comportamiento de esta pieza de acero se puede resumir en una línea recta de
longitud “L” que pasa por el baricentro de la sección. Véase la siguiente
figura.
Barra Real
Barra Idealizada
Por lo tanto idealizar las barras que conforman el esqueleto de una estructura
consiste en expresarlas como un conjunto de líneas rectas que pasan por el
baricentro de los diferentes perfiles metálicos.
2.6.2. IDEALIZACIÓN DE UNIONES O NUDOS

Los tipos de uniones que se utilizan con mayor frecuencia son:
- Unión articulada
- Unión rígida
a) Unión articulada.
Este tipo de unión permite que las barras que están unidas puedan rotar de
manera independiente cuando se deforman, se consigue este tipo de efecto a
través de un perno o pasador. Véase en que consiste este tipo de unión y
como se la idealiza.

Unión Real Unión Idealizada
a) Unión rígida.
Este tipo de unión permite que las barras que están unidas puedan rotar de
manera conjunta cuando se deforman, se consigue este tipo de efecto a través
de la soldadura. Véase en que consiste este tipo de unión y como se la
idealiza.

Soldadura
2.6.3. IDEALIZACIÓN DE APOYOS

Un apoyo tiene la capacidad de restringir movimiento en las siguientes
direcciones: y
v
w x
u
z
Los siguientes son los apoyos mas utilizados:
- Apoyo empotrado
Pernos de
anclaje
Placa de Apoyo empotrado

Fundación Ideal
Macizo de
Hormigón
Apoyo
empotrado
Real
- Apoyo Articulado de tercera especie
Apoyo articulado
Ideal
Macizo de
Hormigón
Apoyo
articulado
Real
Cuando se trabaja con estructuras tridimensionales los apoyos son los

siguientes:
Reacciones de Reacciones de
Tipo de
Símbolo fuerza Momento
apoyo
Rx Ry Rz Mx My Mz
Empotrado √ √ √ √ √ √
Fijo √ √ √ - - -
Móvil - √ - - - -
Cuando las estructuras están contenidos en un solo plano, los apoyos

presentan las siguientes reacciones que impiden su movimiento
Rx Rx
M
Ry
Ry
Ry
Apoyo empotrado Apoyo fijo Apoyo móvil

2.6.4. IDEALIZACIÓN DE CARGAS

Las cargas se idealizan comparando el espacio en el que actuan con respecto
a la longitud idealizada de la barra. Segun este criterio las cargas pueden ser:
a) Carga Puntual. Cuando las cargas se transmiten a traves de una superficie

cuyas dimensiones son muy pequeña en comparacion a la longitud de la barra
sobre la cual actuan, estas se idealizan como fuerzas puntuales, es decir
aplicadas en un punto. Vease los siguientes ejemplos.
L/2 L/2 80K

g
L/2 L/2
80Kg
110K
110 Kg
g
3L/4 L/4 3L/4 L/4
Situación Real Situación Ideal
b) Carga Distribuida Rectangular. Cuando las cargas se transmiten

uniformemente a traves de una superficie de cuyas dimensiones existe una
que es considerable en comparacion a la longitud de la barra sobre la cual
actuan, estas se idealizan como fuerzas distribuidas rectangulares, es decir
aplicadas sobre una linea recta. Vease los siguientes ejemplos.
- Peso Propio. El peso propio de un perfil metálico esta en función a su

volumen, pues cada partícula de material posee un peso propio, sin embargo
al idealizar la barra este peso pasa a idealizarse como una carga distribuida
lineal “q” que indica el peso por metro lineal que tiene la barra de acero.

Para calcular esta carga se puede aplicar la siguiente expresión:
q a  A t/m
Donde:
q = Carga distribuida [t/m]
γa = Peso especifico del acero [7850Kg/m3]
A = Área de la sección, depende de la forma
que tenga [m2]
- Peso de fluidos al interior de una tubería. El peso algún derivado de

petróleo que circula por una tubería de sección constante suele representarse
como una carga distribuida rectangular, tal como se muestra a continuación.
Fluido

Para calcular esta carga se puede aplicar la siguiente expresión:
q f A t/m
Donde:
q = Carga distribuida debido al peso del fluido [t/m]
γf = Peso especifico del fluido al interior de la tubería [t/m3]
A = Área de la sección de la tubería [m2]
re
ri

A    re 2  ri 2  t/m
c) Carga Distribuida Triangular. Cuando las cargas se incrementan

linealmente a lo largo de una barra de acero a traves de una superficie de
cuyas dimensiones existe una que es considerable en comparacion a la
longitud de la barra sobre la cual actuan, estas se idealizan como fuerzas
distribuidas triangulares, es decir de forma triangular y aplicadas sobre una
linea recta. El mejor ejemplo de este tipo de carga son las presiones
hidrostatica que pueden ejercer los fluidos, veamos el siguiente ejemplo.
La carga “q” se la determina del siguiente modo:
q   f  H b t/m
Donde:
q= carga triangular
γf = Peso especifico del fluido [t/m3]
H = Profundidad
b = Ancho del perfil

IMPORTANTE
Ahora bien, si bien estas cargas son distribuidas, en algunos cálculos es
importante conocer la magnitud y ubicación de su resultante la cual se detalla
en la siguiente tabla.
Carga Resultante Ubicación

q
R = q*L a=L/2
q
R=q*L/2 a=L/3
q
R=q*L/2 a=2L/3
El valor de “a” se mide a partir del extremo izquierdo
Nótese que en todos los casos la resultante de una carga distribuida es

siempre igual a su área, y su ubicación es la misma de su baricentro.
2.7. IDEALIZACIÓN MECÁNICA

Esta referida al comportamiento del material en función a sus características
es decir considerando que el material presenta cualidades ideales, casi
perfectas.
En nuestro estudio consideramos que el acero presenta las siguientes

características.
a) Es Isótropo. Consiste en admitir que todos los puntos materiales de un

solidó tiene las mismas cualidades resistentes. Por ejemplo si del siguiente
bloque de acero extraemos de manera arbitraria dos probetas y las sometemos
de manera simultánea a los mismos ensayos de resistencia, ambos registraran
los mismos valores de rotura

A B
A
Ambas piezas registraran los
B mismos valores resistentes
b) Es Homogéneo. Cuando dos porciones arbitrarias de un mismo bloque

presentan iguales características de color, olor, textura, distribución
molecular, peso específico, composición, etc., entonces se dice que es un
cuerpo homogéneo.
c) Es Continuo. Un material es continuo cuando su porcentaje de porosidad

es cero, es decir no presenta espacios vacíos intersticiales.
Sin embargo un sólido verdadero o real es aquel que no es isótropo, ni

homogéneo ni continuo.

PRACTICO 2
1. Investigar cuales son las empresas que importan perfiles metálicos a
nuestro país
2. Crear una base de datos con los perfiles de acero que se comercializan
en nuestro medio
3. Investigar cuales son las empresas que importan tuberías de acero

utilizados en la industria petrolera para la construcción de gasoductos,
oleoductos, etc.
4. Crear una base de datos con las tuberías que se utilizan en la Industria
Petrolera.
5. Investigar los pesos específicos de los fluidos que puedan transportar

estas tuberías
6. Crear un álbum de fotos con las diferentes partes que forman un

sistema estructural
7. Para las siguientes secciones, calcular:
a) Área
b) Baricentro
c) Inercia
d) Radio de Giro

En las secciones anteriores considere que un cuadrito mide 2cm

TEMA 3
EQUILIBRIO EXTERNO E
INTERNO
3.1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Un cuerpo ubicado en el espacio afectado por un conjunto de cargas para

estar en equilibrio debe verificar el cumplimiento de las siguientes
ecuaciones que denominaremos de equilibrio.
Para que el cuerpo no sufre

traslación
 Fx  0 
F4  Fy  0 
 Fz  0 
y
F3 Para que el cuerpo no sufra rotación
x
 Mx  0
z
F1 
 My  0
F2

 Mz  0 
Cuando los cuerpos tipo barra se ubican en un solo plano solo será necesario
verificar el cumplimiento de las siguientes ecuaciones.

Para que el cuerpo no sufre traslación
 Fx  0 
 Fy  0
F1 F2

F3
Para que el cuerpo no sufra rotación
 Mz  0 
3.2. REACCIONES DE APOYO.
Los apoyos al ser elementos que vinculan el esqueleto estructural al suelo,

suponen el equilibrio del sistema. De ahí que las ecuaciones de equilibrio nos
permitirán determinar las fuerzas que estos elementos concentran para
garantizar el equilibrio del sistema. Veamos en que consiste este cálculo.
a) Para estructuras en el plano
En el siguiente sistema no se conoce las reacciones de los apoyos que se

desarrollan debido a F1 y F2, estas se pueden conocer a partir de la
aplicación de las ecuaciones de equilibrio.
F1 F2
H1=?
V1=? Viga Idealizada V2=?
Para que el cuerpo no sufre traslación

 Fx  0 
 Fy  0 
Para que el cuerpo no sufra rotación
 Mz  0 
Nótese que esta aplicación solo es valida cuando el numero de reacciones en

los apoyos (tres) es igual al numero de ecuaciones de equilibrio (también
tres).
b) Para estructuras en el espacio

Cuando las barras idealizadas están dispuestas en los tres ejes de un sistema
tridimensional se deben aplicar las seis ecuaciones de equilibrio, verificando
que
el numero de reacciones también sean seis, pues si son mayores a este

numero la aplicación de estas ecuaciones no tiene sentido.
3.3. CONCEPTO DE ESFUERZO.

Supongamos un sistema de barras idealizadas de acero, sometido a un
conjunto de cargas que lo mantienen en equilibrio tal como se muestra en la
siguiente figura.
F2 F3
S
S
F1 F4
H1
V1 V2

Ahora en algún punto de una de las barras por ejemplo en el punto “S”
efectuemos un corte imaginario tal que la estructura se divida virtualmente
en dos partes
Si este corte fuese verdadero las partes en que se divide el sistema quedarían
en desequilibrio y por lo tanto caerían al suelo, sin embargo intentamos
conocer que es lo que ocurre al interior de este punto.
F2 F3
F4
F1
H1
V2
V1
Todas las fuerzas que actúan sobre esta estructura tendrán que ser absorbidas
por cada una de las partículas de acero que componen estas barras y además
al ser el punto “S” parte de un sistema que se encuentra en equilibrio, deberá
desarrollar en su interior fuerzas que garanticen su equilibrio, es así que
podemos afirmar que en el interior de este punto se desarrollan dos fuerzas y
un momento que permiten confirmar el equilibrio de este cuerpo. Véase la
siguiente figura.

Q
F2 F3
M M
N
F4
F1
H1
V2
V1
Las fuerzas que se desarrollan en el punto “S” son las siguientes:
N = Esfuerzo Normal. Fuerza paralela a la barra que contiene al punto S.

Q = Esfuerzo Cortante. Fuerza perpendicular a la barra que contiene al punto
S.
M = Momento Flector. Momento que actúa sobre este punto.
Diremos de modo general que los Esfuerzos Internos, son aquellas fuerzas
que se desarrollan al interior del material, y que son productos de las cargas
que actúan sobre la estructura. Estas fuerzas garantizan el equilibrio interior
del sistema. Ya que si el material no tuviera la suficiente capacidad para
desarrollar estas fuerzas las partículas en el interior del cuerpo se
desprenderían provocando fisuras o roturas.
3.4. ESFUERZO NORMAL. (N) Son fuerzas axiales de tracción o

compresión direccionadas de modo paralelo al eje de la barra. Véase las
siguientes figuras:

N N
N N
Esfuerzo Normal de compresión Esfuerzo Normal de tracción
Para calcular este esfuerzo se sugiere considerar los siguientes pasos:
Paso 1. Calcular las reacciones en los apoyos de tal manera que el sistema se
encuentre en equilibrio.
Paso 2. A partir del punto de análisis separar la estructura en dos partes.
Paso 3. Considerando una de las partes de la estructura, calcular el esfuerzo

normal sumando todas las fuerzas paralelas al eje de la barra que están
contenidas en esta parte, considerando que cada fuerza estará asociada a un
signo positivo si su efecto es de tracción y negativos si es de compresión.
3.5. ESFUERZO CORTANTE.(Q) Es la fuerza perpendicular al eje de la

barra que produce un efecto de cizallamiento entre dos secciones continuas
Véase la siguiente figura.

Q Q
Q Q
Q Q
Q Q
Esfuerzo Cortante positivo Esfuerzo Cortante negativo
Para calcular este esfuerzo sígase los siguientes pasos:
Paso 3. Considerando una de las dos partes de la estructura, calcular el
esfuerzo normal sumando todas las fuerzas perpendiculares a la barra que
contiene al punto solicitado. Para efectuar esta sumatoria cada fuerza deberá
estar asociada a un signo según la siguiente regla.
-Q +Q
S S
+Q S S -Q
Parte Izquierda Parte Derecha
3.6. MOMENTO FLECTOR O DE FLEXIÓN. (M) Son momentos

internos responsables de la flexión que sufren las barras. Véase la siguiente
figura.

Viga flexionada debido al momento flector producido por la fuerza “F”
Para calcular el momento flector en un punto s-s considérese los siguientes

pasos:
Paso 3. Considerando una de las dos partes de la estructura, izquierda o

derecha, calcular el momento flector sumando todos los momentos
producidos por las fuerzas considerando en esta sumatoria la siguiente ley de
signos.
-M -M
S S
S S
+M +M
Parte Izquierda Parte Derecha
3.7. MOMENTO DE TORSIÓN. (T) Son momentos internos responsables

de la distorsión angular que sufren las barras. Este efecto es producido
generalmente por cargas excéntricas. Véase la siguiente figura.
F
F
Viga en voladiza distorsionada debido al momento torsor producido por la

fuerza “F”
Para una mejor comprensión del momento de torsión se la suele representar

en su formato vectorial el cual consiste en la aplicación de la mano derecha.
T
T
Representación rotacional Representación vectorial
del momento de torsión del momento de torsión
Para calcular el momento torsor en un punto s-s considérese los siguientes

pasos:
Paso 1. Representar vectorialmente todos los momentos torsores que afectan

a la estructura.

Paso 2. Calcular las reacciones torsionales de los apoyos, tal como si fuesen
fuerzas.
Paso 4. Considerando una de las dos partes de la estructura, izquierda o

derecha, calcular el momento torsor sumando todos los momentos torsores
considerando un signo positivo si su efecto vectorial aparente es de tracción y
negativo si fuese de compresión.

PRACTICO 3
1. Para los siguientes sistemas calcular reacciones
4t 4t 10 t 10 t
1m 2t 1m
2t
1.5m 1.5m
2t 2t
1.5m 1.5m
2t 2t
1.5m 1.5m
2t 2t
1.5m 1.5m
3m 3m
3t 3t 4t 4t
2t 2m 105º 45º
2m
1m
2t
45º 1.5m
2m 2t
2t
2t 2t 2m
2t
1.5m
2t
2m
50º 1.5m
2t 2t 2m 3t
2m
1.5m
6m 3m

2. Para los siguientes ejercicios calcular reacciones considerando su peso

propio (7850kg/m3) 3t
40º
Sección rectangular
2t 3m b=10cm
h=20cm
35º
1.5t 3m
45º
4m
2t/m
15t Datos
diesel re=16cm
ri=15.5cm
γa=7850Kg/m3
γf=850Kg/m3
5m 5m
ri
re
3t 4t 2t
Datos
b=12cm
h=18cm
γa=7850Kg/m3
2m 2m 2m 2m
h
b
4t/m
Datos
b=10cm
h=20cm
γa=7850Kg/m3
8m
3. Para los siguientes ejemplos calcular reacciones debido a las cargas

mostradas 5t/m
3t/m
4m
2m 3m
4t/m
4m
2m
4m

4.- Determinar el valor de los esfuerzos internos en las secciones s-s, r-r y t-t
del siguiente sistema.
3t 5t 4t
s r t
s r t
1m 1m 1m 1m 1m 1m 2m
3t 5t 4t
s 60º
r t
65º 50º
s r t
1m 1m 1m 1m 1m 1m 2m
s r t
q=5t/m
s r t
2m 1.5m 1.5m 2m
s r t
s r t
2m 1.5m 1.5m 2m
5.- Calcular los esfuerzos que se generan en la sección s-s, r-r y t-t, de las
siguientes tuberías. Además considere que cada metro de la tubería pesa 0.6t
5t
4tm 6t
5tm
1.5m 1.5m
s s s s
4t 1.5m 1.5m
2t 7tm
4tm
1.5m 1.5m
r r r r
3t 1.5m 1.5m
4t
6tm 5tm
1m 1m
t t t t
1m 1m
30º 8t
1.5m
s s
4t 40º
1.5m
1.5m
r r
55º 3t 1.5m
1m
t t
1m

6.- Calcular esfuerzos Internos en las secciones s-s, r-r y t-t de las siguientes
estructuras
5t/m
2m
r
t t
1m
s s 2m
1m
2m 2m
6t/m r
4t/m
r
2m
s
t t
s
2m
2m 1.5m 1.5m

TEMA 4
TENSIONES
4.1. CONCEPTO DE TENSIÓN.
En el tema anterior decíamos que los esfuerzos internos son las fuerzas
concentradas en el baricentro de cada sección que se desarrollan al interior
del material debido a las cargas que actúan en la estructura, sin embargo
sabemos que en la realidad esto no es posible, pues significaría que los demás
puntos materiales o partículas que forman parte de la sección no aportarían a
la resistencia de la pieza. Esto no significa que los cálculos realizados de
esfuerzos internos sea un concepto erróneo, pues lo que representan es
simplemente el comportamiento simplificado de la sección, ahora bien, para
comprender el comportamiento real de la sección analicemos el caso de una
sección s-s contenida en una pieza sometida a tracción.
s
F F
Si idealizamos esta barra, tendríamos lo siguiente:
F s F
s
Si analizamos el esfuerzo normal en la sección s-s de la barra idealizada

tendremos una fuerza traccionante igual a F.
F s
N=F
s
Este es el comportamiento idealizado de la sección s-s, sin embargo lo que

realmente ocurre es que esta fuerza “N” se encuentra distribuida en toda la
sección s-s de la pieza real, tal como se muestra a continuación.

s
F σ
s
A esta distribución de los esfuerzos internos en la sección de análisis es lo

conocemos con el nombre de “tensión”
4.2. TENSIONES NORMALES DE TRACCIÓN O COMPRESIÓN.

El esfuerzo normal concentrado en una sección s-s se distribuye en toda la
superficie de la sección de manera uniforme tal como se muestra a
continuación.
Visto en tres dimensiones
N σ
Visto en dos dimensiones
N σ
Si la fuerza normal fuese de compresión la distribución de fuerza se realiza

exactamente igual, considerando que el sentido de las fuerzas es opuesto al
anterior ejemplo. Véase la siguiente figura.

N σ
N σ
Por lo moroso que representa dibujar las tensiones en tres dimensiones se

acostumbra a dibujarla en dos dimensiones.
Para determinar el valor de la tensión σ se emplea la siguiente expresión:
N

A
Donde:
σ = Tensión Normal [Kg/cm2]
N = Esfuerzo Normal en la sección s-s [Kg]
A = Área de la sección s-s [cm2]
La tensión tendrá el mismo signo que el esfuerzo normal.
4.3. TENSIONES NORMALES DE FLEXIÓN.
El esfuerzo de momento flector se distribuye en toda la superficie de la

sección traccionando un sector y comprimiendo otro, con variaciones
lineales crecientes a partir de su baricentro, tal como se muestra a

continuación.

σ2
M
σ1
σ2
M Eje Neutro
σ1
Si el momento flector gira en sentido horario la distribución presenta las

mismas características pero con sentido contrario.

σ2
M
σ1

σ2
M Eje Neutro
σ1
El Eje Neutro es la línea (ubicada en el baricentro) donde las tensiones

normales de flexión son nulas.
Para determinar el valor de la tensión σ1 y σ2 se emplea la siguiente

expresión:
σ2
M  y1
y2 1 
I
G
y1
M  y2
2 
I
σ1
Donde:
σ = Tensión Normal debido al momento flector [Kg/cm2]
M = Momento flector en la sección s-s [Kg*cm]
I = Inercia de la sección s-s [cm4]
y1 = Distancia del baricentro de la sección a su fibra inferior [cm]
y2 = Distancia del baricentro de la sección a su fibra superior [cm]
4.4. TENSIONES CORTANTES DEBIDO AL ESFUERZO

CORTANTE
El esfuerzo Cortante se distribuye en toda la superficie de la sección con
variaciones no lineales continuas o discontinuas dependiendo de la forma de
la sección, tal como se muestra en los siguientes ejemplos.

Q

Q
τ
Cuando el ancho de la sección no es constante la variación de tensión

cortante es discontinua. Véase el siguiente ejemplo.
Q
τ
Q
τ
La tensión cortante puede aumentar o disminuir bruscamente cuando el ancho

de la sección disminuye o aumenta también bruscamente.
Para determinar el valor de la tensión τ en una posición cualquiera “a” se

emplea la siguiente expresión:
y
1 QS

2
τ bI
b
a
n
A y
G x
S i i
i 1

Donde:
τ = Tensión cortante debido al esfuerzo cortante [Kg/cm2]

Q = Esfuerzo cortante en la sección s-s [Kg.]
S = Momento Estático [cm3]
I = Inercia de la sección s-s [cm4]
b = Ancho de la sección definido por el vector “a” [cm.]
a = Vector que indica la posición donde se calcula la tensión [cm.]
Ai = Área del elemento i
yi = Coordenada “y” del baricentro del elemento i medido a partir de G.
4.5. TENSIONES CORTANTES DEBIDO AL MOMENTO DE

TORSIÓN
El Momento de Torsión se distribuye en toda la superficie de la sección

circular con variaciones lineales continuas que se originan en su punto
central, tal como se muestra en las siguientes figuras.
τmax
T τmax

Cuando la sección es una tubería, en este caso el diagrama de tensiones es

como sigue.
τmax
T
τmax
Es muy importante observar que a medida que los puntos mas alejados del
centro son los que mayor tension cortante debido a torsion reciben, esto se
debe al incremento de su brazo de palanca del momento de torsión.
La tensión cortante τ debido al momento de torsión se calcula mediante el

empleo de la siguiente formula:
T r
 
IP

Donde:
τ = Tensión cortante debido al momento de torsión [Kg/cm2]

T = Momento de torsión en la sección s-s [Kg.]
r = Radio que define el punto donde se quiere conocer la tensión [cm]

IP = Inercia polar de la sección s-s [cm4]
  r4  d4
IP  IP 
2 32

PRACTICO 4
1.- Graficar los diagramas de tensión para las secciones marcadas en los
siguientes sistemas.
Sección
4t 3t
s r t
40cm
s r t
1m 1m 1m 1m 1m 1m 2m 20cm
8t 2t 6t
s r t
5cm
s r t 20cm
1m 1m 1m 1m 1m 1m 2m 5cm
5 20
5t 8t 2t
s 60º
r t
65º 50º 25cm
s r t
5cm
1m 1m 1m 1m 1m 1m 2m 10 5 10
s r t
q=4t/m 25cm
5cm
s r t 5 20
2m 1.5m 1.5m 2m

s r t
5cm
3t/m
25cm
s r t 10 5 10
2m 1.5m 1.5m 2m
2.- Graficar todos los diagramas de tensión que se desarrollan en las secciones marcadas de
las siguientes tuberías.
6t
3tm 6tm 5t
1.5m 1.5m
s s s s
5t 1.5m 1.5m
8t 3tm
1tm
1.5m 1.5m
r r r r
6t 1.5m 1.5m
7tm 3t
4tm
1m 1m
t t t t
1m 1m
ri re=16cm ri re=15cm
re ri=14cm re ri=13cm

30º 6t
1.5m
s s
5t 40º
1.5m
1.5m
r r
55º 8t 1.5m
1m
t t
1m
ri re=15cm
re ri=12.5cm
3.- Graficar los diagramas de tensiones para las secciones s-s, r-r y t-t de las siguientes
estructuras
5t 5t
r
5cm
r 1m
25cm
t t
10 5 10
s s 2m
1m
1m 1m 1m 1m

4t/m
2m 5cm
r
t 20cm
t
5cm
5 15 5
s s 2m
2.5m 2.5m
4t 4t
r
r
2m 5cm
20cm
s s t t
5cm
5 15 5
2m
1m 3m 1m

4t/m
2 3
5 10cm
1.5m
5cm 6t
s s
4
15cm
1.5m
5
5cm 1
4m
2t/m
1 4
2 5tm
2m
5cm 4t
s s
10cm
2m
5 15cm 5
3
3m 3m

TEMA 5
VERIFICACIÓN DE
RESISTENCIA
5.1 CRITERIOS DE DISEÑO
Para el diseño de las piezas de acero, vamos a emplear el método LRFD (load
and resistance factor design) o DFCR (diseño por factor de carga y
resistencia). Este método actualmente es adoptado por la mayoría de los
países desarrollados, debido a los resultados expuestos en millones de
estructuras metálicas que después de haber cumplido su vida útil siguen
funcionando con todas las garantías necesarias.
La confiabilidad de este método radica en dos coeficientes de seguridad a los

cuales denominaremos:
- Factor de carga
- Factor de resistencia
Estos factores o coeficientes nos dan la garantía que las cargas calculadas
bajo condiciones ideales no van a ser superadas cuando graviten en la
estructura, o que la resistencia del acero obtenida en laboratorio bajo ciertas
condiciones va ser capaz de soportar los efectos de estas cargas sin correr el
riesgo de un colapso inminente.
5.1.1. FACTORES DE CARGA
El propósito de los factores de carga es incrementar las cargas para tomar en

cuenta las incertidumbres implicadas al estimar las magnitudes de las cargas
vivas y muertas. Por ejemplo una torre de acero por la altura que posee estará
expuesta constantemente a la presión del viento, esta presión se estima a
partir de las ráfagas de vientos que actúan sobre la estructura, la cual sabemos
es variable a lo largo de su vida útil, es decir que el Proyectista deberá ser

capaz de
presuponer la condición mas critica del viento para efectuar su diseño. Sin
embargo la experiencia nos indica que estos valores algunas veces bajo
condiciones extraordinarias son superados por la naturaleza. Estas situaciones
poco usuales pero reales pueden ser evitadas por coeficientes o factores que
mayoran las cargas de un modo racional y coherente de tal modo que no se
eleve exageradamente el costo de nuestros diseños.
Se propone utilizar como factor de carga el valor de 1.6, es decir que se

considera un 60% de incertidumbre o error.
5.1.2 FACTORES DE RESISTENCIA

La resistencia ultima del acero es obtenida en laboratorio bajo ciertos
condiciones ideales, por lo tanto para estimar con cierta precisión la
resistencia ultima de una estructura es necesario tomar en cuenta las
incertidumbres que se tiene en la resistencia de los materiales al suponer que
el material es perfectamente elástico, en las dimensiones de las piezas y en la
mano de obra.
Para hacer esta estimación, se multiplica la resistencia ultima teórica (llamada

también resistencia nominal) de cada elemento por un factor φ, de resistencia
o de sobre capacidad que es casi siempre inferior a 1. Estos factores tienen
los siguientes valores:
FACTOR DE
RESISTENCIA TIPO DE ELEMENTO
(φ)
0.75 o 0.9 Piezas sometidas a tracción
Piezas sometidas a compresión
0.85
(columnas)
0.9 Piezas sometidas a flexión o corte

5.2. PIEZAS SOMETIDAS A TRACCIÓN
La especificación LRFD estipula que el área necesaria para soportar una

carga Pd de un miembro sometido a tracción, será la mayor área bruta de los
valores obtenidos con las expresiones siguientes:
1era condición
1.6  N max
 t  Fy , siendo φt = 0.9
AB
2da condición
1.6  N max
 t  Fu , siendo φt = 0.75
AN
Considere que AB es igual a AN más el área de los agujeros AA
AB = AN + AA
5.3. PIEZAS SOMETIDAS A COMPRESIÓN
Existen dos diferencias importantes entre miembros a tracción y miembros a

compresión. Estas son:
1.- Las cargas de tracción tienden a mantener rectos a los miembros, en tanto
que las cargas de compresión tienen una tendencia a flexionarlos.
2.- La presencia de agujeros para pernos, tornillo o remaches en los

miembros a tracción reduce el área disponible para resistir cargas; en los
miembros a compresión se supone que los pernos, tornillos o remaches llenan
los agujeros y por lo tanto no disminuyen la sección resistente.

5.3.1 FORMULA DE EULER

Miles de pruebas hechas en laboratorio han demostrado que el efecto de
compresión en piezas puede llegar a causar un inminente colapso sin que la
pieza haya alcanzado su resistencia limite, esto se debe a un fenómeno
denominado PANDEO el cual transforma el efecto de la carga de compresión
a flexión lateral que produce su falla. Es razonable pensar que la geometría y
el tamaño del perfil juegan un papel decisivo en este fenómeno estructural.
Por ejemplo supongamos dos columna una mas robusta que la otra pero
ambas sometidas a una carga P de compresión, en el caso de la primera pieza
la carga P provocara el acortamiento de su longitud sobre el mismo eje que
contiene a la columna y en el caso de la segunda pieza existirá una
desestabilización por flexión que desplazara lateralmente el eje de la
columna, tal como se muestra en el siguiente grafico.
P P
Columna Columna
robusta Esbelta
Es evidente que la primera pieza, soporta la carga P sin perder su estabilidad,

sin embargo puede que un perfil de tamaño inferior al actual pueda garantizar
su resistencia y estabilidad dentro de lo admisible, y de este modo disminuir
los gastos por material. Es decir entre las dimensiones del perfil de la primera
y segunda columna existe una con dimensiones adecuadas y suficientes para
soportar la carga P sin fallar por resistencia ni por pandeo. Véase el siguiente
grafico
P P P
Columna Columna Columna

robusta mediana Esbelta
Superdimensionada Dimensión correcta Mal dimensionado
Puede aun resistir mas carga Esta diseñada para resistir la No resiste la carga P, es decir
carga P colapsa por pandeo
Esta situación preocupo a muchos científicos, ingenieros y matemáticos, es

así que en el año 1757, Leonhard Euler, un matemático suizo escribió un
articulo de gran valor relativo al pandeo de columnas en este dio a conocer
como resultado de su investigación una expresión matemática que definía la
carga de compresión limite para evitar situaciones de pandeo. Esta expresión
matemática en la actualidad es conocida como la formula de Euler y es sin
lugar a duda el criterio mas importante para el diseño de piezas sometidas a
compresión.
E  I π2
Pcr 
( k  L) 2
Pcr = Fuerza de compresión critica

E = Modulo de elasticidad
I = Inercia
k = Coeficiente de longitud efectiva
L = Longitud de la pieza sometida a compresión (El producto k.L se denomina Longitud
efectiva)

El valor de k se lo obtiene en función a las condiciones de vinculación que

tienen las barras en los extremos. Véase la siguiente tabla.
Emp.- Emp. Emp.-Art. o Art.-Emp. Art.-Art. Emp.-Libre
k = 0.5 k = 0.7 k=1 k=2
Las uniones rígidas pueden considerarse empotradas y las uniones

empernadas o remachadas articuladas.
5.3.2. DISEÑO DE BARRAS COMPRIMIDAS

Las piezas sometidas a compresión se diseñan bajo el siguiente criterio:
CRITERIO 1
La pieza no puede superar su capacidad resistente, es decir debe cumplir la
siguiente expresión matemática.
1.6  N max
 c  Fy φc =0.85
A
Pd =Fuerza de diseño por compresión (mayor combinación de carga)

Fy = Resistencia elástica
A = Área de la seccion

CRITERIO 2
La pieza tiene admitir una carga inferior a la carga que produce Pandeo, es
decir:
E  I π2
Pcr 
( k  L) 2
Donde:
Pcr = Fuerza critica por compresión (pandeo)
E= Modulo de elasticidad (2.1*106kg/cm2)
I=Inercia
L= Longitud de la barra
5.4 PIEZAS SOMETIDAS A FLEXIÓN SIMPLE
El principal ejemplo de piezas sometidas a flexión se pueden observa en las

tuberías utilizadas para el transporte de petróleo crudo o cualquiera de sus
derivados cuando son obligadas a estar suspendidas en el aire por alguna
depresión o quebrada. Véase el siguiente ejemplo.
Tubería que atraviesa

una pequeña depresión
Tubería que atraviesa

una gran depresión

5.4.1. MOMENTO FLECTOR MÁXIMO

Para verificar la resistencia de una pieza sometida a flexión se debe
determinar la sección donde se produce el máximo momento de flexión. Para
efectuar esta operación se sugiere efectuar un análisis de máximos y mínimos
con la ayuda de las ecuaciones de momento flector, de tal manera que se
pueda determinar la ubicación de la sección crítica y por consiguiente el
Carga
Carga
momento máximo. Posición
Posicióndel
delmomento
momentomáximo
máximo Momento
Momentomáximo
máximo
PP
LL q q L 2L2
La siguiente tabla x x algunas formulas
nos proporciona MMmax  determinar
para
max
aa bb 22 88
directamente el máximo momento de flexión para algunas vigas simples.
qq LL q q L 2L2
LL
x x MMmax
max 
Carga Posición del momento
3 3 máximo Momento máximo
99 33
PqP La 2a b b
P
L
xxxaa max
qq
MMmax
a Carga
Carga
Carga
Carga
LL
b Posición
Posición del
del
Posicióndel
Posición 2 máximo
momento
momento
delmomento
momento máximo
máximo
máximo Momento
Momento 8LL
máximo
máximo
Momentomáximo
Momento máximo
qqqqqLLLL2L2
P
PPP 222
LLLLL 
xxxx 2 
q
M
MM
M max
Mmax
max
max 
988883
a b max
aa a L bb b 2223
qqqLLaL2L22b
2
LLLL qP
q
qq q
xxxxa 3 MM 

L
LL L
M max 9 L3
max
M max
max
max
L 333 999 333
PPaabb
PP a a b b
q
xxxaaaa
x
qqq
MMM
Mmax
max
max
max
5.4.1. DISEÑO L
DE PIEZAS SOMETIDAS A FLEXIÓN SIMPLE LLLL
LLL
Para diseñar las piezas a flexión se deben mayorar las cargas (o esfuerzos) y
aminorar la resistencia, además se debe garantizar que la tensión máxima en
la fibras superior e inferior, no superen la resistencia de fluencia del acero
(aminorado). Es decir:
1.6  M max y1
  f  fy
I
1.6  M max  y 2
  f  fy
I
Siendo φf = 0.9

5.5. PIEZAS SOMETIDAS A TORSIÓN
Cuando se efectúan
exploraciones subterráneas
en busca de acuíferos
petroleros, las tuberías que
acompaña el movimiento
de la mesa rotaria
experimentan distorsiones
angulares debido al
momento de torsión. Estas
distorsiones no deben ser
demasiado grandes tal que
pongan en riesgo la
funcionalidad del sistema
de perforación o de la torre
misma. Véase la siguiente
figura.
5.5.1. DISEÑO DE PIEZAS SOMETIDAS A TORSIÓN

Para analizar la resistencia de piezas tubulares sometidas a torsión se
recomienda proceder de la siguiente forma:
1.- Analizar la variación de esfuerzo torsional a lo largo de toda la tubería

construyendo un diagrama de momento torsores.
2.- Del diagrama anterior seleccionar el máximo momento de torsión

(positivo o negativo) y verificar el cumplimiento de la siguiente condición:
1.6  Tmax re
 T  fy
IP φc =0.9

Donde:
Tmax= Momento de torsión máximo
re= Radio exterior de la tuberia
Ip= Inercia polar
5.6. PIEZAS SOMETIDAS A FLEXO TRACCIÓN

Es muy común que las barras de una estructura estén afectadas por esfuerzos
combinados, como suele ser el caso de algunas vigas, las cuales soportan en
su interior fatigas de tracción y flexión al mismo tiempo, a esta combinación
de esfuerzos se denomina flexo tracción. Véase el siguiente gráfico.
Efecto flexotraccionante
Md Md
Pd Pd
Efecto traccionante
Pd Pd
Efecto flexionante
Md Md

5.7. PIEZAS SOMETIDAS A FLEXO COMPRESIÓN
Las columnas que forman parte de una estructura de acero, casi siempre,
deben soportar grandes fuerzas de compresión asociados a un efecto
flexionante, esta combinación de esfuerzos es conocida como flexo
compresión. Véase el siguiente ejemplo
Pd Pd
Md
Columna con momento Efecto de la fuerza de

flector y fuerza de compresión.
compresión. Pd
Md
Md
Efecto del Efecto combinado

momento flector. Flexo compresión

PRACTICO 5
1.- Con una grúa se pretende levantar un tubo de perforación que pesa 2.2 tn,
tal como muestra la figura siguiente. Sabiendo que se requiere fabricar una
varilla en forma de “V” para que la tubería pueda ser suspendida por el cable
de la grúa. Determine cual es el diámetro de dichas varillas utilizando un
acero A36.
Cable
Varillas en “V”
45 45
1m 8m 1m
.
2.- Se requiere construir la siguiente estructura compuesta de dos barras, para
soportar a través de su unión un peso de 7980 Kg. determinar para la pieza
traccionada, cual es la altura del perfil tipo placa, sabiendo que su espesor es
1/2 plg.. Utilice un acero A242

1.5mm
7980 Kg.
¾ pulg
2m
3. Se obtuvieron las siguientes cargas para el diseño del siguiente pórtico.

Proponer un perfil H de patín ancho para las columnas que sea capaz de
soportar dichas cargas sin llegar al colapso por pandeo, utilice un acero A36.
Para el diseño de las columnas considerar únicamente el efecto de
compresión.
DATOS
γacero = 7850 Kg/m3 4 t/m
3m
5m

5. Proponer un perfil de patín ancho para una viga en voladizo de 1m, que sea
capaz de soportar las siguientes cargas. Utilice un acero A242.
Y
Fy = 1t
X γacero = 7850Kg/m3
6. Proponer un perfil “T” para la siguiente viga. Utilice un acero A36.

2 t/m
4t γacero = 7850 Kg/m3 4t
5m
7. Proponer un perfil “H” (Patín ancho) para la siguiente columna. Utilice

un acero A242
10 t/m
2 t/m

8. Para una tubería de 15cm. de radio interior y 12m de longitud proponer el

espesor necesario que debe tener su pared para soportar las siguientes cargas.
DATOS 20ton
γACERO = 7850 Kg/m3
E=2.1*106 Kg/cm2
fy=2530 Kg/cm2 4m
35ton
4m
10ton
4m
9. Verificar la resistencia de la siguiente tubería. No considere el peso propio.

40t
Datos
re=16cm
ri=15cm
5m Acero A-36
E=2.1*106Kg/cm2
70t
5m

10. Verificar la resistencia de la siguiente tubería sometida a flexión
Datos
15t re=16cm
diesel ri=15.5cm
Acero A-36
γa=7850Kg/m3
γf=850Kg/m3
5m 5m
11. Verificar la resistencia de la siguiente tubería que esta afectada por

momentos de torsión
Datos
10tm re=16cm
ri=15cm
Acero A-36
4m
20tm
4m
30tm
4m
m

12. Calcular la máxima carga que puede soportar la siguiente tubería a

compresión. Desprecie el peso propio.
P=?
Datos
acero A-242
fy=3510 Kg/cm2
12m
ri = 12cm
re = 13cm
13. Determinar el espesor que debe tener la siguiente tubería de 16 cm. de

radio interior, para soportar 150 ton. a tracción.
150t 150t
12m

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RESISTENCIA DE MATERIALES

En el campo de la Ingeniería Petrolera, específicamente en el área de

- El uso de torres metálicas que articulada a un sistema de perforación

Torre metálica Puente colgante para tuberías

Tanque para gas Nave Industrial (galpon)

Si bien el Ingeniero petrolero no realiza directamente estos proyectos a nivel

- Coordinar aspectos técnicos íntimamente petroleros, relacionados con el

De ahí que el Ingeniero Petrolero, involucrado con todo el proceso de

1.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ACERO COMO MATERIAL

El acero es el principal material utilizado en la construcción de estructuras

1.2.1 VENTAJAS DEL ACERO

- Su alta resistencia permite cubrir grandes luces

1.2.2 DESVENTAJAS DEL ACERO

- Presenta mayor costo de mantenimiento. Requiere de un pintado

1.3. MÉTODOS DE ESTUDIO Y CONTROL

a) Macroscopia. Estudia la estructura interna del material observada a simple

b) Microscopia. Estudia la estructura interna del material observada a través

ING. TOMAS W. ALEMAN R. 3

c) Radioscopia. Estudia la estructura interna de la materia a través de

1.4. ENSAYOS DE LABORATORIO

1.5. PROPIEDADES FÍSICAS Y MECÁNICAS DEL ACERO

d) Coeficiente de Dilatación Lineal

4 ING. TOMAS W. ALEMAN R.

En estas probetas la sección puesta a prueba es la central. La sección de los

A medida que vamos incrementando la fuerza el valor de la deformación va

Desde el momento que aplicamos la carga F, hasta el momento que la probeta

- Rango Elástico. En este rango la relación entre las tensiones y sus

- Rango Plástico. En este rango las deformaciones incrementan sin que

- Rango de endurecimiento por deformación. En este rango las tensiones y

6 ING. TOMAS W. ALEMAN R.

f=E*ε (Ley de Hooke)

Para el acero este valor es:

Para el acero este valor varia según el rango

8 ING. TOMAS W. ALEMAN R.

1.8. EFECTOS DE LA TEMPERATURA

Cuando aumentamos la temperatura a un cuerpo este incrementa sus

Cuando disminuimos la temperatura a un cuerpo este disminuye sus

La dilatación de un cuerpo se la puede explicar del siguiente modo:

Cuando la temperatura aumenta, las moléculas del cuerpo se mueven con

En perfiles metálicos o en piezas metálicas tipo barra como por ejemplo

ING. TOMAS W. ALEMAN R. 9

despreciándose los cambios de forma en las direcciones de la sección

1.8.2. Efectos de tracción y compresión debido a variaciones térmicas.

Supongamos un cable de acero atirantado, tal como se muestra en la siguiente

10 ING. TOMAS W. ALEMAN R.

Si reducimos la temperatura esta pieza intentara contraerse o acortarse,

A esta fuerza se denomina fuerza de tracción.

Si aumentamos la temperatura esta pieza se dilatará una longitud ΔL.

Ahora si evitamos el movimiento del extremo derecho y luego aumentamos

A esta fuerza se denomina fuerza de compresión.

ING. TOMAS W. ALEMAN R. 11

Tanto la fuerza de tracción como la fuerza de compresión, se analizan del

Cuando se presenten los siguientes casos:

12 ING. TOMAS W. ALEMAN R.

ΔT1 ΔT2 ΔT3

- Barras de diferentes tamaños

Se utiliza la siguiente fórmula:

L1  L2  L3

Cuando son mas de tres elementos se emplea la siguiente formula

2. Investigue los tipos de acero que se comercializan en nuestro medio.

3. Investigue que tipo de acero se utiliza en la Industria Petrolera.

4. Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto “A” de los

5cm 2.5m 2.5m

14 ING. TOMAS W. ALEMAN R.