NOMBRE:

 Alca Mejia Ricardo Daniel

CODIGO:
 15190097

E.A.P:
 Ing. Electrónica

PROFESOR:

 Ing. Jean Carlos Malca Fernandez

CURSO:
 Laboratorio de Sistemas de Control II

2021
Cuestionario Final

a. En la figura 3, se presenta el clásico benchmark de 4 tanques propuesto porJohansson

en [1].
b. Presente una descripción del funcionamiento del sistema.
c. Implemente su modelo en Simulink, puede utilizar los parámetros descritos en [1]
d. Realice una simulación y analice si los resultados son los esperados.
Asumiendo datos que fueron estimados en un laboratorio( la referencia lo dejare al final):

V1=v2=2.8

ϒ1= ϒ2=0.75

ar1=ar2=0.12

ar3=ar4=0.231

k1=k2=4.2

Ar1= Ar2 =Ar3 =Ar4=207.36cm2

En el modelo hay q tener presente que los niveles a controlarse son los tanques 1 y 2, el flujo
de liquido parte de las bombas P1 y P2 que son controladas por los voltajes v1 y v2

Grafica de los tanques 1 y 2

Grafica de los tanques 3 y 4

Observamos que en los 4 tanques llegan a estabilizarse, y muestra que al inicio se llegan a
aumentar de altura hasta llegar un valor constante

Conclusión:

 Mediante el modelo matemático del sistema de cuatro tanques linealizado, se observa

que es completamente controlable, por lo que mientras sea no lineal, no se podrá
controlar.
 Se logró simular el sistema de cuatro tanques con la herramienta de Matlab y Simulink,
demostrando que se puede controlar y hacer estable.

Bibliografia:

https://www.researchgate.net/publication/
283056418_Control_Predictivo_Distribuido_Optimo_Aplicado_al_Control_de_Nivel_de_un_Pr
oceso_de_Cuatro_Tanques_Acoplados

http://repositorio.unsa.edu.pe/bitstream/handle/UNSA/3018/Ietomoa.pdf?
sequence=1&isAllowed=y