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Universidad Nacional Mayor de San Marcos MATEMÁTICA III

La transformada de Laplace

Preliminares
Definición:
Sea una función continua en constante real.

Definimos:

∫ ( ) ∫ ( ) .

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Cuando existe el limite, se dice que la integral impropia es convergente, caso contrario
diremos que la integral impropia es divergente.

Ejemplo:
Determinar si las siguientes integrales impropias son convergentes o divergentes:

)∫

)∫

Solución:

i)

∫ ∫ ( )|

( )

A ∫

ii)

∫ ∫ ( )|

( )

A ∫

Además, se cumple la siguiente Propiedad:

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PROPIEDAD: Supongamos que ( ) ( ) , donde ( ) ( ) son


funciones continuas en constante real.

∫ ( ) ∫ ( )

Definición: Sea una función y denotando una variable real


arbitraria. La transformada de LAPLACE de ( ) , denotado por { ( )} ( ) o ( ) es:

{ ( )} ( ) ∫ ( ) ( )

Para todos los valores de para los cuales la integral impropia converja. La
convergencia ocurre cuando el límite

∫ ( )

Si este límite no existe, la integral impropia diverge y ( ) no tiene transformada de


Laplace.

A continuación veremos algunos ejemplos básicos, pero importantes.

1) ( ) { ( )} ( )

Solución:

{ ( )} ( ) ∫ ∫

{ ( )} ( ) ( )|

{ ( )} ( ) ( )|

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A { ( )} ( ) { }( )

2) Sea ( ) . Hallar { ( )} ( ) .

Solución:

{ ( )} ( ) { }( ) ∫ ∫

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Así

Por tanto:

{ }( )

3) Sea ( ) constante real. Hallar { ( )} ( )

Solución:

{ }( ) ( )
∫ ∫

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( )
( )|

{ }( ) ( )
( )[ ]

Pero,
( )

Así,

{ }( )

PROPIEDAD
( ) ( | ( )| )
( )

4) Sea ( ) . Hallar { ( )} ( )

Solución:

{ }( ) ∫ ∫

Integrando por partes y reemplazando obtenemos:

{ }( ) [ ( ]

[ ]

Pero, por propiedad, tenemos que:

Luego:

{ }( ) .

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FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO


Definición: La función escalón unitario se define como:

( ) {

Notación.

( ) ( )

Nótese que definimos ( ) solamente en el eje , no negativo ya que esto basta para
estudiar la transformada de Laplace.

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Ejemplo:
1. ( )

2. ( ) {

Dado una función ( ) definida para , la función:

( ) ( ) {
( )

Representa un desplazamiento o traslación de la función ( ) por unidades en la


dirección positiva.

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Por ejemplo, si ( ) se representa gráficamente, en la figura ( ) , entonces


( ) ( ) está dado gráficamente en la figura ( )

F(t)

0 t

Sea ( ) ( ) para . Entonces:

( ) {

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3. Sea ( ) ( ) Hallar { ( )} ( ).

Solución:

{ ( )} ( ) ∫ ∫ ∫

{ }( ) ∫ ( )|

{ }( ) ( )

Pero,

Luego:

{ ( )} ( )

No todas las funciones tienen su correspondiente transformada de Laplace. Por ello es


necesario buscar una alternativa al cálculo de la transformada de Laplace de una
función vía la definición, es por eso que surgen las llamadas propiedades básicas de la
transformada de Laplace.

A continuación se dan las condiciones suficientes para la existencia de { ( )} ( ).

Definición (Orden Exponencial)

es una función de orden exponencial , si existen y ,


tales que | ( )| para cada .

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Por ejemplo, toda función acotada es de orden exponencial . En efecto,


( ) es una función acotada, esto es | | ,

Así, | | . Luego, .

Definición:
Una función es continua por intervalos en el intervalo abierto , si:

i) ( ) es continua en , excepto en un numero finito de puntos


tales que .

ii) En estos puntos de discontinuidades existen:

( ) ( )

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Definición:

Una función , es continua por intervalos en el intervalo


cerrado , si:
i) ( ) es continua por intervalos en el intervalo abierto .

ii)

( ) ( )

De este modo, una función continua es continua por intervalos.

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NOTA

Una función que es continua por intervalos es “equivalente” a decir que es


una función continua por pedazos o por trozos o seccionalmente continua.

TEOREMA
Si ( ) es una función continua por pedazos o por trozos para cada , y
( ) es de orden exponencial , para cada , fijado, entonces existe
{ ( )} ( )

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Sean F,G: funciones seccionalmente continuas o continuas por pedazos,
de orden exponencial respectivamente. Entonces;

1) La transformada de Laplace es una transformación Lineal

( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( );
{ }

2) Primera propiedad de traslación

Si, ( ( ))( ) ( )
( ( ))( ) ( ( ))( )

( )

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Ejemplo:

( )( ) ( )( )

( )( )

( )( )
( )

( )( )
( )

( ( ))( ) ( ) ∫ ( )

( ( ))( ) ∫ ()

( )
( ( ))( ) ∫ () ( )

3) Propiedad del cambio de Escala

Si , ( ( ))( ) ( )

( ( ))( )
( ( ))( )

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Ejemplo:

( )( ) ( )( ⁄ )

( )( )

( )( )

( )( )

4) Transformada de Laplace de derivadas

Consideremos:
- F continua por pedazos de orden exponencial “α”.
- F’ continua por pedazos.

Si, ( ( ))( ) ( )
i> ( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ).

ii> Si existe F’’,

( )( ) ( )( ) ( ) ( )

( )( ) ( )( ) ( ) ( ).

( ( ))( ) ( )

( )( )) ( )
(
( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

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Ejemplos:

(i) Si F(t) = cos bt; b>0


Hallar: L(F(t))(s)

Solución:
Usaremos ( )( )

( )( ) (( ) )( )

( )( )

( )( )

( )( )

( )

Así,

( )( )

(ii) Hallar la transformada de Laplace


y’’ + 4y = 0
y(0) = 2
y’(0) = 2

Solución
Tomando transformada de Laplace a la E.D.

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( )( ) ( )( )
( )( ) ( ) ( ) ( )( )
Ahora, haciendo ( )( ) ( ) e imponiendo las condiciones iniciales,
tenemos:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Así,
( )
( )

5) Transformada de Laplace de Integrales

Si ( ( ))( ) ( ) ,
entonces:
( ( ))( )
(∫ ( ) )( ) .

Ejemplo:

(∫ )( )

Solución:

( )( )
(∫ )( )

( )( )

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(∫ )( )
( )

6) Multiplicación por un tn ,

Si ( ( ))( ) ( )

( ( ))( ) ( ) ( ( ( ))( )

Equivalentemente

( ))( ) ( ) ( )
( (( ( ))( )

En particular, cuando F(t)= 1

( )( ) ( )( )

( )( ) ( ) (( )( ))

( ) ( )

( )

n=1

( )

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n=2

( ) ( ( ))

( )

n=3

( ) ( ( ))

( )

n=4

( ) ( ( ))

( )

( )

.
.
.

n=n

( )
( )

( )

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Luego,

( ) ( )
( )( )

Por tanto, ( )( )

7) División por t

Si ( ( ))( ) ( )

( )

( )
( )( ) ∫ ( ( ))( )

Ejemplo

( )( )

Solución:

( )( )
( )( ) ∫

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( )( ) ∫

Asi,

( )( )

8) Si,

( ( ))( ) ( )

( ( ) ( ))( ) ( ( ))( )

Transformada de Funciones Periódicas

Definición:
⟩ es una función periódica con periodo Si ( ) ( )
.

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