LABORATORIO

MESA DE FUERZAS: EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

Presentado por

Adriana Daniela Moreno

Juan Felipe Cardozo
Leidy Dayanna Jaimes
Nataly Johana Rodriguez

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

FACULTAD DE MEDICINA
BOGOTÁ 2022
CONTENIDO
1. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 3
2. ACTIVIDADES PREVIAS ........................................................................................................... 4
3. TABLAS DE RESULTADOS ...................................................................................................... 6
4. ANÁLISIS CUANTITATIVO Y CUALITATIVO............................................................................ 7
4.1. Sistemas en Equilibrio y de Traslación................................................................................ 7
4.2 Resultante de un Sistema de Fuerzas ............................................................................... 19
5. DISCUSIÓN .............................................................................................................................. 22
6. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 23
1. OBJETIVOS

Objetivo general.
Comprender el carácter vectorial de la fuerza.

Objetivos específicos.
● Descomponer vectores de fuerza.
● Comprobar experimentalmente el principio de equilibrio traslacional.
● Aplicar adecuadamente los criterios definidos para la adición de vectores
2. ACTIVIDADES PREVIAS
Las preguntas de consulta previa deben responderse con base en la siguiente imagen.

1. Un semáforo está sostenido por un sistema que consta de un brazo horizontal y tres
cables, dos de ellos inclinados y uno vertical,como se muestra en la figura 3.2a.
Determine los valores de las tensiones en cada cable.

T3−pS=0 T3=pS
Equilibrio para Cuerda:

x^ : T2 cos(53 °)−T1 cos(37 °)=0

y^: T sen(53°)+T1 sen(37°)−T3 =0

T2=T1cos(37°)/cos(53)

2. Revise la situación mostrada en la figura 3.2b, en ella se observa una configuración.

¿Se puede afirmar que dicha configuración se encuentra en equilibrio? Justifique su
respuesta con los respectivos cálculos.

A partir de los datos obtenidos se puede identificar que el sistema 3.2 b de la figura mostrada
con anterioridad se encuentra en equilibrio dado que la sumatoria de sus fuerzas en el eje X es de
0,03 mientras que para el eje Y es de 0,003. Lo anterior, muestra que el rango de error es muy
bajo, lo que permite que el sistema se encuentre en equilibrio.
3. TABLAS DE RESULTADOS
A continuación, se muestran las tablas con los datos obtenidos en la práctica de laboratorio.
4. ANÁLISIS CUANTITATIVO Y CUALITATIVO

4.1. Sistemas en Equilibrio y de Traslación

1. Calcule la magnitud de la fuerza de tensión en cada cuerda, empleando los datos de

la tabla 3.1. Tenga en cuenta que para este caso, la magnitud de la fuerza de tensión
(T) es igual al peso en cada soporte, por lo tanto F = mg. Donde m es la masa en kg y
g = 9,8 m/s 2 . Escriba estos valores en la tabla .

F = mg
F1 = 0,0497 Kg * 9,8 m/s^2
F1 = 0,48706 N

F2 = 0,0197 Kg * 9,8 m/s^2

F2 = 0,19306 N

F3 = 0,0497 Kg * 9,8 m/s^2

F3 = 0,48706 N

2. Calcule las componentes de cada vector fuerza de tensión (F~1, F~2, F~3) empleado
los ángulos de la tabla 3.1 y las magnitudes de las fuerzas calculadas en la tabla 3.4.
Escriba en la tabla 3.5 los vectores fuerza de tensión en términos de sus componentes
(~F = Fx ˆi+Fy ˆj+Fzkˆ).

A continuación, se presentan los datos en la tabla solicitada, seguido de esto se muestra como
se obtuvieron los datos observados en la tabla.
Fx = F*Cosθ
F1x = 0,48706 N * Cos0°
F1x = 0,48706 N

F2x = 0,19306 N * Cos90°

F2x = 0 N

F3x = 0,48706 N * Cos180°

F1x = -0,48706 N

Fy = F*Senθ
F1y = 0,48706 N * Sen0°
F1y = 0 N

F2y = 0,19306 N * Sen90°

F2y = 1 N

F3y = 0,48706 N * Sen180°

F3y = 0 N

∑Fx/∑Fy
∑Fx = 0,48706 N + 0 N + -0,48706 N
=0N

∑Fy = 0 N + 0 N + 0 N
 =0N

3. Realice la suma de las componentes Fx y Fy de forma separada y consíguelas en la

última fila de la Tabla 3.5.

4. Realice un diagrama de cuerpo libre del anillo de la mesa de fuerzas.

5. Según los resultados de la tabla 3.5, ¿El anillo de la mesa de fuerzas se encuentra en
estado de equilibrio traslacional? ¿Por qué? Explique sus resultados.
Según los datos consignados en la tabla, el anillo si se encuentra en estado de equilibrio rotacional,
esto se debe, a que la suma de las fuerzas en x da un total de 0 y la suma de las fuerzas en y da el
mismo resultado. Recordemos que “un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional
sólo si la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero”, y en este sistema está
cumpliendo ese requisito.

6. Dadas las masas M1 y M2 que seleccionó en el paso 4 del procedimiento de la sección

3.5.1 y sus ángulos respectivos, medidos con respecto al eje x+. Determine
teóricamente el valor de la masa M3 y su ángulo, para que se obtenga un estado de
equilibrio de traslación en el anillo.

M3= √(Fx)^2 + (Fy)^2

M3 = √(0.)^2 + (0,2)^2
M3 = √0 + 0,037
M3 = √0,037
M3 = 0,19 — Valor teórico de la masa 3

Tan -1 (y/x)
Tan -1 (0,2/0,49)
Tan -1 (0,41)
22,29°
180+22,29= 202,3° — Valor teórico del ángulo

7. Determine el porcentaje de error de la masa M3 y su ángulo encontrado

experimentalmente en el punto 1. Tome como valores teóricos los encontrados en el
punto 6. Para determinar el porcentaje error (% Error) emplee la ecuación 3.6:

donde Me es el valor experimental encontrado para la M3 en el procedimiento 3.5.1

y Mt es el valor teórico de M3 obtenido en el punto 6.

Porcentaje de error de la Masa

 %Error = (0,49 - 0,19 / 0,19) *100
%Error = (0,3/0,19)*100
%Error = 1,58*100
%Error = 157,8 %

Porcentaje de error del angulo

%Error = (180 - 202,3 / 202,3) *100
%Error = (-22,3/202,3)*100
%Error = -0,1*100
%Error = 11%

8. Repita los pasos del 1 al 7 empleando los datos de la tabla 3.2. Escriba estos resultados
en la tabla 3.6. Realice el diagrama de cuerpo libre del anillo. Determine teóricamente,
empleando los datos experimentales de las masas M1 y M2 con sus ángulos, el valor
teórico de la masa M3 y su ángulo, para que se obtenga un estado de equilibrio de
traslación en el anillo. Finalmente, determine el porcentaje de error de la masa M3 y
su ángulo encontrado experimentalmente. Realice todos esos cálculos en una hoja
anexa.

Calcule la magnitud de la fuerza de tensión en cada cuerda, empleando los datos de la

tabla 3.1. Tenga en cuenta que para este caso, la magnitud de la fuerza de tensión (T) es igual
al peso en cada soporte, por lo tanto F = mg. Donde m es la masa en kg y g = 9,8 m/s 2 .
Escriba estos valores en la tabla.

F = mg

F1 = 0,0497 Kg * 9,8 m/s^2

 F1 = 0,48706 N

F2 = 0,01 Kg * 9,8 m/s^2

F2 = 0,98 N

F3 = 0,0497 Kg * 9,8 m/s^2

F3 = 0,48706 N

Calcule las componentes de cada vector fuerza de tensión (F~1, F~2, F~3) empleado los
ángulos de la tabla 3.1 y las magnitudes de las fuerzas calculadas en la tabla 3.4. Escriba en
la tabla 3.5 los vectores fuerza de tensión en términos de sus componentes (~F = Fx ˆi+Fy
ˆj+Fzkˆ).

A continuación, se presentan los datos en la tabla solicitada, seguido de esto se muestra como
se obtuvieron los datos observados en la tabla.

Fx = F*Cosθ

F1x = 0,48706 N * Cos0°

F1x = 0,48706 N
F2x = 0,98 N * Cos202°

F2x = -0,908 N

F3x = 0,48706 N * Cos45°

F1x = 0,344 N

Fy = F*Senθ

F1y = 0,48706 N * Sen0°

F1y = 0 N

F2y = 0,98 N * Sen202°

F2y = -0,908 N

F3y = 0,48706 N * Sen45°

F3y = 0,344 N

∑Fx/∑Fy

∑Fx = 0,48706 N + (-0,908) N + 0,344 N

= -0,076 N
 ∑Fy = 0 N + (-0,367) N + 0,344 N

= -0,023 N

Realice la suma de las componentes Fx y Fy de forma separada y consíguelas en la

última fila de la Tabla 3.5.

Realice un diagrama de cuerpo libre del anillo de la mesa de fuerzas.

 Según los resultados de la tabla 3.5, ¿El anillo de la mesa de fuerzas se encuentra en estado
de equilibrio traslacional? ¿Por qué? Explique sus resultados.

A partir de los resultados obtenidos en la tabla 3,6 se evidenció que, el anillo no se encuentra
en estado de equilibrio traslacional total dado que para que esto suceda en el sistema la suma de
las fuerzas debe ser igual a 0 pero en el caso del presente ejercicio, la suma total de sus fuerzas en
X es de -0,076 y en el eje Y es de -0,023. En este marco, se podría resaltar que a pesar de que el
sistema no se encuentra en equilibrio traslacional total el margen de error que se encuentra en este
es muy pequeño por lo cual cuando se realizó la practica el punto de equilibrio con las masas
asignadas en este caso (49,7 g, 100 g, y 49,7g) se encontraba muy cerca al centro por lo que se
lograba tener un equilibrio durante la praxis.

Dadas las masas M1 y M2 que seleccionó en el paso 4 del procedimiento de la sección 3.5.1
y sus ángulos respectivos, medidos con respecto al eje x+. Determine teóricamente el valor
de la masa M3 y su ángulo, para que se obtenga un estado de equilibrio de traslación en el
anillo.

M3= √(Fx)^2 + (Fy)^2

M3 = √(0,49)^2 + (-0,367)^2

M3 = √0,240 + 0,135

M3 = √0,375

M3 = 0,61 — Valor teórico de la masa 3

Tan -1 (y/x)

Tan -1 (-0,367/0,49)

Tan -1 (-0,75)

-36,87°

45+(-36,87) = 8,13° — Valor teórico del ángulo

 Determine el porcentaje de error de la masa M3 y su ángulo encontrado experimentalmente
en el punto 1. Tome como valores teóricos los encontrados en el punto 6. Para determinar el
porcentaje error (% Error) emplee la ecuación 3.6: donde Me es el valor experimental
encontrado para la M3 en el procedimiento 3.5.1 y Mt es el valor teórico de M3 obtenido en
el punto 6.

Porcentaje de error de la Masa

%Error = (0,49 - 0,61 / 0,61) *100

%Error = (-0,12/0,61)*100

%Error = 0,20*100

%Error = -19,67 %

Porcentaje de error del angulo

%Error = (45- 8,13 / 8,13) *100

%Error = (36,9/8,13) *100

%Error = 4,54*100

%Error = 45%

9. Repita los pasos del 1 al 7 empleando los datos de la tabla 3.3. Escriba estos resultados
en la tabla 3.7. Realice el diagrama de cuerpo libre del anillo. Determine teóricamente,
empleando los datos experimentales de las masas M1 y M2 con sus ángulos, el valor
teórico de la masa M3 y su ángulo, para que se obtenga un estado de equilibrio de
traslación en el anillo. Finalmente, determine el porcentaje de error de la masa M3 y
su ángulo encontrado experimentalmente. Realice todos esos cálculos en una hoja
anexa.
 Angulo θ
Fuerza (N) (°) Fx = F cosθ Fy = F sinθ F = Fx ˆi+Fy ˆj

F1 100 40 76.6044 64.2787 F=100 i+40j

F2 49,7 275 4.3316 -49.5108 F=50i + 275j
F3 100 190 -98.4807 -17.3648 F=100i+190f
Tabla 3.7: Tabla de Datos 5

∑Fx/∑Fy =100 + 49.7 - 100 =49,7N

y
M1 100

40°
190° x
275°
M2 49,7

M3 100

M3= √(Fx)^2 + (Fy)^2

M3 = √(64.2787)^2 + (49.5108)^2
M3 = √(128,55)+ (199,016)
M3 = √25,419
M3 = 5,04— Valor teórico de la masa 3

Tan -1 (y/x)
Tan -1 (76.6044/49.5108)
Tan -1 (1,54)
57°
190+57= 247° — Valor teórico del ángulo

Porcentaje de error de la Masa

%Error = (98.07 - 5,04 / 5,04) *100
%Error = (93,03/5,04)*100
%Error = 18,4*100
%Error = 1,845 %

Porcentaje de error del ángulo

%Error = (190 - 247 / 247) *100
%Error = (-57/247)*100
%Error = -0,2*100
%Error = 23%
4.2 Resultante de un Sistema de Fuerzas
1. Trace un sistema de ejes cartesianos en una hoja de papel milimetrado o use el de la
figura 3.5. Represente los vectores F~1, F~2 y F~3 en el sistema de ejes cartesianos
bservando los ángulos que forman con el eje horizontal x +.

F
3
60° F
30° 2
0° F1

2. Por el proceso de descomposición calcule el módulo de la resultante del sistema de

fuerzas. Descomposición:

F = m*g

➔ F1 = 0,0197Kg * 9,8 m/s^2

F1 = 0,1931N
➔ F2 = 0,0497Kg * 9,8 m/s^2
F2 = 0,4871N
➔ F3 = 0,0197Kg * 9,8 m/s^2
◆ F3 = 0,1931N
● F1x = F1 * Sen 60°
F1x = 0,1930N * 0,8660
F1x = 0,1674N
 F1y = F1 * Cos 60°
F1y = 0,1931N * 0,5
F1y = 0,0965N

● F2x = F2 * Sen 30°

F2x = 0,4871N * 0,5
F2x = 0,2435N

F2y = F2 * Cos 30°

F2y = 0,4871N * 0,8660
F2y = 0,4218N

● F3x = F3 * Sen 0°
F3x = 0,1931N * 0
F3x = 0N

F3y = F3 * Cos 0°
F3y = 0,1931N * 1
F3y = 0,1931N

3. Encuentre la resultante en el eje x: FRx = __0,4109__ N.

FRx = F1x + F2x + F3x

FRx = 0,1674N + 0,2435N + 0N
FRx = 0,4109N

4. Encuentre la resultante en el eje x: FRy = __0,7114__ N.

FRy = F1y + F2y + F3y
FRy = 0,0965N + 0,4218N + 0,1931N
FRy = 0,7114N
 5. Calcule la dirección de la fuerza resultante. θR = __59,98°__ .
Tan θ = FRy / FRx
θ = Arctan FRy / FRx
θ = 59,98° (medido del eje -x al eje -y (tercer cuadrante))
6. Compare el valor de FR calculada con la fuerza FD indicada en el dinamómetro.

La fuerza en Newtons del dinamómetro es de 0,65N y la fuerza resultante del sistema es de

0,82 N, existiendo una diferencia de 0,17 entre estas dos fuerzas, siendo relativamente muy
parecidas debido a que la fuerza aplicada por el dinamómetro se supone que debería estar cerca a
equilibrar la sumatoria de fuerzas del sistema.

7. Compare la dirección de la fuerza resultante (calculando) con la dirección de la fuerza

medida con el goniómetro de la mesa de fuerzas θD.

La dirección de la fuerza resultante es 59,98 ° medido desde el ej eje -x al eje -y (tercer

cuadrante) muy similar al valor de la dirección de fuerza del dinamómetro (60°) para así dar
cumplimiento a la dirección de la fuerza ejercida para equilibrar el sistema de las tres pesas
utilizadas en la práctica en la mesa de fuerzas.
5. DISCUSIÓN

A partir de los resultados del laboratorio sobre “Mesa de Fuerzas: Equilibrio de Traslación”
se permitió profundizar en los conceptos de fuerza vectorial, equilibrio traslacional y condición de
equilibrio. Lo anterior, gracias a los ejercicios prácticos realizados en grupo, en los cuales se buscó
encontrar el punto de equilibrio en la mesa de fuerzas en la que se dispuso la praxis con diferentes
ángulos y masas para lograr así la condición de equilibrio sobre el sistema.

Cabe resaltar, que esta condición de equilibrio solo ocurre cuando “la suma vectorial de las
fuerzas que actúan sobre él es igual a cero”. Esto se refleja en los resultados obtenidos con las
diferentes tablas, en los que se evidencia que la suma de los ejes X y Y en la mayoría de los casos
es próximo a 0 y que el margen de error es muy bajo por lo cual cuando se ejecutó la práctica se
observaba que el sistema lograba un equilibrio con sus diferentes masas y ángulos por lo que no
presentaba movimiento y permanecía de manera estática.

Por último, se resalta la importancia de la ejecución de la práctica de laboratorio dado que

permitió a los diferentes grupos poner en praxis los conocimientos de equilibrio, fuerza, leyes de
newton y vectores adquiridos durante la clase.
6. CONCLUSIONES

● A partir de la ejecución de la práctica, se logró comprender los conceptos desarrollados en

la teoría correspondiente al carácter vectorial de las fuerzas durante el desarrollo de la
práctica. Además, se logró entender cómo el equilibrio de un sistema puede cambiar,
dependiendo de las masas que componen este.
● Con base al primer objetivo específico, el equipo de trabajo logró entender la forma de
descomponer vectores de fuerza, aplicando la fórmula correspondiente para dicha acción.
● En referencia al segundo objetivo específico, se aprendió sobre el principio de equilibrio
de forma experimental durante la práctica de laboratorio, entendiendo los conceptos de
forma más clara.
● Por último, con base al tercer objetivo específico, el equipo de trabajo logró aplicar
adecuadamente los criterios definidos para la adición de vectores tras el desarrollo de la
práctica de laboratorio.