Unidad II Cinemática del punto y del cuerpo rígido

El movimiento es fundamentalmente el desplazamiento de un objeto en el espacio

o propiamente dicho, es toda modificación de un objeto, modificación que
naturalmente también puede ser la de su posición en el espacio.

Movimiento rectilíneo uniforme

El movimiento rectilíneo uniforme (MRU) fue definido, por primera vez,
por Galileo en los siguientes términos: "Por movimiento igual o uniforme entiendo
aquél en el que los espacios recorridos por un móvil en tiempos iguales, tómense
como se tomen, resultan iguales entre sí", o, dicho de otro modo, es un
movimiento de velocidad “v” constante.

El MRU se caracteriza por:

a) Movimiento que se realiza en una sola dirección.
b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y dirección inalterables.
c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento no
presenta aceleración (aceleración = 0).

Concepto de rapidez y de velocidad

Muy fáciles de confundir, son usados a menudo como equivalentes para referirse
a uno u otro. Pero la rapidez (r) representa un valor numérico, una magnitud; por
ejemplo, 30 km/h.
En cambio la velocidad representa un vector que incluye un valor numérico (30
Km/h) y que además posee un sentido y una dirección.
Cuando hablemos de rapidez habrá dos elementos muy importantes que
considerar: la distancia (d) y el tiempo (t), íntimamente relacionados. Así:
Si dos móviles demoran el mismo tiempo en recorrer distancias distintas, tiene
mayor rapidez aquel que recorre la mayor de ellas.
Si dos móviles recorren la misma distancia en tiempos distintos, tiene mayor
rapidez aquel que lo hace en menor tiempo.
La rapidez se calcula o se expresa en relación a la distancia recorrida en cierta
unidad de tiempo y su fórmula general es la siguiente:

Donde

v = rapidez d = distancia o desplazamiento t = tiempo

Las unidades más comunes de la rapidez son m/s, km/hr, ft/s, in/s entre otras.
Usamos v para representar la rapidez, la cual es igual al cociente entre la
distancia (d) recorrida y el tiempo (t) empleado para hacerlo.
La distancia estará dada por la fórmula:

Según esta, la distancia recorrida por un móvil se obtiene de multiplicar su rapidez

por el tiempo empleado.
A su vez, si se quiere calcular el tiempo empleado en recorrer cierta distancia
usamos

EJEMPLOS DE EJERCICIOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

Nota: En estos problemas de razonamiento debemos de leer y analizar
cuidadosamente las situaciones que nos plantea y los datos que nos presenta
para saber qué tipo de fórmula utilizar y que despejes son necesarios para
encontrar el dato solicitado.

1.- Un golfista hizo un hoyo en uno en 3seg después de golpear la pelota con una
velocidad de 0.8m/s ¿a qué distancia estaba el hoyo?
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil no varía por
lo cual es un MRU y la formula que se empleara es “v= d/t” y la incógnita que nos
solicita es la distancia por lo cual despejando tenemos que “d= (v) (d)” y
sustituyendo los datos del problema y elaborando las operaciones encontramos:
d= (v) (d) Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de
d= (0.8 ) (3 s) estar en el mismo sistema para poder hacer la eliminación
correspondiente y encontrar la unidad de la magnitud final.
d= 2.4 m

2.- Calcular el tiempo en el que un móvil recorre una distancia de 6km si tiene una
velocidad de 65 km/hrs.
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil no varía por
lo cual es un MRU y la formula que se empleara es “v= d/t” y la incógnita que nos
solicita es el tiempo por lo cual despejando tenemos que “t= d/v” y sustituyendo los
datos del problema y elaborando las operaciones encontramos que:

Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de

estar en el mismo sistema para poder hacer la eliminación
correspondiente y encontrar la unidad de la magnitud final.
t = 0.092 hrs

3.- Cual es la velocidad en m/s de un auto que recorre 8 km en 5 minutos.

Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil no varía por
lo cual es un MRU y la formula que se empleara es “v= d/t” y la incógnita que nos
solicita es la velocidad en unas unidades específicas “m/s” por lo cual elaborando
las operaciones encontramos que:
 Revisar las unidades de la respuesta las cuales son “km/min” y el
problema nos solicita que sean de “m/s” es por ello que se hace la
conversión de unidades utilizando factores de conversión y eliminando
de forma adecuada las unidades que no requerimos. Otra forma puede
ser dividir 8000 m/300 s y llegaremos al mismo resultado v= 26.667 m/s

v= 1.6 ( )( ) 26.667 m/s

4.- Un auto recorre 200 km a 80 km/hrs, ¿Cuál debe ser su velocidad para los
siguientes 400 km si debe de cubrir 600 km en 8 hrs?
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil no varía por
lo cual es un MRU y la formula que se empleara es “v= d/t” y la incógnita final que
nos solicita es la velocidad pero para llegar a ella debemos de calcular primero el
tiempo por lo cual despejando tenemos que “t= d/v” y sustituyendo los datos del
problema y elaborando las operaciones encontramos que:

Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de

estar en el mismo sistema para poder hacer la eliminación
correspondiente y encontrar la unidad de la magnitud final.
t= 2.5 hrs
Con este resultado sabemos que de las 8 horas con las cuales contaba para
realizar el viaje ya ha consumido 2.5 hrs, quedándole 5.5 hrs disponibles, por lo
tanto encontramos la velocidad para el final del trayecto de la siguiente manera:

v= 72.727 km/hrs

5.- Cual es la distancia en metros que recorre un auto a 90 km/hrs en 1.8 minutos.
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil no varía por
lo cual es un MRU y la formula que se empleara es “v= d/t” y la incógnita que nos
solicita es la distancia por lo cual despejando tenemos que “d= (v) (d)” y
sustituyendo los datos del problema y elaborando las operaciones encontramos:
Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de estar
d= (v) (d) en el mismo sistema para poder hacer la eliminación. Como las
d= (0.8 ) (1.8 min) unidades no eran adecuadas se hicieron conversiones antes de
encontrar el resultado.

d= (25 ) (108 s) v= 90 ( )( ) 25 m/s

d= 2700 m t= 1.8 min ( ) = 108 s

EJERCICIOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

1.- Un automóvil se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme ¿cuánto

demorará en recorrer 258 kilómetros si se mueve con una rapidez de 86
kilómetros por hora? Sol= 3 hrs

2.- Dos automóviles parten desde un mismo punto, con movimiento rectilíneo
uniforme. El móvil A se desplaza hacia el norte a 90 km por hora, y el móvil B,
hacia el sur a 80 km por hora. Calcular la distancia que los separa al cabo de 2
horas. Sol= 340 Km

3.- Un corredor trota de un extremo a otro de la pista en línea recta, 300 m en

2.5 min, luego se devuelve y trota 100 m hacia el punto de partida en otro minuto.
a) ¿Cuál es la rapidez promedio del atleta al recorrer ambas distancias?
Sol= rapidez prom. = 110 m/min
Nota: la rapidez promedio es es decir un promedio
de todas las velocidades involucradas.
b) ¿Cuál es la rapidez media del atleta al recorrer los 400 metros?
Sol= rapidez media = 114.29 m/min
Nota: Cuando se tiene varios desplazamientos la rapidez media se
obtiene por

4.- La velocidad del sonido es de 340m/s y se toma como unidad de velocidad de

los aviones y se llama “MACH”. Un avión es supersónico cuando su velocidad es
superior a un MACH. Si un avión vuela a 700 Km/h ¿es supersónico?
Sol= No es supersónico, ya que la rapidez es de 194.4 m/s

5.- A que distancia se encuentra un cerro si se emite un grito hacia él y el eco

regresa en 3 s sabiendo que la velocidad del sonido es de 340m/s. Sol= 510 m

6.- Un auto debe recorrer 150 km; en los primeros 120 km se desplaza a 80
km/hrs y en los últimos 30 km va a 60 km/hrs. Cuál es el tiempo total del viaje y la
rapidez media. Sol: tiempo total= 2 hrs y rapidez media = 75 km/hrs

7.- Un auto viaja a 25 km/hr por 5 minutos, después a 50 km/hr por 9 minutos y
finalmente a 20 km/hr por 3 minutos; cual es la distancia total recorrida y la
velocidad general del viaje.

8.- Calcular la distancia final y la rapidez media de un automóvil que recorrió 1840
Km de Ensenada a Querétaro, en donde la primera distancia recorrida de 450 Km
la realizó en 5 h, la segunda en 4 h siendo una distancia de 280 Km., la tercera de
270 Km en 4 h., la cuarta en 5 h. fue de 400 Km y la última distancia en 6 h. Sol: d
final = 440 Km, t = 24 h., rapidez media = 76.66 Km/h
9.- En los juegos olímpicos, el record de los 100 m planos es de 9.89 s. ¿Cuál es
la velocidad que desarrollo el atleta vencedor?

10.- En un juego de béisbol, un pitcher lanza la bola a un jugador a una velocidad

de 90 mi/h; si la distancia a la que se encuentra es de 18 m. ¿Cuánto tiempo tarda
en llegar la bola a su destino?
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA):
La aceleración es la razón a la que cambia la velocidad con respecto al tiempo, si
es posible medir la velocidad inicial (vo) y la velocidad final (vf) de un objeto en
movimiento, podemos decir que su aceleración está dado por:

Esto nos indica que la aceleración es una cantidad vectorial que depende tanto de
los cambios de dirección como de magnitud.

El tipo de aceleración más sencillo es el movimiento rectilíneo en el que la rapidez

cambia a razón constante. Este tipo especial de movimiento se conoce como
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado o de aceleración uniforme.
Las unidades más comunes de la aceleración son m/s² o ft/s².

Ya vimos que el movimiento rectilíneo puede expresarse o presentarse como

movimiento rectilíneo uniforme, o como movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado. Este último puede, a su vez, presentarse como de caída libre o de tiro
vertical.
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento
frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra
que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos que se mueven
ganando velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme; es
decir, con una aceleración constante.
Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en
tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez”.
En este tipo de movimiento sobre la partícula u objeto actúa una fuerza que puede
ser externa o interna.
En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo que
sí es constante es la aceleración.
Las variables que entran en juego (con sus respectivas unidades de medida) al
estudiar este tipo de movimiento son:
Velocidad inicial vo (m/s)
Velocidad final vf (m/s)
Aceleración a (m/s2)
Tiempo t (s)
Distancia d (m)

Para efectuar cálculos que permitan resolver problemas usaremos las

siguientes fórmulas:
Consejos para resolver problemas:
La primera condición será obtener los valores numéricos de tres de las cinco
variables. Definir la ecuación que refleje esas tres variables. Despejar y resolver
numéricamente la variable desconocida.
Tener cuidado con que en algunas ocasiones un dato puede venir disfrazado; por
ejemplo: "un móvil que parte del reposo", significa que su velocidad inicial
es vo=0; "en una prueba de frenado", significa que su velocidad final es vf = 0.

EJEMPLOS DE EJERCICIOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (MRUA)
Nota: En estos problemas de razonamiento debemos de leer y analizar
cuidadosamente las situaciones que nos plantea y los datos que nos presenta
para saber qué tipo de fórmula utilizar y que despejes son necesarios para
encontrar el dato solicitado.

1.- En dirección hacia el sur, un tren viaja inicialmente a 16m/s; si recibe una
aceleración constante de 2 m/s2. ¿Qué tan lejos llegará al cabo de 20 s? ¿Cuál
será su velocidad final en el mismo tiempo?
Veamos los datos que tenemos:

Conocemos tres de las cinco variables, entonces, apliquemos las fórmulas:

Averigüemos primero la distancia que recorrerá durante los 20 segundos:

Conozcamos ahora la velocidad final del tren, transcurridos los 20 segundos:

2.- Un tren reduce su velocidad de 60 mi/hr a 20 mi/hr en 8 segundos. Encuentre
su aceleración en ft/s². 1 milla = 5280 ft
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil varía por lo
cual es un MRUA y la formula que se empleara es “a= (vf - vo)/t” donde la
incógnita que nos solicita es la aceleración solo que las unidades deben de
expresarse en ft/s² por lo cual elaborando las operaciones encontramos:
Como las unidades de las velocidades no son las que nos solicitan se
hicieron conversiones antes de encontrar el resultado.

vo= 60 ( )( ) 88 ft/s

vf= 20 ( )( ) 29.333 ft/s

a = -7.3334 ft/s²

3.- Un auto requiere 5 segundos para aumentar su velocidad de 40 ft/s a 60 ft/s,

cual es la aceleración de este móvil.
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil varía por lo
cual es un MRUA y la formula que se empleara es “a= (vf - vo)/t” donde la
incógnita que nos solicita es la aceleración por lo cual elaborando las operaciones
encontramos:
Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de estar
en el mismo sistema para poder hacer la eliminación
correspondiente y encontrar la unidad de la magnitud final.

a = 4 ft/s²

4.- Calcular la rapidez que lleva un ciclista a los 3 s si al bajar por una pendiente
adquiere una aceleración constante de 4m/s² y partió con una velocidad de 2m/s.
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil varía por lo
cual es un MRUA y la formula que se empleara es “a= (vf - vo)/t” donde la
incógnita es la velocidad final por lo cual despejando “vf= (a) (t) + vo”, sustituyendo
los datos y elaborando las operaciones encontramos que:
vf= (a) (t) + vo
( )( )
vf= 14 m/s

5.- Un auto parte del reposo y adquiere una velocidad de 60 km/hr en 11

segundos, cuál es su aceleración y distancia recorrida en ese tiempo.
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil varía por lo
cual es un MRUA y la formula que se empleara es “a= (vf - vo)/t” donde la
incógnita es la aceleración y la fórmula de “d= (vo) (t) + (½) (a) (t²)” donde la
incógnita es la distancia recorrida por lo cual sustituyendo los datos y elaborando
las operaciones encontramos que:
 Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de estar en el
mismo sistema para poder hacer la eliminación. Como las unidades no eran
adecuadas se hicieron conversiones antes de encontrar el resultado.

v= 60 ( )( ) 16.667 m/s
a = 1.515 m/s²

Después de calcular la aceleración se procede a calcular la distancia:

( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( )( )
d= 91.66 m/s

6.- Un auto cambia su velocidad de 100km/hr a 80km/hr en 88 metros, cual es la

aceleración y cuánto tiempo necesita para el cambio de velocidad.
Este problema nos plantea una situación donde la velocidad del móvil varía por lo
cual es un MRUA y la formula que se empleara por los datos con los cuales se
cuenta es “vf² = vo² + 2ad” donde la incógnita es la aceleración, despejando
tenemos “a= (vf² - vo²) / 2d” y la fórmula de “a= (vf - vo)/t” donde la incógnita es el
tiempo, despejando “t= (vf - vo)/a” por lo cual sustituyendo los datos y elaborando
las operaciones encontramos que:
Revisar las unidades en que trabaja cada magnitud, deben de estar en el
mismo sistema para poder hacer la eliminación. Como las unidades no eran
( ) adecuadas se hicieron conversiones antes de encontrar el resultado.

v= 100 ( )( ) 27.778 m/s v= 80 ( )( ) 22.222 m/s

( ) ( )
( )
a= -1.578 m/s²

Después de calcular la aceleración se procede a calcular el tiempo:

t= 3.521 s
 EJERCICIOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
1.- Un fórmula 1 que parte del reposo alcanza una velocidad de 216 km/h en 10 s.
Calcule su aceleración. Sol. a = 6 m/s2

2.- Un cuerpo posee una velocidad inicial de 12 m/s y una aceleración de 2 m/s 2
¿Cuánto tiempo tardará en adquirir una velocidad de 144 Km/h? Sol. t = 14 s

3.- Un avión despega de la pista de un aeropuerto con una velocidad de 144 Km/h,
después de recorrer 1000 m; si partió del reposo, calcular la aceleración durante
ese trayecto, el tiempo que ha tardado en despegar y la distancia recorrida en
tierra en el último segundo. Sol: a= 0.8 m/s2, t= 50 s, d= 39.6 m

4.- Un móvil que se desplaza con velocidad constante, aplica los frenos durante
25 s, recorre una distancia de 400 m hasta detenerse, determinar: ¿qué velocidad
tenía el móvil antes de aplicar los frenos?, ¿qué desaceleración produjeron los
frenos? Sol: v = 32 m/s, a = - 1.28 m/s2

5.- Un auto marcha a una velocidad de 90 km/h, el conductor aplica los frenos en
el instante en que ve un pozo, y reduce la velocidad hasta 1/5 de la inicial, en los
4s que tarda en llegar al pozo. Determinar ¿a qué distancia del obstáculo el
conductor aplicó los frenos? Sol: d = 60 m.

6.- Un avión recorre, antes de despegar, una distancia de 1800 m en 12 s, con una
aceleración constante. Calcular: la aceleración, la velocidad en el momento del
despegue, la distancia recorrida del segundo 1 al 12.
Sol.: a = 25m/s2, v = 30 m/s, segundo 1 d = 12.5 m, segundo 12 d = 1800 m
por lo tanto d = (1800-12.5) m = 1787.5 m

7.- El manual de operaciones de un automóvil de pasajeros afirma que la distancia

de frenado es de 50 m cuando se aplican totalmente los frenos a 96 km/h; ¿Cuál
es la desaceleración?, ¿cuál es el tiempo que tarda en detenerse? Sol.: a = -7.1
m/s2, t = 3.8 s.

8.- En el diseño de un aeropuerto el tipo de avión que podría usarlo acelera a

2m/s² y debe de alcanzar una velocidad final de 27.8 m/s antes de despegar. Si la
pista mide 150 m ¿puede el avión alcanzar la velocidad mínima para el despegue?
y en caso de que no sea así, que longitud mínima debe tener la pista para lograrlo.